CN107199635A - 一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板。该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内，此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋转，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内部之后，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。

Description

一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，具体为一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人。

背景技术

混凝土简称砼，是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂和石作骨料；与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大。同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料；混凝土并不是一种孤立存在的单一材料。它离不开混凝土用原材料的发展，离不开混凝土的工程应用对象的发展变化。应该从土木工程大学科的角度来认真对待混凝土。混凝土配合比设计也是这样，首先要分析工程项目的结构、构件特点、设计要求，预估可能出现的不利情况和风险，立足当地原材料.然后采用科学、合理、可行的技术线路、技术手段。配制出满足设计要求、施工工艺要求和使用要求的优质混凝土。

混凝土常在搅拌罐里搅拌过后，再由出料口放出以进行使用，混凝土每次放出之后，如果不对出料口内壁进行及时清理，长时间后就会形成混凝土的固结物，很不利于搅拌罐的正常使用，出料口的形状大多为长筒形，在工人进行人工清理时，很不方便，从而给工人的工作带来了麻烦。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，解决了混凝土搅拌罐出料口清理不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板，并且两个侧板之间设置有电机，所述电机的两侧均固定连接有滑杆，并且两个滑杆远离电机的一端分别滑动连接在两个侧板的相对面开设的滑槽内，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面与卡接在顶板下表面的螺纹帽螺纹连接，所述螺纹柱的顶端穿过螺纹帽并与设置在顶板上方的旋转柱的下表面固定连接，所述旋转柱位于出料口的下方，所述出料口设置在搅拌罐本体的下表面，所述支撑板的上表面开设有限位槽，所述限位槽位于转轴的右方，并且两个侧板位于限位槽的右方，所述搅拌罐本体的下表面固定连接有两个限位装置，所述轴承位于两个限位装置之间；所述限位装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接在搅拌罐本体的下表面，所述电动推杆的底端固定连接有限位块，并且位于右侧的限位块的底端位于限位槽内。

优选的，所述出料口的侧面设置有阀门，并且两个电动推杆的中心离转轴中心的水平距离相等。

优选的，所述旋转柱的外表面固定连接有若干刮齿，所述支撑板的下表面固定连接有把手，所述把手位于电机的下方。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，并且四个支撑腿分别位于搅拌罐本体下表面的四角。

优选的，所述底板的上表面固定连接有控制面板，所述电机和电动推杆的输入端均与控制面板的输出端电连接。

优选的，所述刮齿为高强度钢制成；所述把手上套设有橡胶垫。

（三）有益效果

本发明提供了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，具备以下有益效果：

（1）、该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，当需要对出料口的内壁进行清理时，使得位于右侧的电动推杆伸长，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内，此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋转，在滑杆、滑槽和螺纹帽的配合下，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内部之后，在刮齿的配合下，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。

（2）、该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，出料口内壁的清理由电机带动自动完成，简单快捷，而不用工人再进行人工清理，节省了工人的体力，给工人的工作带来了方便，有利于工人的工作，本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

（3）、该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，电机和电动推杆的输入端均与控制面板的输出端电连接，通过设置控制面板，使得工人可以通过控制面板控制电机和电动推杆的正常工作，使得个人操作变得更加简单化，实用性强，易于推广使用。

（4）、该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，由控制面板控制电动推杆伸长，在限位块和限位槽的配合下，从而保证了支撑板和旋转柱的稳定性，底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，支撑腿的数量为四个，并且四个支撑腿分别位于搅拌罐本体下表面的四角，通过设置四个支撑腿，保证了搅拌罐本体的稳定性，延长了设备的使用寿命。

（5）、该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，转轴的底端固定连接有支撑板，通过设置轴承和转轴，在把手的配合下，从而保证了支撑板可以旋转，从而使得当旋转柱位于右侧时，使得旋转柱可以对出料口内壁进行清理，当旋转柱位于左侧时，保证了出料口的正常放料，所述把手上套设有橡胶垫，橡胶垫的设置增强了工作人员手与把手之间的舒适性，同时也能达到防滑效果。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明旋转柱俯视的结构示意图。

图3位本发明的图1中A处的局部放大图；

图中：1底板、2支撑腿、3搅拌罐本体、4轴承、5转轴、6支撑板、7限位装置、71电动推杆、72限位块、8侧板、9顶板、10电机、11滑杆、12滑槽、13螺纹柱、14螺纹帽、15旋转柱、16出料口、17限位槽、18阀门、19刮齿、20把手、21控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有控制面板21，电机10和电动推杆71的输入端均与控制面板21的输出端电连接，通过设置控制面板21，使得工人可以通过控制面板21控制电机10和电动推杆71的正常工作，在滑杆11、滑槽12和螺纹帽14的配合下，使得旋转柱15在旋转的同时并上升，进入到出料口16的内部之后，在刮齿19的配合下，从而实现了对出料口16内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口16内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用，出料口16内壁的清理由电机10带动自动完成，简单快捷，而不用工人再进行人工清理，节省了工人的体力，给工人的工作带来了方便，有利于工人的工作，由控制面板21控制电动推杆71伸长，在限位块72和限位槽17的配合下，从而保证了支撑板6和旋转柱15的稳定性，底板1的上表面通过支撑腿2固定连接有搅拌罐本体3，支撑腿2的数量为四个，并且四个支撑腿2分别位于搅拌罐本体3下表面的四角，通过设置四个支撑腿2，保证了搅拌罐本体3的稳定性，搅拌罐本体3的下表面卡接有轴承4，轴承4的内表面套接有转轴5，转轴5的底端固定连接有支撑板6，通过设置轴承4和转轴5，在把手20的配合下，从而保证了支撑板6可以旋转，从而使得当旋转柱15位于右侧时，使得旋转柱15可以对出料口16内壁进行清理，当旋转柱15位于左侧时，保证了出料口16的正常放料，支撑板6的上表面通过两个侧板8固定连接有同一个顶板9，并且两个侧板8之间设置有电机10，通过设置顶板9，从而使得螺纹帽14的设置更加方便，同时也对位于顶板9下方的电机10起到了防护作用，避免了出料口16内壁上的混凝土对电机10造成损伤，电机10的两侧均固定连接有滑杆11，并且两个滑杆11远离电机10的一端分别滑动连接在两个侧板8的相对面开设的滑槽12内，通过设置滑杆11和滑槽12，避免了电机10本身的旋转，而只是使得电机10跟随螺纹柱13一起上下升降，从而完成对出料口16内壁的清理，电机10的输出轴上固定连接有螺纹柱13，螺纹柱13的外表面与卡接在顶板9下表面的螺纹帽14螺纹连接，螺纹柱13的顶端穿过螺纹帽14并与设置在顶板9上方的旋转柱15的下表面固定连接，旋转柱15的直径和两个刮齿19的长度之和与出料口16的内径相适配，从而保证了旋转柱15和刮齿19可以更好的对出料口16内壁进行清理，旋转柱15的外表面固定连接有若干刮齿19，通过设置刮齿19，使得出料口16内壁的清理效果更好，支撑板6的下表面固定连接有把手20，把手20位于电机10的下方，通过设置把手20，方便了工人通过把手20来旋转支撑板6，从而保证了旋转柱15对出料口16内壁的清理，清理完成之后，可以使得旋转柱15位于转轴5的左侧，从而保证了出料口16的正常放料，旋转柱15位于出料口16的下方，出料口16设置在搅拌罐本体3的下表面，出料口16的侧面设置有阀门18，通过设置阀门18，可以实现出料口16的打开和关闭，从而方便了工人放料，支撑板6的上表面开设有限位槽17，限位槽17位于转轴5的右方，并且两个侧板8位于限位槽17的右方，搅拌罐本体3的下表面固定连接有两个限位装置7，轴承4位于两个限位装置7之间，限位装置7包括电动推杆71，电动推杆71的顶端固定连接在搅拌罐本体3的下表面，电动推杆71的底端固定连接有限位块72，并且位于右侧的限位块72的底端位于限位槽17内，并且两个电动推杆71的中心离转轴5中心的水平距离相等，通过设置电动推杆71和限位块72，使得限位块72可以卡接在限位槽17内，当旋转柱15位于右侧时，从而保证了旋转柱15可以稳定的对出料口16内壁进行清理，当旋转柱15位于左侧时，使得位于左侧的卡块卡接在限位槽17内，从而保证了支撑板6和旋转柱15的稳定性，从而保证了出料口16的正常放料，所述刮齿19为高强度钢制成，延长了刮齿19的使用寿命；所述把手20上套设有橡胶垫，橡胶垫的设置增强了工作人员手与把手之间的舒适性，同时也能达到防滑效果。

使用时，当需要对出料口16的内壁进行清理时，使得位于右侧的电动推杆71伸长，从而带动限位块72向下运动并卡进限位槽17内，此时旋转柱15位于出料口16的正下方，由控制面板21控制电机10正转并带动螺纹柱13旋转，在螺纹帽14和螺纹柱13的螺纹连接作用下，使得电机10本身和滑杆11一起上升，此时滑杆11在滑槽12内向上滑动，从而使得旋转柱15在旋转的同时并上升，进入到出料口16的内部之后，由刮齿19对出料口16的内壁进行清理，当旋转柱15上升到出料口16的顶部完成清理之后，使得电机10反转，从而使得旋转柱15回到原位，使得位于右侧的电动推杆71缩短并使得右侧的卡块从卡槽中抽出，拉动把手20并使得转轴5在轴承4内旋转，从而使得支撑板6旋转一百八十度，使得位于左侧的电动推杆71伸长，位于左侧的限位块72向下运动并卡进限位槽17内，使得支撑板6保持稳定，此时旋转柱15位于转轴5的左方，从而保证了出料口16的正常放料，。

综上可得，该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，当需要对出料口16的内壁进行清理时，使得位于右侧的电动推杆71伸长，从而带动限位块72向下运动并卡进限位槽17内，此时旋转柱15位于出料口16的正下方，由控制面板21控制电机10正转并带动螺纹柱13旋转，在滑杆11、滑槽12和螺纹帽14的配合下，使得旋转柱15在旋转的同时并上升，进入到出料口16的内部之后，在刮齿19的配合下，从而实现了对出料口16内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口16内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。

该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，出料口16内壁的清理由电机10带动自动完成，简单快捷，而不用工人再进行人工清理，节省了工人的体力，给工人的工作带来了方便，有利于工人的工作，本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过支撑腿（2）固定连接有搅拌罐本体（3），所述搅拌罐本体（3）的下表面卡接有轴承（4）， 轴承（4）的内表面套接有转轴（5）， 转轴（5）的底端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面通过两个侧板（8）固定连接有同一个顶板（9），并且两个侧板（8）之间设置有电机（10），所述电机（10）的两侧均固定连接有滑杆（11），并且两个滑杆（11）远离电机（10）的一端分别滑动连接在两个侧板（8）的相对面开设的滑槽（12）内，所述电机（10）的输出轴上固定连接有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的外表面与卡接在顶板（9）下表面的螺纹帽（14）螺纹连接，所述螺纹柱（13）的顶端穿过螺纹帽（14）并与设置在顶板（9）上方的旋转柱（15）的下表面固定连接，所述旋转柱（15）位于出料口（16）的下方，所述出料口（16）设置在搅拌罐本体（3）的下表面，所述支撑板（6）的上表面开设有限位槽（17），所述限位槽（17）位于转轴（5）的右方，并且两个侧板（8）位于限位槽（17）的右方，所述搅拌罐本体（3）的下表面固定连接有两个限位装置（7），所述轴承（4）位于两个限位装置（7）之间；所述限位装置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）的顶端固定连接在搅拌罐本体（3）的下表面，所述电动推杆（71）的底端固定连接有限位块（72），并且位于右侧的限位块（72）的底端位于限位槽（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述出料口（16）的侧面设置有阀门（18），并且两个电动推杆（71）的中心离转轴（5）中心的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述旋转柱（15）的外表面固定连接有若干刮齿（19），所述支撑板（6）的下表面固定连接有把手（20），所述把手（20）位于电机（10）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述支撑腿（2）的数量为四个，并且四个支撑腿（2）分别位于搅拌罐本体（3）下表面的四角。

5.根据权利要求1-4所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有控制面板（21），所述电机（10）和电动推杆（71）的输入端均与控制面板（21）的输出端电连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，其特征在于：所述刮齿（19）为高强度钢制成；所述把手（20）上套设有橡胶垫。

7.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，其特征在于：当需要对出料口16的内壁进行清理时，使得位于右侧的电动推杆71伸长，从而带动限位块72向下运动并卡进限位槽17内，此时旋转柱15位于出料口16的正下方，由控制面板21控制电机10正转并带动螺纹柱13旋转，在螺纹帽14和螺纹柱13的螺纹连接作用下，使得电机10本身和滑杆11一起上升，此时滑杆11在滑槽12内向上滑动，从而使得旋转柱15在旋转的同时并上升，进入到出料口16的内部之后，由刮齿19对出料口16的内壁进行清理，当旋转柱15上升到出料口16的顶部完成清理之后，使得电机10反转，从而使得旋转柱15回到原位，使得位于右侧的电动推杆71缩短并使得右侧的卡块从卡槽中抽出，拉动把手20并使得转轴5在轴承4内旋转，从而使得支撑板6旋转一百八十度，使得位于左侧的电动推杆71伸长，位于左侧的限位块72向下运动并卡进限位槽17内，使得支撑板6保持稳定，此时旋转柱15位于转轴5的左方，从而保证了出料口16的正常放料。

8.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，其特征在于：当需要对出料口16的内壁进行清理时，使得位于右侧的电动推杆71伸长，从而带动限位块72向下运动并卡进限位槽17内，此时旋转柱15位于出料口16的正下方，由控制面板21控制电机10正转并带动螺纹柱13旋转，在滑杆11、滑槽12和螺纹帽14的配合下，使得旋转柱15在旋转的同时并上升，进入到出料口16的内部之后，在刮齿19的配合下，从而实现了对出料口16内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口16内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。