CN107194827A - 一种电力网络管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理，本发明可以方便实现电力网络管理。
Description
技术领域
本发明涉及电力网络管理领域，具体涉及到一种电力网络管理方法。
背景技术
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求急剧增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的庞大电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故不但给电网经营企业的经济效益带来巨额损失，而且对用电企业甚至整个社会都将造成严重影响。
传统的线路管理、优化以及电力巡线多采用人工测绘方式或者航空摄影测量方式，有以下三大弊端：
数据不直观、精度低、再利用程度不高；
作业强度大、作业周期长；
地形复杂地区难以开展工作。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电力网络管理方法，可以方便实现电力网络管理。
本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：
对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；
对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，起到预警的效果。
上述的方法，通过无人机搭载系统对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；以及通过数据处理系统对无人机搭载系统获取的数据进行处理；其中无人机搭载系统还设有定位系统，用于对无人机搭载系统进行定位；其中通过数据处理终端实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。
上述的方法，其中，所述无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统。
上述的方法，其中，所述数据处理系统还用于将获取的数据建成的三维数字化电网。
上述的方法，其中，还包括：根据被标记成危险物体的点云数据和电力线数据，计算出危险物体离电力线的距离，定量分析潜在的危险程度。
上述的方法，其中，所述点云数据获取的步骤包括：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值。
上述的方法，其中，还包括：将采集的点云数据进行去噪、平滑预处理；然后提取点云数据的边界点并进行点云数据精简。
本发明具有以下优点：
1、通过激光点云分类算法，将得到的激光点云数据进行分类，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；
2、可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；
3、根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，可以起到预警的效果。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种电力网络管理方法，包括以下步骤：
对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据，具体为通过无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，其中地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据，进一步，无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统，其中利用AS-100无人机激光Lidar系统进行线路优化设计，可达到路径优化、尽量减少拆迁、增加环境保护、减少劳动强度、加快设计进度、提高设计质量的效果。
对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，起到预警的效果，具体为通过数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理，进一步，数据处理系统还用于将获取的数据建成的三维数字化电网，进一步，结合从在杆塔上安装的温度、湿度、风速等监控设备传回的数据，可以在三维数字化电网基础上进行各种电力专业分析，如预测模拟不同温度、风速、覆冰下弧垂变化情况，模拟树木生长情况等，为线路管理决策提供有力支撑。
以及还包括定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；
进一步，还设有数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。
在本发明一优选但非限制的实施例中，所述数据处理系统还用于将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，起到预警的效果。也就是说，利用AS-100无人机激光Lidar系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范；线间距是否满足安全运行的要求；获取的高清晰度的影像，可以让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别，从而根据分类得到的电力线、植被和地面等分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，可以起到预警的效果。
在本发明一优选但非限制的实施例中，根据被标记成危险物体的点云数据和电力线数据，计算出危险物体离电力线的距离，定量分析潜在的危险程度。
在本发明一优选但非限制的实施例中，所述点云数据获取的步骤包括：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值。
在本发明一优选但非限制的实施例中，AS-100无人机激光Lidar系统可快速对灾害区域进行数据采集，实现灾害区域快速定位，并三维还原灾害场景。监测人员根据三维点云以及影像数据对灾害现场损坏性精准评估，及时提出安全有效的响应办法。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种电力网络管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；
对获取的进行处理和建模，具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据，处理成标准的DOM、DEM，结合分类后的点云，可以实现电力线路三维建模，恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型，辅以线路设施设备参数录入，可实现线路资产管理；以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云，可以计算出靠近电力线的植被并标记出来，起到预警的效果。
2.根据权利要求1所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，通过无人机搭载系统对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；以及通过数据处理系统对无人机搭载系统获取的数据进行处理；其中无人机搭载系统还设有定位系统，用于对无人机搭载系统进行定位；其中通过数据处理终端实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。
3.根据权利要求2所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，所述无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统。
4.根据权利要求3所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，所述数据处理系统还用于将获取的数据建成的三维数字化电网。
5.根据权利要求4所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，还包括：根据被标记成危险物体的点云数据和电力线数据，计算出危险物体离电力线的距离，定量分析潜在的危险程度。
6.根据权利要求5所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，所述点云数据获取的步骤包括：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值。
7.根据权利要求6所述的一种电力网络管理方法，其特征在于，还包括：将采集的点云数据进行去噪、平滑预处理；然后提取点云数据的边界点并进行点云数据精简。
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