CN107206691B - 用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法 - Google Patents

用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107206691B
CN107206691B CN201580074425.XA CN201580074425A CN107206691B CN 107206691 B CN107206691 B CN 107206691B CN 201580074425 A CN201580074425 A CN 201580074425A CN 107206691 B CN107206691 B CN 107206691B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voxel
dimensional
parameter
voxels
dimensional object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580074425.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107206691A (zh
Inventor
J·M·加西亚·雷耶罗·维纳斯
塞格欧·皮加德·阿拉门迪亚
亚历杭德罗·曼纽尔·德·佩尼亚
大卫·拉米雷斯·穆埃拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of CN107206691A publication Critical patent/CN107206691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107206691B publication Critical patent/CN107206691B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
    • G06F3/1205—Improving or facilitating administration, e.g. print management resulting in increased flexibility in print job configuration, e.g. job settings, print requirements, job tickets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/1253—Configuration of print job parameters, e.g. using UI at the client
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
    • G06F3/128—Direct printing, e.g. sending document file, using memory stick, printing from a camera
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35134—3-D cad-cam
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49007—Making, forming 3-D object, model, surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49023—3-D printing, layer of powder, add drops of binder in layer, new powder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

一种在例如3D打印的增层制造工艺中制造三维物体的方法，其中，三维物体的三维设计建模为多个三维像素或体素。针对每个像素或体素，计算至少一个参数，并且该至少一个参数用于选择在制造三维物体时使用的设置。参数可以是速度或速率，或者可以是围绕像素或体素的加权密度，热量将以该速度或速率远离像素或体素扩散。该方法提供了更高质量的三维物体的制造。

Description

用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法
背景技术
已提出了逐层地生成三维物体的增材制造系统作为生成三维物体的潜在的便捷方式。
构建三维物体时，高分辨率的三维像素或体素的选择以及制造高分辨率的三维像素或体素的条件能够对尺寸精度以及最终的对象的机械属性造成影响。
附图说明
现在将通过非限制性示例的方式，参照附图描述多个示例，其中：
图1是根据本公开的方法的示例；
图2是分成可变大小的三维像素的三维物体的示例；
图3a示出三维物体内的三维像素的示例；
图3b示出计算以三维像素为中心、R为半径的球内的密度的示例；
图4示出在计算围绕半径R中的三维像素的密度时可应用为加权函数的示例高斯分布；以及
图5示出制造三维物体的装置的示例。
具体实施方式
增材制造技术可通过建造材料的固化生成三维物体。建造材料可以基于粉末，并且生成的对象的属性可取决于建造材料的类型以及所用的固化机制的类型。在包括烧结技术的这种技术的多个示例中，以逐层的方式提供建造材料，并且固化方法包括加热建造材料层，以产生所选区域中的融化。在其他技术中，可使用化学固化方法。
增材制造系统可基于结构设计数据生成对象。这可能涉及例如使用计算机辅助设计(CAD)应用来生成要生成的对象的三维设计的设计器。该模型可定义对象的固体部分以及其他属性，例如，颜色、密度、和/或固体部分的多孔性。
如上所述，在一些示例中，从结构设计数据(例如，三维设计)制造三维物体时使用的三维像素或体素的选择以及制造三维像素或体素的条件对最终的对象的精度和机械属性是有影响的。例如，像素不是孤立制造的，而是一个接着一个顺序制造的，且建于各层中，以形成三维物体。因此，每个个别的像素的属性(例如，其温度和冷却速率)可能被邻居像素的属性影响。
在本文描述的示例中，制造三维物体的方法考虑了三维模型的几何结构，包括但不限于：选择制造哪些三维像素所使用的哪些设置时，周围材料可能对每个像素有影响。
因此，如图1中所示，根据一个示例，制造三维物体的方法100可包括：将三维物体的三维设计建模为多个三维像素(102)。针对一三维像素，该方法包括：计算与围绕所述三维像素的三维区域有关的至少一个参数(104)，以及使用该至少一个参数选择在制造三维物体中的所述三维像素时使用的至少一个设置(106)。
因此，在一个示例中，该方法提供了一种逐像素或逐区域修改制造工艺的一个或多个设置的方式，以将该像素或区域的周围环境考虑进去。例如，在基于熔化的制造工艺中，与处于较低密度区域中的像素相比，大的固体部分所围绕的像素可能易于处于更高的温度，且在这样的示例中，可考虑这些温度差，以优化建造精度。
在一些示例中，将三维物体的三维设计建模为多个三维像素(102)可包括：将三维设计建模为多个一样的立方体三维像素(例如，体素)。三维像素可具有与随后的制造工艺中使用的装置的分辨率一样的分辨率。在可选的示例中，三维像素可能比制造工艺的分辨率更低。
在可替代的示例中，多个三维像素可包括不同大小的像素。例如，如果第一区域的对象属性在大的区域中是一致的，则将对象的第一区域建模为比第二区域更低的分辨率是合适的。
在另外的可替代的示例中，多个三维像素可包括不同形状的像素。例如，建模具有立方体和长方体混合的三维像素、或任意其他形状的三维像素的对象可能是合适的。图2中示出可能的三维像素结构的示例，图2示出三维物体(200)的模型以及不同形状和大小的三维像素(202)和(204)的示例。
计算每个三维像素的与围绕所述三维像素的三维区域有关的至少一个参数(104)的过程可包括：计算描述三维像素的三维邻居的参数的n元组。在一个示例中，要使用的区域或邻居的选择取决于正使用的打印材料或试剂、或正使用的特别的打印工艺、或要优化的特别的参数、或正制造的对象的特征、或其任意结合。例如，该过程可能涉及：确定正形成的三维物体中的小的特征，例如，在XY切面中具有小于5×5mm的区域的特征，其中，这样的特征周围的未熔化区域能够影响特征的形成，例如，冷却要熔化的区域以形成该特征，这可能使得这样的特征不能充分熔化或形成。本文描述的示例使得在制造三维物体时，能够因此设置像熔剂(fusing agent)水平或其他试剂的使用(例如，凝结剂或聚合改性剂)这样的参数。在一些示例中，影响的区域或邻居可以根据其他参数而不同，其他参数例如：操作温度或打印工艺时间。例如，在一个示例中，环境温度和建造材料的温度之间的温度差提高时，能够影响用于确定使用哪些参数所使用的特征的大小的选择。例如，如果环境温度和建造材料温度之间的温度差提高，上面的示例中提到的5×5mm区域可能增加。
在一些示例中，参数中的一个可能是围绕三维像素的三维区域的密度的估计。这可通过将以三维像素为中心、固定半径的球形中的三维模型中三维像素的质量合计或对其进行积分来计算。这在图3a和图3b中图示出，图3a和图3b示出三维像素(302)为更大的三维物体(300)的一部分。在一些示例中，可在如球形(304)图示的半径为R的球形中计算围绕三维像素(302)区域的密度。
在一些示例中，参数中的一个可以是通过对从该三维像素的中心起的每个半径r处的质量进行积分以及根据r的函数的分布加权每个r值处的质量而计算的加权密度。例如，可根据与三维像素的距离，线性加权围绕三维像素的质量。在另一示例中，质量可以是根据高斯分布加权的。图4中示出这样的示例，其中，根据高斯函数加权距离三维像素(302)的中心每个距离r的质量。这提供了给比较远的像素的属性较小权重的好处，且因此，使其不那么容易对所考虑的三维像素造成影响。
在一个示例中，可通过用邻居体素(三维像素)的绝对距离替代x轴来推断一维高斯权重。
在示例中，如果感兴趣的体素中心在坐标(x0,y0,z0)，那么，从所述体素的中心到坐标(x,y,z)处的另一个体素的欧几里得距离为：
Figure BDA0001359325330000031
常态或高斯分布可定义为：
Figure BDA0001359325330000032
其中，μ为平均数，σ为标准偏差。
使用此分布，可随后根据以下公式计算围绕所述体素的球形R中的高斯加权密度：
Figure BDA0001359325330000041
此等式考虑了围绕体素的半径R的球形中的所有材料。在其他示例中，这些原理可用于计算仅球形的一部分(例如，半圆)中的加权密度。在成层建造对象的三维打印工艺中，这将使得例如能够不考虑还未打印的体素之上的材料，计算体素以下的半径R中的打印的材料的密度。
在一些示例中，至少一个参数可描述周围材料的热流动属性。例如，一个参数可以是速度的估计，热量将以该速度远离三维像素扩散。
要使用的其他可能的参数的示例包括测量实时参数的外部传感器的使用，实时参数例如：温度、光密度或颜色、到零件边界的距离、面积、XY切面的周长或周长/面积比。
使用至少一个参数选择在制造三维物体中的所述三维像素时使用的至少一个设置(106)的过程可包括：使用在(104)中计算的参数或参数的n元组，以通知三维像素或三维像素的区域的制造策略的选择。在一些示例中，确定制造策略可包括：确定选择用于三维像素的制造的三维结构。由三维结构意味着例如：为了能够更有效地管理热过量，要使用的试剂的混合或比(例如，凝结剂与聚合改性剂的比)，或要制造的物理结构的类型例如取决于结构是微观结构(例如，200×200微米的蜂巢型)还是宏观结构(例如，50×50mm的蜂巢结构)。
可改变的设置的示例包括建造材料的体积分布、可制造每个三维像素的物理条件(例如，加热温度)、或上述的结合。在一个示例中，这可通过查找表实现。
在一个示例中，在阶段(106)分析要制造的三维物体，并选择设置，使得打印内部体素时，将熔剂的量减少例如50％。在一些示例中，由于其到表面的距离超过阈值(例如，5mm)而确定为内部体素。
在另一个示例中，制造周围的区域(例如，5×5×5mm周围区域)中小于一定百分比(例如，25％)的体素未描述为固体部分的体素时，减少或去掉细化剂(例如，聚合改性剂)的量。在其他示例中，制造周围区域描述为固体的体素时，提高细化剂(或聚合改性剂)的量。
在一些示例中，由于提高的零件精度，上面描述的方法提供了更高质量的制造。该方法可进一步提供制造工艺的更紧凑且有计算效率的控制，使得制造的零件中更高的维度和机械属性精度成为可能。例如，在针对要制造的三维物体的一些区域的更低分辨率的图像的示例中，由于这样的区域与其他区域共享同样的属性或特性，能够提高计算效率，因此简化了工艺，即，由于存在要处理的更少的体素，通过减少操作量简化了工艺。
在一个示例中，对多个三维像素中的每个三维像素实施计算至少一个参数，至少一个参数被用于选择在制造三维物体中的所述三维物体中的每一个时使用的至少一个设置。
在另一个示例中，对多个三维像素的三维像素实施计算至少一个参数，至少一个参数用于在选择制造三维物体中的所述三维像素的预定邻居中的多个三维像素时使用的至少一个设置。在这样的一种示例中，计算的特定像素的一个或多个参数可用于控制多个像素或像素组或邻居像素的一个或多个设置。
图5示出制造三维物体的装置500的示例。装置500包括处理单元510，用于将三维物体的三维设计建模为多个三维像素。针对三维像素，处理单元510计算与围绕所述三维像素的三维区域有关的至少一个参数。处理单元510使用至少一个参数选择在制造三维物体中的所述三维像素时的装置的至少一个设置。
在装置的一个示例中，设置与选择用于三维像素的三维结构有关。
作为至少一个参数，处理单元510可确定速度的估计，和/或所述三维像素周围的三维区域的密度，热量将以该速度远离三维像素扩散。
在一个示例中，处理单元510通过对从三维像素的中心起的每个半径r处的质量进行积分来确定加权密度，其中，根据是r的函数的分布，加权每个r值处的质量。
词“包括”不排除权利要求中列出的那些元件之外的元件的存在，“一”不排除多个，且一个处理器或其他单元可实现权利要求中描述的几个单元的功能。
任意从属权利要求的特征可与任意独立权利要求或其他从属权利要求的特征结合。

Claims (13)

1.一种制造三维物体的方法，所述方法包括：
将所述三维物体的三维设计建模为多个三维像素；
针对一三维像素，计算与围绕该三维像素的三维区域有关的至少一个参数；以及
使用所述至少一个参数来选择在制造所述三维物体中的该三维像素时使用的至少一个设置；
其中，计算所述至少一个参数针对所述多个三维像素中的每一个三维像素执行，所述至少一个参数被用于选择在制造所述三维物体中的所述三维像素中的每一个时使用的至少一个设置；并且
其中，计算所述至少一个参数考虑所述三维区域中的像素的属性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数中的一个是速度的估计，热量将以所述速度远离该三维像素扩散。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数中的一个是围绕该三维像素的所述三维区域的密度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述密度是在以该三维像素的中心为中心的固定半径的球中计算的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数中的一个是通过对从该三维像素的中心起的每个半径r处的质量进行积分而计算的加权密度，其中，在每个r值处的质量根据是r的函数的分布来加权。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述分布是以该三维像素为中心的高斯分布。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述至少一个参数包括确定所述参数的n元组。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素包括不同大小的像素。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素处于比所述制造工艺的分辨率低的分辨率。
10.一种制造三维物体的装置，所述装置包括：
处理单元，所述处理单元将所述三维物体的三维设计建模为多个三维像素；
其中，针对一三维像素，所述处理单元计算与围绕该三维像素的三维区域有关的至少一个参数；以及
其中，所述处理单元使用所述至少一个参数来选择在制造所述三维物体中的该三维像素时所述装置的至少一个设置；
其中，计算所述至少一个参数针对所述多个三维像素中的每一个三维像素执行，所述至少一个参数被用于选择在制造所述三维物体中的所述三维像素中的每一个时使用的至少一个设置；并且
其中，计算所述至少一个参数考虑所述三维区域中的像素的属性。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述设置与针对该三维像素选择的所述三维结构有关。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理单元确定作为所述至少一个参数的速度的估计和/或围绕该三维像素的所述三维区域的密度，热量将以所述速度远离该三维像素扩散。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述处理单元通过对从该三维像素的中心起的每个半径r处的质量进行积分而确定加权密度，其中，在每个r值处的质量根据是r的函数的分布来加权。
CN201580074425.XA 2015-04-24 2015-04-24 用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法 Expired - Fee Related CN107206691B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2015/058926 WO2016169617A1 (en) 2015-04-24 2015-04-24 Method for setting printing properties of a three-dimensional object for additive manufacturing process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107206691A CN107206691A (zh) 2017-09-26
CN107206691B true CN107206691B (zh) 2020-10-27

Family

ID=53180709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580074425.XA Expired - Fee Related CN107206691B (zh) 2015-04-24 2015-04-24 用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180017956A1 (zh)
EP (1) EP3230812A1 (zh)
CN (1) CN107206691B (zh)
WO (1) WO2016169617A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110869192B (zh) 2017-07-10 2022-03-01 惠普发展公司，有限责任合伙企业 用于制造三维物体的装置和方法以及三维打印机
US11340582B2 (en) * 2017-10-14 2022-05-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Processing 3D object models
WO2020153950A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Temperature prediction in three-dimensional (3d) parts
WO2020209849A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material phase detection
WO2021010971A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing with pigment reactants

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2045757C1 (ru) * 1992-08-05 1995-10-10 Астахов Александр Валентинович Способ фотоседиментационного анализа дисперсности порошковых материалов однородного вещественного состава
US6894688B2 (en) * 2002-07-30 2005-05-17 Koei Co., Ltd. Program, recording medium, rendering method and rendering apparatus
US7357887B2 (en) * 2004-04-08 2008-04-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Identifiable structures and systems and methods for forming the same in a solid freeform fabrication system
US8452061B2 (en) * 2005-11-30 2013-05-28 The Research Foundation Of State University Of New York Electronic colon cleansing method for virtual colonoscopy
RU2610216C2 (ru) * 2011-10-14 2017-02-08 Ингрейн, Инк. Способ и система двойного изображения для генерации многомерного изображения образца
US20140145522A1 (en) * 2011-11-04 2014-05-29 Massachusetts Institute Of Technology Electromagnetic Digital Materials
DE102011087374A1 (de) * 2011-11-29 2013-05-29 Matthias Fockele Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers durch schichtweises Aufbauen aus Werkstoffpulver
WO2013113372A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Techniques for three-dimensional printing
US9108450B2 (en) * 2012-05-04 2015-08-18 Makerbot Industries, Llc Voice-controlled three-dimensional fabrication system
WO2014172687A2 (en) * 2013-04-18 2014-10-23 Massachusetts Institute Of Technology, Inc. Methods and apparati for implementing programmable pipeline for three-dimensional printing including multi-material applications
CN103273652B (zh) * 2013-06-08 2015-12-09 王夏娃 数字光信号处理立体成型机及其立体成型方法
WO2014210374A1 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Massachusetts Institute Of Technology System and method for designing three-dimensional objects
CN104015360B (zh) * 2014-06-13 2016-03-16 英华达（上海）科技有限公司 立体列印机的列印方法及存储装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107206691A (zh) 2017-09-26
US20180017956A1 (en) 2018-01-18
EP3230812A1 (en) 2017-10-18
WO2016169617A1 (en) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107206691B (zh) 用于设置增材制造工艺的三维物体的打印属性的方法
EP3507077B1 (en) Improved additive manufacturing of a three-dimensional object
Taufik et al. Role of build orientation in layered manufacturing: a review
CN105916666A (zh) 处理将要由增材制造方法产生的物体的三维物体数据
CN107206690B (zh) 设置用于增材制造方法的三维物体打印属性的方法
US11733678B2 (en) Method for determining building instructions for an additive manufacturing method, method for generating a database with correction measures for controlling the process of an additive manufacturing method
CN107209790A (zh) 用于三维物体的栅格结构表示
CN107209497B (zh) 设置用于增材制造方法的三维物体打印属性的方法
CN112533750A (zh) 评估候选虚拟构建卷
CN113924204A (zh) 物体制造模拟
WO2020263239A1 (en) Geometrical transformations in additive manufacturing
CN110869188B (zh) 用于增材制造的物体模型中的嵌套分段
CN110832552A (zh) 转换对象数据模型以散布对象属性
WO2020204899A1 (en) Separation of objects for additive manufacturing
US10589509B2 (en) Representing an object in terms of sub-volumes
US10434758B2 (en) Three-dimensional printing method and three-dimensional printing apparatus
US20200324489A1 (en) Ancillary objects in object generation
US20230245272A1 (en) Thermal image generation
CN112352265A (zh) 生成要打印的部件的预览
US20230205171A1 (en) System and method for printing a three-dimensional object
JP2022031645A (ja) 積層造形のための物体モデルにおける入れ子型セグメント
WO2023096634A1 (en) Lattice structure thicknesses

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201027