CN107203986A - 一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一图像与第二图像的重叠区域;在重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;获取特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;根据三样条插值函数计算特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;根据预算图像特征值对其他像素点进行像素削弱或补偿。该装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的能实现本发明提供的图像融合方法的步骤计算机程序。该计算机可读存储介质上存储有图像融合程序,图像融合程序被处理器执行时实现本发明提供的图像融合方法的步骤。本发明能得到一张比较平滑的拼接图像。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
图像拼接技术包括图像配准和图像融合两个关键环节。图像配准的目标是找出存在重叠区域的两幅或多幅图像之间的变换关系,建立图像坐标变换的数学模型,通过求解该模型的参数将多幅图像变换到一个坐标系。图像融合技术是用来解决由于几何校正、动态场景或光照变化引起的配准不准确的问题,将相邻图像合并为一幅图像。
在图像融合过程中,都需要在多幅图像的重叠区间找到一条最佳的缝合线,仅仅做了图像配准而没有做图像融合。
现有图像拼接都是着手找到最佳缝合线,然而两幅图像,即使是同一角度,同一时间,拍摄的,也会因为光线以及拍摄目标的变化而导致两幅图像存在差别,从而导致拼接出来的图像,平滑度低,过渡不自然,甚至出现模糊块。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质,旨在。
有鉴于此,本发明实施例第一方面,提供了一种图像融合方法,所述图像融合方法包括以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿。
在一种可能的设计中,所述在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点具体包括:
所述重叠区域内的每一行像素中等间隔采取至少三个像素点作为所述特定点。
在一种可能的设计中,所述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种。
在一种可能的设计中,所述在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点之前,所述方法还包括:
获取所述重叠区域内的最佳缝合线;所述至少三个特定点分布在所述最佳缝合线的两侧。
在一种可能的设计中,所述特定点为偶数个,均匀分布在所述最佳缝合线的两侧。
在一种可能的设计中,所述至少三个特定点包括每一行像素中位于所述最佳缝合线上的像素点。
在一种可能的设计中,所述三样条插值函数为:
其中,hk-1=xk-xk-1;x为每一行像素中像素点的列坐标;mk为各结点的一阶导数值。
在一种可能的设计中,所述根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿具体包括:
将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
本发明实施例第二方面提供了一种图像融合的装置,所述图像融合的装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的图像融合方法的步骤。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有图像融合程序,所述图像融合程序被处理器执行时实现本发明实施里提供的图像融合方法的步骤。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例中,通过采取第一图像与第二图像的重合区域内的特征点计算三样条插值函数,并据此得出其他像素点的预算图像特征值,对像素点进行削弱或者是补偿,从而得到一张比较平滑的拼接图像。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图;
图2为本发明图像融合方法一个实施例的示意图;
图3为本发明图像融合方法另一个实施例的示意图;
图4为本发明重合区域的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player,PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:RF(Radio Frequency,射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:
射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000,码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access,时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution,频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution,分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术,移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。
进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
基于上述移动终端硬件结构,提出本发明方法各个实施例。
请参阅图2,图2为本发明一种图像融合方法一个实施例示意图,包括:
201、开始;
202、获取第一图像与第二图像的重叠区域;
更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
203、在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;
本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,特定点可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
204、获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;
上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
205、根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;
本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
206、根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;
在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点;
207、结束。
如图3所示,本发明实施例提供的图像融合方法的另一个可选实施例中,包括:
301、开始;
302、获取第一图像与第二图像的重叠区域;
更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
303、获取所述重叠区域内的最佳缝合线;
请同时参照图4,本实施例中,第一图像401与第二图像402的最佳缝合线404位于重叠区域403内,该重叠区域403可以是不规整;最佳缝合线404可以是直线或曲线;
304、在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;并使所述至少三个特定点分布在所述最佳缝合线的两侧;
本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,如图4所示,特定点405可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
305、获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;
上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
306、根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;
本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
307、根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;
在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点;
308、结束。
可选地,在上述图3对应的实施例的基础上,本发明实施例提供的图像融合方法一个可选实施例中,特定点为偶数个,均匀分布在所述最佳缝合线的两侧。在具体实施时,获取最佳缝合线后,在选定每一行的特征点时;可以先去确定最佳缝合线在该行上对应像素点,再以此确定可选点的最佳区域。
更具体地,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集;例如是(i,j-1)、(i,j-3)、(i,j-5)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5);也可以(i,j-2)、(i,j-4)、(i,j-6)、(i,j+2)、(i,j+4)、(i,j+6)。
可选地,在上述图3对应的实施例的基础上,本发明实施例提供的图像融合方法一个可选实施例中,所述至少三个特定点包括每一行像素中位于所述最佳缝合线上的像素点。
同样,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集例如是间隔一个像素点(i,j-5)、(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3);当然也可以是(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5)。
在上述任一实施例的基础上,本发明实施例提供的图像融合方法一个可选实施例中,所述三样条插值函数为:
其中,hk-1=xk-xk-1;x为每一行像素中像素点的列坐标;mk为各结点的一阶导数值。上述一阶导数值mk可以通过至少三个特定点计算得到;
更具体地,上述一阶导数值mk可以通过以下方法计算:
由于以下等式成立:
S″(xk-0)=S″(xk+0)
S″(x0)=y″0,S″(xn)=y″n
yn=y0,且
由此得到方程组:
其中:
并且an+bn=1。
更具体地,所述计算机程序被所述处理器执行以实现以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,特定点可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
本发明实施例提供的图像融合装置的另一个可选实施例中,所述计算机程序被所述处理器执行以实现以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
获取所述重叠区域内的最佳缝合线;请同时参照图4,本实施例中,第一图像401与第二图像402的最佳缝合线404位于重叠区域403内,该重叠区域403可以是不规整;最佳缝合线404可以是直线或曲线;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;并使所述至少三个特定点分布在所述最佳缝合线的两侧;本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,如图4所示,特定点405可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
可选地,本发明实施例提供的图像融合装置一个可选实施例中,特定点为偶数个,均匀分布在所述最佳缝合线的两侧。在具体实施时,获取最佳缝合线后,在选定每一行的特征点时;可以先去确定最佳缝合线在该行上对应像素点,再以此确定可选点的最佳区域。
更具体地,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集;例如是(i,j-1)、(i,j-3)、(i,j-5)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5);也可以(i,j-2)、(i,j-4)、(i,j-6)、(i,j+2)、(i,j+4)、(i,j+6)。
可选地,本发明实施例提供的图像融合装置一个可选实施例中,所述至少三个特定点包括每一行像素中位于所述最佳缝合线上的像素点。
同样,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集例如是间隔一个像素点(i,j-5)、(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3);当然也可以是(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5)。
在上述任一实施例的基础上,本发明实施例提供的图像融合装置一个可选实施例中,所述三样条插值函数为:
其中,hk-1=xk-xk-1;x为每一行像素中像素点的列坐标;mk为各结点的一阶导数值。上述一阶导数值mk可以通过至少三个特定点计算得到;
更具体地,上述一阶导数值mk可以通过以下方法计算:
由于以下等式成立:
S″(xk-0)=S″(xk+0)
S″(x0)=y″0,S″(xn)=y″n
yn=y0,且
由此得到方程组:
其中:
并且an+bn=1。
更具体地,所述图像融合程序被所述处理器执行以实现以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,特定点可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质的另一个可选实施例中,所述图像融合程序被所述处理器执行以实现以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;更具体地,第一图像与第二图像的尺寸是一样的,该两幅图像的像素点密度及图像的高度和宽度是一样的;
获取所述重叠区域内的最佳缝合线;请同时参照图4,本实施例中,第一图像401与第二图像402的最佳缝合线404位于重叠区域403内,该重叠区域403可以是不规整;最佳缝合线404可以是直线或曲线;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;并使所述至少三个特定点分布在所述最佳缝合线的两侧;本实施例中,需要在每一行像素的像素点中均选取少三个特定点;在具体实施时,如图4所示,特定点405可以是等间隔选取,例如间隔一个像素点、两个像素点、三个像素点或更多;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;上述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;需要说明的是,亮度值和灰度值对应的三样条插值函数是不同的;每一行像素对应的三样条插值函数也是不同的;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;本实施例中,每一行像素中的三个特定点确定一个三样条插值函数,再以此计算与该三个特定点位于同一行的其他像素点的预算图像特征值;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;当然,亮度值和灰度值是通过不同的三样条插值函数计算出来的;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿;在具体实施时,可以直接将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
可选地,本发明实施例提供的计算机可读存储介质一个可选实施例中,特定点为偶数个,均匀分布在所述最佳缝合线的两侧。在具体实施时,获取最佳缝合线后,在选定每一行的特征点时;可以先去确定最佳缝合线在该行上对应像素点,再以此确定可选点的最佳区域。
更具体地,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集;例如是(i,j-1)、(i,j-3)、(i,j-5)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5);也可以(i,j-2)、(i,j-4)、(i,j-6)、(i,j+2)、(i,j+4)、(i,j+6)。
可选地,本发明实施例提供的计算机可读存储介质一个可选实施例中,所述至少三个特定点包括每一行像素中位于所述最佳缝合线上的像素点。
同样,以第i行的像素为例,假定最佳缝合线在该行上对应像素点的位置为(i,j),此时,若特定点为6个,则其对应特定点的位置可以以(i,j)为中心向两侧等距离间隔采集例如是间隔一个像素点(i,j-5)、(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3);当然也可以是(i,j-3)、(i,j-1)、(i,j)、(i,j+1)、(i,j+3)、(i,j+5)。
在上述任一实施例的基础上,本发明实施例提供的计算机可读存储介质一个可选实施例中,所述三样条插值函数为:
其中,hk-1=xk-xk-1;x为每一行像素中像素点的列坐标;mk为各结点的一阶导数值。上述一阶导数值mk可以通过至少三个特定点计算得到;
更具体地,上述一阶导数值mk可以通过以下方法计算:
由于以下等式成立:
S″(xk-0)=S″(xk+0)
S″(x0)=y″0,S″(xn)=y″n
yn=y0,且
由此得到方程组:
其中:
并且an+bn=1。
本发明实施例提供的图像融合方法、装置及计算机可读存储介质,过采取第一图像与第二图像的重合区域内的特征点计算三样条插值函数,并据此得出其他像素点的预算图像特征值,对像素点进行削弱或者是补偿,从而得到一张比较平滑的拼接图像;有效的解决了现有技术中出现图像拼接出现的平滑度低,过渡不自然,甚至出现模糊块等问题;本发明不增加硬件成本,实现简单,得到的图像过度自然,不失真,给用户一种全新的用户体验。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像融合方法,其特征在于,所述图像融合方法包括以下步骤:
获取第一图像与第二图像的重叠区域;
在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;
获取所述特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;
根据所述三样条插值函数计算所述特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;
根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿。
2.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点具体包括:
所述重叠区域内的每一行像素中等间隔采取至少三个像素点作为所述特定点。
3.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述特定图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种;所述预算图像特征值包括亮度值或灰度值中的至少一种。
4.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述在所述重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点之前,所述方法还包括:
获取所述重叠区域内的最佳缝合线;所述至少三个特定点分布在所述最佳缝合线的两侧。
5.如权利要求4所述的图像融合方法,其特征在于,所述特定点为偶数个,均匀分布在所述最佳缝合线的两侧。
6.如权利要求4所述的图像融合方法,其特征在于,所述至少三个特定点包括每一行像素中位于所述最佳缝合线上的像素点。
7.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述三样条插值函数为:
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<mn>1</mn>
</mrow>
<mn>3</mn>
</msubsup>
</mfrac>
</mrow>
其中,hk-1=xk-xk-1;x为每一行像素中像素点的列坐标;mk为各结点的一阶导数值。
8.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述根据所述预算图像特征值对所述其他像素点进行像素削弱或补偿具体包括:
将所述预算图像特征值赋予给对应的所述其他像素点。
9.一种图像融合的装置,其特征在于,所述图像融合的装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的图像融合方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有图像融合程序,所述图像融合程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的图像融合方法的步骤。
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