CN107204687A - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种旋转机构，涉及自动测试领域。该旋转机构包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，转速传感器包括安装在电机座上的读数装置和安装在转轴上的光栅盘，读数装置可读取电机的转速。通过电机带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。

Description

一种旋转机构

技术领域

本发明涉及自动测试领域，具体而言，涉及一种旋转机构。

背景技术

随着传感器技术的不断发展，对传感器的精度要求也越来越高。传感器通常工作在动态环境中，而实验室通常在静态环境中测试传感器的参数，难以测试传感器在动态环境下对应的运行参数，因此得到的测量参数与实时工作时的运行参数相差很大。

因此，需要一种测试设备，不但能模拟传感器的动态工作环境，同时也能提取不同动态环境下对应的环境参数，以测量传感器在不同环境参数下对应的运行参数，以便于对传感器性能进行分析。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋转机构，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，一种旋转机构，包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，所述电机组件、电刷组件均与所述底座连接，所述产品安装座与所述电刷组件连接，所述电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，所述电机座与所述底座连接，所述电机设置在所述电机座上，所述转轴与所述电机连接，所述电刷组件、产品安装座均与所述转轴连接，其中，

所述转速传感器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可在所述电机转动时通过读取所述光栅盘反馈数据得到所述电机的转速。

进一步地，还包括轴承，所述电刷组件包括电刷盖，所述电刷盖与所述底座连接，所述电刷盖设置有与所述轴承对应个数的轴承座，所述转轴通过所述轴承与所述轴承座连接。

进一步地，所述轴承为两个，所述轴承座分别设置在与所述转轴两端对应的所述电刷盖上。

进一步地，两个所述轴承为不同规格的深沟球轴承。

进一步地，所述产品安装座包括夹头和顶塞，所述夹头与所述转轴连接，所述顶塞与所述夹头配合。

进一步地，所述电刷组件还包括滑环和电刷，所述产品安装座还包括电缆接头，所述电缆接头设置在所述夹头上，所述电刷与所述电刷盖连接，所述滑环与所述转轴连接，所述电缆接头通过电缆与所述滑环连接。

进一步地，所述滑环表面设置有一层银铜合金材料。

进一步地，所述电刷采用的是银石墨碳刷材料或铍青铜材料。

进一步地，还包括底板，所述底板与所述底座连接，所述底座用于连接外接设备。

第二方面，一种旋转机构，包括底板、底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，所述电机组件、电刷组件均与所述底座连接，所述产品安装座与所述电刷组件连接，所述底座与所述底板连接，所述底板用于连接外接设备，其中，

所述电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，所述电刷组件包括电刷盖、电刷及滑环，所述电机座、电刷盖均与所述底座连接，所述电刷设置在所述电刷盖上，所述电机设置在所述电机座上，所述转轴与所述电机连接，所述滑环、产品安装座均与所述转轴连接；

所述转速传感器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可在所述电机转动时通过读取所述光栅盘反馈数据得到所述电机的转速。

本发明提供的一种旋转机构，包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，其中，转速传感器包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座上，光栅盘安装在转轴上，读数装置可在电机转动时通过读取光栅盘反馈数据得到电机的转速。通过电机带动转轴转动从而带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以使外接测控单元检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种旋转机构第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电刷组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种旋转机构第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种测试装置的结构示意图。

图标：100-单轴转台；600-旋转机构；601-紧固件；602-底板；603-底座；604-电机；605-连接轴A；606-电机座；607-连接轴B；608-光栅盘；609-读数装置；610-电刷盖；611-轴承；612-电刷；613-滑环；614-夹头；615-顶塞；616-转轴；617-轴承座；618-电缆接头；619-绝缘环；620-导电环；621-电缆；700-外接座；701-控制总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种旋转机构600的结构示意图。包括底座603、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座603连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机604、转轴616、电机座606及转速传感器，电机座606与底座603连接，电机604设置在电机座606上，转轴616与电机604连接，电刷组件、产品安装座均与转轴616连接，其中，

具体实施时，电机604可以为直流伺服电机，选用直流伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压小等特性，可快速启动及快速停止，以使与转轴616连接的产品安装座快速达到外接产品需要的测试转速。电机604与电机座606通过螺钉连接，但不限于螺钉连接，如卡接、焊接扣接等。电机604还包括电机轴，在具体实施过程中电机轴通过联轴节与转轴616连接，联轴节与转轴616和电机轴通过螺钉固紧，其中联轴节包括联轴节A605和联轴节B607，联轴节A605连接与电机轴连接，联轴节B607与转轴616连接，联轴节A605和联轴节B607咬合。

本实施例中，转速传感器包括读数装置609和光栅盘608，读数装置609安装在电机座606上，光栅盘608安装在转轴616上，读数装置609可在电机604转动时通过读取光栅盘608反馈数据得到电机604的转速。

具体实施时，转速传感器是旋转机构600闭环控制回路的反馈元件，用来检测电机604的转速。

转速传感器可以为光电续电器或者是光电编码器。

例如，该转速传感器为光电断续器时，读数装置609是采用一种双重铸模型光电对管，光栅盘608为双桨叶片，双桨叶片固定在转轴616上，电机604转动时通过转轴616带动所叶片旋转，从而通过转速传感器反馈数据得到所述电机604的转速。

再如，该转速传感器为光电编码器时，光栅盘608与电机604同轴，电机604的旋转带动光栅盘608的旋转，再经光电检测装置的读数装置609向闭环控制回路输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算电机604当前的转速。其光栅盘608上圆周均布的光栅数，在实施时根据测试条件可选光栅数不同的光栅，如本实施例中采用的光栅数为36个

本实施例中，旋转机构600还包括轴承611，电刷组件包括电刷盖610，电刷盖610与底座603连接，电刷盖610设置有与轴承611对应个数的轴承座617，转轴616通过轴承611与轴承座617连接。

具体实施时，在电机座606上安装轴承座617，转轴616通过轴承611与轴承座617连接，以使转轴616支撑在电刷612座上。

本实施例中，轴承611为两个，轴承座617分别设置在与转轴616两端对应的电刷盖610上。通过设置两个轴承611，以使转轴616稳定设置在电刷612座上，同时可以提高产品安装座的稳定性，增加产品安装座与外接设备的适配性。

具体实施时，两个轴承611为不同规格的深沟球轴承。用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当轴承611的径向游隙加大时，具有角接触球轴承611的功能，可承受较大的轴向载荷，且适用于高速旋转。轴承611在外壳孔和轴相对倾斜8′～16′时，仍可正常工作，在转速较高的情况下可承受纯轴向载荷。

本实施例中，产品安装座包括夹头614和顶塞615，夹头614与转轴616连接，顶塞615与夹头614配合。

具体实施时，产品安装座用于连接外接设备，夹头614和顶塞615可通过螺纹连接、螺钉连接及扣接等。因为在旋转机构600使用时，产品安装座会高速旋转，本实施例中采用的是螺纹连接。例如，夹头614与顶塞615组合用来装夹角速度传感器，以便对角速度传感器进行测试。夹头614上部装有插座，用螺钉固定。插头与待测产品导线连接后，再插接到插座上。

本实施例中，在底座603上开设有电缆接头618，电缆接头618通过电缆621与电刷组件连接。

具体实施时，产品安装座的插座通过电缆621与电刷组件连接，电刷组件与电缆接头618连接。

请参阅图2，为发明实施例提供的一种电刷组件的结构示意图。滑环613包括绝缘环619和导电环620，导电环620用于与电刷612连接且与电缆621连接，用于将外接设备与电刷612信号连接。

本实施例中，电刷组件还包括滑环613和电刷612，产品安装座还包括电缆接头618，电缆接头618设置在夹头614上，电刷612与电刷盖610连接，滑环613与转轴616连接，电缆接头618通过电缆621与滑环613连接。

具体实施时，电刷612包括绝缘环619和导电环620，电刷612通过连接在电缆621一端的导电环620连接从而与电缆接头618连接，用于与连接在电缆接头618的外接设备进行通信。

本实施例中，滑环613表面设置有一层银铜合金材料，电刷612采用的是银石墨碳刷材料或铍青铜材料。

具体实施时，滑环613采用表面耐磨性较好的银铜合金材料，可提高其使用寿命。电刷612采用银石墨碳刷材料或铍青铜材料，以保证与滑环613接触时具有良好的耐磨性和导电性。滑环613与电刷612的配合应保证电刷组件具有较小的静态接触电阻和动态接触电阻。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种旋转机构600的结构示意图。

本实施例中，旋转机构600还包括底板602，底板602与底座603连接，底座603用于连接外接设备。

具体实施时，底板602上设置有紧固件601，该紧固件601可以为螺母，但不限于螺母，如螺钉。如，底板602上设置有多个条形孔，紧固件601可相对于条形孔滑动已调整所述底板602的在外接设备的位置。在底板602上设置四个紧固件601，以及地板上设置有与紧固件601对应个数的条形孔，该条形孔分别设置在底板602的四个角。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种测试装置的结构示意图。测试装置包括外接座700，单轴转台100及控制总线701，旋转装置设置在单轴转台100上，单轴转台100与外接座700连接，控制总线701通过单轴转台100与电缆接头618连接，以使控制总线701与旋转装置进行信号传输。

本实施例还提供了一种旋转机构600，包括底板602、底座603、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座603连接，产品安装座与电刷组件连接，底座603与底板602连接，底板602用于连接外接设备，其中，

电机组件包括电机604、转轴616、电机座606及转速传感器，电刷组件包括电刷盖610、电刷612及滑环613，电机座606、电刷盖610均与底座603连接，电刷612设置在电刷盖610上，电机604设置在电机座606上，转轴616与电机604连接，滑环613、产品安装座均与转轴616连接；

转速传感器包括读数装置609和光栅盘608，读数装置609安装在电机座606上，光栅盘608安装在转轴616上，读数装置609可在电机604转动时通过读取光栅盘608反馈数据得到电机604的转速。

综上所述，本发明提供的一种旋转机构，包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，电机组件、电刷组件均与底座连接，产品安装座与电刷组件连接，电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，电机座与底座连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，电刷组件、产品安装座均与转轴连接，其中，转速传感器包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座上，光栅盘安装在转轴上，读数装置可在电机转动时通过读取光栅盘反馈数据得到电机的转速。通过电机带动转轴转动从而带动产品安装座转动，以使安装在产品安装座的外接设备达到模拟运行环境，通过转速传感器读取电机转速并传输到外接测控单元，以及通过电刷组件将外接设备的模拟参数传输到外接测控单元，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，所述电机组件、电刷组件均与所述底座连接，所述产品安装座与所述电刷组件连接，所述电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，所述电机座与所述底座连接，所述电机设置在所述电机座上，所述转轴与所述电机连接，所述电刷组件、产品安装座均与所述转轴连接，其中，

所述转速传感器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可在所述电机转动时通过读取所述光栅盘反馈数据得到所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括轴承，所述电刷组件包括电刷盖，所述电刷盖与所述底座连接，所述电刷盖设置有与所述轴承对应个数的轴承座，所述转轴通过所述轴承与所述轴承座连接。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述轴承为两个，所述轴承座分别设置在与所述转轴两端对应的所述电刷盖上。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，两个所述轴承为不同规格的深沟球轴承。

5.根据权利要求1-4任一一项所述的旋转机构，其特征在于，所述产品安装座包括夹头和顶塞，所述夹头与所述转轴连接，所述顶塞与所述夹头配合。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述电刷组件还包括滑环和电刷，所述产品安装座还包括电缆接头，所述电缆接头设置在所述夹头上，所述电刷与所述电刷盖连接，所述滑环与所述转轴连接，所述电缆接头通过电缆与所述滑环连接。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述滑环表面设置有一层银铜合金材料。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述电刷采用的是银石墨碳刷材料或铍青铜材料。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，还包括底板，所述底板与所述底座连接，所述底座用于连接外接设备。

10.一种旋转机构，其特征在于，包括底板、底座、电机组件、电刷组件及产品安装座，所述电机组件、电刷组件均与所述底座连接，所述产品安装座与所述电刷组件连接，所述底座与所述底板连接，所述底板用于连接外接设备，其中，

所述电机组件包括电机、转轴、电机座及转速传感器，所述电刷组件包括电刷盖、电刷及滑环，所述电机座、电刷盖均与所述底座连接，所述电刷设置在所述电刷盖上，所述电机设置在所述电机座上，所述转轴与所述电机连接，所述滑环、产品安装座均与所述转轴连接；

所述转速传感器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可在所述电机转动时通过读取所述光栅盘反馈数据得到所述电机的转速。