CN107205663A - 用于皮肤检测的设备、系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于皮肤检测的设备、系统和方法。为了实现可靠、准确并且快速的检测，所提出的设备包括：热传感器输入部(15)，其用于获得场景的热传感器数据；光传感器输入部(16)，其用于获得所述场景的光传感器数据；以及评估单元(17)，其用于分析所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据，并且用于基于所述分析来检测所述场景内的皮肤区域。
Description
技术领域
本发明涉及用于皮肤检测的设备、系统和方法。
背景技术
人的生命体征，例如心率(HR)、呼吸率(RR)或者动脉血氧饱和度(SpO2)，用作人的当前状态的指示器并且用作严重医学事件的强大的预测器。出于该原因，生命体征在住院患者和门诊患者护理设施中、在家或者在另外的健康、休闲和健身设施中被广泛地监测。
测量生命体征的一种方式是体积描记术。体积描记术通常涉及对器官或身体部分的体积改变的测量，并且尤其涉及对由于随着每次心跳行进通过对象的身体的心血管脉搏波造成的体积改变的探测。
光电体积描记(PPG)是光学测量技术，其估计感兴趣区域或体积的光反射率或透射率的时变改变。PPG基于这样的原理：血液与周围组织相比吸收更多的光，因此随着每次心跳的血液体积中的变化相应地影响透射率或者反射率。除了关于心率的信息之外，PPG波形能够包括可归因于诸如呼吸的另外的生理现象的信息。通过评估在不同波长(通常是红色或者红外的)处的透射率和/或反射率，能够确定血氧饱和度。
近来，已经引入了非接触式、远程PPG(rPPG)设备(也称为相机rPPG装置)以用于非侵扰的测量。远程PPG利用远离感兴趣对象设置的光源，或者一般地，辐射源。类似地，探测器，例如相机或光子探测器，也能够远离感兴趣对象设置。因此，远程光电体积描记系统和设备被视为非侵扰的并且非常适于医学以及非医学日常应用。该技术规范对需要生命体征监测的具有极端皮肤敏感性的患者(诸如具有极端脆弱皮肤的新生儿重症监护室(NICU)患者或早产儿)尤其具有明显的优势。
Verkruysse等人的“Remote plethysmographic imaging using ambientlight”，Optics Express，16(26)，2008年12月22日，第21434-21445页，展示了能够使用环境光和常规消费者水平的相机使用红、绿、蓝颜色通道来远程地测量光电体积描记信号。
Wieringa等人的“Contactless Multiple Wavelength PhotoplethysmographicImaging:A First Step Toward"SpO2Camera"Technology”，Ann.Biomed.Eng.33，1034-1041(2005)，公开了一种用于基于对在不同波长处的体积描记信号的测量来对组织中的动脉氧饱和度进行非接触式成像的远程PPG系统。所述系统包括单色CMOS相机以及具有三个不同波长的LED的光源。相机在三个不同波长处顺序地采集对象的三个视频。脉搏率能够根据在单个波长处的视频来确定，然而为了确定氧饱和度需要在不同波长处的至少两个视频。所述测量在暗室中执行，每次使用仅一个波长。
除了完全不接触的优点之外，相机(一般被称为成像设备)提供2D信息，其允多点和大区域测量，并且常常包含额外的场景信息。不像利用接触式传感器，接触式传感器依赖于在特定测量点/区域上的正确放置，被用于使用rPPG技术测量脉搏信号的区域是从实际图像确定的。因此，在任何照射条件下都可靠的对皮肤区域的准确检测变为基于相机的rPPG设备和方法的处理链中的至关重要的部分。
当前，存在对于皮肤区域的可靠检测和跟踪已知的两种主要方案。
一种方案基于皮肤颜色(基于RGB的)检测和分割。根据该方案的方法在检测和跟踪具有皮肤颜色的区域这两方面是快速的。然而，它们对于环境光颜色的改变不是鲁棒的，环境光颜色的变化将改变从皮肤区域反射的光的颜色，并且不能够在低照射条件下或者在黑暗中检测皮肤区域。此外，这样的方法不能够始终将皮肤与具有相同颜色的其他对象区分开。
另一种方案基于提取的PPG信号(基于PPG的)。根据该方案的方法在区分真实皮肤区域与具有相同皮肤颜色的其他对象的区域方面是更为鲁棒的。该方案也能够被用于分割所述皮肤区域，所述皮肤区域具有更强的PPG信号(最为周期性的信号)。然而，所述方案的可靠性取决于PPG信号提取的鲁棒性，因此，其受对象的运动以及血液灌注水平影响。因此，如果脉搏信号不是周期性的或者是微弱的，则基于相机的系统将难以检测所分割的皮肤区域。此外，所述方案也是计算上昂贵的。
应当注意到，不仅仅在基于rPPG技术的生命体征监测的领域中对皮肤区域的检测感兴趣，而且还在其他技术领域中，例如，在使用相机技术以识别玩家的姿态的远程游戏应用、面部检测、安全(使用监视相机对人的鲁棒的检测以及对佩戴面罩的人的检测或者在相机配准中将真实面部与逼真面罩区别开)等领域中，对皮肤区域的检测感兴趣。
WO 2014/012070 A1公开了一种婴儿监测系统，其包括红外成像模块、可见光相机、处理器、显示器、通信模块、以及存储器。所述监测系统可以使用被封装在便携式或可安装壳体中的、被配置为要被定位用于远程监测婴儿的红外成像模块，来捕获包括婴儿的至少部分视图的场景的热图像。可以在热图像上执行各种热图像处理和分析操作，以生成与婴儿相关的监测信息。所述监测信息可以包括向护理提供者主动地提供警告的各种警报以及场景的用户可查看的图像。所述监测信息可以被呈现在远程地定位的外部设备或显示器处，以供护理提供者方便地查看。
US 2013/0215928 A1公开了一种用于确定患者或对象的身体温度的方法，在该方法中，无接触式红外温度计被手动地定位到诸如靶标区域处的点，并且通过激活所述温度计，使得其测量患者的内部温度，并且经由温度计并针对预定时间间隔来读取来自靶标区域的红外辐射的强度。所述靶标区域是人类或动物患者的身体表面，其选自包括以下项的身体位置的组：筛窦、眼角、睁开的眼睑或闭合的眼睑。
发明内容
本发明的目的是提供一种允许对皮肤的可靠、准确并且快速的检测的设备和对应的方法以及系统，特别是用于在用于检测对象的生命体征的设备和方法中使用。
在本发明的第一方面中，提出了一种用于皮肤检测的设备，包括：
-热传感器输入部，其用于获得场景的热传感器数据，
-光传感器输入部，其用于获得所述场景的光传感器数据，以及
-评估单元，其用于分析所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据，并且用于基于所述分析来检测所述场景内的皮肤区域，其中，所述评估单元被配置为：
-选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，
-选择所述光传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第二空间区域，
-通过确定来自所述光传感器数据的光电体积描记PPG信号并且选择所述光传感器数据中具有最高PPG信号强度和/或具有最强脉动性的第三和/或第四空间区域来选择所述第三和/或第四空间区域，和/或选择光传感器数据中具有相邻像素的色度值和/或强度值的最高空间均匀度的第五空间区域，并且
-将所述第一和第二空间区域与所述第三、第四和第五空间区域中的一个或多个相关以检测皮肤区域。
在本发明的另一方面中，提出了一种对应的方法。
在本发明的又一方面中，提出了一种系统，包括：
-热传感器，其用于采集场景的热传感器数据，
-光传感器，其用于采集所述场景的光传感器数据，以及
-如在本文中所公开的设备，其用于基于所采集的热传感器数据和所采集的光传感器数据来进行所述场景内的皮肤检测。
在本发明的又一方面中，提供了一种包括程序代码单元的计算机程序，所述程序代码单元用于，当所述计算机程序由计算机执行时，使所述计算机执行如本文中所公开的方法的步骤，并且提供了一种在其中存储有计算机程序产品的非瞬态计算机可读记录介质，所述计算机程序产品当由计算机执行时，使在本文中所公开的方法的步骤被执行。
在从属权利要求中限定了本发明的优选实施例。应当理解，所请求保护的方法、系统、计算机程序和介质与所请求保护的并且如在从属权利要求中所定义的设备具有相似和/或相同的优选实施例。
本发明利用热相机技术，尤其是在长波红外相机技术中。当今，以消费者价格水平可获得紧凑的热相机，诸如FLIR系统有限公司的Lepton相机模块，其例如能够与消费者移动设备集成。尽管这样的消费者水平热相机不能够提供与专用相机相同的空间和热学分辨率，但是其性能将足以区分热和冷的对象。此外，热相机也能够提供关于温度的空间分布的信息，由于皮肤温度的改变与局部血流的改变之间的关系，其能够被用于选择具有期望的更高水平的PPG脉动性的区域。
本发明提供了组合热成像(优选使用低成本热传感器(优选提供二维热成像数据作为热传感器数据))与RGB或IR(红外)成像的设备、方法和系统，用于对一个或多个皮肤检测(也被称为感兴趣区域ROI)的鲁棒检测以及优选地跟踪，尤其用于PPG信号的提取，从所述PPG信号可以导出一个或多个生命体征。由于热传感器将检测任何热的对象(即，不仅仅是皮肤)，因而鲁棒的皮肤检测不能够仅依赖于热成像。因此，本发明提出了独特的方法来组合热成像与基于RGB(和/或IR)和/或基于PPG的技术，以用于对皮肤ROI的鲁棒的选择，并且在优选实施例中，用于将ROI分割为可能具有高的PPG脉动性的区域。
所述评估单元被配置为选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域、选择所述光传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第二空间区域、并且将所述第一空间数据与所述第二空间数据相关以检测皮肤区域。优选地，所述评估单元被配置为选择所述热传感器数据中具有在人类皮肤的正常温度范围(具体在30℃到42℃的范围中)中的数据值的第一空间区域，并且选择所述光传感器数据中具有在针对皮肤的典型范围中的数据值的第二空间区域。因此，对(一个或多个)皮肤区域的检测基于由相应的传感器直接采集的数据。针对皮肤典型的光传感器数据的数据值的范围例如能够针对所述光传感器工作的特定颜色空间来定义。例如，针对RGB传感器，皮肤颜色范围将是在红(R)和蓝(B)和绿(G)之间20个点差异，G尽可能接近中间(例如，75％R、65％G、55％B)。针对较暗的皮肤，数值将更高，针对更为黄色的皮肤，将存在下降的蓝色值等。针对其他颜色空间(例如YUV)，所述皮肤颜色范围将以类似的方式来定义，即，作为通道中的每个中的阈值的组合。
在另一选项中，所述评估单元被配置为选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，以确定来自光传感器数据的光电体积描记PPG信号，选择具有最高PPG信号强度的光传感器数据的第三空间区域，并且将所述第一空间区域和所述第三空间区域相关以检测皮肤区域。因此，对(一个或多个)皮肤区域的检测不仅仅基于由相应传感器直接采集的数据，而且还基于从其导出的数据，亦即，PPG信号以及PPG信号的相应信号强度，如果要从检测到的(一个或多个)皮肤区域获得生命体征，则这是特别有用的。
在又一选项中，所述评估单元被配置为选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，确定来自光传感器数据的光电体积描记PPG信号，选择具有最强脉动性的光传感器数据的第四空间区域，并且将所述第一空间区域与所述第四空间区域相关以检测皮肤区域。同样地，在该实施例中，对(一个或多个)皮肤区域的检测不仅仅基于由相应传感器直接采集的数据，而且还基于从其导出的数据，亦即，PPG信号以及PPG信号的相应脉动性，如果要从检测到的(一个或多个)皮肤区域获得生命体征，则这是特别有用的。
在又一选项中，所述评估单元被配置为选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，选择所述光传感器数据中具有相邻像素的色度值和/或强度值的最高空间均匀度的第五空间区域，并且将所述第一空间区域和所述第五空间区域相关以检测皮肤区域。再次，在该实施例中，对(一个或多个)皮肤区域的检测不仅仅基于由相应传感器直接采集的数据，而且还基于从其导出的数据，亦即，基于色度值和/或强度值的均匀度。
根据本发明的实施例，不仅仅将两个空间区域相关，而且以不同方式选择的另外的空间区域可以被相关以进一步增加皮肤区域检测的可靠性和鲁棒性。相应地，所述评估单元被配置为选择所述光传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第二空间区域，并且将所述第一和第二空间区域与所述第三、第四和第五空间区域中的一个或多个相关以检测皮肤区域。
所述皮肤区域检测可以被应用到各种应用中。优选的应用是在检测对象(尤其是人)的生命体征中使用。因此，在实施例中，所述设备还包括生命体征检测器，其用于基于来自所述图像序列内的检测到的皮肤区域的图像信息来检测场景内的对象的生命体征。所述生命体征优选地是通过使用已知远程PPG技术来获得的，或者是根据由脉动引起的皮肤区域的运动获得的。呼吸信息，例如呼吸率，也可以根据由呼吸引起的皮肤(例如，胸壁或腹部区域)的移动获得。
更进一步地，在实施例中，所述评估单元被配置为在分析之前将所获得的热传感器数据与所获得的光传感器数据空间地对齐。该对齐例如可以通过使用图像处理技术(例如已知配准算法)来数字地执行。该实施例尤其使得能够利用热传感器来补充现有设备，例如用于通过使用来自相机的远程采集的图像数据来获得对象的生命体征，以增加皮肤检测的鲁棒性，然后，通过使用远程PPG技术来根据所述皮肤检测导出生命体征。
存在用于获得热传感器数据和光传感器数据的各种实施例。在现实的实现方式中，所述热传感器包括长波相机单元，其用于采集长波红外谱中的热图像，并且所述光传感器包括成像单元，例如相机，其用于采集可见光谱和/或红外光谱中的图像。
本发明优选被用在通过使用远程PPG技术的生命体征采集的背景中。出于该目的，所述成像单元优选地被配置为随时间采集场景的图像序列，并且所述设备还包括生命体征检测器，其用于基于来自所述图像序列内的检测到的皮肤区域的图像信息来检测对象的生命体征。因此，所提出的皮肤区域的检测可以一次地或连续地用于在生命体征的采集期间检测和/或跟踪皮肤区域。
附图说明
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并将得以阐述。在附图中：
图1示出了根据本发明的系统和设备的第一实施例的示意图，
图2示出了根据本发明的设备的第二实施例的示意图，
图3示出了根据本发明的设备的第三实施例的示意图，并且
图4示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的包括用于皮肤检测的设备14的系统1的第一实施例的示意图。系统1包括用于采集场景的热传感器数据的热传感器10。在该范例中，所述场景包括，躺在例如医院病房或其他健康护理设施中的床3上的患者2，但是也可以是例如躺在保育箱/取暖器中的新生儿或早产婴儿的环境，或者是在家或在不同环境中的人。系统1还包括用于采集所述场景的光传感器数据的光传感器12。进一步地，系统1包括用于基于所采集的热传感器数据和所采集的光传感器数据来进行场景内的皮肤检测的设备14。
热传感器10可以是用于采集长波图像(也被称为热分析图)的长波红外相机，如例如被用在红外测温、热成像和热视频中。这样的热传感器10尤其检测电磁谱的红外范围(大致7μm到14μm)中的辐射，并且产生该辐射的图像。
光传感器12可以是用于采集所述场景的图像(在下文中也被称为RGB图像，其应当被理解为可见光和/或红外光的波长范围中的图像)的成像单元。所述成像单元尤其是相机(也被称为检测单元或者基于相机的或远程PPG传感器)，其被配置为获得所述场景的图像，优选地包括患者2的皮肤区域4。光传感器12能够是热传感器10的一部分或者是单独的设备/单元。在用于获得患者2的生命体征的设备的应用中，皮肤区域4优选地是面部的区域，诸如脸颊或前额，但是也可以是具有可见皮肤表面的身体的另一区域，诸如手或臂。
通过成像捕获的图像帧尤其可以对应于借助于例如(数字)相机中的模拟或数字光传感器所捕获的视频序列。这样的相机通常包括光传感器，诸如CMOS或CCD传感器，其还可以在特定谱范围(可见，nIR)中操作或者提供针对不同谱范围的信息，尤其使得能够提取PPG信号。所述相机可以提供模拟或数字信号。所述图像帧包括具有相关联的像素值的多个图像像素。特别地，所述图像帧包括表示利用光传感器的不同的光敏元件所捕获的光强度值的像素。这些光敏元件可以是在特定谱范围中敏感的(即，表示特定的颜色)。所述图像帧包括表示人的皮肤部分的至少一些图像像素。由此，图像像素可以对应于光探测器的一个光敏元件以及其(模拟或数字)输出，或者可以基于多个光敏元件的组合(例如，通过分箱)来确定。类似地，由所述热相机获得的所述热图像可以是随时间捕获的热图像的时间序列，优选并行于所述成像单元的图像采集。
热传感器10和光传感器12优选被集成到公共设备中，优选使得其具有大致相同的光路。单光路确保了在热图像和可见光图像中的像素被空间地对齐。在其他实施例中，热传感器10和光传感器12被实施为单独的单元，并且所获得的数据的对齐是通过图像处理技术来实现的。
设备14包括：热传感器输入部15，其用于获得所述场景的热传感器数据；光传感器输入部16，其用于获得所述场景的光传感器数据；以及评估单元17，其用于分析所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据，并且用于基于所述分析来检测所述场景内的皮肤区域。优选地，所述热传感器数据是从热传感器10直接获得的，并且所述光传感器数据是从光传感器12直接获得的，并且同样地，(一个或多个)皮肤区域的检测是即时(on thefly)执行的。然而，在其他实施例中，由相应传感器采集的所述热传感器数据和所述光传感器数据可以被缓存以用于稍后的使用和评估，从而设备14从缓存或其他存储介质获得。
设备14还可以包括：控制器，其用于控制系统1的其他元件；以及用户接口，诸如键盘和/或显示器，其用于输入用于控制设备1的命令和/或用于输出诸如所获得的生命体征的所生成的信息。更进一步地，设备14优选地包括生命体征检测器18，其用于基于来自由光传感器12采集的图像序列内的检测到的皮肤区域的图像信息来检测场景内的对象的生命体征。
单元15至18可以被配置为专用硬件元件，但是也可以被配置为被相应地编程的处理器或计算机。设备14可以被配置为包括所有其元件和单元的集成设备，例如，在公共壳体(例如，在热传感器10和光传感器12的公共壳体中)中或者作为分布式设备，如在图1中所示的，其中，所述元件和单元可以是分布式的，即，被实施为被布置在不同位置处的单独的元件和单元。
在图2上示出了根据本发明的系统1’和设备14’的另一实施例的示意图。热传感器10和光传感器12从(公共)相机11获得数据。由第一选择单元171在所述热图像上选择具有对应于温度的特定范围的值的像素。例如，该范围能够在30℃与42℃之间。所选择的像素将不仅仅对应于皮肤区域，而且还对应于具有相同温度的其他表面。例如，人的衬衫上的像素将大致具有与皮肤像素相同的温度。因此，仅仅基于热成像对皮肤像素的选择不是足够可靠的。
第二选择单元172处理从光传感器12获得的图像，以选择光像素(例如，RGB像素和/或红外像素)，其值适配对应于皮肤像素的值的预先选择的范围。
在相关单元173中，对在第一和第二选择单元171、172中选择的热图像和RGB图像中的相邻像素或像素区域执行空间相关，以检测(定义)感兴趣区域(ROI)作为皮肤区域。仅那些相邻的像素，其对应于热学和RGB传感器两者的标准，将被认为是皮肤区域。根据该(这些)皮肤区域，能够使用rPPG技术通过生命体征检测单元18来导出生命体征。
在本发明的另外的实施例中，RGB图像通过PPG提取算法来处理，以选择具有时间信号的空间框，其满足PPG信号的期望的性质。具体地，所述RGB图像在块分割单元174中被分成块，并且通过基于块的PPG提取单元175从所述块提取PPG信号。第三选择单元176选择具有最强PPG信号强度的空间框。在该实施例中，相关单元173被配置为对热图像和RGB图像中的像素以及由第三选择单元176选择的像素的相邻像素或区域执行空间相关，以检测(定义)ROI作为皮肤区域。
在本发明的另一实施例中，所组合的热成像和RGB成像被应用于选择可能具有强PPG信号的区域。那些区域对应于热图像的具有更高值的一些像素。然而，并非所有“高温度”像素对应于具有强的提取的PPG信号的位置。例如，被定位为靠近眼睛和嘴的热学像素具有更高的幅度。尽管嘴唇将具有更高的血液灌注，PPG信号的脉动性将不会高。从围绕眼睛和嘴的皮肤区域提取的PPG信号将会噪声很多并且不是可靠的。与此同时，从脸颊提取的PPG信号将由于皮肤区域的均匀性而是强的。
因此，如在图3中示意性所示的所提出的系统1”和设备14”的另一实施例中，在相关单元173中，从热图像选择的像素的框优选与从RGB图像选择的像素进行比较。基于其在色度和/或强度中、优选在色度和强度两者中的空间均匀度，在第四选择单元177选择相邻RGB像素作为候选。第四选择单元177尤其在色度分量(针对RGB)和/或在强度(针对IR传感器)方面具有像素的空间均匀值的分段。以这种方式，围绕嘴、眼睛、头发的像素将在分割单元178中从具有期望的强的PPG信号的ROI中拒绝。
在本发明的又一实施例中，热传感器和RGB传感器不共享相同的光路。在这种情况下，可以使用图像处理技术数字地执行对来自热传感器和RGB传感器的图像的对齐。该实施例允许通过将具有热相机的扩展单元添加到常规用于采集RGB图像并且从中导出生命体征的现有相机设备来构建生命体征相机系统。
本发明优选被应用在rPPG的领域中，用于采集人的生命体征。因此，由成像单元(被用作光传感器)获得的图像不仅仅被用于如上文所解释的检测皮肤区域，而且从检测到(并且优选跟踪的，也是通过使用本发明)的皮肤区域，导出PPG信号，所述PPG信号被用于导出人的生命体征，诸如心跳、SPO2等。光传感器12至少在(一个或多个)波长或波长范围处敏感，其中，所述场景被照射(通过环境光和/或通过照射)，但是也可以针对其他波长敏感，特别是，如果为获得期望的生命体征而需要。此外，评估单元17可以被配置为从光传感器数据选择适当的波长，以检测(一个或多个)皮肤区域，并且如果期望的话，使用rPPG技术和/或通过分析周期性运动从检测到的(一个或多个)皮肤区域导出(一个或多个)生命体征，以获得诸如呼吸率的呼吸信息。
在本发明的另一实施例中，所提出的针对皮肤检测的分析能够与针对皮肤检测的另一方法进行组合，例如，如一般已知的，从所述皮肤区域反射的结构化的光的色度或时间脉动性的分析。
图4示出了根据本发明的用于皮肤检测的方法的实施例的流程图。在第一步骤S10中，获得场景的热传感器数据。在第二步骤S12中(其优选与第一步骤S10同时地)，获得所述场景的光传感器数据。在第三步骤S14中，分析所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据。最终，在第四步骤S16中，基于所述分析在所述场景内检测皮肤区域。任选地，在第五步骤S18中，基于来自图像序列(表示光传感器数据)内的检测到的皮肤区域的图像信息在所述场景内检测对象的生命体征。所述方法可以包括另外的步骤，并且可以被修改，如以上针对所述设备的各种实施例所解释并且如在本文中所公开的。
所提出的设备和方法能够被用于对PPG相关的生命体征(例如，心跳、SPO2、呼吸)的连续、非侵扰的监测，并且能够被用在NICU、手术室、或普通病房。所提出的设备和方法也能够被用于个人健康监测。一般而言，本发明能够被用在需要在场景的图像中检测皮肤并且尤其需要将其与非皮肤进行区分的所有应用中。
尽管已经在附图和前面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述应当被认为是例示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践请求保护的本发明时能够理解并且实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求书中所记载的若干个项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
计算机程序可以存储/分布在与其它硬件一起或作为其它硬件的部分来提供的合适(非瞬态)介质中，例如光存储介质或固态介质，但也可以用其它形式来发布，例如经由互联网或者其它有线或无线电信系统。
权利要求书中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (10)
1.一种用于皮肤检测的设备，包括：
-热传感器输入部(15)，其用于获得场景的热传感器数据，
-光传感器输入部(16)，其用于获得所述场景的光传感器数据，以及-评估单元(17)，其用于分析所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据，并且用于基于所述分析来检测所述场景内的皮肤区域，其中，所述评估单元(17)被配置为：
-选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，
-选择所述光传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第二空间区域，
-通过确定来自所述光传感器数据的光电体积描记PPG信号并且选择所述光传感器数据中具有最高PPG信号强度和/或具有最强脉动性的第三空间区域和/或第四空间区域来选择第三空间区域和/或第四空间区域，和/或选择所述光传感器数据中具有相邻像素的色度值和/或强度值的最高空间均匀度的第五空间区域，并且
-将所述第一空间区域和所述第二空间区域与所述第三空间区域、所述第四空间区域和所述第五空间区域中的一个或多个进行相关以检测皮肤区域。
2.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述评估单元(17)被配置为选择所述热传感器数据中具有在人类皮肤的正常温度范围中的数据值的第一空间区域，所述人类皮肤的正常温度范围具体在30℃到42℃的范围中，并且所述评估单元被配置为选择所述光传感器数据中具有在针对皮肤的典型范围中的数据值的第二空间区域。
3.根据权利要求1所述的设备，
还包括生命体征检测器(18)，所述生命体征检测器用于基于来自所述图像的序列内的检测到的皮肤区域的图像信息来检测所述场景内的对象的生命体征。
4.根据权利要求1所述的设备，
其中，所述评估单元(17)被配置为在所述分析之前将所获得的热传感器数据和所获得的光传感器数据空间地对齐。
5.一种用于皮肤检测的系统，包括：
-热传感器(10)，其用于采集场景的热传感器数据，
-光传感器(12)，其用于采集所述场景的光传感器数据，以及
-根据权利要求1所述的设备(14)，其用于基于所采集的热传感器数据和所采集的光传感器数据来进行所述场景内的皮肤检测。
6.根据权利要求5所述的系统，
其中，所述热传感器(10)包括用于采集长波红外谱中的热图像的长波相机单元。
7.根据权利要求5所述的系统，
其中，所述光传感器(12)包括用于采集可见光谱和/或红外光谱中的图像的成像单元。
8.根据权利要求5所述的系统，
其中，所述热传感器(10)和所述光传感器(12)被布置为具有基本相同的光路。
9.一种用于皮肤检测的方法，包括：
-获得场景的热传感器数据，
-获得所述场景的光传感器数据，
-通过以下操作来分析所获得的热传感器数据和所获得的光学传感器数据：
-选择所述热传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第一空间区域，
-选择所述光传感器数据中具有在预定范围中的数据值的第二空间区域，并且
-通过确定来自所述光传感器数据的光电体积描记PPG信号并且选择所述光传感器数据中具有最高PPG信号强度和/或具有最强脉动性的第三空间区域和/或第四空间区域来选择第三空间区域和/或第四空间区域，和/或选择光传感器数据中具有相邻像素的色度值和/或强度值的最高空间均匀度的第五空间区域，并且
-通过将所述第一空间区域和所述第二空间区域与所述第三空间区域、所述第四空间区域和所述第五空间区域中的一个或多个进行相关来检测所述场景内的皮肤区域。
10.一种包括程序代码单元的计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，所述程序代码单元用于使所述计算机执行根据权利要求9所述的方法的步骤。
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