CN107205134A - 机器人视频监控系统 - Google Patents

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陈琦
陈志军
许壮志
刘彬
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

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Abstract

本发明公开机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统包括：外壳(4)和多个摄像头(3)；其中，多个摄像头(3)设置于所述外壳(4)的外周面上，且沿所述外壳(4)的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳(4)周围的全息影像。该机器人视频监控系统克服了现有技术中的机器人视频监控系统对于图像的采集不够全面，不能实现360°的视频全景采集的问题。

Description

机器人视频监控系统
技术领域
本发明涉及智能机器人图像采集告警领域，具体地，涉及机器人视频监控系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
目前现有的机器人，不能实现360°的视频全景采集，对于图像的采集不够全面。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统克服了现有技术中的机器人视频监控系统对于图像的采集不够全面，不能实现360°的视频全景采集的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统包括：外壳和多个摄像头；其中，多个摄像头设置于所述外壳的外周面上，且沿所述外壳的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳周围的全息影像。
优选地，该机器人视频监控系统还包括：人体感应器；所述多个摄像头设置于所述外壳的外周面上，且所述多个摄像头电连接于所述人体感应器，在所述人体感应器感应到人体的情况下，所述人体感应器输出驱动信号至所述多个摄像头以开启所述多个摄像头采集所述外壳周围的人体的全息影像。
优选地，该机器人视频监控系统还包括：图像识别模块，所述图像识别模块被配置成电连接于所述多个摄像头以对所采集的全息影像进行图像识别，并提取出关键信息。
优选地，该机器人视频监控系统还包括：上位机，所述上位机被配置成电连接于所述图像识别模块，以对所述关键信息进行比对，在所述关键信息与预设警戒信息相同的情况下，所述上位机输出报警信号执行报警。
优选地，该机器人视频监控系统还包括：图像采集模块、文字识别模块、识别模块、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述外壳上设置有开口，且所述容纳腔设置于所述外壳中，所述容纳腔上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔的两侧设置有转轴，以使得所述容纳腔能够在所述外壳中旋转，所述图像采集模块设置于所述容纳腔中以采集证件的整体图像信息；所述文字识别模块连接于所述图像采集模块以转换得到所述整体图像信息中的文字，所述识别模块被配置成连接于所述文字识别模块以识别证件的类型，所述边缘测算模块连接于所述摄像头以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块和所述识别模块以将剪裁后的图像和证件的类型上传至服务器。
优选地，该识别模块还包括：数据库和处理器，所述处理器被配置成连接于所述文字识别模块和所述数据库，以根据所述整体图像信息中的文字和所述数据库中的预存文字判定证件的类型。
优选地，所述外壳上设置有卡扣，所述卡扣止挡所述容纳腔旋转。
通过上述的实施方式，摄像头能覆盖360度无死角，并且能够同时开启并预览、拍照、录像等，通过设计的多个摄像头可以对外壳在周向方向上进行拍照录像，这样的方式可以覆盖整个周围的情况，采集到外壳周围的全息影像。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种优选实施方式的机器人视频监控系统的结构示意图；
图2是说明本发明的一种优选实施方式的机器人视频监控系统的容纳腔结构示意图。
附图标记说明
1 图像采集模块 2 容纳腔
3 摄像头 4 外壳
5 卡扣 6 转轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统包括：外壳4和多个摄像头3；其中，多个摄像头3设置于所述外壳4的外周面上，且沿所述外壳4的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳4周围的全息影像。
通过上述的实施方式，摄像头3能覆盖360度无死角，并且能够同时开启并预览、拍照、录像等，通过设计的多个摄像头3可以对外壳4在周向方向上进行拍照录像，这样的方式可以覆盖整个周围的情况，采集到外壳4周围的全息影像。
以下结合附图1和附图2对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别适用下述的具体实施方式来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，该机器人视频监控系统还包括：人体感应器；所述多个摄像头3设置于所述外壳4的外周面上，且所述多个摄像头3电连接于所述人体感应器，在所述人体感应器感应到人体的情况下，所述人体感应器输出驱动信号至所述多个摄像头3以开启所述多个摄像头3采集所述外壳4周围的人体的全息影像。
通过上述的实施方式，可以实现人体的感应，将人体的位置告知摄像头3，从而开启摄像头3，其中人体感应器可以是热释电传感器或者是其余人体感应器，实现人体的感应需要特殊传感器来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，该机器人视频监控系统还可以包括：图像识别模块，所述图像识别模块被配置成电连接于所述多个摄像头3以对所采集的全息影像进行图像识别，并提取出关键信息。
通过图像识别模块可以实现人体视频图像的识别，并将关键信息进行提取，得到所需的信息。
在该种实施方式中，为了实现信息的共享，方便对信息进行处理，该机器人视频监控系统还可以包括：上位机，所述上位机被配置成电连接于所述图像识别模块，以对所述关键信息进行比对，在所述关键信息与预设警戒信息相同的情况下，所述上位机输出报警信号执行报警。
通过上述的方式，可以对人体进行视频监控，当提取到的特征信息与需要报警人员特征相同的情况下，执行报警，对人员进行戒备。
在该种实施方式中，该机器人视频监控系统还可以包括：图像采集模块1、文字识别模块、识别模块、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述外壳4上设置有开口，且所述容纳腔2设置于所述外壳4中，所述容纳腔2上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔2的两侧设置有转轴6，以使得所述容纳腔2能够在所述外壳4中旋转，所述图像采集模块1设置于所述容纳腔2中以采集证件的整体图像信息；所述文字识别模块连接于所述图像采集模块1以转换得到所述整体图像信息中的文字，所述识别模块被配置成连接于所述文字识别模块以识别证件的类型，所述边缘测算模块连接于所述摄像头3以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块和所述识别模块以将剪裁后的图像和证件的类型上传至服务器。
通过上述的实施方式，本发明的证件信息采集系统克服了现有技术中的机器人无法进行高拍图像采集处理的缺陷，通过机器人躯干内部的腔体实现证件材料的拍照、上传，可以根据所需采集的图像信息主动采集所需区域内的图像信息，进行边缘测算和裁剪，并实现信息的上传，除此之外，本发明的证件信息采集系统还可以实现自动识别各种证件材料的类型，也实现了内部文字的识别。
在该种实施方式中，为了实现数据的比较和处理，实现文字的识别，该识别模块还可以包括：数据库和处理器，所述处理器被配置成连接于所述文字识别模块和所述数据库，以根据所述整体图像信息中的文字和所述数据库中的预存文字判定证件的类型。
在该种实施方式中，为了止挡容纳腔2旋转，防止容纳腔2固定的不稳定，所述外壳4上设置有卡扣5，所述卡扣5止挡所述容纳腔2旋转。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种机器人视频监控系统，其特征在于，该机器人视频监控系统包括：外壳(4)和多个摄像头(3)；其中，多个摄像头(3)设置于所述外壳(4)的外周面上，且沿所述外壳(4)的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳(4)周围的全息影像。
2.根据权利要求1所述的机器人视频监控系统，其特征在于，该机器人视频监控系统还包括：人体感应器；所述多个摄像头(3)设置于所述外壳(4)的外周面上，且所述多个摄像头(3)电连接于所述人体感应器，在所述人体感应器感应到人体的情况下，所述人体感应器输出驱动信号至所述多个摄像头(3)以开启所述多个摄像头(3)采集所述外壳(4)周围的人体的全息影像。
3.根据权利要求1所述的机器人视频监控系统，其特征在于，该机器人视频监控系统还包括：图像识别模块，所述图像识别模块被配置成电连接于所述多个摄像头(3)以对所采集的全息影像进行图像识别，并提取出关键信息。
4.根据权利要求3所述的机器人视频监控系统，其特征在于，该机器人视频监控系统还包括：上位机，所述上位机被配置成电连接于所述图像识别模块，以对所述关键信息进行比对，在所述关键信息与预设警戒信息相同的情况下，所述上位机输出报警信号执行报警。
5.根据权利要求3所述的机器人视频监控系统，其特征在于，该机器人视频监控系统还包括：图像采集模块(1)、文字识别模块、识别模块、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述外壳(4)上设置有开口，且所述容纳腔(2)设置于所述外壳(4)中，所述容纳腔(2)上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔(2)的两侧设置有转轴(6)，以使得所述容纳腔(2)能够在所述外壳(4)中旋转，所述图像采集模块(1)设置于所述容纳腔(2)中以采集证件的整体图像信息；所述文字识别模块连接于所述图像采集模块(1)以转换得到所述整体图像信息中的文字，所述识别模块被配置成连接于所述文字识别模块以识别证件的类型，所述边缘测算模块连接于所述摄像头(3)以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块和所述识别模块以将剪裁后的图像和证件的类型上传至服务器。
6.根据权利要求5所述的机器人视频监控系统，其特征在于，该识别模块还包括：数据库和处理器，所述处理器被配置成连接于所述文字识别模块和所述数据库，以根据所述整体图像信息中的文字和所述数据库中的预存文字判定证件的类型。
7.根据权利要求5所述的机器人视频监控系统，其特征在于，所述外壳(4)上设置有卡扣(5)，所述卡扣(5)止挡所述容纳腔(2)旋转。
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