CN107204662A - 面向配电系统的故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电系统的故障检测方法及装置，其中，方法包括：根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建配电系统的能量网络模型；基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型；采集配电系统的电力监测数据和开关状态；根据能量网络模型和关联分析模型以及配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。该检测方法可以在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

Description

面向配电系统的故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及配电系统监控及故障诊断技术领域，特别涉及一种面向配电系统的故障检测方法及装置。

背景技术

随着配电网规模的扩大以及自动化和信息化程度的提高，配电网安全管理的复杂性随之增加。配电网故障检测对于提高供电可靠性和安全性具有重要作用，一直是学术界和工业界共同关注的焦点。随着FTU(feeder terminal unit，馈线终端单元)等自动化设备在配电网中的大量应用，可以实时动态获取配电网运行信息，配电网设备状态及各类电力参数已成为配电网故障检测的主要依据。

相关技术中，现有的检测方法大致可以分为图论和人工智能两类方法。基于图论和矩阵的故障检测和定位方法，尽管计算速度快，但仍然难以甄别传感器故障，且计算过程较复杂，制约了方法的工程应用。基于人工智能的故障检测方法，具有较好的容错性，但迭代复杂，计算量大，定位速度慢。尽管研究人员提出了大量的故障检测和定位方法，然而与日益丰富的方法相对照，实用化的配电网故障诊断系统却鲜有报道。配电网故障检测实用化面临的困难主要有以下两个方面。1)由于馈线终端、配电自动化设备及通信网络的运行环境恶劣，如通讯扰动或中断、传感器漂移或失效等普遍存在，上报的数据容易出现畸变、丢失甚至错误，现有方法难以区分传感器故障和配电线路故障，在面对实际的配电网络故障定位和排除问题时作用不明显；2)在线运行的电网故障诊断系统的信息建模和维护工作非常繁重，制约了系统的实际应用。现有的诊断方法普遍需要依靠人工定义诊断规则，根据特定的电网结构，进行参数设定，这些工作需要由掌握电网运行特点和保护基本原理的专业人员完成，工作量大而琐碎。在诊断系统投入运行后，一旦电网设备或结构发生变化，原有的诊断模型和规则需要进行相应的修改，这增大了诊断系统的维护工作量。因此，配电网的故障检测迫切需要一种能甄别传感器故障和设备馈线故障的检测方法，该方法应能自适应配电网结构的变换。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和发现作出的：

在能源的开发与利用实践中，人们逐渐形成能源网络的概念，旨在探索各种形式能量的统一物理机理，以实现能源的合理应用。从能量角度来看，配电系统本质上是对电能的分配、传输和控制，能量的传递将馈线、开关设备和感知测量数据关联起来，整体上反映了配电系统的工作状态。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种配电系统的故障检测方法，该方法可以提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种配电系统的故障检测装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种配电系统的故障检测方法，包括以下步骤：根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建所述配电系统的能量网络模型；基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型；采集所述配电系统的电力监测数据和开关状态；根据所述能量网络模型和所述关联分析模型以及所述配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。

本发明实施例的配电系统的故障检测方法，在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的配电系统的故障检测方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述构建所述配电系统的能量网络模型，进一步包括：将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到所述配电网络的能量网络。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述关联分析模型为在所述能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测所述馈线故障的步骤包括：判断能量网络中的任意一个节点是否存在能量注入或能量输出；如果存在，则所述任意一个节点不满足能量平衡关系，并检测所述任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦所述相邻节点能量平衡，则所述任意一个节点存在故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测所述传感器故障的步骤包括：判断所述能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡；如果出现，且若不考虑所述任意两个相邻节点之间的能量传输，则分析所述任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是所述任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明所述任意两个相邻节点同时存在故障。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种配电系统的故障检测装置，包括：第一构建模块，用于根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建所述配电系统的能量网络模型；第二构建模块，用于基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型；采集模块，用于采集所述配电系统的电力监测数据和开关状态；检测模块，用于根据所述能量网络模型和所述关联分析模型以及所述配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。

本发明实施例的配电系统的故障检测装置，在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的配电系统的故障检测装置还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一构建模块具体用于将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到所述配电网络的能量网络。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述关联分析模型为在所述能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块包括：第一判断单元，用于判断能量网络中的任意一个节点是否存在除监测以外的能量注入或能量输出；第一检测单元，当存在时，所述任意一个节点依据监测的电力参数不满足能量平衡关系，用于检测所述任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦所述相邻节点能量平衡，则所述任意一个节点存在故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块还包括：第二判断单元，用于判断所述能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡；第二检测单元，当出现，且若不考虑所述任意两个相邻节点之间的能量传输时，用于分析所述任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是所述任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明所述任意两个相邻节点同时存在故障。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的配电系统的故障检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的感知测量系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的单电源多耦合节点辐射状配电网示意图；

图4为根据本发明一个实施例的单电源多耦合节点辐射状配电网能量网络示意图；

图5为根据本发明实施例的配电系统的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的配电系统的故障检测方法及装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的配电系统的故障检测方法。

图1是本发明一个实施例的配电系统的故障检测方法的流程图。

如图1所示，该配电系统的故障检测方法包括以下步骤：

在步骤S101中，根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建所述配电系统的能量网络模型。

其中，在本发明的一个实施例中，构建配电系统的能量网络模型，进一步包括：将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到配电网络的能量网络。

可以理解的是，能量网络的构造方法是：对于一个配电网络G，将馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，边的权值为节点之间传递的能量，这样得到的网络G^*称为G对应的能量网络。

需要说明的是，能量网络一致性是指：对于一个能量网络G^*，其中任何节点都满足能量守恒的要求，则称该能量网络的拓扑结构与能量参数是一致的。

在步骤S102中，基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型。

可以理解的是，馈线区段是指电源、母线、连接点和馈线等进行电能传输和分配的设备。

其中，在本发明的一个实施例中，关联分析模型为在能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

可以理解的是，馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型是指：能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，据此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

在步骤S103中，采集配电系统的电力监测数据和开关状态。

在步骤S104中，根据能量网络模型和关联分析模型以及配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。

其中，在本发明的一个实施例中，检测馈线故障的步骤包括：判断能量网络中的任意一个节点是否存在除监测以外的能量注入或能量输出；如果存在，则任意一个节点依据监测的电力参数不满足能量平衡关系，并检测任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦相邻节点能量平衡，则任意一个节点存在故障。

可以理解的是，配电传输(馈线)故障检测方法是指：若能量网络中的某个节点存在能量注入或能量输出，由于新注入的能量或输出的能量不能被观测，因此则该节点必然不满足能量平衡关系，进一步检查相邻的节点能量平衡情况，若相邻节点能量平衡，则可以明确该节点存在故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测传感器故障的步骤包括：判断能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡；如果出现，且若不考虑任意两个相邻节点之间的能量传输，则分析任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明任意两个相邻节点同时存在故障。

可以理解的是，传感器故障检测方法是指：当能量网络中两个相邻节点同时出现能量不平衡，若不考虑两个节点之间的能量传输，分析两个节点共同的输入输出，若其输入输出平衡，则确定是两节点之间的传感器故障，否则表明两个节点同时存在故障。

具体而言，在本发明的实施例中，配电系统包括从降压配电变电站(高压配电变电站)出口到用户端的这一段配电线路、设备及传感器。其中，变压器、断路器、隔离开关、馈线等设备设施相互关联形成了物理上的配电网络，为了对配电系统进行监测和控制，在主要的馈线支路或设备上部署了相应的传感器，可以获取设备的工作状态以及运行电力参数，如电压、电流、频率等，所有监测数据利用通讯网络上传到监控中心，即在物理系统之上构建了一套感知测量系统，如图2所示。感知系统获取的物理设备状态信息和电力数据是故障检测的依据，由于测量系统自身不可避免会出现故障，从而导致获取的部分状态信息或电力参数不一定准确可靠。显然，只依靠局部的且不一定准确的观测信息很难甄别系统是否存在测量故障或物理设备故障。

配电网中的变配电设备相互耦合连接，必然存在一定的相关性，进一步假设配电网中的设备和传感器自身的故障是相互独立的。基于此，可以利用设备或传感器之间的关联关系进行相关性分析和交叉校验则有可能提高故障检测的准确性，进而区分馈线区段故障和传感器故障。从能量传输的角度来看，配电网中的隔离开关、断路器等设备的状态决定了电能的流动方向和路径，实际上反映了电能传输的拓扑结构，而测量的电力参数是对电能在该网络结构中传输过程的反映。电能是能量的一种，满足能量守恒定律，因此，利用能量的平衡关系可以建立开关状态与电力参数之间的关联关系。

举例而言，以具有4个T型耦合节点的单电源辐射状配电网为例进行说明。配电网结构如图3所示，具有1个断路器，26个分段开关，27个馈线定位区段。根据能量传输拓扑结构，正常节点的损耗在[0.1,0.5]区间上随机均匀取值，随机在节点6和馈线区段s4设置故障，配电网对应的能量网络如图4所示，节点之间的能量仿真数据如表1所示，表1为仿真的能量数据表。

表1

进一步地，假设每个节点的损耗上限ε为0.6。计算每个节点的输入输出能量，节点6的输出明显低于输入测量值，差值Δ₆＝s₆-s₈-s₁₃＝6.7>ε，但是其相邻节点1、7、11能量平衡，可知6号馈线区段出现了故障；此外，3、4两个节点的能量不平衡，而将两个节点作为虚拟节点其输入输出是平衡的，表明3、4之间的传感测量存在故障，仿真结果如表2所示，表2为仿真的计算结果表。

表2

在本发明的实施例中，本发明实施例根据配电系统的物理结构和电能的传输和分配关系构建配电系统的能量网络模型，并且基于能量平衡这一基本物理定律建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型，以及根据配电系统测量的电力监测数据和开关状态，实时检测馈线故障和传感器故障。

根据本发明实施例提出的配电系统的故障检测方法，在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，且可以将电压、电流、频率等多种类型的电力参数统一考虑，不受电压等级、三相单相、交直流的限制，有利于电力参数数据的整合，适用范围广，且能量的可加性使得计算简单易用，只需代数运算，有利于工程实现，以及基于能量平衡的统一表达和描述，可以灵活适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的配电系统的故障检测装置。

图5是本发明一个实施例的配电系统的故障检测装置的结构示意图。

如图5所示，该配电系统的故障检测装置10包括：第一构建模块100、第二构建模块200、采集模块300和检测模块400。

其中，第一构建模块100用于根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建配电系统的能量网络模型。第二构建模块200用于基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型。采集模块300用于采集配电系统的电力监测数据和开关状态。检测模块400用于根据能量网络模型和关联分析模型以及配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。本发明实施例的装置10可以在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第一构建模块100具体用于将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到配电网络的能量网络。

进一步地，在本发明的一个实施例中，关联分析模型为在能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测模块300包括：第一判断单元和第一检测单元。

其中，第一判断单元用于判断能量网络中的任意一个节点是否存在除监测以外的能量注入或能量输出。当存在时，任意一个节点依据监测的电力参数不满足能量平衡关系，第一检测单元用于检测任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦相邻节点能量平衡，则任意一个节点存在故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测模块还包括：第二判断单元和第二检测单元。

其中，第二判断单元用于判断能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡。当出现，且若不考虑任意两个相邻节点之间的能量传输时，第二检测单元用于分析任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明任意两个相邻节点同时存在故障。

需要说明的是，前述对配电系统的故障检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的配电系统的故障检测装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的配电系统的故障检测装置，在没有馈线故障信息的情况下，能同时甄别配电网传感器故障和馈线区段故障，并能适应配电网络结构的变化，且可以将电压、电流、频率等多种类型的电力参数统一考虑，不受电压等级、三相单相、交直流的限制，有利于电力参数数据的整合，适用范围广，且能量的可加性使得计算简单易用，只需代数运算，有利于工程实现，以及基于能量平衡的统一表达和描述，可以灵活适应配电网络结构的变化，计算过程简便，有利于工程实施，提高检测的准确性和适用性，有效保证检测的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种配电系统的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建所述配电系统的能量网络模型；

基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型；

采集所述配电系统的电力监测数据和开关状态；以及

根据所述能量网络模型和所述关联分析模型以及所述配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。

2.根据权利要求1所述的配电系统的故障检测方法，其特征在于，所述构建所述配电系统的能量网络模型，进一步包括：

将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到所述配电网络的能量网络。

3.根据权利要求2所述的配电系统的故障检测方法，其特征在于，所述关联分析模型为在所述能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的配电系统的故障检测方法，其特征在于，检测所述馈线故障的步骤包括：

判断能量网络中的任意一个节点是否存在除监测以外的能量注入或能量输出；

如果存在，则所述任意一个节点依据监测的电力参数不满足能量平衡关系，并检测所述任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦所述相邻节点能量平衡，则所述任意一个节点存在故障。

5.根据权利要求4所述的配电系统的故障检测方法，其特征在于，检测所述传感器故障的步骤包括：

判断所述能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡；

如果出现，且若不考虑所述任意两个相邻节点之间的能量传输，则分析所述任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是所述任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明所述任意两个相邻节点同时存在故障。

6.一种配电系统的故障检测装置，其特征在于，包括：

第一构建模块，用于根据配电系统的物理结构及电能的传输和分配关系构建所述配电系统的能量网络模型；

第二构建模块，用于基于能量平衡建立馈线区段、分段开关状态和电力参数的关联分析模型；

采集模块，用于采集所述配电系统的电力监测数据和开关状态；以及

检测模块，用于根据所述能量网络模型和所述关联分析模型以及所述配电系统的电力监测数据和开关状态检测馈线故障和传感器故障。

7.根据权利要求6所述的配电系统的故障检测装置，其特征在于，所述第一构建模块具体用于将配电网络的馈线区段等效为一个网络的节点，断路器开关等效为网络中连接两个节点的边，并且边的权值为节点之间传递的能量，进而得到所述配电网络的能量网络。

8.根据权利要求7所述的配电系统的故障检测装置，其特征在于，所述关联分析模型为在所述能量网络中，节点的输入能量与输出能量应满足能量平衡的要求，以此建立的传感器测量数据与馈线区段的拓扑结构之间的关联模型。

9.根据权利要求6-8任一项所述的配电系统的故障检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一判断单元，用于判断能量网络中的任意一个节点是否存在除监测以外的能量注入或能量输出；

第一检测单元，当存在时，所述任意一个节点依据监测的电力参数不满足能量平衡关系，用于检测所述任意一个节点的相邻节点能量平衡情况，一旦所述相邻节点能量平衡，则所述任意一个节点存在故障。

10.根据权利要求9所述的配电系统的故障检测装置，其特征在于，所述检测模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述能量网络中任意两个相邻节点是否出现能量不平衡；

第二检测单元，当出现，且若不考虑所述任意两个相邻节点之间的能量传输时，用于分析所述任意两个相邻节点共同的输入输出，其中，若输入输出平衡，则确定是所述任意两个相邻节点之间的传感器故障，否则表明所述任意两个相邻节点同时存在故障。