CN107197449A - 一种自适应网络变化的ptt群组通话控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统，其中，所述方法通过多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。简化通话控制过程，呼叫无延迟，且通过信息标识符实时识别并更新终端设备的数据通道，在网络切换时不影响数据传输。

Description

一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统

技术领域

本发明涉及集群通讯技术领域，特别涉及一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统。

背景技术

当前实现PTT（Push To Talk，一按即通）系统主要有三种方式：一）通过专用对讲设备和集群系统利用集群频道进行通讯，通讯质量会比较好，缺点是受到设备和集群频道带宽的限制，使用成本比较高，使用的容量会有限；二）使用基于开放式的sip协议，通过分组无线网络运行，优点是普通智能手机就可以使用，成本低，缺点是呼叫建立有时延，特别是网络切换的时候，体验效果会比较差；三）通过录音以及传输录音文件并通过自动播放实现，优点是简单成本低，缺点是不能实时的交互。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统，通过注册监听的方式建立语音通道，通过转发语音实现通话，简化通话控制过程，呼叫无延迟；同时服务器通过信息标识符实时识别并更新每个终端设备的数据通道，在终端设备进行了网络切换时，通讯也可动态持续，不影响数据传输。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其包括如下步骤：

A、多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；

B、多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；

C、服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；

D、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中，所述步骤A包括步骤：

A1、多个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；

A2、多个终端设备在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中，所述步骤C包括步骤：

C1、服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；

C2、根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中，所述步骤D包括步骤：

D1、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；

D2、服务器根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

D3、根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；

D4、将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中，所述步骤C之后、步骤D之前还包括步骤：

D01、服务器接收待通话终端设备向发起的通话请求；

D02、服务器根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

D03、判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。

一种自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其包括多个终端设备以及服务器，其还包括：

验证获取模块，用于控制各个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；

注册监听模块，用于控制各个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；

通道更新模块，用于控制服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；

转发模块，用于在已获取发言权的终端设备向服务器发送流媒体信息时，控制服务器将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统中，所述登录验证模块包括：

验证单元，用于控制各个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；

获取单元，用于在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统中，所述通道更新模块包括：

解析单元，用于服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；

更新单元，用于根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统中，所述转发模块包括：

接收单元，用于接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；

第一查询单元，用于根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

第二查询单元，用于根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；

转发单元，用于将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。

所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统中，还包括：

请求接收模块，用于接收待通话终端设备向发起的通话请求；

查询模块，用于根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

判断模块，用于判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。

相较于现有技术，本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统中，所述自适应网络变化的PTT群组通话控制方法通过多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；之后多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；之后服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；之后服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。通过注册监听的方式建立语音通道，通过转发语音实现通话，简化通话控制过程，呼叫无延迟；同时服务器通过信息标识符实时识别并更新每个终端设备的数据通道，在终端设备进行了网络切换时，通讯也可动态持续，不影响数据传输。

附图说明

图1为本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法的流程图。

图2为本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中登录及注册监听的流程图。

图3为本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中网络切换的流程图。

图4为本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中语音转发的流程图。

图5为本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统的结构框图。

具体实施方式

鉴于现有技术中集群通讯呼叫延迟、网络切换体验效果差等缺点，本发明的目的在于提供一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统，通过注册监听的方式建立语音通道，通过转发语音实现通话，简化通话控制过程，呼叫无延迟；同时服务器通过信息标识符实时识别并更新每个终端设备的数据通道，在终端设备进行了网络切换时，通讯也可动态持续，不影响数据传输。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法包括如下步骤：

S100、多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；

S200、多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；

S300、服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；

S400、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。

本发明终端设备可通过公共的无线网络资源，例如WIFI、运营商的4G/3G/GPRS等等通道与服务器进行通讯，无需采用专用的集群频道，首先通过多个终端设备，例如手机、平板等具有通话功能的终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符，该信息标识符作为各个终端设备的标识，以便在后续流程中服务器可通过该信息标识符查询到对应终端设备的用户信息。

在获取到该信息标识符后，终端设备将周期性的通过各自的数据通道向服务器发送心跳数据包，保证服务器能获取到当前各个终端设备的数据通道信息，且每次发送的心跳数据包中均携带有该信息标识符，以便服务器根据所述信息标识符识别并存储每个终端设备的相关信息，并且在后续建立语音通道后也通过周期性的发送心跳包数据来维持语音通道，实现通道的动态持续。具体来说，心跳数据包使用rtp包格式发送，设置为特殊的数据类型的编码，以便服务器端可区分当前数据通道接收到的是心跳数据包还是语音数据。

之后终端设备向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组，即本发明通过注册监听的方式来建立语音通道，服务器可通过对讲组内各终端设备的信息标识符来识别对讲组的成员及其对应的用户信息，且根据各个终端设备的网络切换状态实时更新其数据通道，在后续语音转发时均采用新缓存的数据通道进行转发，保证数据传输的正确性。

具体转发过程为服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备，即对讲组内的终端设备可通过转发语音的方式实现对讲，无需额外的建立呼叫过程，使得通话控制过程更加简单，且没有延迟。其中终端设备与服务器之间发送注册监听信息以及获取发言权的过程在控制信令通道中进行，与数据通道进行区分，保证数据及命令的正确性。

具体地，所述步骤S100包括步骤：

S101、多个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；

S102、多个终端设备在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。

请一并参阅图2（图中仅以一个终端设备为例），本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中登录及注册监听主要包括以下步骤：

1、终端设备调用服务器的登录接口，并传输器用户信息进行用户身份验证完成登录，用户信息包括用户名、秘密等校验信息；

2、服务器生成一个唯一的信息标识符并返回至终端设备，本实施例中，所述信息标识符命名为SSRC；

3、终端设备启动接收媒体的端口，并从该端口周期性的发送心跳数据包至服务器的媒体流监听端口，所述心跳数据包中携带有SSRC；

4、服务器根据该唯一标识SSRC查询对应终端设备的用户信息，并根据接收到的心跳数据包解析出源地址信息，生成该终端设备的通道信息并进行缓存；

5、终端设备发送注册监听信息至服务器，将终端设备注册至某个对讲组；

6、服务器返回注册结果只终端设备。

从而完成终端设备登录以及注册监听的过程，当终端设备注册到某个对讲组后，则加入到了该对讲组的监听对象集中，能收听到该对讲组的通话信息，并且能在获取发言权后发送语音至组内的其他终端设备。本发明中心跳数据包周期性的发送，且只带入了一个SSRC的标识符，每个包的净荷只有12个字节，所以消耗的流量比较小，同时通过心跳来维持通道，通道变更也不需要在协议额外处理，使得通讯可以动态持续，实现网络通道的自由切换。

进一步地，所述步骤S300包括步骤：

S301、服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；

S302、根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。

即服务器每次接收到终端设备发送的心跳数据包均解析得到当前的源地址（包括IP地址和端口信息），将源地址作为该终端设备的数据通道信息缓存起来，由于当终端设备进行网络切换时，其数据通道会发生变化，由于接入不同，分配的IP地址等信息会有所变化，那么当发送带SSRC的心跳数据包至服务器是，服务器解析得到的源地址会发送变化，因此本发明根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址与上一次接收到的相比是否发生变化，即数据通道是否发送变化，若是，则更新该终端设备的数据通道并缓存，在下次进行语音转发时则使用新的数据通道，保证数据转发的正确性，支持了网络自由切换。

具体请一并参阅图3，本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中网络切换主要包括以下步骤：

1、终端设备发送心跳数据包至服务器；

2、服务器根据接收到的心跳数据包解析源地址，并通过SSRC的值检查数据通道是否发生变化，若变化则更新缓存；

3、返回更新结果；

4、终端设备进行网络切换；

5、终端设备继续发送心跳数据包至服务器；

6、服务器根据接收到的心跳数据包解析源地址，并通过SSRC的值检查数据通道是否发生变化，发现相同的SSRC值的数据通道已发送变化，更新数据通道缓存；

7、返回更新结果至终端设备。

从而完成终端设备切换网络的过程，通过终端设备在数据通道上使用心跳数据包并携带用户信息SSRC维持网络数据通道，并客观告诉服务器当前终端设备的数据通道信息；服务器实时更新通道的变更信息，不需要通过协议额外处理，使得通讯可以动态持续，实现网络自由切换。

进一步地，在对讲组内需要进行语音转发时，所述步骤S400包括步骤：

S401、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；

S402、服务器根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

S403、根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；

S404、将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。

即对讲组的各个终端设备均已进行了注册监听，当某一终端设备需要发送语音数据时，先由服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，之后根据所述已获取发言权的终端设备的SSRC获取到其用户信息以及其所在的对讲组，进而根据对讲组内其他各个终端设备的SSRC查询到当前各自最新的数据通道，将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备，进而实现了语音的直接转发，无需额外的呼叫建立过程，简化控制过程，减少呼叫延迟。

优选地，在得到了发送者和接收者的信息之后，也可将流媒体信息保存在预设地址，在后续过程中可发送给各个接受者来实现语音重发，或者发送给发送者来实现语音监听工作；或者，若在服务器进行转发的过程中，发生了由于地址不可达的情况，例如该终端设备暂时没有网络的情况，此时可将该保存的流媒体信息在终端设备更新了数据通道之后再进行转发，以此来避免转发语音数据中发送数据信息丢失的情况。

进一步地，由于对讲组内的各终端设备具有不同的权限，因此在进行语音转发之前，待通话终端设备需先获取发言权，即所述步骤S300之后、步骤S400之前还包括步骤：

S41、服务器接收待通话终端设备向发起的通话请求；

S42、服务器根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

S43、判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。

即待通话设备先向服务器发起通话请求，服务器根据待通话设备的SSRC查询其所在的对讲组，之后判断组内的其他终端设备是否正在通话，若是则请求失败，否则请求成功，待通话终端获取发言权，继续后续的流媒体信息发送及转发流程。

请一并参阅图4，在一个具体实施例中，本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法中语音转发包括以下步骤：

终端设备1已经注册到对讲组啊，且整个过程中每个终端设备均持续周期性的发送心跳数据包；

1、终端设备2发送注册监听信息至服务器，注册到对讲组a；

2、服务器返回注册结果至终端设备2；

3、终端设备3发送注册监听信息至服务器，注册到对讲组a；

4、服务器返回注册结果至终端设备3；

5、终端设备1向服务器发出通话请求；

6、服务器判断组内没有其他终端设备正在通话，返回true至终端设备1，即授予其发言权；否则返回false，请求失败；

7、终端设备1发送语音信息至服务器；

8、服务器获取终端设备2和终端设备3的通道信息；

9、将语音数据转发至终端设备3的最新数据通道；

10、将语音数据转发至终端设备2的最新数据通道。

从而完成的语音转发流程，此时终端设备1的发言权释放，进入下一轮发言过程。优选地，本发明还可以通过服务器发出的控制指令，控制相应终端设备的发言状态，例如静音、禁言等等功能，实现对不同终端设备的个性化操作。

基于上述自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，本发明还相应提供一种自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，如图2所示，所述自适应网络变化的PTT群组通话控制系统包括验证获取模块10、注册监听模块20、通道更新模块30和转发模块40，所述验证获取模块10、注册监听模块20、通道更新模块30和转发模块40依次连接，所述验证获取模块10用于控制各个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；所述注册监听模块20用于控制各个终端设备周期性的向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；所述通道更新模块30用于控制服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；所述转发模块40用于在已获取发言权的终端设备向服务器发送流媒体信息时，控制服务器将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。具体请参阅上述方法对应的实施例。

进一步地，所述登录验证模块10包括验证单元和获取单元，所述验证单元用于控制各个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；所述获取单元用于在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。具体请参阅上述方法对应的实施例。

更进一步地，所述通道更新模块30包括解析单元和更新单元，所述解析单元用于服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；所述更新单元用于根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。具体请参阅上述方法对应的实施例。

更进一步地，所述转发模块40包括接收单元、第一查询单元、第二查询单元和转发单元；所述接收单元用于接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；所述第一查询单元用于根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；所述第二查询单元用于根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；所述转发单元用于将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。具体请参阅上述方法对应的实施例。

所述自适应网络变化的PTT群组通话控制系统还包括请求接收模块、查询模块和判断模块，所述请求接收模块用于接收待通话终端设备向发起的通话请求；所述查询模块用于根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；所述判断模块用于判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。

综上所述，本发明提供的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法及系统中，所述自适应网络变化的PTT群组通话控制方法通过多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；之后多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；之后服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；之后服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。通过注册监听的方式建立语音通道，通过转发语音实现通话，简化通话控制过程，呼叫无延迟；同时服务器通过信息标识符实时识别并更新每个终端设备的数据通道，在终端设备进行了网络切换时，通讯也可动态持续，不影响数据传输。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、多个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；

B、多个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；

C、服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；

D、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息，并将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。

2.根据权利要求1所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其特征在于，所述步骤A包括步骤：

A1、多个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；

A2、多个终端设备在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。

3.根据权利要求1所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其特征在于，所述步骤C包括步骤：

C1、服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；

C2、根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。

4.根据权利要求1所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其特征在于，所述步骤D包括步骤：

D1、服务器接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；

D2、服务器根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

D3、根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；

D4、将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。

5.根据权利要求1所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制方法，其特征在于，所述步骤C之后、步骤D之前还包括步骤：

D01、服务器接收待通话终端设备向发起的通话请求；

D02、服务器根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

D03、判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。

6.一种自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其特征在于，包括多个终端设备以及服务器，其还包括：

验证获取模块，用于控制各个终端设备登录至服务器进行用户身份验证，并获取服务器发送的信息标识符；

注册监听模块，用于控制各个终端设备周期性的通过各自的数据通道向服务器发送携带该信息标识符的心跳数据包，并向服务器发送注册监听信息注册至相应的对讲组；

通道更新模块，用于控制服务器根据每次接收到的多个终端设备的心跳数据包实时更新每个终端设备的数据通道；

转发模块，用于在已获取发言权的终端设备向服务器发送流媒体信息时，控制服务器将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至已获取发言权的终端设备所在对讲组内的其他终端设备。

7.根据权利要求6所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其特征在于，所述登录验证模块包括：

验证单元，用于控制各个终端设备调用服务器的登录接口，并传输各自的用户信息进行用户身份验证；

获取单元，用于在用户身份验证成功后获取服务器为每个终端设备对应生成的唯一的信息标识符。

8.根据权利要求6所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其特征在于，所述通道更新模块包括：

解析单元，用于服务器根据接收到的心跳数据包解析得到各个终端设备的源地址并存储；

更新单元，用于根据心跳数据包中的信息标识符判断各个终端设备的源地址是否发生变化，若是，则更新对应终端设备的数据通道并存储。

9.根据权利要求6所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其特征在于，所述转发模块包括：

接收单元，用于接收已获取发言权的终端设备发送的流媒体信息；

第一查询单元，用于根据所述已获取发言权的终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

第二查询单元，用于根据对讲组内其他各个终端设备的信息标识符查询当前各自最新的数据通道；

转发单元，用于将所述流媒体信息通过最新的数据通道转发至该对讲组内的其他终端设备。

10.根据权利要求6所述的自适应网络变化的PTT群组通话控制系统，其特征在于，还包括：

请求接收模块，用于接收待通话终端设备向发起的通话请求；

查询模块，用于根据所述待通话终端设备的信息标识符查询其所在的对讲组；

判断模块，用于判断组内其他终端设备是否正在通话，若是，则请求失败，若否，则请求成功，所述待通话终端设备获取发言权。