CN107209617A - 用于交互式织物的导电线 - Google Patents

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Abstract

本文描述了用于交互式织物的导电线。一种交互式织物的导电线包括导电芯，所述导电芯包括至少一根导电导线以及覆盖所述导电芯的通过柔性线构造成的覆盖层。可以通过将一根或多根柔性线(例如，丝线、涤纶线、或棉线)与导电导线扭绞，或者通过将柔性线缠绕在导电导线周围来形成导电芯。在一个或多个实施方式中，可以通过将导电导线与柔性线(例如，丝)编结在一起来形成导电芯。可以通过将柔性线缠绕或编结在导电芯周围来形成覆盖层。在一个或多个实施方式中，导电线以“双编结”结构来实现，其中通过将柔性线与导电导线编结在一起来形成导电芯，并且然后将柔性线编结在编结好的导电芯周围。

Description

用于交互式织物的导电线
相关申请的交叉引用
国际申请根据35U.S.C.§119(e)要求2015年3月26日提交的题为“ConductiveThread for Interactive Textiles,”的美国专利申请序列号No.62/138,846的优先权，其公开的全部内容通过引用合并于此。
背景技术
当前，生产触摸传感器可以是复杂并且昂贵的，尤其是在触摸传感器打算变得轻、灵活或者适用于各种不同的使用。例如，传统的触摸板通常不灵活并且生产和集成进对象内的成本相对高昂。
发明内容
本文描述了用于自交互式织物的导电线。一种交互式织物包括导电线网格，所述导电线网格被编织在所述交互式织物内以形成被配置为检测触摸输入的电容式触摸传感器。所述交互式织物能够处理所述触摸输入以生成触摸数据，所述触摸数据能够用于在被无线地耦合到所述交互式织物的各种远程设备处发起功能。例如，所述交互式织物能够帮助用户控制立体声上的音量、暂停电视上的电影播放、或者选择桌面计算机上的网页。由于织物的柔性，交互式织物可以容易地被集成在柔性对象内，诸如服装、手包、织物套管、帽子等。
在一个或多个实施方式中，交互式织物包括顶部织物层和底部织物层。导电线被编织在顶部织物层和底部织物层内。当顶部织物层与底部织物层组合在一起时，来自每一层的导电线形成被配置为检测触摸输入的电容式触摸传感器。底部织物层是不可见的并且将电容式触摸传感器耦合至电子组件，诸如控制器、无线接口、输出设备(例如，LED、显示器、扬声器)等。
在一个或多个实施方式中，交互式织物的导电线包括导电芯，所述导电芯包括至少一根导电导线以及覆盖所述导电芯的通过柔性线构造成的覆盖层。可以通过将一根或多根柔性线(例如，丝线、涤纶线、或棉线)与导电导线扭绞，或者通过将柔性线缠绕在导电导线周围来形成导电芯。在一个或多个实施方式中，可以通过将导电导线与柔性线(例如，丝)编结在一起来形成导电芯。可以通过将柔性线缠绕或编结在导电芯周围来形成覆盖层。在一个或多个实施方式中，导电线以“双编结”结构来实现，其中通过将柔性线与导电导线编结在一起来形成导电芯，然后将柔性线编结在编结好的导电芯周围。
在一个或多个实施方式中，一种手势管理器在被无线地耦合到所述交互式织物的计算设备处实现。所述手势管理器使得所述用户能够创建手势并且将手势指派给所述计算设备的各种功能。所述手势管理器可以将所创建的手势和功能之间的映射存储在手势库中，以使得所述用户能够在随后的时间通过将被指派给所述功能的所述手势输入交互式织物内而发起功能。
在一个或多个实施方式中，所述手势管理器被配置为基于对交互式织物的手势和计算设备的场境两者来选择功能。基于场境识别手势的能力使得用户能够使用手势的子集来调用各种不同的功能。例如，对于第一场境，第一手势可以发起第一功能，而对于第二场境，相同的第一手势可以发起第二功能。
在一个或多个实施方式中，交互式织物被耦合到被集成在柔性对象内的一个或多个输出设备(例如，光源、扬声器或显示器)。可以基于用户与交互式织物的交互来控制输出设备以提供从计算设备发起的通知和/或对用户的反馈。
本发明内容被提供来介绍与用于交互式织物的导电线有关的简化概念，其在以下的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在识别要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定要求保护的主题的范围。
附图说明
参照以下附图描述用于交互式织物的导电线的技术和设备的实施例。在整个附图中使用相同数字来引用相同的特征和组件。
图1是使用交互式织物的技术以及包括交互式织物的对象可以体现的示例环境的图示。
图2图示包括交互式织物以及手势管理器的示例系统。
图3图示根据一个或多个实施方式的交互式织物的示例。
图4a图示根据一个或多个实施方式的导电线的导电芯的示例。
图4b图示包括通过将柔性线缠绕在导电芯周围形成的覆盖层的导电线的示例。
图5图示具有多个织物层的交互式织物的示例。
图6图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物的示例。
图7图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物的第二织物层的更细节的视图。
图8图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物的第二织物层的示例。
图9图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物的第二织物层的附加示例。
图10A图示基于与单手指触摸相对应的触摸输入生成控制的示例。
图10B图示基于与双击相对应的触摸输入生成控制的示例。
图10C图示基于与双手指触摸相对应的触摸输入生成控制的示例。
图10D图示基于与向上滑动相对应的触摸输入生成控制的示例。
图11图示根据一个或多个实施方式创建手势并将手势指派给计算设备的功能的示例。
图12图示根据一个或多个实施方式的手势库的示例。
图13图示根据一个或多个实施方式的对交互式织物的基于场境的手势的示例。
图14图示根据一个或多个实施方式的包括输出设备的交互式织物的示例。
图15图示根据一个或多个实施方式的与交互式织物和输出设备交互的实施方式示例1500。
图16图示被集成在柔性对象内的交互式织物的各种示例。
图17图示使用交互式织物生成触摸数据的示例方法。
图18图示根据一个或多个实施方式的确定可用于发起计算设备的功能的手势的示例方法。
图19图示根据一个或多个实施方式的将手势指派给计算设备的功能的示例方法1900。
图20图示根据一个或多个实施方式的基于手势和场境发起计算设备的功能的示例方法2300。
图21图示可以被实现为如上述图1-20所述的实现用于自交互式织物的导电线的任意类型的客户端、服务器、和/或计算设备的示例计算系统的各种组件。
具体实施方式
当前，生产触摸传感器可以是复杂并且昂贵的，尤其是在触摸传感器打算变得轻、灵活或者适用于各种不同的使用的情况下。本文描述了使用交互式织物的技术以及体现交互式织物的对象，所述交互式织物被配置为感应多触摸输入。为了使得交互式织物能够感应多触摸输入，导电线网格被编织在所述交互式织物内以形成能够检测触摸输入的电容式触摸传感器。交互式织物能够处理触摸输入以生成触摸数据，所述触摸数据能够用于在各种远程设备处发起功能。例如，所述交互式织物能够帮助用户控制立体声上的音量、暂停电视上的电影播放、或者选择桌面计算机上的网页。由于织物的柔性，交互式织物可以容易地被集成在柔性对象内，诸如服装、手包、织物套管、帽子等。
在一个或多个实施方式中，交互式织物包括顶部织物层和底部织物层。导电线被编织在顶部织物层和底部织物层内。当顶部织物层与底部织物层组合在一起时，来自每一层的导电线形成被配置为检测触摸输入的电容式触摸传感器。底部织物层是不可见的并且将电容式触摸传感器耦合至电子组件，诸如控制器、无线接口、输出设备(例如，LED、显示器、扬声器)等。
在一个或多个实施方式中，交互式织物的导电线包括导电芯，所述导电芯包括至少一根导电导线以及覆盖所述导电芯的通过柔性线构造成的覆盖层。可以通过将一根或多根柔性线(例如，丝线、涤纶线、或棉线)与导电导线扭绞，或者通过将柔性线缠绕在导电导线周围来形成导电芯。在一个或多个实施方式中，可以通过将导电导线与柔性线(例如，丝)编结在一起来形成导电芯。可以通过将柔性线缠绕或编结在导电芯周围来形成覆盖层。在一个或多个实施方式中，导电线以“双编结”结构来实现，其中通过将柔性线与导电导线编结在一起来形成导电芯，然后将柔性线编结在编结好的导电芯周围。
在一个或多个实施方式中，一种手势管理器在被无线地耦合到所述交互式织物的计算设备处实现。所述手势管理器使得所述用户能够创建手势并且将手势指派给所述计算设备的各种功能。所述手势管理器可以将所创建的手势和功能之间的映射存储在手势库中，以使得所述用户能够在随后的时间通过将被指派给所述功能的所述手势输入交互式织物内而发起功能。
在一个或多个实施方式中，所述手势管理器被配置为基于对交互式织物的手势和计算设备的场境两者来选择功能。基于场境识别手势的能力使得用户能够使用手势的子集来调用各种不同的功能。例如，对于第一场境，第一手势可以发起第一功能，而对于第二场境，相同的第一手势可以发起第二功能。
在一个或多个实施方式中，交互式织物被耦合到被集成在柔性对象内的一个或多个输出设备(例如，光源、扬声器、或显示器)。可以基于用户与交互式织物的交互来控制输出设备以提供从计算设备发起的通知和/或对用户的反馈。
示例环境
图1是使用交互式织物的技术以及包括交互式织物的对象可以体现的示例环境100的图示。环境100包括示出为被集成在各种对象104内的交互式织物102。交互式织物102是被配置为感应多触摸输入的织物。如本文所述，织物与任意类型的柔性编织材料相对应，所述柔性编织材料由天然或人工纤维构成，通常指线或纱线。织物可以通过以下方式形成：编织(weaving)、针织(knitting)、勾编(crocheting)、打结(knotting)或将线压在一起。
在环境100中，对象104包括“柔性”对象，诸如衬衫104-1、帽子104-2和手包104-3。然而，应当注意，交互式织物102可以被集成在由织物(fabric)或类似柔性材料构成的任意类型的柔性对象内，诸如，服装、毯子、浴帘、毛巾、床单、床罩或家具织物套等等的制品。如下面更详细讨论的，交互式织物102可以以各种不同方式(包括编织、缝合(sewing)、胶合(gluing)等)被集成在柔性对象104内。
在本示例中，对象104进一步包括“硬”对象，诸如塑料杯104-4和硬智能电话套104-5。然而，应当注意，硬对象104可以包括由非柔性或半柔性材料(诸如塑料、金属、铝等)构成的任意类型的“硬”或“刚性(rigid)”对象。例如，硬对象104可以包括塑料椅、水瓶、塑料球、或者汽车部件等。可以使用各种不同的制造过程将交互式织物102集成在硬对象104内。在一个或多个实施方式中，使用注射制模来将交互式织物102集成在硬对象104内。
交互式织物102使得用户能够控制与交互式织物102集成在一起的对象104，或经由网络108控制各种其他计算设备106。计算设备106被图示有各种非限制性示例设备：服务器106-1、智能电话106-2、膝上型计算机106-3、计算眼镜106-4、电视机106-5、照相机106-6、平板106-7、桌面型计算机106-8和智能手表106-9，但是也可以使用其他设备，诸如家用自动化和控制系统、声音或娱乐系统、家用电器、安全系统、上网本以及电子书阅读器。注意，计算设备106可以是可穿戴的(例如，计算眼镜和智能手表)、不可穿戴但是移动的(例如，膝上型计算机和平板)或相对不可移动的(例如，桌面型计算机和服务器)。
网络108包括多种类型的无线或部分无线通信网络中的一个或多个，诸如局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、广域网(WAN)、内联网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等等。
交互式织物102可以通过将触摸数据通过网络108传送来与计算设备106交互。计算设备106使用触摸数据控制计算设备106或计算设备106处的应用。例如，考虑到被集成在衬衫104-1处的交互式织物102可以被配置为控制用户口袋中的用户的智能手表106-2、用户家中的电视机106-5、用户手腕上的智能手表106-9、或者用户房子中的各种其他电器，诸如恒温器、灯、音乐等等。例如，用户可以能够在被集成在用户的衬衫104-1内的交互式织物102上向上或向下滑动，以使得电视机106-5上的音量升高或降低、使得用户房子中的恒温器所控制的温度增加或减少、或者开或关用户房子中的灯。注意，交互式织物102可以识别任意类型的触摸、轻击(tap)、滑动(swipe)、保持(hold)或敲击(stroke)手势。
更详细地，考虑图2，其图示包括交互式织物以及手势管理器的示例系统200。在系统200中，交互式织物102被集成在对象104中，其可以实现为柔性对象(例如，衬衫104-1、帽子104-2、或手包104-3)或硬对象(例如，塑料杯104-4或智能电话套104-5)
交互式织物102被配置为当用户手的一个或多个手指触摸交互式织物102时感应来自用户的多触摸输入。交互式织物102还可以被配置为感应来自用户的全手触摸输入，诸如当用户的整个手触摸或滑动交互式织物102时。为了使能这种功能，交互式织物102包括电容式触摸传感器202、织物控制器204、以及电源206。
电容式触摸传感器202被配置为当对象(诸如用户的手指、手、或导电触笔)接近电容式触摸传感器202或与电容式触摸传感器202接触时感应触摸输入。不像传统硬触摸板，电容式触摸传感器202使用被编织在交互式织物102内的导电线208网格来感应触摸输入。因此，电容式触摸传感器202不改变交互式织物102的柔性，其使得交互式织物102容易被集成在对象104内。
电源206被耦合到织物控制器204以向织物控制器204提供电源，并且可以被实现为小电池。织物控制器204被耦合到电容式触摸传感器202。例如，可以使用柔性PCB、起皱、用导电胶胶合、焊接等将来自导电线208网格的导线连接至织物控制器204。
在一个或多个实施方式中，交互式织物102(或对象104)还可以包括一个或多个输出设备，诸如光源(例如LED)、显示器或扬声器。在这种情况下，输出设备还可以被连接到织物控制器204以使得织物控制器204控制其输出。
织物控制器204用电路实现，所述电路被配置为检测导电线208网格上的触摸输入的位置，以及触摸输入的运动。当诸如用户的手指的对象触摸电容式触摸传感器202时，触摸的位置可以由控制器204通过检测导电线208网格上的电容的变化来确定的。织物控制器204使用触摸输入来生成可用于控制计算设备102的触摸数据。例如，触摸输入可用于确定各种手势，诸如单手指触摸(例如，触摸、轻击和保持)、多手指触摸(例如，双手指触摸、双手指轻击、双手指保持和捏)、单手指和多手指滑动(例如，向上滑动、向下滑动、向左滑动、向右滑动)、以及全手交互(例如，用用户的整个手触摸织物、用用户的整个手覆盖织物、用用户的整个手按压织物、手掌触摸、以及滚动、扭绞或在触摸织物时旋转用户的手)。电容式触摸传感器202可以被实现为自电容传感器、或投射电容传感器，下面会详细描述。
对象104还可以包括网络接口210，其用于通过有线、无线或光网络将诸如触摸数据的数据通信到计算设备106。通过示例而非限制的方式，网络接口210可以通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)(例如，蓝牙TM)、广域网(WAN)、内联网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等等(例如，通过图1的网络108)通信数据。
在该示例中，计算设备106包括一个或多个计算机处理器212和计算机可读存储介质(存储介质)214。存储介质214包括体现为可由计算机处理器212执行以在某些情况下提供本文所述功能的计算机可读指令的应用216和/或操作系统(未示出)。存储介质214还包括手势管理器218(下文描述的)。
计算设备106还可以包括显示器220和用于通过有线、无线或光网络通信数据的网络接口222。例如，网络接口222可以从对象104的网络接口210接收由交互式织物102感应到的触摸数据。通过示例而非限制的方式，网络接口222可以通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)(例如，蓝牙TM)、广域网(WAN)、内联网、互联网、对等网络、点对点网络、网状网络等等通信数据。
手势管理器218能够与应用216和交互式织物102交互，从而通过交互式织物102所接收的触摸输入(例如手势)有效地激活与计算设备106和/或应用216相关联的各种功能。手势管理器218可以在对象104本地的或与对象104远程的计算设备106处实现。
讨论了交互式织物102可以在其中实现的系统，现在来考虑交互式织物102的更详细的讨论。
图3图示根据一个或多个实施方式的交互式织物102的示例300。在该示例中，交互式织物102包括与导电线208编织在一起形成交互式织物102的非导电线302。非导电线302可以与任意类型的非导电线、纤维或织物相对应，诸如棉、羊毛、丝、尼龙、涤纶等。
在304处，图示出导电线208的放大视图。导电线208包括与柔性线308扭绞在一起的导电导线306。将导电导线306与柔性线308扭绞在一起使得导电线208是柔性且能伸展的，其使得导电线208容易与非导电线302编织在一起形成交互式织物102。
在一个或多个实施方式中，导电导线306是细铜导线。然而，应当注意，导电导线306还可以使用其他材料实现，诸如银、金或覆盖有导电聚合物的其他材料。柔性线308可以被实现为任意类型的柔性线或纤维，诸如棉、羊毛、丝、尼龙、涤纶等。
在一个或多个实施方式中，导电线208包括包含至少一根导电导线306(例如，一个或多个铜导线)的导电芯以及被配置为覆盖所述导电芯的通过柔性线308构造成的覆盖层。在一些情况下，导电芯的导电导线306是绝缘的。替选地，导电芯的导电导线306是不绝缘的。
在一个或多个实施方式中，导电芯可以使用单个直型导电导线306实现。替选地，导电芯可以使用导电导线306和一根或多根柔性线308实现。例如，可以通过将一根或多根柔性线308(例如，丝线、涤纶线、或棉线)与导电导线306(例如图3的304处所示)扭绞，或者通过将柔性线308缠绕在导电导线306周围来形成导电芯。
在一个或多个实施方式中，导电芯包括与导电导线306编结的柔性线308。例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的导电线的导电芯402的示例400的图4a。在该示例中，可以通过将导电导线306(未示出)与柔性线308编结来形成导电芯402。可以利用诸如涤纶或棉的各种不同类型的柔性线308，来与导电导线306编结以便形成导电芯。
然而，在一个或多个实施方式中，将丝线用于编结好的导电芯结构。丝线被轻柔地扭绞使得丝线“抓住”导电导线306或保持在导电导线306上。因此，使用丝线可以增加制造编结好的导电芯的速度。相反，像涤纶的柔性线是光滑的，并且因此不能像丝一样“抓住”导电导线。因此，光滑的线更难以与导电导线编结，这拖慢了制造过程。
使用丝线创建编结好的导电芯的附加好处是丝又细又强劲，其使得能够制造在交互织物编织过程期间不断裂的细导电芯。细导电芯是有益的，因为其使得制造者能够创建他们想要在用第二层覆盖导电芯时导电线208达到的厚度(例如，厚或薄)。
在形成导电芯之后，覆盖层被构造以覆盖导电芯。在一个或多个实施方式中，通过将柔性线(例如，涤纶线、棉线、羊毛线、或丝线)缠绕在导电芯周围来构造覆盖层。例如，考虑图示包括通过将柔性线缠绕在导电芯周围形成的覆盖层的导电线的示例404的图4b。例如，通过将柔性线308缠绕在导电芯(未示出)周围来形成导电线208。例如，通过以每码大约1900圈将涤纶线缠绕在导电芯周围来形成覆盖层。
在一个或多个实施方式中，覆盖层包括在导电芯周围编结好的柔性线。编结好的覆盖层可以使用如图4a所描述的相同的编结类型来形成。任意类型的柔性线308可以用于编结好的覆盖层。可以基于导电线208的期望厚度来选择在导电芯周围编结好的柔性线的厚度和柔性线的数目。例如，如果导电线208旨在用于牛仔布，则可以使用更厚的柔性线(例如棉)和/或更大数目的柔性线来形成覆盖层。
在一个或多个实施方式中，导电线208以“双编结”结构来构造。在这种情况下，通过将柔性线(诸如丝)与导电导线(例如铜)编结在一起来形成导电芯，如上所述。然后通过将柔性线(例如，丝、棉、或涤纶)编结在编结好的导电芯周围来形成覆盖层。双编结结构是强劲的，因此不太可能在编织过程期间被拉扯时断裂。例如，当双编结结构线被拉扯时，编结好的结构收缩并且对编结好的铜芯施加力量而收缩也使得整个结构更加强劲。进一步地，与电缆不同，双编结结构是软的并且看起来像正常的纱，这对于美学和感觉来说是非常重要的。
交互式织物102可以使用任意传统编织过程(例如，提花编织或3D编织)便宜而有效地形成，这涉及将较长线(称为经纱)的集合与相交线(称为维纱)的集合进行交织。编织可以被实现在多种类型的框架或者被称为织布机的机器上。因此，织布机可以将非导电线302与导电线208编织在一起以创建交互式织物102。
在示例300中，导电线208被编织在交互式织物102内以形成包括大体平行的导电线208的集合和大体平行的导电线208的第二集合的网格，所述大体平行的导电线208的第二集合跨过导电线的第一集合以形成网格。在该示例中，导电线208的第一集合水平地定向并且导电线208的第二集合垂直地定向，使得导电线208的第一集合大体上正交于导电线208的第二集合定位。然而，应理解，导电线208可以定向使得相交导电线208彼此不正交。例如，在一些情况下相交导电线208可以形成钻石形状的网格。虽然导电线208在图3中被图示为彼此间隔开，应注意的是导电线208可以彼此非常紧密地被编织。例如，在一些情况下，可以在每个方向上将两根或三根导电线紧密地编织在一起。
导电导线306可以是绝缘的以防止相交导电线208之间的直接接触。为了这样做，导电导线306可以被诸如搪瓷或尼龙的材料涂层。替选地，交互式织物可以被生成具有三个单独的织物层以确保相交导电线208彼此不会直接接触，而不是对导电导线306进行绝缘。
例如，考虑图示具有多个织物层的交互式织物102的示例500的图5。在示例500中，交互式织物102包括第一织物层502、第二织物层504、以及第三织物层506。三个织物层可以被组合(例如，通过将层缝合或胶合在一起)以形成交互式织物102。在该示例中，第一织物层502包括水平导电线208，并且第二织物层504包括垂直导电线208。第三织物层506不包括任何导电线，并且在第一织物层502和第二织物层504之间定位以防止垂直导电线与水平导电线208直接接触。
在一个或多个实施方式中，交互式织物102包括顶部织物层和底部织物层。顶部织物层包括被编织在顶部织物层内的导电线208，并且底部织物层也包括被编织在底部织物层内的导电线。当顶部织物层与底部织物层组合在一起时，来自每一层的导电线形成电容式触摸传感器202。
例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物102的示例600的图6。在该示例中，交互式织物102包括第一织物层602和第二织物层604。第一织物层602被视为“顶部织物层”并包括被编织在第一织物层602内的第一导电线606。第二织物层604被视为交互式织物102的“底部织物层”并包括被编织在第二织物层604内的第二导电线608。当被集成进柔性对象104(诸如服装物品)内时，第一织物层602是可见的并且面向用户，使得用户能够与第一织物层602交互，同时第二织物层604是不可见的。例如，第一织物层602可以是服装物品的“外侧表面”的一部分，而第二织物层604可以是服装物品的“内侧表面”。
当第一织物层602和第二织物层604被组合时，第一织物层602的第一导电线606耦合至第二织物层604的第二导电线608以形成电容式触摸传感器202，如上所述。在一个或多个实施方式中，导电线的方向从第一织物层602改变为第二织物层604以形成导电线网格，如上所述。例如，第一织物层602中的第一导电线606可以基本上与第二织物层604中的第二导电线608正交定位以形成导电线网格。
在某些情况下，第一导电线606可以大体上水平地定向并且第二导电线608可以大体上垂直地定向。替选地，第一导电线606可以大体上垂直地定向并且第二导电线608可以大体上水平地定向。替选地，第一导电线606可以被定向使得相交导电线608彼此不正交。例如，在某些情况下，相交导电线606和608可以形成钻石形状的网格。
第一织物层602和第二织物层604可以独立地形成或在不同时间形成。例如，制造者可以将第二导电线608编织在第二织物层604内。设计者可以然后购买已经在第二织物层604内编织有导电线的第二织物层604，并且通过将导电线编织在织物设计内来创建第一织物层602。第一织物层602然后可以与第二织物层604组合以形成交互式织物102。
第一织物层和第二织物层可以以各种不同方式被组合，诸如通过将层编织、缝合、或胶合在一起来形成交互式织物102。在一个或多个实施方式中，可以使用提花编织过程或任意类型的3D编织过程来对第一织物层602和第二织物层604进行组合。当第一织物层602和第二织物层604被组合时，第一织物层602的第一导电线606耦合至第二织物层604的第二导电线608以形成电容式触摸传感器202，如上所述。
在一个或多个实施方式中，第二织物层604实现标准配置或第二导电线608的模式。例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的双层交互式织物102的第二织物层604的更细节的视图700的图7。在该示例中，第二织物层604包括交叉以形成多个导电线网格706的水平导电线702和垂直导电线704。然而，应注意，可以使用任意标准配置，诸如不同大小的网格或仅是行而没有网格。第二水平中的第二导电线608的标准配置使能精确大小、形状、和交互式织物102上任意处的交互区域的布置。在示例700中，第二织物层604利用连接器708来形成网格706。连接器708可以是从更硬的材料来配置的，诸如涤纶。
第二织物层604的第二导电线608可以被连接到交互式织物102的电子组件，诸如织物控制器204、输出设备(例如，LED、显示器、或扬声器)等等。例如，可以使用柔性PCB、起皱、用导电胶胶合、焊接等将第二织物层604的第二导电线608连接到诸如织物控制器204的电子组件。由于第二织物层604是不可见的，这使能以电子设备和在电子设备上运行的线在服装物品或软对象中不可见的方式耦合至电子设备。
在一个或多个实施方式中，第二织物层604中的第二导电线608的间距是恒定的。如本文所述，导电线的“间距(pitch)”指的是导电线之间行距的宽度。例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的第二织物层604的附加示例800的图8。在该示例中，第一织物层602被图示为被折叠回以暴露出第二织物层604。水平导电线802和垂直导电线804完全被编织在第二织物层604内。如可以看到的，每行之间的距离不变，因此间距被视为恒定的。
替选地，在一个或多个实施方式中，第二织物层604中的第二导电线608的间距是不恒定的。间距可以以各种不同的方式改变。在一个或多个实施方式中，间距可以使用收缩材料来改变，诸如热收缩聚合物。例如，可以通过将涤纶或受热的纱与第二织物层的导电线编织在一起来改变间距。
在一个或多个实施方式中，第二导电线608可以被部分编织在第二织物层604内。接着，可以通过将第一织物层602和第二织物层604编织在一起来改变第二导电线608的间距。例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的第二织物层604的附加示例900的图9。在该示例中，水平导电线902和垂直导电线904仅被部分编织在第二织物层604内。可以通过将第一织物层602和第二织物层604进行编织在一起而改变水平和垂直导电线的间距。
在操作期间，电容式触摸传感器202可以被配置为使用自电容感应和投射电容感应来确定导电线208网格上的触摸输入的位置。
当被配置为自电容传感器时，织物控制器204通过将控制信号(例如，正弦信号)施加到每个导电线208来向相交导电线208充电(例如，水平和垂直导电线)。当诸如用户的手指的对象触摸导电线208网格时，被触摸的导电线208被接地，这改变了被触摸的导电线208上的电容(例如，升高或降低了电容)。
织物控制器204使用电容改变来识别对象的存在。为了这样做，织物控制器204通过检测触摸了哪个水平导电线208以及触摸了哪个垂直导电线208来检测触摸输入的位置，这是通过检测每个相应导电线208的电容改变来实现的。织物控制器204使用接触的相交导电线208的交叉来确定电容式触摸传感器202上触摸输入的位置。例如，织物控制器204可以通过将每个触摸的位置确定为导电线208网格上的X,Y坐标来确定触摸数据。
当被实现为自电容传感器时，在接收多触摸输入时可能会出现“重影”。例如，考虑用户用两根手指触摸导电线208网格。当重影出现时，织物控制器204针对两个触摸中的每一个确定X和Y坐标。然而，织物控制器204可能不能够确定如何将每个X坐标匹配给其对应的Y坐标。例如，如果第一触摸具有坐标X1,Y1并且第二触摸具有坐标X4,Y4，则织物控制器204还可以检测“重影”坐标X1,Y4和X4,Y1。
在一个或多个实施方式中，织物控制器204被配置为检测与导电线208网格上的两个或更多个触摸输入点相对应的触摸输入的“区域”。导电线208可以被紧密地编织在一起，使得当对象触摸导电线208网格时，多个水平导电线208和多个垂直导电线208的电容将改变。例如，单个手指的单个触摸可以生成坐标X1,Y1和X2,Y1。因此，织物控制器204可以被配置为在多个水平导电线208和多个垂直导电线208的电容改变的情况下检测触摸输入。注意，这消除了重影效果，因为在检测到分开的两个单点触摸的情况下织物控制器204将不会检测触摸输入。
替选地，当被实现为投射电容传感器时，织物控制器204通过将控制信号(例如，正弦信号)施加到导电线208的单个集合来向导电线208的单个集合(例如，水平导电线208)充电。然后，织物控制器204感应导电线208的其他集合(例如，垂直导电线208)中的电容改变。
在该实施方式中，垂直导电线208不被充电并且因此作为虚拟接地。然而，当水平导电线208被充电时，水平导电线电容性地耦合到垂直导电线208。因此，当诸如用户的手指的对象触摸导电线208网格时，垂直导电线208上电容改变(例如，升高或降低)。织物控制器204使用垂直导电线208上电容改变来识别对象的存在。为了这样做，织物控制器204通过扫描垂直导电线208来检测电容改变以检测触摸输入的位置。织物控制器204将触摸输入的位置确定为具有改变的电容的垂直导电线208与在其上传送控制信号的水平导电线208之间的交叉点。例如，织物控制器204可以通过将每个触摸的位置确定为导电线208网格上的X,Y坐标来确定触摸数据。
无论被实现为自电容传感器还是投射电容传感器，电容传感器208被配置为将触摸数据通信到手势管理器218以使得手势管理器218能够基于触摸数据确定手势，触摸数据可用于控制对象104、计算设备106、计算设备106处的应用216。
手势管理器218能被实现为识别各种不同类型的手势，诸如对交互式织物102做出的触摸、轻击、保持、和覆盖。为了识别各种不同类型的手势，手势管理器218被配置为确定触摸、滑动或保持的持续时间(例如，一秒或两秒)，触摸、滑动或保持的数目(例如，单击、双击或三击)，触摸、滑动或保持的手指数目(例如，一个手指触摸或滑动、两个手指触摸或滑动、或三个手指触摸或滑动)，触摸的频率、以及触摸或滑动的动态方向(例如，向上、向下、向左、向右)。对于保持，手势管理器218还能够确定交互式织物102的电容式触摸传感器202被保持的区域，例如顶部、底部、左、右、或顶部和底部。因此，手势管理器218能够识别各种不同类型的保持，诸如覆盖、、覆盖和保持、五指保持、五指覆盖和保持、三指捏并保持等等。
图10A图示基于与单手指触摸相对应的触摸输入生成控制的示例1000。在示例1000中，电容式触摸传感器202的水平导电线208和垂直导电线208形成X,Y网格。该网格中的X轴被标记为X1、X2、X3和X4并且Y轴被标记为Y1、Y2和Y3。如上所述，织物控制器204可以使用自电容感应或投射电容感应来确定X,Y网格上每个触摸的位置。
在该示例中，当用户触摸交互式织物102时接收触摸输入1002。当接收到触摸输入1002时，织物控制器204确定在导电线208网格上的触摸输入1002的位置和时间，并且生成触摸数据1004，触摸数据1004包括触摸的位置：“X1,Y1”以及触摸的时间：T0。然后，触摸数据1004被通信到计算设备106处的手势管理器218(例如，经由网络接口210通过网络108)。
手势管理器218接收触摸数据1004并且生成与触摸数据1004相对应的手势1006。在该示例中，手势管理器218确定手势1006为“单手指触摸”，因为触摸数据与单个时间周期(T0)的单个触摸输入点(X1,Y1)相对应。手势管理器218可以接着基于单手指触摸手势1006发起控制1008以激活计算设备106的功能来控制对象104、计算设备106、或计算设备106处的应用216。例如，单手指触摸手势可以用于控制计算设备106通电或断电、控制应用216打开或关闭、控制用户房子中的灯开或关的等等。
图10B图示基于与双击相对应的触摸输入生成控制的示例1000。在该示例中，在用户双击交互式织物102时接收触摸输入1010和1012，诸如通过快速轻击交互式织物102。当接收到触摸输入1010和1012时，织物控制器204确定在导电线208网格上的触摸输入的位置和时间，并且生成触摸数据1014，触摸数据1014包括第一触摸的位置：“X1,Y1”，以及第一触摸的时间：T0。触摸数据1014进一步包括第二触摸的位置：“X1,Y1”，以及第二触摸的时间：T1。然后，触摸数据1014被通信到计算设备106处的手势管理器218(例如，经由网络接口210通过网络108)。
手势管理器218接收触摸数据1014并且生成与触摸数据相对应的手势1016。在该示例中，手势管理器218基于两次触摸基本在不同时间相同位置被接收来确定手势1016为“双击”。手势管理器218可以接着基于双击触摸手势1016发起控制1018以激活计算设备106的功能来控制对象104、计算设备106、或计算设备106处的应用216。例如，双击手势可以用于控制计算设备106打开集成照相机、经由音乐应用216开始播放音乐、将用户的房子上锁等等。
图10C图示基于与双手指触摸相对应的触摸输入生成控制的示例1000。在该示例中，在用户在几乎相同的时间用两根手指触摸交互式织物102时接收触摸输入1020和1022。当接收到触摸输入1020和1022时，织物控制器204确定在导电线208网格上的触摸输入的位置和时间，并且生成触摸数据1024，触摸数据1024包括在时间T0时第一手指触摸的位置：“X1,Y1”。触摸数据1024进一步包括在相同时间T0时第二手指触摸的位置：“X3,Y2”。然后，触摸数据1024被通信到计算设备106处的手势管理器218(例如，经由网络接口210通过网络108)。
手势管理器218接收触摸数据1024并且生成与触摸数据相对应的手势1026。在该示例中，手势管理器218基于两次触摸在基本相同时间不同位置被接收来确定手势1026为“双手指触摸”。手势管理器可以接着基于双手指触摸手势1026发起控制1028以激活计算设备106的功能来控制对象104、计算设备106、计算设备106处的应用216。例如，双手指触摸手势可以用于控制计算设备106使用集成照相机拍照、暂停经由音乐应用216的音乐播放、打开用户房子的安全系统等等。
图10D图示基于与单手指向上滑动相对应的触摸输入生成控制的示例1000。在该示例中，在用户用单个手指在交互式织物102上向上滑动时接收触摸输入1030、1032和1034。当接收到触摸输入1030、1032和1034时，织物控制器204确定在导电线208网格上的触摸输入的位置和时间，并且生成与在时间T0时第一触摸的位置“X1,Y1”、在时间T1时第二触摸的位置“X1,Y2”、以及在时间T2时第三触摸的位置“X1,Y3”相对应的触摸数据1036。然后，触摸数据1036被通信到计算设备106处的手势管理器218(例如，经由网络接口210通过网络108)。
手势管理器218接收触摸数据1036并且生成与触摸数据相对应的手势1038。在该示例中，手势管理器218基于三次触摸在导电线208网格上向上移动的位置被接收到来确定手势1038为“向上滑动”。手势管理器可以接着基于向上滑动手势1038发起控制1040以激活计算设备106的功能来控制对象104、计算设备106、计算设备106处的应用216。例如，向上滑动手势可以用于控制计算设备106接受电话呼叫、增加由音乐应用216播放的音乐的音量、或者关掉用户房子里的灯。
一般地，虽然以上示例描述了可被交互式织物102识别的各种类型的触摸输入手势，应注意，几乎任意类型的触摸输入手势都可以由交互式织物102检测。例如，可以由传统触摸使能智能电话和平板设备检测的任意类型的单触摸或多触摸轻击、触摸、保持、滑动等等也可以由交互式织物102检测。
在一个或多个实施方式中，手势管理器218使得用户能够创建手势并将所述手势指派给计算设备106的功能。所创建的手势可以包括轻击、触摸、滑动和保持，如上所述。此外，手势管理器218可以识别手势敲击，诸如与符号、字母、数字等相对应的手势敲击。
例如，考虑图示根据一个或多个实施方式创建手势或将手势指派给计算设备106的功能的示例1100的图11。
在该示例中，在第一阶段1102，手势管理器218使得在手势映射模式期间在计算设备106的显示器上显示记录手势用户界面1104。可以在交互式织物102与计算设备106配对时，或者响应于用户发起的控制或命令由手势管理器218自动发起手势映射模式，以创建手势并将手势指派给计算设备106的功能。
在手势映射模式中，手势管理器218提示用户将手势输入至交互式织物102。在交互式织物102处的织物控制器204监视到交互式织物102的手势输入，所述交互式织物102被编织在所述用户穿着的服装物品(例如夹克)内，并且基于手势生成触摸数据。随后将触摸数据通信给手势管理器218。
响应于接收到来自交互式织物102的触摸数据，手势管理器218分析所述触摸数据来识别手势。手势管理器218可以然后使得将手势的视觉表示1106显示在计算设备106的显示器220上。在该示例中，手势的视觉表示1106是与输入到交互式织物102的手势相对应的“v”。手势用户界面包括使用户能够转换到第二阶段1110的下一个控件1108。
在第二阶段1110，手势管理器218使用户能够将在第一阶段1102所创建的手势指派给计算设备106的功能。如本文所述，计算设备106的“功能”可以包括计算设备102处的任意命令、控制或动作。示例而非限制地，计算设备106的功能的示例可以包括回答呼叫、音乐播放控制(例如，下一个歌曲、上一个歌曲、暂停和播放)、请求当前天气等等。
在该示例中，手势管理器218使得显示指派功能用户界面1112，其使得用户能够将在第一阶段1102所创建的手势指派给计算设备102的一个或多个功能。指派功能用户界面1112包括可由用户选择来将手势指派或映射到所选择的功能的功能列表1114。在该示例中，功能列表1114包括“拒绝呼叫”、“接受呼叫”、“播放音乐”、“呼叫家”、以及“静音呼叫”。
手势管理器接收到指派功能用户界面1112的将手势指派给功能的用户输入，并且将手势指派给所选择的功能。在该示例中，用户选择“接受呼叫”功能，并且手势管理器218将在第一阶段1102所创建的手势“v”指派给接受呼叫功能。
将所创建的手势指派给计算设备106的功能使得用户在随后的时间通过将手势输入交互式织物102内而发起功能。在该示例中，用户可以现在在交互式织物102上做出“v”的手势以便使得计算设备106接受对计算设备106的呼叫。
手势管理器218被配置为将所创建的手势和计算设备106的功能之间的映射维持在手势库中。如上所述，映射可以由用户创建。替选地或附加地，手势库可以包括手势和计算设备106的功能之间的预定义映射。
例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的手势库的示例1200的图12。在示例1200中，手势库包括手势和计算设备106的设备功能之间的多个不同映射。在1202，“圆”手势被影射到“告诉我天气”功能，在1204，“v”手势被影射到接受呼叫功能，在1206“x”手势被影射到“拒绝呼叫”功能，在1208，“三角”手势被影射到“呼叫家”功能，在1210，“m”手势被影射到“播放音乐”功能并且在1212，“w”手势被影射到“静音呼叫”功能。
如上面提到的，1202、1204、1206、1208、1210以及1212处的映射可以由用户创建或可以是预定的使得用户不需要首先创建并指派手势。进一步地，用户可以能够通过选择映射并创建新的手势来替换当前所指派的手势来改变或修改映射。
注意，存在用户可能希望经由到交互式织物102的手势发起的各种不同的功能。然而存在有限数目的不同手势来现实地期待用户能够记住。因此，在一个或多个实施方式中，手势管理器218被配置为基于到交互式织物102的手势和计算设备106的场境来选择功能。基于场境识别手势的能力使得用户能够使用手势的子集来调用各种不同的功能。例如，对于第一场境，第一手势可以发起第一功能，而对于第二场境，相同的第一手势可以发起第二功能。
在某些情况下，计算设备106的场境可以基于当前在计算设备106上运行的应用。例如，当用户正在利用音乐播放器应用听音乐时，场境可以与听音乐相对应，并且当呼叫被通信到计算设备106时，场境可以与“接收呼叫”相对应。在某些情况下，手势管理器218可以通过确定当前在计算设备106上运行的应用来确定场境。
替选地或附加地，场境可以与用户当前正在参与的活动相对应，诸如跑步、健身、开车等等。在这些情况下，手势管理器218可以基于从在计算设备106、交互式织物102、或被通信耦合至计算设备106的另一个设备处实现的传感器所接收的传感器数据来确定场境。例如，来自加速度计的加速数据可以指示用户当前正在跑步、开车、骑自行车等等。确定场境的其他非限制性示例包括基于日历数据确定场境(例如，基于用户的日历确定用户正在开会)、基于地点数据确定场境等等。
在场境被确定之后，交互式织物102处的织物控制器204监视到被编织在用户穿着的服装物品(例如夹克)内的交互式织物102的手势输入，并且基于手势输入生成触摸数据。随后将触摸数据通信给手势管理器218。
响应于接收到来自交互式织物102的触摸数据，手势管理器218分析所述触摸数据来识别手势。手势管理器218然后基于手势和场境发起计算设备的功能。例如，手势管理器218可以将手势与将手势指派给不同场境的映射相比较。例如，给定手势可以与多个不同场境和相关联的功能相关联。因此，当接收到第一手势时，手势管理器218可以在检测到第一场境的情况下发起第一功能，或者在检测到第二不同场境的情况下发起第二不同功能。
例如，考虑图示根据一个或多个实施方式的对交互式织物的基于场境的手势的示例1300的图13。
在该示例中，计算设备106被实现为被通信耦合至交互式织物102的智能电话1302。例如，交互式织物102可以被编织在用户穿着的夹克内，并且经由诸如蓝牙的无线连接被耦合到智能电话1302。
在1304，智能电话1302正处在“音乐播放”场境，因为音乐播放器应用正在智能电话1302上播放音乐。在音乐播放场境下，手势管理器218已经将功能的第一子集指派给1306处的手势的第一子集。例如，用户可以通过在交互式织物102上向左滑动来播放上一个歌曲、通过轻击交互式织物102来播放或暂停当前歌曲、或者通过在交互式织物102上向右滑动来播放下一个歌曲。
在1308，当智能电话1302接收到传入呼叫时，智能电话1302的场境改变为“传入呼叫”场境。在传入呼叫场境中，手势的相同子集被指派给与在1310处的传入呼叫场境相关联的功能的第二子集。例如，通过在交互式织物102上向左滑动，用户能够现在拒绝呼叫，而在向左滑动之前应该使得前一个歌曲在音乐播放场境中播放。类似地，通过轻击交互式织物102，用户可以接受呼叫，并且通过在交互式织物102上向右滑动用户可以将呼叫静音。
在一个或多个实施方式中，交互式织物102进一步包括一个或多个输出设备，诸如一个或多个光源(例如LED)、显示器、或扬声器等。这些输出设备可以被配置为基于到交互式织物102的触摸输入为用户提供反馈和/或基于从计算设备106接收的控制信号为用户提供通知。
图14图示根据一个或多个实施方式的包括交互式织物102和输出设备的夹克的示例1400。在该示例中，交互式织物102被集成在夹克1402的袖子内，并且被耦合到被集成在夹克1402的袖口中的诸如LED的光源1404。
光源1404被配置为输出光，并且可以由织物控制器204控制。例如，织物控制器204可以控制光源1404输出的所述光的颜色和/或频率以便提供对用户的反馈或指示各种不同的通知。例如，织物控制器204可以使得光源以特定频率闪烁以指示与计算设备106相关联的特定通知，例如正接收到电话呼叫、已经接收到文本消息或电子邮件消息、定时器已到期等等。附加地，织物控制器204能够使得光源以特定颜色的光闪烁以给用户提供已经识别到交互式织物102的特定手势或输入和/或基于手势激活了相关联功能的反馈。
图15图示根据一个或多个实施方式的与交互式织物和输出设备交互的实施方式示例1500。
在1502，织物控制器204使得光源以特定频率闪烁以指示从计算设备106接收到通知，诸如传入呼叫或文本消息。
在1504，用户将他的手放在交互式织物102上来覆盖交互式织物。所述“覆盖”手势可以被映射到各种不同的功能。例如，该手势可以用于将呼叫静音或者接受呼叫。作为响应，光源可以被控制以提供手势被识别的反馈，诸如通过当呼叫被静音时关闭。
在1506，用户用单个手指轻击触摸传感器以发起不同功能。例如，用户可以能够将一个手指放在触摸传感器上来听计算设备106上的语音邮件。在这种情况下，光源可以被控制以提供手势被识别的反馈，诸如通过当语音邮件开始播放时输出橙色的光。
已经讨论了交互式织物102，以及交互式织物102如何检测触摸输入，现在考虑讨论可以如何容易地将交互式织物102集成在柔性对象104内，诸如服装、手包、织物套、帽子等等。
图16图示被集成在柔性对象内的交互式织物的各种示例1600。示例1600描绘集成在帽子1602、衬衫1604和手包1606中的交互式织物102。
交互式织物102被集成在帽子1602的舌部内，以使得用户能够通过触摸用户的帽子的舌部来控制各种计算设备106。例如，用户可以能够用单个手指在交互式织物102的位置处轻击帽子1602的舌部，以回答到用户智能电话的传入呼叫，并且用两个手指触摸并保持帽子1602的舌部来结束呼叫。
交互式织物102被集成在衬衫1604的袖子内以使得用户能够通过触摸用户衬衫的袖子来控制各种计算设备106。例如，用户能够在交互式织物102的位置处在衬衫1604的袖子上向左或向右滑动来分别播放用户房子的立体声音响系统的上一首或下一首歌曲。
在示例1602和1604中，导电线208网格被描绘为在帽子1602的舌部和衬衫1604的袖子上是可见的。然而，应注意，交互式织物102可以被制造为与对象104相同的纹理和颜色，使得交互式织物102不会在对象104上被注意。
在一些实施方式中，可以通过将交互式织物102的贴片缝合或胶合到柔性对象104来将交互式织物102的贴片集成在柔性对象104内。例如，可以通过将包括导电线208网格的交互式织物102的贴片分别直接缝合或胶合在帽子1602的舌部或衬衫1604的袖子上，来将交互式织物102的贴片附着在帽子1602的舌部或衬衫1604的袖子。如上所述，交互式织物102可以接着被耦合至织物控制器204和电源206来使得交互式织物102能够感应触摸输入。
在其他实施方式中，在制造柔性对象104期间，交互式织物102的导电线208可以被编织在柔性对象104内。例如，在制造帽子1602或衬衫1604期间，可以将交互式织物102的导电线208与非导电线一起分别编织在帽子1602的舌部或者衬衫1604的袖子上。
在一个或多个实施方式中，可以将交互式织物102与柔性对象104上的图像集成在一起。可以接着将图像的不同区域映射到电容式触摸传感器202的不同区域，以使得用户能够通过触摸图像的不同区域来针对计算设备106或计算设备106处的应用216发起不同控制。例如，在图16中，使用诸如提花编织的编织过程将交互式织物102与花1608的图像一起编织在手包1606上。花1608的图像可以为用户提供视觉指引，使得用户知道触摸手包的哪里以便发起各种控制。例如，花1608的一个花瓣可以被用于将用户的智能电话打开和关闭，花1608的另一个花瓣可以被用于使得用户的智能电话响铃以使得用户在其丢失时能够找到智能电话，并且花1608的另一个花瓣可以被映射到用户的车以使得用户能够将车上锁和解锁。
类似地，在一个或多个实施方式中，可以将交互式织物102与柔性对象104上的三维对象集成在一起。可以将三维对象的不同区域映射到电容式触摸传感器202的不同区域，以使得用户能够通过触摸三维对象的不同区域来针对计算设备106或计算设备106处的应用216发起不同控制。例如，可以使用诸如天鹅绒或灯芯绒的材料来创建隆起部或脊部并且将所述隆起部或脊部与交互式织物102一起编织在对象104上。以这种方式，三维对象可以为用户提供视觉和触觉指引以使得用户能够发起具体控制。可以编织交互式织物102的贴片来形成除了正方形之外的各种不同的3D几何形状，诸如圆形、三角形等等。
在各种实施方式中，可以使用注射制模(injection molding)来将交互式织物102集成在硬对象104内。注射制模是用于制造部件的常见过程并且对于生产大量相同对象来说是理想的。例如，注射制模可以被用来创建很多东西，诸如电线线轴、包装、瓶盖、汽车仪表板、梳子、一些乐器(或其部件)、单件椅子和小桌子、存储容器、机械部件(包括齿轮)以及今天可用的大多数其他塑料产品。
示例方法
图17、18、19和20图示使用交互式织物生成触摸数据的示例方法1700(图17)，图示确定可用于发起计算设备的功能的手势的示例方法1800(图18)，图示将手势指派给计算设备的功能的示例方法1900(图19)，和图示基于手势和场境发起计算设备的功能的示例方法2000(图20)。本文所述的这些方法和其他方法被示出为指定所执行的操作的框的集合，但不是必须限于所示顺序和组合才能执行相应框的操作。仅作为示例参考，以下讨论的部分可以参照图1的环境100和图2的系统200。技术不限于在一个设备上操作的一个实体或多个实体的执行。
图17图示使用交互式织物生成触摸数据的示例方法1700。
在1702，检测对被编织在交互式织物内的导电线网格的触摸输入。例如，当诸如用户的手指的对象触摸交互式织物102时，织物控制器204(图2)检测对被编织在交互式织物102(图1)内的导电线208网格的触摸输入。
交互式织物102可以被集成在柔性对象内，诸如衬衫104-1、帽子104-2、和手包104-3。替选地，交互式织物102可以被集成在硬对象内，诸如塑料杯104-4和智能电话套104-5。
在1704，基于所述触摸输入生成触摸数据。例如，织物控制器204基于所述触摸输入生成触摸数据。触摸数据可以包括触摸输入在导电线208网格上的位置。
如上所述，导电线208网格可以包括水平导电线208和与水平导电线大体上正交定位的垂直导电线208。为了检测触摸输入的位置，织物控制器204可以使用自电容感应或投射电容感应。
在1706，将所述触摸数据通信到计算设备以控制计算设备或计算设备处的一个或多个应用。例如，对象104处的网络接口210将织物控制器204生成的触摸数据通信到在计算设备106处实现的手势管理器218。手势管理器218和计算设备106可以被实现在对象104处，在这种情况下接口可以经由有线连接将触摸数据通信到手势管理器218。替选地，手势管理器218和计算设备106可以与交互式织物102远程地被实现，在这种情况下网络接口210可以经由网络108将触摸数据通信到手势管理器218。
图18图示根据一个或多个实施方式的确定可用于发起计算设备的功能的手势的示例方法1800。
在1802，接收来自交互式织物的触摸数据。例如，计算设备106处的网络接口222(图2)从交互式织物102处的网络接口210接收在图9的步骤906处被通信到手势管理器218的触摸数据。
在1804，基于所述触摸数据确定手势。例如，手势管理器218基于所述触摸数据确定手势，诸如单手指触摸手势506、双击手势516、双手指触摸手势526、滑动手势538等等。
在1806，基于所述手势发起功能。例如，手势管理器218基于手势生成控制来控制对象104、计算设备106、计算设备106处的应用216。例如，向上滑动手势可以用于增加电视音量、打开用户房子里的灯、打开用户房子的自动车库门等等。
图19图示根据一个或多个实施方式的将手势指派给计算设备的功能的示例方法1900。
在1902，在计算设备处接收来自被编织在用户穿着的服装物品内的交互式织物的触摸数据。例如，计算设备106处的网络接口222(图2)从被编织在用户穿着的服装物品(诸如夹克、衬衫、帽子等等)内的交互式织物102处的网络接口210接收触摸数据。
在1904，分析所述触摸数据来识别手势。例如，手势管理器218分析所述触摸数据来识别手势，诸如触摸、轻击、滑动、保持或手势敲击。
在1906，接收将所述手势指派给计算设备的功能的用户输入。例如，手势管理器218接收对指派功能用户界面1112的用户输入以将在步骤1904处创建的手势指派给计算设备106的功能。
在1908，将所述手势指派给所述计算设备的所述功能。例如，手势管理器218将在步骤1906处所选择的功能指派给在步骤1904处创建的手势。
图20图示根据一个或多个实施方式的基于手势和场境发起计算设备的功能的示例方法2000。
在2002，确定与计算设备或计算设备的用户相关联的场境。例如，手势管理器218确定与计算设备106或计算设备106的用户相关联的场境。
在2004，在计算设备处接收来自被编织在用户穿着的服装物品内的交互式织物的触摸数据。例如，在计算设备106处接收来自被编织在用户穿着的服装物品(诸如夹克、衬衫或帽子)内的交互式织物102接收的触摸数据。
在2006，分析所述触摸数据来识别手势。例如，手势管理器218分析所述触摸数据来识别手势，诸如触摸、轻击、滑动、保持或敲击等等。
在2008，基于所述手势和所述场境激活功能。例如，手势管理器218基于在步骤2006处所识别的手势和在步骤2002处所确定的场境来激活功能。
上述讨论描述了与用于交互式织物的手势有关的方法。这些方法的方面可以被实现在硬件(例如固定逻辑电路)、固件、软件、手动处理或其任意组合中。这些技术可以体现在图1-16和21(计算系统2100在下面的图21中描述)中所示的实体中的一个或多个上，其会被进一步划分、组合等等。因此，这些图图示了能够采用所述技术的多个可能的系统和装置中的一些。这些图的实体通常表示软件、固件、硬件、整个设备或网络或其组合。
示例计算系统
图21图示可以被实现为参照上述图1-20所述的任意类型的客户端、服务器、和/或计算设备以实现用于交互式织物的导电线的的示例计算系统2100的各种组件。在实施例中，计算系统2100可以被实现为有线和/或无线可穿戴设备、片上系统(SoC)和/或另一类型的设备或其部分中的一个或组合。计算系统2100还可以被与操作设备的用户(例如，人)和/或实体相关联，使得设备描述包括用户、软件、固件、和/或设备组合的逻辑设备。
计算系统2100包括使能设备数据2104(例如，所接收的数据、正在被接收的数据、被排程用于广播的数据、数据的数据分组等等)的有线和/或无线通信的通信设备2102。设备数据2104或其他设备内容可以包括存储在设备上的设备媒体内容和/或与设备的用户相关联的信息的配置设置。存储在计算系统2100上的媒体内容可以包括任意类型的音频、视频和/或图像数据。计算系统2100包括一个或多个数据输入2106，经由其能够接收任意类型数据、媒体内容和/或输入，诸如人类的话语、交互式织物102所生成的触摸数据、用户可选择的输入(明示或暗示)、消息、音乐、电视媒体内容、所记录的视频内容、和从任意内容和/或数据源接收到的任意类型的音频、视频和/或图像数据。
计算系统2100还包括可以实现为以下中任意一个或多个的通信接口2108：串行和/或并行接口、无线接口、任意类型的网络接口、调制解调器、和任意其他类型的通信接口。通信接口2108在计算系统2100和通信网络之间提供连接和/或通信链接，其他电子、计算和通信设备通过所述通信网络与计算系统2100通信数据。
计算系统2100包括一个或多个处理器2110(例如，任意微处理器、控制器等等)，其处理各种计算机可执行指令以控制计算系统2100的操作并使能用于交互式织物的技术或交互式织物可以在其中体现的技术。替选地或附加地，计算系统2100能够以与通常在2112处所识别的处理和控制电路关联实现的以下任意一种或组合来实现：硬件、固件或固定逻辑电路。尽管未示出，计算系统2100能够包括将各种组件耦合在设备内的系统总线或数据传输系统。系统总线能够包括不同总线结构的任意一种或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线、和/或利用任意各种总线架构的处理器或本地总线。
计算系统2100还包括计算机可读介质2114，诸如使能永久和/或非暂时性数据存储(即，与仅仅是信号传输相反)的一个或多个存储器设备，其示例包括随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如只读存储器(ROM)、闪存、EPROM、EEPROM等等中的任意一个或多个)、以及磁盘存储设备。磁盘存储设备可以被实现为任意类型的磁或光存储设备，诸如硬盘驱动、可记录和/或可重写紧致盘(CD)、任意类型的数字激光盘(DVD)等等。计算系统2100还可以包括大容量存储介质设备2116。
计算机可读介质2114向存储设备数据2104以及各种设备应用2118和任意类型的与计算系统2100的操作方面有关的信息和/或数据提供数据存储机制。例如，操作系统2120可以被保持为具有计算机可读介质2114的计算机应用并且可以在处理器2110上执行。设备应用2118可以包括设备管理器，诸如任意形式的控制应用、软件应用、信号处理和控制模块、特定设备原生的代码、特定设备的硬件抽象层，等等。
设备应用2118还可以包括实现交互式织物的系统组件、引擎、或管理器。在该示例中，设备应用2118包括手势管理器218。
结论
尽管使用用于交互式织物的导电线的技术以及包括用于交互式织物的导电线的对象的实施例已经用特定于特征和/或方法的语言进行了描述，应理解，所附权利要求的主题不必限制于所描述的特定特征或方法。而是，特定特征和方法被公开为用于交互式织物的导电线的示例实施方式。

Claims (20)

1.一种被配置为被编织在交互式织物内的导电线，所述导电线包括：
导电芯，所述导电芯包括至少一根导电导线；以及
被配置为覆盖所述导电芯的覆盖层，所述覆盖层包括被编结在所述导电芯周围的柔性线。
2.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述柔性线包括丝线、涤纶线、棉线、羊毛线、或尼龙线。
3.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述导电芯包括与所述导电导线编结在一起的附加柔性线。
4.根据权利要求3所述的导电线，其中，所述附加柔性线包括丝线。
5.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述导电芯包括与所述导电导线扭绞在一起的一根或多根附加柔性线。
6.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述至少一根导电导线包括至少一根铜导线。
7.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述至少一根导电导线是绝缘的。
8.根据权利要求1所述的导电线，其中，所述至少一根导电导线是不绝缘的。
9.一种被集成在柔性对象内的交互式织物，所述交互式织物包括导电线网格，所述导电线网格被编织在所述交互式织物内以形成电容式触摸传感器，导电线包括包含至少一根导电导线的导电芯以及包含覆盖所述导电芯的柔性线的覆盖层；以及
织物控制器，所述织物控制器被耦合到所述电容式触摸传感器，所述织物控制器被配置为当对象触摸所述电容式触摸传感器时，检测对所述电容式触摸传感器的触摸输入，以及处理所述触摸输入以提供触摸数据，所述触摸数据能够用于控制计算设备或所述计算设备处的应用。
10.根据权利要求9所述的交互式织物，其中，所述覆盖层包括缠绕在所述导电芯周围的柔性线。
11.根据权利要求10所述的交互式织物，其中，所述导电芯包括与所述至少一根导电导线扭绞在一起的一根或多根附加柔性线。
12.根据权利要求10所述的交互式织物，其中，所述导电芯包括与所述导电导线编结在一起的附加柔性线。
13.根据权利要求12所述的交互式织物，其中，所述附加柔性线包括丝线。
14.根据权利要求9所述的交互式织物，其中，所述柔性线包括涤纶线或棉线。
15.根据权利要求9所述的交互式织物，其中，所述覆盖层包括被编结在所述导电芯周围的柔性线。
16.根据权利要求15所述的交互式织物，其中，所述柔性线包括丝线、涤纶线、棉线、羊毛线、或尼龙线。
17.根据权利要求15所述的交互式织物，其中，所述导电芯包括与所述至少一根导电导线编结在一起的附加柔性线。
18.根据权利要求17所述的交互式织物，其中，所述附加柔性线包括丝线。
19.根据权利要求9所述的交互式织物，其中，所述至少一根导电导线是绝缘的。
20.根据权利要求9所述的交互式织物，其中，所述柔性对象包括服装物品。
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