CN107217673A - 一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺 - Google Patents
一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明是一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,具体步骤为:基槽开挖;钢圆筒制作及运输;对需要处理的硬质地层采用DSM地基处理方法进行处理;(3)钢圆筒振沉。本发明可改变原天然地基的土体性质,打破硬土层,减少钢圆筒或类似基础结构物的打设阻力,减少打设过程的不均匀受力,提高可打入性;本发明可以处理较复杂地基,不受地质条件限制,可以扩大钢圆筒或类似基础结构物的使用范围;本发明采用振动锤联动的振沉工艺,及时监测、纠偏,是一套效率高、科学合理的振沉工艺。
Description
技术领域
本发明涉及钢圆筒振沉施工领域,尤其涉及一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺。
背景技术
大直径钢圆筒为海上建造人工岛的重要围堰结构。工程中需要将钢圆筒插入至海床地基以下数十米。在目前大直径钢圆筒打设过程中,由于地基土质不均匀,存在夹砂的硬土土层,钢圆筒下沉过程易出现受力不均、应力集中、结构变形等现象,造成钢圆筒打设进度慢、定位不准确、作业效率低,进而影响施工进度,对个别位置存在较厚砂层的地基,还会发生因打设击振力不足而停工的现象。再者现今存在的振动锤振沉钢圆筒的工艺比较简单,无法自成系统,振沉工艺不成熟,振沉效果不好。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足,而提供一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,具体步骤为:
(1)施工前工序
基槽开挖:采用耙吸船对施工区域进行大面积开挖,大面积开挖阶段完成后,进行抓斗船基槽、边坡开挖和扫浅工作;
钢圆筒制作及运输:钢圆筒制作包括片体、分段、总装三个工序;钢圆筒制作完成后通过运输船运输到施工现场;
(2)施工现场地层处理
对施工现场的地层状况进行勘探,根据地层的具体情况进行前期处理,处理的标准为:当砂层大于4m,砂层需处理;当砂层为2-4m,N值大于20需处理,小于20不处理;当砂层为1-2m,N值大于25需处理,小于25不处理;当砂层小于1m,不处理;
对需要处理的硬质地层采用DSM地基处理方法进行处理,具体的施工方法为:采用DCM船对施工现场的砂层地质进行处理,利用处理机系统的钻头对砂层进行机械搅拌,使其松散,同时将膨润土或黄黏土与海水搅拌而成的泥浆在砂层喷射,进行地质改良,降低标准贯入击数N值以达到要求;
其中泥浆的配比为:海水:膨润土=1:1配置泥浆,比重为1.43g/cm3;或海水:黄黏土=1:1配置泥浆,比重为1.50g/cm3;
(3)钢圆筒振沉
运输船和定位驳定位,定位驳甲板上设有测量定位系统以及振动锤系统;
起重船起吊定位驳甲板上的振动锤系统至运输船处的钢圆筒的上方,用起重船上的锚机绞拉挂在共振梁上的钢丝绳旋转共振梁,使液压夹头与相应挡板靠紧,操纵振动锤及夹头液压工作系统,当所有夹头全部夹紧钢圆筒时,即可起吊钢圆筒;
起重船移动并根据钢圆筒振沉位置进行粗定位,定位完成后落钩完成钢圆筒的下沉,钢圆筒下沉至筒底距泥面0.5-1.0m时,起重机指挥钢圆筒进行精确定位,定位过程中测量人员实时监测并报偏位,直至钢圆筒位置偏差在15cm以内,垂直度偏差≤0.2%,锁口平面扭角偏差≤2°;
钢圆筒定位完成后,开始钢圆筒的自沉,自沉过程中测量人员实时监测并报偏位,对钢圆筒自沉过程进行纠偏,直至钢圆筒位置偏差在15cm以内,垂直度偏差≤0.2%;
当钢圆筒自沉结束后开锤振沉,直至振沉至设计标高,钢圆筒振沉完成后立即进行回填,确保24小时内筒内回填砂完成。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,在DCM船工作过程中,驱动电机驱动处理机传动轴、搅拌轴和钻头旋转,同时处理机依靠自身重力和搅拌轴钻头的切削力的共同作用下贯入,过程中喷浆口处不断喷射出泥浆,泥浆和原土通过设置在搅拌轴上的搅拌翼搅拌,降低标准贯入击数N值以达到要求。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,DCM船通过实时测量定位,使处理机中心与点位的中心重合;将搅拌好的泥浆储存至处理机储存罐内,经输送泵将泥浆输送至处理机喷头处进行喷浆处理,采取1.5m/min的速度进行钻头正转贯入,每台输送泵流量为300L/min,共4台;当钻头开始进入夹砂层时,降低贯入速度至1m/min;当钻头到达夹砂层底部,着底处理2min,开始反转提起,提升速度为1-1.5m/min,采用上喷浆孔边提起边喷浆,直至离开泥面,完成夹砂层处理作业。
所述测量定位系统由两台GPS接收机、液位传感器、红外信号反射棱镜、两台自动跟踪全站仪、微机集成系统组成;在定位驳上安置两台GPS接收机、两台自动跟踪全站仪,在钢圆筒共振梁上安装液位传感器和红外信号反射棱镜;GPS接收机实时获取网络GPS RTK固定解或单参考站GPS RTK固定解,自动跟踪全站仪实时测量钢圆筒的位置,液位传感器实时监测钢圆筒的姿态;微机集成系统采集GPS实时三维坐标、自动跟踪全站仪测角和测距数据以及液位传感器数据后,进行数据计算、处理并在屏幕上显示出钢圆筒偏位和姿态,指导钢圆筒定位和纠偏,并监控振沉过程。
所述振动锤系统采用大型钢圆筒振沉用共振装置,共振梁上设有12组振动锤。
钢圆筒自沉过程中缓慢落钩,同时收紧定位方驳锚缆,起重船及时仰俯扒杆,以确保钩头垂直吊钢圆筒;如果钢圆筒在自沉过程中,筒体倾斜超过0.2%时,立即停钩,采取松紧锚缆调整船位、升降左右钩头、前后仰俯扒杆、反复上拔和下沉的措施交替重复使用,直至筒位倾斜≤0.2%,继续下沉。
钢圆筒振沉施工前,对原泥面标高进行检测,确保高差控制在1m以内,坡度控制在3%以内,然后进行钢圆筒振沉施工。
钢圆筒振沉过程中,起重船吊重控制在600-1500t,动力柜转速控制在1200rpm;随着入泥深度增加,减少吊重,稳定动力柜转速不超过1500rpm;钢圆筒振沉前,对地质资料进行分析,3m厚以上的夹砂层,采取点振措施,具体方法为:钢圆筒筒底进入夹砂层后,进行点振,每次点振时间不超过20s,记录钢圆筒下沉速率,以判断钢圆筒振沉是否产生砂层密实效应。
本发明的有益效果是:本发明可改变原天然地基的土体性质,打破硬土层,减少钢圆筒或类似基础结构物的打设阻力,减少打设过程的不均匀受力,提高可打入性;本发明可以处理较复杂地基,不受地质条件限制,可以扩大钢圆筒或类似基础结构物的使用范围;本发明采用振动锤联动的振沉工艺,及时监测、纠偏,是一套效率高、科学合理的振沉工艺。
附图说明
图1为本发明的基槽开挖施工流程图;
图2为本发明的钢圆筒振沉施工流程图;
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
具体实施例1:
如图1和图2所示,一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,具体步骤为:
(1)施工前工序
基槽开挖:采用耙吸船对施工区域进行大面积开挖,大面积开挖阶段完成后,进行抓斗船基槽、边坡开挖和扫浅工作;
钢圆筒制作及运输:钢圆筒制作包括片体、分段、总装三个工序;钢圆筒制作完成后通过运输船运输到施工现场;
(2)施工现场地层处理
当砂层为5m时,采用DSM地基处理方法进行处理,具体的施工方法为:采用DCM船对施工现场的砂层地质进行处理,利用处理机系统的钻头对砂层进行机械搅拌,使其松散,同时将膨润土与海水搅拌而成的泥浆在砂层喷射,进行地质改良,降低标准贯入击数N值以达到要求;
其中泥浆的配比为:海水:膨润土=1:1配置泥浆,比重为1.43g/cm3;
(3)钢圆筒振沉
运输船和定位驳定位,定位驳甲板上设有测量定位系统以及振动锤系统;
起重船起吊定位驳甲板上的振动锤系统至运输船处的钢圆筒的上方,用起重船上的锚机绞拉挂在共振梁上的钢丝绳旋转共振梁,使液压夹头与相应挡板靠紧,操纵振动锤及夹头液压工作系统,当所有夹头全部夹紧钢圆筒时,即可起吊钢圆筒;
起重船移动并根据钢圆筒振沉位置进行粗定位,定位完成后落钩完成钢圆筒的下沉,钢圆筒下沉至筒底距泥面0.5m时,起重机指挥钢圆筒进行精确定位,定位过程中测量人员实时监测并报偏位,直至钢圆筒位置偏差在15cm,垂直度偏差为0.2%,锁口平面扭角偏差为2°;
钢圆筒定位完成后,开始钢圆筒的自沉,自沉过程中测量人员实时监测并报偏位,对钢圆筒自沉过程进行纠偏,直至钢圆筒位置偏差在15cm,垂直度偏差为0.2%;
当钢圆筒自沉结束后开锤振沉,直至振沉至设计标高,钢圆筒振沉完成后立即进行回填,确保24小时筒内回填砂完成。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,在DCM船工作过程中,驱动电机驱动处理机传动轴、搅拌轴和钻头旋转,同时处理机依靠自身重力和搅拌轴钻头的切削力的共同作用下贯入,过程中喷浆口处不断喷射出泥浆,泥浆和原土通过设置在搅拌轴上的搅拌翼搅拌,降低标准贯入击数N值以达到要求。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,DCM船通过实时测量定位,使处理机中心与点位的中心重合;将搅拌好的泥浆储存至处理机储存罐内,经输送泵将泥浆输送至处理机喷头处进行喷浆处理,采取1.5m/min的速度进行钻头正转贯入,每台输送泵流量为300L/min,共4台;当钻头开始进入夹砂层时,降低贯入速度至1m/min;当钻头到达夹砂层底部,着底处理2min,开始反转提起,提升速度为1m/min,采用上喷浆孔边提起边喷浆,直至离开泥面,完成夹砂层处理作业。
所述测量定位系统由两台GPS接收机、液位传感器、红外信号反射棱镜、两台自动跟踪全站仪、微机集成系统组成;在定位驳上安置两台GPS接收机、两台自动跟踪全站仪,在钢圆筒共振梁上安装液位传感器和红外信号反射棱镜;GPS接收机实时获取网络GPS RTK固定解或单参考站GPS RTK固定解,自动跟踪全站仪实时测量钢圆筒的位置,液位传感器实时监测钢圆筒的姿态;微机集成系统采集GPS实时三维坐标、自动跟踪全站仪测角和测距数据以及液位传感器数据后,进行数据计算、处理并在屏幕上显示出钢圆筒偏位和姿态,指导钢圆筒定位和纠偏,并监控振沉过程。
所述振动锤系统采用大型钢圆筒振沉用共振装置,共振梁上设有12组振动锤。
钢圆筒自沉过程中缓慢落钩,同时收紧定位方驳锚缆,起重船及时仰俯扒杆,以确保钩头垂直吊钢圆筒;如果钢圆筒在自沉过程中,筒体倾斜为0.2%,立即停钩,采取松紧锚缆调整船位、升降左右钩头、前后仰俯扒杆、反复上拔和下沉的措施交替重复使用,直至筒位倾斜为0.1%,继续下沉。
钢圆筒振沉施工前,对原泥面标高进行检测,确保高差控制在1m,坡度控制在3%,然后进行钢圆筒振沉施工。
钢圆筒振沉过程中,起重船吊重控制在600t,动力柜转速控制在1200rpm;随着入泥深度增加,减少吊重,稳定动力柜转速为1500rpm;钢圆筒振沉前,对地质资料进行分析,3m厚的夹砂层,采取点振措施,具体方法为:钢圆筒筒底进入夹砂层后,进行点振,每次点振时间为18s,记录钢圆筒下沉速率,以判断钢圆筒振沉是否产生砂层密实效应。
具体实施例2:
一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,具体步骤为:
(1)施工前工序
基槽开挖:采用耙吸船对施工区域进行大面积开挖,大面积开挖阶段完成后,进行抓斗船基槽、边坡开挖和扫浅工作;
钢圆筒制作及运输:钢圆筒制作包括片体、分段、总装三个工序;钢圆筒制作完成后通过运输船运输到施工现场;
(2)施工现场地层处理
当砂层为3m,N值为22时,采用DSM地基处理方法进行处理,具体的施工方法为:采用DCM船对施工现场的砂层地质进行处理,利用处理机系统的钻头对砂层进行机械搅拌,使其松散,同时将黄黏土与海水搅拌而成的泥浆在砂层喷射,进行地质改良,降低标准贯入击数N值以达到要求;
其中泥浆的配比为:海水:黄黏土=1:1配置泥浆,比重为1.50g/cm3;
(3)钢圆筒振沉
运输船和定位驳定位,定位驳甲板上设有测量定位系统以及振动锤系统;
起重船起吊定位驳甲板上的振动锤系统至运输船处的钢圆筒的上方,用起重船上的锚机绞拉挂在共振梁上的钢丝绳旋转共振梁,使液压夹头与相应挡板靠紧,操纵振动锤及夹头液压工作系统,当所有夹头全部夹紧钢圆筒时,即可起吊钢圆筒;
起重船移动并根据钢圆筒振沉位置进行粗定位,定位完成后落钩完成钢圆筒的下沉,钢圆筒下沉至筒底距泥面1.0m时,起重机指挥钢圆筒进行精确定位,定位过程中测量人员实时监测并报偏位,直至钢圆筒位置偏差在13cm,垂直度偏差为0.1%,锁口平面扭角偏差为1°;
钢圆筒定位完成后,开始钢圆筒的自沉,自沉过程中测量人员实时监测并报偏位,对钢圆筒自沉过程进行纠偏,直至钢圆筒位置偏差在10cm,垂直度偏差为0.1%;
当钢圆筒自沉结束后开锤振沉,直至振沉至设计标高,钢圆筒振沉完成后立即进行回填,确保20小时筒内回填砂完成。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,在DCM船工作过程中,驱动电机驱动处理机传动轴、搅拌轴和钻头旋转,同时处理机依靠自身重力和搅拌轴钻头的切削力的共同作用下贯入,过程中喷浆口处不断喷射出泥浆,泥浆和原土通过设置在搅拌轴上的搅拌翼搅拌,降低标准贯入击数N值以达到要求。
采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,DCM船通过实时测量定位,使处理机中心与点位的中心重合;将搅拌好的泥浆储存至处理机储存罐内,经输送泵将泥浆输送至处理机喷头处进行喷浆处理,采取1.5m/min的速度进行钻头正转贯入,每台输送泵流量为300L/min,共4台;当钻头开始进入夹砂层时,降低贯入速度至1m/min;当钻头到达夹砂层底部,着底处理2min,开始反转提起,提升速度为1.5m/min,采用上喷浆孔边提起边喷浆,直至离开泥面,完成夹砂层处理作业。
所述测量定位系统由两台GPS接收机、液位传感器、红外信号反射棱镜、两台自动跟踪全站仪、微机集成系统组成;在定位驳上安置两台GPS接收机、两台自动跟踪全站仪,在钢圆筒共振梁上安装液位传感器和红外信号反射棱镜;GPS接收机实时获取网络GPS RTK固定解或单参考站GPS RTK固定解,自动跟踪全站仪实时测量钢圆筒的位置,液位传感器实时监测钢圆筒的姿态;微机集成系统采集GPS实时三维坐标、自动跟踪全站仪测角和测距数据以及液位传感器数据后,进行数据计算、处理并在屏幕上显示出钢圆筒偏位和姿态,指导钢圆筒定位和纠偏,并监控振沉过程。
所述振动锤系统采用大型钢圆筒振沉用共振装置,共振梁上设有12组振动锤。
钢圆筒自沉过程中缓慢落钩,同时收紧定位方驳锚缆,起重船及时仰俯扒杆,以确保钩头垂直吊钢圆筒;如果钢圆筒在自沉过程中,筒体倾斜为0.2%时,立即停钩,采取松紧锚缆调整船位、升降左右钩头、前后仰俯扒杆、反复上拔和下沉的措施交替重复使用,直至筒位倾斜为0.1%,继续下沉。
钢圆筒振沉施工前,对原泥面标高进行检测,确保高差控制在0.5m,坡度控制在2%,然后进行钢圆筒振沉施工。
钢圆筒振沉过程中,起重船吊重控制在1500t,动力柜转速控制在1200rpm;随着入泥深度增加,减少吊重,稳定动力柜转速为1300rpm;钢圆筒振沉前,对地质资料进行分析,3m厚的夹砂层,采取点振措施,具体方法为:钢圆筒筒底进入夹砂层后,进行点振,每次点振时间为15s,记录钢圆筒下沉速率,以判断钢圆筒振沉是否产生砂层密实效应。
本发明可改变原天然地基的土体性质,打破硬土层,减少钢圆筒或类似基础结构物的打设阻力,减少打设过程的不均匀受力,提高可打入性;本发明可以处理较复杂地基,不受地质条件限制,可以扩大钢圆筒或类似基础结构物的使用范围;本发明采用振动锤联动的振沉工艺,及时监测、纠偏,是一套效率高、科学合理的振沉工艺。
上面结合附图和具体实施例对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,具体步骤为:
(1)施工前工序
基槽开挖:采用耙吸船对施工区域进行大面积开挖,大面积开挖阶段完成后,进行抓斗船基槽、边坡开挖和扫浅工作;
钢圆筒制作及运输:钢圆筒制作包括片体、分段、总装三个工序;钢圆筒制作完成后通过运输船运输到施工现场;
(2)施工现场地层处理
对施工现场的地层状况进行勘探,根据地层的具体情况进行前期处理,处理的标准为:当砂层大于4m,砂层需处理;当砂层为2-4m,N值大于20需处理,小于20不处理;当砂层为1-2m,N值大于25需处理,小于25不处理;当砂层小于1m,不处理;
对需要处理的硬质地层采用DSM地基处理方法进行处理,具体的施工方法为:采用DCM船对施工现场的砂层地质进行处理,利用处理机系统的钻头对砂层进行机械搅拌,使其松散,同时将膨润土或黄黏土与海水搅拌而成的泥浆在砂层喷射,进行地质改良,降低标准贯入击数N值以达到要求;
其中泥浆的配比为:海水:膨润土=1:1配置泥浆,比重为1.43g/cm3;或海水:黄黏土=1:1配置泥浆,比重为1.50g/cm3;
(3)钢圆筒振沉
运输船和定位驳定位,定位驳甲板上设有测量定位系统以及振动锤系统;
起重船起吊定位驳甲板上的振动锤系统至运输船处的钢圆筒的上方,用起重船上的锚机绞拉挂在共振梁上的钢丝绳旋转共振梁,使液压夹头与相应挡板靠紧,操纵振动锤及夹头液压工作系统,当所有夹头全部夹紧钢圆筒时,即可起吊钢圆筒;
起重船移动并根据钢圆筒振沉位置进行粗定位,定位完成后落钩完成钢圆筒的下沉,钢圆筒下沉至筒底距泥面0.5-1.0m时,起重机指挥钢圆筒进行精确定位,定位过程中测量人员实时监测并报偏位,直至钢圆筒位置偏差在15cm以内,垂直度偏差≤0.2%,锁口平面扭角偏差≤2°;
钢圆筒定位完成后,开始钢圆筒的自沉,自沉过程中测量人员实时监测并报偏位,对钢圆筒自沉过程进行纠偏,直至钢圆筒位置偏差在15cm以内,垂直度偏差≤0.2%;
当钢圆筒自沉结束后开锤振沉,直至振沉至设计标高,钢圆筒振沉完成后立即进行回填,确保24小时内筒内回填砂完成。
2.根据权利要求1所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,在DCM船工作过程中,驱动电机驱动处理机传动轴、搅拌轴和钻头旋转,同时处理机依靠自身重力和搅拌轴钻头的切削力的共同作用下贯入,过程中喷浆口处不断喷射出泥浆,泥浆和原土通过设置在搅拌轴上的搅拌翼搅拌,降低标准贯入击数N值以达到要求。
3.根据权利要求2所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,采用DSM地基处理方法对硬质地层进行处理时,DCM船通过实时测量定位,使处理机中心与点位的中心重合;将搅拌好的泥浆储存至处理机储存罐内,经输送泵将泥浆输送至处理机喷头处进行喷浆处理,采取1.5m/min的速度进行钻头正转贯入,每台输送泵流量为300L/min,共4台;当钻头开始进入夹砂层时,降低贯入速度至1m/min;当钻头到达夹砂层底部,着底处理2min,开始反转提起,提升速度为1-1.5m/min,采用上喷浆孔边提起边喷浆,直至离开泥面,完成夹砂层处理作业。
4.根据权利要求3所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,所述测量定位系统由两台GPS接收机、液位传感器、红外信号反射棱镜、两台自动跟踪全站仪、微机集成系统组成;在定位驳上安置两台GPS接收机、两台自动跟踪全站仪,在钢圆筒共振梁上安装液位传感器和红外信号反射棱镜;
GPS接收机实时获取网络GPS RTK固定解或单参考站GPS RTK固定解,自动跟踪全站仪实时测量钢圆筒的位置,液位传感器实时监测钢圆筒的姿态;微机集成系统采集GPS实时三维坐标、自动跟踪全站仪测角和测距数据以及液位传感器数据后,进行数据计算、处理并在屏幕上显示出钢圆筒偏位和姿态,指导钢圆筒定位和纠偏,并监控振沉过程。
5.根据权利要求4所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,所述振动锤系统采用大型钢圆筒振沉用共振装置,共振梁上设有12组振动锤。
6.根据权利要求5所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,钢圆筒自沉过程中缓慢落钩,同时收紧定位方驳锚缆,起重船及时仰俯扒杆,以确保钩头垂直吊钢圆筒;
如果钢圆筒在自沉过程中,筒体倾斜超过0.2%时,立即停钩,采取松紧锚缆调整船位、升降左右钩头、前后仰俯扒杆、反复上拔和下沉的措施交替重复使用,直至筒位倾斜≤0.2%,继续下沉。
7.根据权利要求6所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,钢圆筒振沉施工前,对原泥面标高进行检测,确保高差控制在1m以内,坡度控制在3%以内,然后进行钢圆筒振沉施工。
8.根据权利要求7所述的一种振动锤联动振沉钢圆筒的施工工艺,其特征在于,钢圆筒振沉过程中,起重船吊重控制在600-1500t,动力柜转速控制在1200rpm;随着入泥深度增加,减少吊重,稳定动力柜转速不超过1500rpm;
钢圆筒振沉前,对地质资料进行分析,3m厚以上的夹砂层,采取点振措施,具体方法为:钢圆筒筒底进入夹砂层后,进行点振,每次点振时间不超过20s,记录钢圆筒下沉速率,以判断钢圆筒振沉是否产生砂层密实效应。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114855796A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 中海石油(中国)有限公司 | 一种多船协调的海上钢圆筒振沉施工方法 |
CN114855796B (zh) * | 2022-07-05 | 2022-11-15 | 中海石油(中国)有限公司 | 一种多船协调的海上钢圆筒振沉施工方法 |
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