CN107210519A - 具有带有定位马达和驱动马达的中继构造的多ret致动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于调节天线阵列的性质的致动器组件。该致动器组件提供了多RET致动器，其包括：多个线性致动器，每个线性致动器包括致动器正齿轮；承载组件，其具有安装在移动体上的致动器驱动马达和附接到移动体的螺母。定位马达联接到丝杠并且螺母螺纹连接到丝杠上。移动体在导向件上移动，使得可以操作定位马达和丝杠以使承载组件与线性致动器中的所需的一个线性致动器相啮合。

Description

具有带有定位马达和驱动马达的中继构造的多RET致动器
依据35U.S.C.§120，本申请要求如下美国临时申请的优先权，美国临时申请序列号为No.62/120,150，于2015年02月24日提交。该申请的公开内容通过引用并入。
技术领域
本发明总体上涉及无线通信天线系统。特别地，涉及对用于调整无线基站天线的性质的致动器的改进。
背景技术
随着网络流量需求的增加、服务区域覆盖面积的扩展以及新系统的部署，无线移动通信网络持续发展。蜂窝(“无线”)通信网络依赖于用于将蜂窝装置(诸如，蜂窝电话)连接到无线网络的基站天线的网络。
许多基站天线包括呈线性阵列的多个辐射元件。天线阵列的各种性质(诸如，波束俯仰角、波束方位角和半功率波束宽度)可以通过电气-机械控制器来进行调节。例如参见美国专利No.6,573,875、No.6,603,436和No.8,674,787，其公开内容通过引用并入。在这些示例中，差动移相器可通过线性往复连杆致动。例如，移相器可以通过改变竖向定向的相控阵辐射元件中的相位关系来调整电下倾角。在其它示例中，相控阵可以在方位角方向上操纵波束，或者移相器还可与混合电路一起使用以调整功率分配和/或波束宽度。
在如美国专利No.8,674,787中所述的移相器的一个示例中，移相器组件包括：移相器载体；移相器印刷电路板，其安装在第一移相器载体上；接帚(wiper)印刷电路板，其联接至移相器印刷电路板的输入端，并且具有联接至移相器印刷电路板上的传输线的至少第一端；以及接帚支架，其将第一接帚印刷电路板机械地联接至移相器印刷电路板。致动元件可包括枢转臂和扳动臂(throw arm)。枢转臂可被可旋转地安装在移相器组件中，并且构造成接合第一移相器子组件和第二移相器子组件中的至少一个的接帚支架。枢转臂还可以具有基本平行于该枢转臂的纵向轴线定向的槽。扳动臂可安装到移相器组件，以允许该扳动臂进行线性运动，扳动臂还具有接合枢转臂的槽的销，使得当扳动臂线性移动时，枢转臂围绕枢轴旋转。通过这种方式，扳动臂的线性运动被转换成枢转臂的旋转运动，使得接帚臂进行旋转运动。扳动臂可以在天线的底部延伸，使得可通过致动器对其进行手动地或远程地电操作。
虽然这种移相器组件运转良好，但是对于额外的带宽和额外的操作频带的增加的需求正造成困难。例如，多频带天线会至少需要六个电致动器以相互独立地调节每个RF频带的下倾角。包括大量远程电倾斜致动器导致天线的底部处不希望的拥挤、花费和布线难度。
发明内容
一种用于天线阵列的多RET致动器组件，包括：多个线性致动器，每个线性致动器包括致动器正齿轮；承载组件，其具有安装在移动体上的致动器驱动马达和附接到移动体的螺母；和定位马达，其联接到定位丝杠上。螺母螺纹连接到丝杠上，并且设置移动体在其上运动的至少一个导向件。定位马达和定位丝杠可以被操作以使得承载组件与所述多个线性致动器中的所需线性致动器的致动器正齿轮相啮合。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的多RET致动器组件的第一示例的示意图。
图2为示出了根据本发明的第一示例的一个实施例的多RET致动器的俯视图。
图3为示出了根据本发明的第一示例的一个实施例的多RET致动器的正视图。
图4为示出了根据本发明的第一示例的一个实施例的多RET致动器的侧视图。
图5为多RET致动器的视图，其中省略了选定的部件。
图6为根据本发明的一个实施例的多RET致动器的另一个示例的示意图。
图7为示出了根据图6的示例的一个实施例的多RET致动器组件的正视图。
图8为多RET致动器组件的正视图，其中隐藏了一些部件。
具体实施方式
本发明在此参照附图进行描述，附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以不同的形式来实现，并不应理解为局限于这里阐述的实施例。相反，这些实施例的提供是为了让本公开内容透彻和完整，并且这些实施例将本发明的范围传达给本领域技术人员。
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意在限制本发明。除非上下文清楚地另外指出，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”都包括了复数形式。将进一步理解的是，在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或附加。
这里结合说明书和附图公开了许多不同的实施例。将理解的是，如果在字面上对这些实施例的每个组合和子组合进行描述和说明，则将会显得过度重复且令人困惑。因此，本说明书(包括附图)将被理解为对这里描述的实施例的所有组合或者子组合以及对制造和使用它们的方式和过程进行了完整的书面描述，并且对于任何的所述组合或者子组合应当支持权利要求。
图1中示出了多RET(远程电倾斜)致动器10的第一示例。多RET致动器10包括多个线性致动器12、致动器驱动马达14和定位马达16。定位马达16驱动丝杠18。在一个实施例中，定位马达16和致动器驱动马达14可以是步进马达。丝杠可包括ACME螺纹型丝杠。致动器驱动马达12安装在移动体20上。移动体20具有啮合丝杠18的螺母26和在导向件22上滑动的管部21。移动体20、致动器驱动马达12和螺母26可构成承载组件。导向件22、丝杠18和线性致动器12通过框架24保持在适当位置上。
移动体20和致动器驱动马达14可通过定位马达16和丝杠18的操作来定位，以啮合任意线性致动器12的正齿轮32。致动器正齿轮32的半径为RA而致动器马达正齿轮52(图2、图8)的半径为RM。导向件22和移动体20将马达正齿轮52的中心定位成与正齿轮32的中心的距离约为RA和RM之和。这一间距使得马达正齿轮52在不被正齿轮32阻挡的情况下选择性地啮合各个正齿轮32。
图2中示出了多RET致动器10的俯视图，其示出了线性致动器12、导向件22、定位马达16、致动器移动体36、致动器驱动马达14、和马达正齿轮52。图3中示出了多RET致动器10的正视图，其示出了致动器正齿轮32、导向件22和移动体20的正视图。图4中示出了多RET致动器10的侧视图，其进一步示出了定位马达16、致动器驱动马达14，其中，致动器移动体36安装在致动器丝杠34上。
参考图5，示出了多RET致动器10的后视图，其中，省略了选定的部件以显露出线性致动器12的更多细节。每个线性致动器12包括丝杠34、致动器移动体36、位置传感器38和PCB(印刷电路板)40。正齿轮32安装在丝杠34的端部。致动器移动体36包括啮合丝杠34的螺纹，使得当正齿轮32和致动器马达14使丝杠34旋转时，致动器移动体36将旋转运动转换成线性运动并沿着丝杠34上下移动。致动器移动体36还包括接纳扳动杆(未示出)的一个或多个扳动杆终端42。扳动杆(throw rod)可联接至如上所述的相控阵天线的馈电网络中的移相器。位置传感器38感测致动器移动体36的位置。这可以通过金属接触、磁感测(例如，霍尔效应)或其它合适的手段进行。
图6-8示出了根据本发明的多RET致动器50的第二示例。在这个示例中，具有两层线性致动器12。线性致动器12的正齿轮32的中心相隔2RM与2RA之和的距离，并且致动器马达14和正齿轮52在两层之间运动。这使得致动器马达在不被任何正齿轮32阻挡的情况下选择性地啮合各个正齿轮32。
图6中还示出了控制器板54。在图1的示例中将包括类似的控制器板。图7为多RET致动器50的正视图。图8示出了多RET致动器50的正视图，其中，隐藏了导向件22、移动体20和致动器马达14以显露出致动器正齿轮32和马达正齿轮52的间距。
在操作中，控制器板54操作定位马达16以使得丝杠18转动，直到移动体20使致动器马达14移动至与所需的线性致动器12的正齿轮32相啮合为止。导向件22可包括用于检测移动体20的位置的位置传感器。控制器板54然后操作致动器马达14，直到致动器马达移动体36处于所需的位置为止。这可以通过来自位置传感器38的反馈或者通过对致动器马达14的旋转或步进计数来实现。致动器马达14可以通过带状电缆、经由导向件22或者通过其它合适的构件来联接到控制器板54。
本发明的益处是致动器马达14可以定位成使得其与所有的正齿轮32断开连接。例如，参见图1。这具有使得每个线性致动器12都锁定在合适位置的效果。在这种锁定模式下，控制器板可以操作致动器马达14和定位马达16以周期性地确认正确操作(或探测故障)而不会影响到相控阵天线的下倾角或者其它波束性质。
尽管已经参照具体示例性实施例描述了本发明的实施例，但显然在不脱离本发明的更宽泛的思想和范围情况下可以对这些实施例进行各种变型和改变。因此，说明书和附图为说明性的而非限制性的，并且值得指出的是，本发明仅被限制到所附权利要求和适用法律条款所要求的范围。
本公开的摘要的提供是为了符合37C.F.R.§1.72(b)，其要求将允许读者快速确认本技术公开内容的本质的摘要。其提交主张这样的理解：它将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，从前面的具体实施方式中可以看出，为了简化本公开内容，各种特征在单个实施例中被组合在一起。这种公开的方法不应被解释为反映这样的意图：所要求保护的实施例需要的特征多于每个权利要求中明确记载的特征。相反，如以下权利要求所反映的，发明性主题可以存在于比单个公开实施例的所有特征更少的特征中。因此，以下权利要求由此并入到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例。

Claims (15)

1.一种多远程电倾斜致动器，包括：
a.多个线性致动器，每个线性致动器包括致动器正齿轮；
b.承载组件，其包括致动器驱动马达和螺母，致动器驱动马达安装在移动体上；
c.定位马达，其联接到定位丝杠，螺母螺纹连接到定位丝杠上；和
d.至少一个导向件，移动体能够在所述至少一个导向件上移动；
其中，定位马达和定位丝杠能够进行操作，以驱动承载组件与所述多个线性致动器中的所需线性致动器的致动器正齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，致动器驱动马达包括半径为RM的马达正齿轮，并且各个线性致动器的致动器正齿轮的半径为RA，其中，导向件和移动体将马达正齿轮的中心定位成与致动器正齿轮的中心相隔大约RA与RM之和的距离，使得马达正齿轮在不被致动器正齿轮阻挡的情况下选择性地啮合各个致动器正齿轮。
3.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，移动体包括至少一个管部，以在所述至少一个导向件上滑动。
4.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，定位马达和致动器马达中的至少一者为步进马达。
5.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，每个线性致动器还包括：致动器丝杠，致动器正齿轮安装在致动器丝杠的一个端部上；以及致动器移动体，其具有啮合致动器丝杠的螺纹，使得当致动器正齿轮使致动器丝杠旋转时，致动器移动体沿着致动器丝杠运动。
6.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，所述多个线性致动器中的每个相应的线性致动器都包括感测致动器移动体的位置的位置传感器。
7.根据权利要求6所述的多远程电倾斜致动器，其中，致动器移动体还包括至少一个扳动杆终端，用于接纳联接到相控阵天线的馈电网络中的移相器的扳动杆。
8.根据权利要求6所述的多远程电倾斜致动器，其中，位置传感器为金属接触传感器和磁传感器中的一种。
9.根据权利要求2所述的多远程电倾斜致动器，其中，所述多个线性致动器被堆叠成两层，其中，致动器正齿轮的中心相隔2RM加上2RA的距离，并且致动器驱动马达和马达正齿轮在两层之间运动，以选择性地啮合致动器正齿轮。
10.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，还包括控制器，控制器控制定位马达以使定位丝杠旋转，以将致动器驱动马达移动至与致动器正齿轮中的一个相啮合。
11.根据权利要求10所述的多远程电倾斜致动器，其中，控制器操作致动器驱动马达以将致动器移动体移动至所需位置。
12.根据权利要求11所述的多远程电倾斜致动器，其中，所需位置通过对致动器马达的旋转进行计数来确定。
13.根据权利要求11所述的多远程电倾斜致动器，其中，所需位置通过来自致动器的位置传感器的反馈来确定。
14.根据权利要求1所述的多远程电倾斜致动器，其中，致动器驱动马达定位成使得致动器驱动马达的正齿轮与所有致动器正齿轮断开连接，以将线性致动器锁定在适当位置。
15.根据权利要求14所述的多远程电倾斜致动器，其中，控制器在线性致动器被锁定在适当位置时操作致动器驱动马达和定位马达以确认正确操作。
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