CN107204587A - 一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法 - Google Patents

一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法 Download PDF

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顾涛
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Abstract

本发明涉及一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，包括(1)标定电线杆的位置特征信息；(2)提取识别特征信息；(3)将位置特征信息、识别特征信息与电线杆ID进行关联；(4)当配电运维工人进行巡视或维护时首先获取当前所处位置信息；(5)通过位置信息检索出本区域内可能出现的电线杆ID并调取出对应的识别特征信息；(6)采集现场图片并不断地与识别特征信息进行比对；(7)当发现匹配信息时，根据与之关联的电线杆ID调取配电监控系统中的线路运行数据；(8)将调取出的电线杆号、三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息叠加在现场图片电线杆的指定叠加位置上，完成电线杆号的自动识别和线路状态的实时显示。

Description

一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法
技术领域
本发明涉及一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法。
背景技术
配电运维工人在线路巡视或维护过程中，会遇到两个问题：第一个问题是由于环境变化、电线杆号牌缺失，无法确认当前所面对的电线杆号，常常会出现爬错杆的情况；第二个问题是在缺少验电设备的条件下，无法确认线路是否带电，如果误爬带电运行的线杆的话，会出现人身伤亡的重大事故。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，可实现电线杆号的自动比对，并可直观地在现场查看线路运行情况。
技术方案：一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，包括以下步骤：
(1)标定并记录巡视区域内电线杆的位置特征信息；
(2)在电线杆附近采集图像信息，分离背景后提取识别特征信息；
(3)将步骤(1)得到的位置特征信息、步骤(2)得到的识别特征信息与线路拓扑图中的电线杆ID进行关联，并交互指定运行数据在电线杆上的叠加位置；
(4)当配电运维工人到达电线杆附近进行巡视或维护时，首先利用智能手机或增强现实眼镜的定位单元获取当前所处位置信息；
(5)通过位置信息检索出本区域内可能出现的电线杆ID，并调取出对应的识别特征信息；
(6)使用智能手机或增强现实眼镜的图像采集单元采集现场图片，并不断地与识别特征信息进行比对；
(7)当发现匹配信息时，根据与之关联的电线杆ID通过无线网络调取配电监控系统中的线路运行数据；
(8)在智能手机或增强现实眼镜的显示单元上显示现场图片的同时，将调取出的电线杆号、三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息叠加在现场图片电线杆的指定叠加位置上，完成电线杆号的自动识别和线路状态的实时显示。
进一步地，步骤(1)中的位置特征信息包括GPS系统或北斗系统给出的该位置的精确经纬度信息。
进一步地，步骤(2)中的识别特征信息包括从采集图像中分离背景得到电线杆主体的图像信息以及对该图像信息进行处理后得到能与其它位置的电线杆区分开的唯一标识信息。
进一步地，步骤(7)中的线路运行数据包括三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息。
有益效果：本发明公开的一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法具有以下有益效果：
1、能够轻易的确认当前所面对的电线杆号，不会出现爬错杆的情况；
2、检修前，能够确认线路是否已经断电，保证了线路检修人员的安全。
附图说明
图1为电线杆特征信息采集过程示意图；
图2为电线杆识别过程的流程图；
图3为本发明的运行效果图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1-3所示，一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，包括以下步骤：
(1)标定并记录巡视区域内电线杆的位置特征信息；
(2)在电线杆附近采集图像信息，分离背景后提取识别特征信息；
(3)将步骤(1)得到的位置特征信息、步骤(2)得到的识别特征信息与线路拓扑图中的电线杆ID进行关联，并交互指定运行数据在电线杆上的叠加位置；
(4)当配电运维工人到达电线杆附近进行巡视或维护时，首先利用智能手机或增强现实眼镜的定位单元获取当前所处位置信息；
(5)通过位置信息检索出本区域内可能出现的电线杆ID，并调取出对应的识别特征信息；
(6)使用智能手机或增强现实眼镜的图像采集单元采集现场图片，并不断地与识别特征信息进行比对；
(7)当发现匹配信息时，根据与之关联的电线杆ID通过无线网络调取配电监控系统中的线路运行数据；
(8)在智能手机或增强现实眼镜的显示单元上显示现场图片的同时，将调取出的电线杆号、三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息叠加在现场图片电线杆的指定叠加位置上，完成电线杆号的自动识别和线路状态的实时显示。
进一步地，步骤(1)中的位置特征信息包括GPS系统或北斗系统给出的该位置的精确经纬度信息。
进一步地，步骤(2)中的识别特征信息包括从采集图像中分离背景得到电线杆主体的图像信息以及对该图像信息进行处理后得到能与其它位置的电线杆区分开的唯一标识信息。
进一步地，步骤(7)中的线路运行数据包括三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)标定并记录巡视区域内电线杆的位置特征信息；
(2)在电线杆附近采集图像信息，分离背景后提取识别特征信息；
(3)将步骤(1)得到的位置特征信息、步骤(2)得到的识别特征信息与线路拓扑图中的电线杆ID进行关联，并交互指定运行数据在电线杆上的叠加位置；
(4)当配电运维工人到达电线杆附近进行巡视或维护时，首先利用智能手机或增强现实眼镜的定位单元获取当前所处位置信息；
(5)通过位置信息检索出本区域内可能出现的电线杆ID，并调取出对应的识别特征信息；
(6)使用智能手机或增强现实眼镜的图像采集单元采集现场图片，并不断地与识别特征信息进行比对；
(7)当发现匹配信息时，根据与之关联的电线杆ID通过无线网络调取配电监控系统中的线路运行数据；
(8)在智能手机或增强现实眼镜的显示单元上显示现场图片的同时，将调取出的电线杆号、三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息叠加在现场图片电线杆的指定叠加位置上，完成电线杆号的自动识别和线路状态的实时显示。
2.根据权利要求1所述的一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，其特征在于，步骤(1)中的位置特征信息包括GPS系统或北斗系统给出的该位置的精确经纬度信息。
3.根据权利要求1所述的一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，其特征在于，步骤(2)中的识别特征信息包括从采集图像中分离背景得到电线杆主体的图像信息以及对该图像信息进行处理后得到能与其它位置的电线杆区分开的唯一标识信息。
4.根据权利要求1所述的一种使用增强现实技术巡视配电网运行数据的方法，其特征在于，步骤(7)中的线路运行数据包括三相电流值、三相对地电场值、开关状态、故障信息。
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