CN107210014A - 用于拼接显示器的负载调平装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

描述了可以与包括至少一个桁架的显示器块阵列一起使用的显示器块阵列和负载调平机构，该至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点和一个第二悬挂点，显示器块可从该至少一个第一悬挂点和第二悬挂点悬挂，拼接显示器还包括第一致动器和第二致动器，其适于针对施加到至少一个第一悬挂点的力和施加到至少一个第二悬挂点的力，在竖直方向上修改至少一个第一悬挂点或至少一个第二悬挂点的竖直位置。

Description

用于拼接显示器的负载调平装置及相关方法

技术领域

本发明涉及用于显示静态或移动图像的显示器块(display tiles)的悬挂阵列，以及用于与显示器一起使用的负载调平机构和方法。

背景技术

如图1a所示，拼接显示器1通常包括布置成规则图案或阵列并且紧固到支撑结构2的块，诸如LED块3，4。支撑结构2可以从桁架通过例如钩5悬挂。桁架本身通常由(相似或相同的)桁架元件T1，T2，T3，T4组成。

容差将造成块的未对准。如图1b所示，如果块通过吊钩或吊缆从桁架T1至T4悬挂，则拾取点PUP1，PUP2至PUP8的高度将稍微不同，和/或将块悬挂到桁架的钩的高度可以是不同的，和/或从天花板CE悬挂的桁架元件处于稍微不同的高度(因为例如环R和将它们挂到天花板CE的吊缆CA具有稍微不同的长度)。

在图1a和图1b的示例中，最高的桁架T1将比如是经历更多负载的桁架。在图1a和图1b的示例中，拾取点PUP1和PUP2最高，块(3，4)和支撑结构2的负载将集中在第一桁架元件T1上。在图1a和图1b的示例中，第一桁架元件T1被定位成高于其他桁架元件T2和T3。这可由比如如果将桁架元件T1挂到天花板的环和链比将其他桁架元件悬挂的环和链短而造成。在图1a和图1b的示例中，假设钩6，7，8至13具有相同的长度，则拾取点的高度差等于悬挂桁架元件的高度差Δ。

其他桁架，特别是具有较低拾取点PUP3，PUP4，PUP5和PUP6的T2和T3将在公差被补偿时被提供给负载，例如通过显示器块的机械变形。这导致块中的应力和显示器的块的在三维中的相对位移(以及具有光发射或传递像素的照明装置，诸如这些块上的发光二极管(LED))。当显示器的分辨率增加时(即通常的连续LED或发射或透射像素之间的距离)，这些相对位移导致更可见的视觉假象。

发明内容

需要解决方案来补偿影响拼接显示器的公差，其中块悬挂在桁架上并紧固在一起以形成规则的拼接块。由于块将用于组装各种尺寸的拼接显示器，所以解决方案优选地是模块化的并且能以尽可能少的困难展开。

本发明的实施例涉及用于显示静态或移动图像的拼接显示器，并且包括至少第一桁架和第二桁架，每个桁架具有至少一个悬挂点，显示器块可以从该悬挂点悬挂。与本发明的任何实施例一起使用的显示器块可包括发光二极管(LED)或有机发光二极管(OLED)或具有发射或透射像素的其他类型的显示器，诸如固定格式显示器(诸如LED)，或等离子显示器。

本发明的实施例提供负载调平机构，其能够补偿至少两个桁架或桁架元件上的负载的差异，块悬挂在该桁架或桁架元件上。负载调平机构可以提供相邻桁架之间的相互作用，以便对显示器块的拾取点调平，并且在桁架之间均匀地或更均匀地分布负载。

在本发明的实施例中，在一个方面，悬挂点相对于桁架的位置针对施加到所述悬挂点的力和施加到相邻桁架的悬挂点的力来修改。

悬挂点的位置由诸如柱塞或液压缸的致动器针对施加到桁架的至少一个悬挂点的力以及施加到另一个桁架的至少一个悬挂点的力来修改。为了控制本发明的负载调平机构，测量例如作为致动器控制的输入的这种力的一种可能的方法是：使用基于应力计的传感器，例如，康铜线(constantan wire)和电阻桥。

在本发明的实施例中，感测机构被用于感测失衡状态，并且提供致动器以至少部分地补偿不平衡状态并且对块和桁架调平。

针对施加到悬挂点的力和施加到相邻桁架的悬挂点的力的修改可以例如通过将在第一桁架上或固定到第一桁架的第一致动器联接到在第二相邻桁架上或固定到第二相邻桁架的第二致动器来实现。特别地，如果第一致动器和第二致动器接触，则它们可以彼此推动，一个致动器由此向另一致动器传输施加到其上的力。

第一致动器和第二致动器彼此相互作用，并且确定施加到第一桁架的至少一个悬挂点的力和施加到第二桁架的至少一个悬挂点的力中的哪个是最大的。

第一致动器可以是具有第一表面的第一柱塞，其将推动第二致动器(例如，相邻桁架上的第二柱塞)的相应的第二表面。各种机械致动器包括在本发明的范围内，诸如弹性致动器，诸如对移动或对被本发明的实施例的块悬挂机构的移动负责的弹簧驱动致动器或弹簧驱动和马达辅助致动器。例如，致动器可以由内部源(诸如弹簧或电池)或外部源(诸如电流、液压流体压力或气动压力)提供动力，用于移动致动器。然而，诸如弹簧驱动柱塞的独立的致动器是优选的，因为它不需要单独的电源。

诸如相对于第一桁架的柱塞的第一致动器的位置由施加到第一桁架的至少一个悬挂点的力、通过诸如弹簧的弹性元件施加到例如柱塞的第一致动器的力、以及通过例如相邻的第二桁架的第二柱塞的第二致动器施加到例如第一柱塞的第一致动器的力来确定。

由桁架支撑的负载由相对于针对例如柱塞的制动器的位置的桁架的至少一个悬挂点的位置来确定。

本发明的另一方面提供机构，其可以与包括至少一个桁架的拼接显示器一起使用，该至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点和一个第二悬挂点，显示器块可以从该第一悬挂点和第二悬挂点悬挂，还包括第一致动器和第二致动器，它们适于针对施加到至少一个第一悬挂点的力和施加到至少一个第二悬挂点的力，在竖直方向上修改至少一个第一悬挂点或至少一个第二悬挂点的竖直位置。

本发明还提供包括至少一个桁架的拼接显示器的负载调平方法，至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点和一个第二悬挂点，显示器块可以从该第一悬挂点和第二悬挂点悬挂，

其中至少一个桁架具有第一致动器和第二致动器，该方法包括：

针对施加到至少第一悬挂点的力和施加到至少第二悬挂点的力来修改至少第一悬挂点或至少第二悬挂点的位置。

本发明还提供包括至少第一桁架和第二桁架的拼接显示器的负载调平方法，每个桁架具有至少一个第一悬挂点或第二悬挂点，显示器块可以分别从该至少一个第一悬挂点或第二悬挂点悬挂，

其中第一桁架和第二桁架分别具有第一致动器和第二致动器，该方法包括：

分别针对施加到第一桁架的至少一个第一悬挂点的力和施加到第二桁架的至少一个第二悬挂点的力，相对于所述第一桁架和第二桁架中的每个修改至少一个第一悬挂点或第二悬挂点的位置。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明的实施例的这些和其他特征和优点，其中：

图1a和图1b示意性地示出示例性拼接显示器，其中块从可以应用本发明的实施例的桁架悬挂；

图2a和图2b示出根据本发明的实施例的负载调平机构的子组件。

图2c示意性地示出根据本发明的实施例的用于桁架的负载调平机构；

图3a和图3b示意性地示出根据本发明的实施例的图2所示的两个负载调平机构如何可以用于沿桁架分布负载并且保持桁架水平；

图4a示意性地示出根据本发明的实施例的负载调平机构，其适于与两侧的块相互作用；

图4b至图4e示出根据本发明的实施例的图4A的负载调平机构的实施；

图5示意性地示出根据本发明的实施例的用于桁架的另一个负载调平机构；

图6示意性地示出根据本发明的实施例的用于桁架的另一负载调平机构；以及

图7示意性地示出根据本发明的另一个实施例的用于桁架的负载调平机构。

具体实施方式

将参考特定实施例并且参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而是仅由权利要求限定。所描述的附图仅是示意性的并且是非限制性的。

此外，说明书和权利要求中的术语第一、第二、第三等用于区分相似的元件，而不一定用于描述次序或时间顺序。这些术语在适当的情况下是可互换的，并且本发明的实施例可以以除本文所描述或示出的之外的其他次序操作。

此外，说明书和权利要求中的术语顶部、底部、上方、下面等用于描述性目的，而不一定用于描述相对位置。如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文所述的本发明的实施例可以以除本文所描述或示出的之外的其他取向操作。在权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限于此后列出的装置；它不排除其他元素或步骤。它需要被解释为指定所提及的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤或部件或其组。因此，表述“包括装置A和B的设备(装置)”的范围不应限于仅由部件A和B组成的装置。这意味着相对于本发明，装置的唯一相关部件是A和B。同样，应注意的是，在说明书或权利要求中也使用的术语“联接”不应被解释为仅限于直接连接。因此，表述“联接到装置B的装置A”的范围不应该被限制在其中装置A的输出直接连接到装置B的输入的设备或系统。这意味着存在在A的输出和B的输入之间的路径，其可为包括其他设备或装置的路径。

本发明涉及用于补偿会影响拼接显示器的公差的负载调平机构，其中块悬挂在桁架上并且紧固在一起以形成规则的拼接块。该机构是模块化和可扩展的，并且可以用于组装不同尺寸的显示器块。

在本发明的实施例中使用的拼接显示器用于显示静态或移动图像，并且包括至少第一桁架和第二桁架或第一桁架元件和第二桁架元件，每个桁架或桁架元件具有至少一个悬挂点，显示器块可以从该悬挂点悬挂。与本发明的任何实施例一起使用的显示器块可以包括发光二极管(LED)或有机发光二极管(OLED)或具有发射或透射像素的其他类型的显示器，诸如固定格式显示器(诸如LCD)，或等离子显示器。

具体地，参考图2c，当桁架T从支撑点悬挂时，例如，被紧固到例如在大厅中的天花板上，由悬挂块引起的负载被竖直施加，并且第一滑轮P1可以沿轴线Ax1在水平方向上移动。在图1a和图1b中，并且通常对于图2至图7中的全部，桁架的长度在水平方向上延伸，并且块的重量在垂直于水平面的方向上拉动桁架，即施加到桁架的负载具有竖直方向(与当地重力加速度平行)。

本发明的实施例的一个方面是负载调平机构，其将提供相邻桁架之间的感测的相互作用，以便调平拾取点并且在桁架之间均匀地或更均匀地分布负载。

如图2a、图2b和图2c所示，第一滑轮P1紧固到第一致动器(例如柱塞PL1)的第一末端EX1。第一致动器，例如第一柱塞PL1可以比如是圆柱形或杆状。图2b示出例如柱塞PL1的致动器、滑轮P1和滑轮P1可绕其旋转的轮轴轴线Ax2的替代视图。轮轴轴线Ax2也可以是轴杆(未示出)，其允许轴杆和滑轮P1在第一末端EX1中的轴承B1和B2中旋转。

例如弹簧SP1的第一弹性构件与例如柱塞PL1的致动器相关联/连接。例如弹簧SP1的弹性构件的一末端E11(如图2c中最佳显示)被紧固到桁架T，而例如弹簧SP1的弹性构件的第二末端E12被紧固到例如柱塞PL1的致动器，使得例如柱塞PL1的致动器的位移将伴随着例如弹簧SP1的弹性构件的第二末端E12的位移，从而改变例如弹簧SP1的弹性构件的长度。例如弹簧SP1的弹性构件可以比如是直径大于诸如柱塞PL1的圆柱形致动器的直径的螺旋弹簧。在替代实施例中，例如弹簧SP1的弹性构件未紧固到桁架和/或例如柱塞P1的致动器，但是抵靠相对于桁架固定的第一表面(例如柱塞引导件PLG1的表面S1)并且抵靠柱塞PL1的第二表面S2。

在任何上述实施例中，当例如弹簧SP1的弹性构件的长度改变时，弹性件作为传感器，由此其长度改变与感测的负载有关。然而，例如弹簧SP1的弹性构件将在与例如柱塞PL1的第一致动器的位移相反的方向上施加力到例如柱塞PL1的第一致动器上。因此，弹性构件也用作致动器的驱动器。

第一滑轮P1和例如柱塞PL1的第一致动器的位移被限制在水平方向，即沿或平行于轴线Ax1。这可以比如通过诸如柱塞引导件PLG1的致动器引导件来完成。诸如柱塞引导件PLG1的致动器引导件将例如柱塞PL1的致动器的移动限制为单一自由度。在图2a和图2b的示例中，例如柱塞PL1的致动器可以沿轴线Ax1平移。图2b的透视图示出例如柱塞P1的致动器、第一，第二和第三滑轮P1，P2和P3、缆线C1、例如弹簧SP1的弹性构件和例如柱塞引导件PLG1的致动器引导件。

参考图2c，缆线C1具有第一末端CE1和第二末端CE2。第一末端CE1紧固到桁架T。缆线C1围绕第一滑轮P1并且围绕第二滑轮P2和第三滑轮P3环绕。第二滑轮P2通过例如(旋转)枢轴Ax3或轴杆紧固到桁架T。相对于桁架的滑轮P2的中心位置是固定的。P2是任选的，缆线C1可以从滑轮P1竖直悬挂，但这不太优选。

自由悬挂的第三滑轮P3例如通过钩或环R，例如一个或多个显示器块接收负载L1。

负载L1是当块悬挂在环上时施加到环R的力。施加到特定环的负载不一定是块及其框架除以环的数量的重量。图2c示出不对称的示例，其中负载L1是块及其框架的整个重量，而理想情况下，如果拾取点的高度没有差异，则L1将是块及其框架的重量的分数。

缆线C1的第二末端CE2被紧固到桁架T。在正常使用中，第二末端CE2的高度高于第三滑轮P3的中心Ax4。

当负载L1施加到第三滑轮P3时，力F1施加到第一滑轮P1。力F1的方向沿方向Ax1平行于水平方向，其大小是负载L1的分数。在图2c所示的机构中，F1的大小是负载L1大小的一半。

在力F1的作用下，第一滑轮P1和例如第一柱塞PL1的第一致动器移动并且由于例如第一弹簧SP1的第一弹性构件的端部在位置EX12固定到例如柱塞PL1的致动器，例如弹簧SP1的第一弹性构件被压缩。在第一近似中使用胡克定律的第一滑轮和例如第一柱塞的第一致动器的位移的大小Δx与F1的大小成比例：

Δx＝F1/k

其中k是例如弹簧SP1的第一弹性构件的弹簧常数。

随着例如第一柱塞PL1的第一致动器和第一滑轮P1沿水平方向移动，第三滑轮P3在竖直方向上移动。在例如第一柱塞PL1的致动器的水平方向上的移动旨在将力传递到相邻的桁架。对于图2c的机构，第三滑轮P3的位移的大小Δy等于Δx。在更一般的情况下，第三滑轮P3的位移的大小将与第一滑轮P1和例如第一弹簧SP1的第一弹性构件的位移大小Δx成比例，由此在图2c中例如柱塞PL1的致动器向右的移动将导致滑轮P3向下移动。因此，例如第一柱塞PL1的致动器在水平方向上向右的移动将在例如相邻桁架的柱塞的相邻致动器上施加力，同时滑轮P3向下移动。当向例如第一柱塞PL1的第一致动器施加在向左方向上来自相邻桁架的致动器的力时，发生相反的情况，因为这将导致滑轮P3升高。在图2c的示例中，负载L1向下拉动环R和滑轮P3。由于缆线C1的末端CE1和CE2都固定到桁架，并且由于缆线C1处于张紧状态，所以它将力传递到被推到右侧的滑轮P1。滑轮P1紧固到例如第一柱塞PL1的第一致动器，例如第一柱塞的第一致动器向右移动。

图3a和图3b示出图2所示的负载调平机构(例如PLG1、PL1、SP1、P3、C1)中的两个如何能用于沿桁架T分布负载并保持桁架水平或更高的水平。

如图3a所示，桁架T由桁架元件T1和T2组成，滑轮P4，P5和P6是桁架元件T2的滑轮，它们分别与桁架T1的滑轮T1，P2和P3等同。负载L通过例如环R1从桁架T1的滑轮P3悬挂，以及通过例如环R2从桁架T2的滑轮P6悬挂。由于公差(例如环R2稍大于环R1)的缘故，拾取点PUP1高于拾取点PUP2。在图3a的配置中，负载L在桁架元件T1和桁架元件T2之间不均匀地分布。施加到滑轮P3的力高于施加到滑轮P6的力。该较大的力通过缆线C1传递到滑轮P1。结果，例如柱塞PL1的致动器将向右移动，并且滑轮P3将下降。桁架元件T1的例如第一柱塞PL1的第一致动器将对桁架元件T2的例如第二柱塞PL2的第二致动器施加净力。例如第二柱塞PL2的第二致动器和相关联的滑轮P4向右移动。结果，滑轮P6升高。如图3b所示，当负载L均匀地分布在两条缆线C1和C2之间时，达到平衡。

负载调平机构，特别是例如第一柱塞PL1的第一致动器和例如第二柱塞PL2的第二致动器可以被视作致动器和传感器，它们控制相邻桁架上的滑轮P3和P6的位置：例如第一柱塞PL1的第一致动器影响例如第二柱塞PL2的第二致动器的位置，因此影响滑轮P6相对于桁架元件T2的位置；例如第二柱塞PL2的第二致动器影响例如第一柱塞PL1的第一致动器的位置，因此影响滑轮P3相对于桁架元件T1的位置。

例如柱塞PL的致动器的位置还可以被解释为：如果没有改变，即例如滑轮P3没有下降并且滑轮P6没有升高，则存在的负载差异的量度。因此，负载调平机构可以被视作这样系统，其在图3a和图3b的示例中包括至少两个致动器和至少两个传感器，该系统将两个传感器的输出进行比较并且因此控制致动器。

我们将参考本发明的实施例的第二负载调平机构的部件，如下：例如柱塞PL2的第二致动器、例如弹簧SP2的第二弹性构件、例如柱塞PL2的第二致动器的第一末端EXA和第二末端EXB、第二缆线C2，第一滑轮P4、第二滑轮P5和第三滑轮P6。

第二负载调平机构是图2的第一负载调平机构的镜像，但或者也能与第一负载调平机构相同。两个负载调平机构都在图的平面中(即，第一柱塞PL1和第二柱塞PL2的轴相互对准，并且比如在第一柱塞和第二柱塞的轴之间没有角度)。例如第一柱塞的第一致动器和例如第二柱塞的第二致动器的第二末端EXA和EXB接触，即例如第一柱塞的第一致动器和例如第二柱塞的第二致动器可以相互作用并且沿水平方向相互推动。

让我们假设某个时刻负载L如此分布，即使得负载L1施加到第一负载调平机构的第三滑轮P3并且负载L2施加到第二负载调平机构的第三滑轮P6，L1具有大于L2的大小，因为例如在P3上悬挂的第一块的拾取点高于在P6上悬挂的第二块的拾取点，为论证起见，L1+L2＝L4。

在L1>L2并且所有其他的东西保持相等的情况下，施加到例如第一柱塞PL1的第一致动器的力F1比施加到例如第二柱塞的第二致动器的力F2大。例如第一柱塞PL1的第一致动器在例如第二柱塞的第二致动器上推动。两个例如柱塞的致动器的位移将在图3a和图3b的示例的右侧，其方向与例如第一柱塞的第一致动器不在例如第二柱塞的第二致动器上推动的情况相反。结果，第二负载L2将升高，同时第一负载L1将降低，从而调平拾取点并且在桁架之间平均分配负载。

由于像T1或T2的桁架元件必须能够与两侧上的相邻的桁架元件相互作用，所以在桁架的两个末端通常都需要例如柱塞的致动器。

图4a示出在两个端部具有例如柱塞PL1，PL2的致动器的桁架T的示意图，允许桁架T与其一侧或两侧的桁架相互作用。

环R允许将桁架元件T紧固到支撑点，例如，天花板。

对于与滑轮P3，P6，P9，P11(如果附接到负载)等上的负载相对应的负载L，可以有两个或更多个拾取点PUP1，PUP2，PUP3，PUP4，这些滑轮能够相对于桁架T在竖直方向上移动。滑轮和拾取点通过例如钩H1，H2，H3，H4连结，钩H1，H2，H3，H4可以插入例如与滑轮P3，P9，P11和P6相关联的环R1，R2，R3，R4。位于桁架的相对端部的滑轮P1和P4可以相对于桁架T沿水平方向移动。

缆线C1蜿蜒通过滑轮P1，P2，P3，P7，P8至P13，P6，P5和P4，以便在滑轮P1和P4上施加力。

桁架T的两个端部的负载调平机构如图2所示的负载调平机构所描述的那样操作。在该实施例中，例如柱塞PL11和柱塞PL12的两个致动器可以与和桁架元件T的右侧和左侧的桁架元件T相同的桁架元件相互作用。

图4b示出根据本发明的实施例的实际施用的桁架元件T的示意图。

与图4a的示意图的主要区别在于，存在限制滑轮P3，P9，P11和P6向竖直方向移动的引导件G1，G2，G3和G4。缆线C1未示出以增加附图的清晰度。

图4c示出根据本发明实施例的桁架元件的透视图。在该透视图中，缆线C1被示出但不位于其正确的位置。

图4d和图4e示出具有保护盖的桁架元件的部分分解图。

如图5所示，示出负载调平机构的替代实施例。为了简单起见，我们首先像图2所示那样来描述2个拾取点PUP1和PUP2。

第一缸体Cy1包含流体F，诸如例如传动液，矿物油等。活塞Pi1装配在缸体Cy1中并且可以上下移动。

第二缸体Cy2包含诸如流体F的流体。活塞Pi2装配在缸体2中并且可以上下移动。

如图5所示，流体F位于活塞的两侧。这两个活塞可以用作缓冲器。

每个活塞装配有杆：杆1紧固到活塞Pi1并且杆2紧固到活塞Pi2。

管PP1将缸体Cy1的上部部分连接到缸体Cy2的上部部分。管PP2将缸体Cy2的下部部分连接到缸体Cy1的下部部分。

让我们假设负载L通过例如钩和环悬挂到杆Rod1和Rod2，如图5所示。让我们假设拾取点PUP1高于拾取点PUP2，结果，施加到Rod1的力高于施加到Rod2的力。

活塞Pi1在缸体Cy1中被拉下。当活塞Pi1向下移动时，活塞Pi1通过管PP2将流体从第一缸体Cy1的下部部分推入缸体Cy2的下部部分并迫使流体进入缸体2的下部部分。结果，活塞Pi2被推动到缸体Cy2更高的上方并且拾取点PU2升高。在该实施例中，流体用作感测压力的传感器。执行器的驱动由负载L提供。

同时，活塞Pi1迫使流体通过管PP2，其通过管PP1从缸体Cy2的上部吸入流体(这也有助于活塞Pi2在缸体Cy2内向上移动)。

负载L通过例如缆线(未示出)CA和CB分别被悬挂到杆Rod1和Rod2(未示出)。如果缆线CB有一些松动，则负载仅在拉缆线CA并且活塞Pi1下降。当负载均衡时，活塞Pi1的移动停止。

因此，图5示出可以与包括至少一个桁架的拼接显示器一起使用的机构，该至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点PUP1和一个第二悬挂点PUP2，显示器块可从该至少一个第一悬挂点和第二悬挂点悬挂，拼接显示器还包括第一致动器Pi1和第二致动器Pi2，它们适于针对施加到至少一个第一悬挂点的力和施加到至少一个第二悬挂点的力而在竖直方向上修改至少一个第一悬挂点或至少一个第二悬挂点的竖直位置。

在另一个实施例(未示出)中，例如第一电动马达的第一致动器可以修改缆线CA的长度。第一传感器S1测量缆线CA中的应力。微处理器MP1控制第一马达的旋转并且使应力传感器S1的输出数字化。例如第二电动马达的第二致动器可以修改缆线CB的长度。第二传感器S1测量缆线CB中的应力。微处理器MP2控制第二马达的旋转并且使应力传感器S2的输出数字化。两个微处理器交换信息并且比较缆线CA和CB中的应力。两个微处理器控制第一电动马达和第二电动马达直到应力相等。

图6示出基于参考图5描述的原理的具有液压负载调平系统的桁架元件T的示意图。

图6的桁架元件具有三个缸体Cy1，Cy2，Cy3。每个缸体分别具有活塞(Pi1，Pi2，Pi3)和固定到活塞的杆(Rod1，Rod2，Rod3)。缸体在活塞两侧装满流体F。缸体外部的每个杆的端部具有紧固装置，例如环，例如挂钩可以挂到环上以支撑负载L。

缸体由两根管两两连结。管PP1H允许流体L从缸体Cy1的上部部分传递到缸体Cy2的上部部分。管道PP1L允许流体L从缸体Cy1的下部部分传递到缸体Cy2的下部部分。桁架元件T左侧的缸体Cy1和桁架元件T右侧的缸体Cy3还具有液压联接器，如HC1和HC2。

液压联接器可以用于连接两个相邻的桁架元件T1和T2的液压系统，如图7所示。

因此，图6示出可以与包括至少一个桁架的拼接显示器一起使用的机构，所述至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点PUP1和一个第二悬挂点PUP2，显示器块可从该至少一个第一悬挂点和第二悬挂点悬挂，拼接显示器还包括第一致动器Pi1和第二致动器Pi2，它们适于针对施加到至少一个第一悬挂点的力和施加到至少一个第二悬挂点的力而在竖直方向上修改至少一个第一悬挂点或至少一个第二悬挂点的竖直位置。

图6还示出可以提供另外的悬挂点PUP3和另外的致动器Pi3，即本发明的任何实施例在本质上是模块化的，并且因此本发明的负载调平机构可以相对于显示器块的阵列的大小可扩展。

图7示出两个桁架元件T1和T2的示意图，以及如何通过管PPinter1和PPinter2和流体F来交换关于施加到每个桁架的负载的信息。未使用的液压联接器(在T1的左侧和T2的右侧)用液压螺丝帽SC1，SC2，SC3和SC4封闭。

Claims (31)

1.一种拼接显示器，其包括至少第一桁架和第二桁架，每个桁架具有至少一个第一悬挂点或第二悬挂点，显示器块可以分别悬挂在所述悬挂点上，

其中所述第一桁架和第二桁架分别具有第一致动器和第二致动器，第一致动器和第二致动器适于分别针对施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的力，相对于所述第一桁架和第二桁架中的每个来修改至少一个第一悬挂点或第二悬挂点的位置。

2.根据权利要求1所述的拼接显示器，其中，提供传感器，以确定施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的所述力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的所述力哪个是最大的。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的拼接显示器，其中，所述第一桁架的所述第一致动器和所述第二桁架的所述第二致动器彼此相互作用，以确定施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的所述力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的所述力哪个是最大的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的拼接显示器，其中，所述第一致动器具有适于在相邻的第二桁架的第二致动器的相应的第二接触表面上施加力的第一接触表面。

5.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的拼接显示器，其中，所述传感器是可操作地放置在所述第一致动器和第二致动器之间的弹性构件。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的拼接显示器，其中，所述第一致动器相对于所述第一桁架的所述位置由施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的所述力、由弹性构件施加到所述第一致动器的所述力、以及由相邻第二桁架的第二致动器施加到所述第一致动器的所述力决定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的拼接显示器，其中，所述至少一个第一悬挂点或第二悬挂点相对于所述第一桁架或第二桁架的所述位置分别是所述第一致动器或第二致动器的所述位置的函数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的拼接显示器，其中，致动器是柱塞。

9.根据权利要求5至权利要求8中任一项所述的拼接显示器，其中，所述弹性构件是弹簧。

10.一种拼接显示器的负载调平方法，所述拼接显示器包括至少第一桁架和第二桁架，每个桁架具有至少一个第一悬挂点或第二悬挂点，显示器块可以分别悬挂在所述悬挂点上，

其中，所述第一桁架和第二桁架分别具有第一致动器和第二致动器，所述方法包括：

分别针对施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的力，相对于所述第一桁架和第二桁架中的每个修改至少一个第一悬挂点或第二悬挂点的所述位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：确定施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的所述力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的所述力的哪个是最大的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述确定步骤需要所述第一桁架的所述第一致动器和所述第二桁架的所述第二致动器之间的相互作用。

13.根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的方法，其中，所述第一致动器具有在相邻的第二桁架的第二致动器的相应的第二接触表面上施加力的第一接触表面。

14.根据权利要求10至权利要求13中任一项所述的方法，其中，由施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的所述力，由弹性构件施加到所述第一致动器的所述力、以及由相邻的第二桁架的第二致动器施加到所述第一致动器的所述力确定所述第一致动器相对于所述第一桁架的所述位置。

15.根据权利要求10至权利要求14中任一项所述的方法，其中，所述第一致动器或第二致动器的所述位置的函数分别确定所述至少一个第一悬挂点或第二悬挂点相对于所述第一桁架或第二桁架的所述位置。

16.一种适于与拼接显示器一起使用的机构，包括至少一个桁架，所述至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点和第二悬挂点，显示器块可以从所述至少一个第一悬挂点和第二悬架点悬挂，还包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器适于针对施加到所述至少一个第一悬挂点的力和施加到所述至少一个第二悬挂点的力，在竖直方向上修改所述至少一个第一悬挂点或所述至少一个第二悬挂点的所述竖直位置。

17.根据权利要求16所述的机构，还包括至少第一桁架和第二桁架，每个桁架具有至少一个第一悬挂点或第二悬挂点，显示器块可以分别悬挂在所述悬挂点上，

其中所述第一桁架和第二桁架分别具有第一致动器和第二致动器，其适于分别针对施加到所述第一桁架的所述至少第一悬挂点的力和施加到所述第二桁架的所述至少第二悬挂点的力，相对于所述第一桁架和第二桁架中的每个修改至少第一悬挂点或第二悬挂点的位置。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的机构，还包括传感器，以确定施加到所述至少第一悬挂点的所述力和施加到所述至少第二悬挂点的所述力哪个是最大的。

19.根据权利要求16或权利要求18中任一项所述的机构，其中，所述第一致动器和所述第二致动器彼此相互作用，以确定施加到所述至少第一悬挂点的所述力和施加到所述至少第二悬挂点的所述力哪个是最大的。

20.根据权利要求16至权利要求19中任一项所述的机构，其中，所述第一致动器具有适于在第二致动器的相应的第二接触表面上施加力的第一接触表面。

21.根据权利要求16至权利要求20中任一项所述的机构，其中，所述第一致动器的所述位置由施加到所述至少第一悬挂点的所述力、由弹性构件施加到所述第一致动器的所述力、以及由第二致动器施加到所述第一致动器的所述力决定。

22.根据权利要求16至权利要求21中任一项所述的机构，其中，所述至少第一悬挂点或第二悬挂点的所述位置是所述第一致动器或第二致动器的所述位置的函数。

23.根据权利要求16至权利要求22中任一项所述的机构，其中，致动器是柱塞。

24.根据权利要求16至权利要求23中任一项所述的机构，其中，所述致动器是填充有流体的缸体。

25.根据权利要求21至权利要求24中任一项所述的机构，其中，所述弹性构件是弹簧。

26.一种包括至少一个桁架的拼接显示器的负载调平的方法，所述拼接显示器包括至少一个桁架，所述至少一个桁架具有至少一个第一悬挂点和至少一个第二悬挂点，显示器块可以从所述至少一个第一悬挂点和至少一个第二悬挂点悬挂，

其中，所述至少一个桁架具有第一致动器和第二致动器，所述方法包括：

分别针对施加到所述第一桁架的所述至少一个第一悬挂点的力和施加到所述第二桁架的所述至少一个第二悬挂点的力，修改至少一个第一悬挂点或第二悬挂点的位置。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括：确定施加到所述至少第一悬挂点的所述力和施加到所述至少第二悬挂点的所述力哪个是最大的。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述确定步骤需要所述第一致动器和所述第二致动器之间的相互作用。

29.根据权利要求26至权利要求28中任一项所述方法，其中，所述第一致动器具有适于在第二致动器的相应的第二接触表面上施加力的第一接触表面。

30.根据权利要求26至权利要求29中任一项所述方法，其中，由施加到所述至少一个第一悬挂点的所述力、由弹性构件施加到所述第一致动器的所述力、以及由第二致动器施加到所述第一致动器的所述力确定所述第一致动器的所述位置。

31.根据权利要求26至权利要求30中任一项所述方法，其中，所述第一致动器或第二致动器的所述位置的函数分别确定所述至少一个第一悬挂点或第二悬挂点的所述位置。