CN107193466B - 一种手势识别的方法和装置 - Google Patents
一种手势识别的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107193466B CN107193466B CN201610147856.0A CN201610147856A CN107193466B CN 107193466 B CN107193466 B CN 107193466B CN 201610147856 A CN201610147856 A CN 201610147856A CN 107193466 B CN107193466 B CN 107193466B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acceleration
- user
- gesture
- mobile device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明提供了一种手势识别的方法和装置,监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度;若所述加速度达到预定加速度阈值,判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值;若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势。根据所述用户的手势,执行例如找朋友、找歌曲、找视频、抽奖、调起电视台活动页等功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种手势识别的方法和装置。
背景技术
目前流行的手势是摇一摇,对应的手势识别是摇一摇的手势识别,该手势识别方案通过监听加速度传感器的加速度变化来触发手势,执行对应的功能,目前大量应用程序都有摇一摇功能,大多数用户对该功能的使用趋势已经趋向疲乏,没有了新鲜感,需要一种新的手势给用户带来不一样的使用体验。
因此如何提供一种便于使用又稳定的手势触发方式,提升用户的使用体验,成为本领域技术人员亟需解决的问题之一
发明内容
本发明的目的是提供一种手势识别的方法和装置。
根据本发明的一个方面,提供一种手势识别的方法,其中,该方法包括以下步骤:
监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度;
若所述加速度达到预定加速度阈值,判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值;
若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势。
优选地,该方法还包括:根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能
优选地,所述功能包括以下至少任一项:
查找功能;
调用功能;
特定应用功能;
系统控制功能。
优选地,所述若所述加速度达到预定加速度阈值,判断用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的步骤还包括:
确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间;
判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值。
优选地,所述监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的步骤还包括:
判断是否满足触发条件;
若满足所述触发条件,监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度。
优选地,所述触发条件包括以下至少任一项:
用户开启监听功能;
应用触发所述监听功能。
优选地,该方法还包括:
判断是否满足结束条件;
若满足所述结束条件,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听。
优选地,所述结束条件包括以下至少任一项:
所述用户触摸所述移动设备的屏幕超时;
预定时段内已确定所述用户的手势。
优选地,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括以下至少任一项:
单点触摸屏幕;
多点触摸屏幕。
根据本发明的另一个方面,还提供了一种手势识别的识别装置,其中,该识别装置包括以下装置:
用于监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的装置;
用于若所述加速度达到预定加速度阈值,判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的装置;
用于若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势的装置。
优选地,该识别装置还包括:用于根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能的装置。
优选地,所述功能包括以下至少任一项:
查找功能;
调用功能;
特定应用功能;
系统控制功能。
优选地,所述若所述加速度达到预定加速度阈值,判断用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的装置还包括:
用于确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间的单元;
用于判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值的单元。
优选地,所述监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的装置还包括:
用于判断是否满足触发条件的单元;
用于若满足所述触发条件,监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度的单元。
优选地,所述触发条件包括以下至少任一项:
用户开启监听功能;
应用触发所述监听功能。
优选地,该识别装置还包括:
用于判断是否满足结束条件的装置;
用于若满足所述结束条件,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听的装置。
优选地,所述结束条件包括以下至少任一项:
所述用户触摸所述移动设备的屏幕超时;
预定时段内已确定所述用户的手势。
优选地,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括以下至少任一项:
单点触摸屏幕;
多点触摸屏幕。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明通过监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,当所述加速度达到预定加速度阈值并且在预定时间段内所述用户有效触摸所述移动设备的屏幕时,识别出所述手势,并根据所述用户的手势触发各种页面活动,执行例如找朋友、找歌曲、找视频、抽奖、调起电视台活动页等功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出根据本发明一个方面的一种手势识别的识别装置示意图;
图2示出根据本发明另一个方面的一种手势识别的方法流程示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在上下文中所称“计算机设备”,也称为“电脑”,是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备,其可以包括处理器与存储器,由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程,或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程,或是由上述二者组合来实现。
所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中,所述用户设备包括但不限于个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、PDA等;所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中,所述计算机设备可单独运行来实现本发明,也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中,所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。
需要说明的是,所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例,其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明,也应包含在本发明保护范围以内,并以引用方式包含于此。
后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时,用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的,并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现,并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
应当理解的是,虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元,但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说,在不背离示例性实施例的范围的情况下,第一单元可以被称为第二单元,并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
应当理解的是,当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时,其可以直接连接或耦合到所述另一单元,或者可以存在中间单元。与此相对,当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时,则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”,“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指,否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是,这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
还应当提到的是,在一些替换实现方式中,所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说,取决于所涉及的功能/动作,相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。需要说明的是在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例特征可以相互组合。
图1示出根据本发明一个方面的一种手势识别的识别装置示意图。识别装置1包括:1)用于监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的装置101,以下简称监听装置101;2)用于若所述加速度达到预定加速度阈值,判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的装置102,以下简称第一判断装置102;3)用于若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势的装置103,以下简称确定装置103。
在此,识别装置1例如位于移动设备中。移动设备包括但不限于便携式电脑、平板电脑、智能手机、PDA等。本领域技术人员应能理解上述移动设备仅为举例,现有的或者今后可能出现的移动设备如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
其中,所述监听装置101监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。具体地,当用户手持移动设备发出手势时,移动设备中的加速度传感器感应到所述手势,并响应于所述手势,所述加速度传感器的加速度也会发生相应的变化,监听装置101监听所述加速度传感器的加速度,并判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,其中,所述预定加速度阈值可以根据需要进行设置。例如,用户一手拿移动设备,模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,移动设备在拍的过程中具有一定的加速度,监听装置101监听移动设备中加速度传感器的加速度变化,判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,以便识别所述拍一拍手势,该预定加速度阈值例如根据鼓掌的加速度来进行设置,如取大量用户鼓掌的加速度的平均值作为该预定加速度阈值。
在此,所述预定加速度阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度变化,其值可以是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整。
在此,监听装置101可以是持续不断地监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,也可以仅当满足触发条件时触发进行监听。
优选地,监听装置101还包括:
1)用于判断是否满足触发条件的单元,以下简称第一判断单元(未示出)。具体地,设置一个触发条件,当所述第一判断单元判定满足该触发条件时,才开始监听该移动设备中加速度传感器的加速度,从而避免该移动设备一直处于监听状态。在此,所述触发条件包括但不限于:用户开启监听功能或应用触发所述监听功能。例如,当用户通过与移动设备间的交互,在移动设备或某一应用的设置栏内开启监听功能时,第一判断单元判断满足触发条件。又如,所述触发条件设置为开启一个应用程序或者进入一个应用界面自动触发所述监听功能,当开启该应用程序或者进入该应用界面时,如进入一个找朋友、找视频或抽奖活动等应用界面时,所述监听装置101启动监听功能,若用户手持移动设备发出手势,监听装置101开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。
2)用于若满足所述触发条件,监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度的单元,以下简称监听单元(未示出)。具体地,当第一判断单元判断满足所设置的触发条件,并且用户手持移动设备发出手势时,所述监听单元开始监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度。例如,所述触发条件设置为打开一个应用程序或者一个活动界面,当打开该应用程序或者活动界面时,所述第一判断单元判断满足触发条件,所述监听装置101监听功能启动,当用户手持移动设备发出手势时,响应于所述手势,所述加速度传感器加速度也会发生相应的变化,监听单元开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,判断所述加速度的大小是否达到预定的加速度阈值。
在此,所述预定加速度阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度变化,其值可以是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整。例如根据鼓掌的加速度来进行设置,如取大量用户鼓掌的加速度的平均值作为该预定加速度阈值。
在此,通过将识别装置1设置于特定的应用程序或者单独的活动页面,开启所述特定的应用程序或者单独的活动页面才能启动识别装置1的监听装置101监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,可以防止监听装置101监听加速度传感器一直运行所存在的耗电或者误操作的情况。
本领域技术人员应能理解上述触发条件仅为举例,现有的或者今后可能出现的触发条件如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解上述监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
若所述加速度达到预定加速度阈值,第一判断装置102判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。具体地,用户在手持移动设备发出手势时,例如,通过手持移动设备,发出模拟鼓掌的手势,识别装置1除了监听该移动设备中加速度传感器的加速度,还需检测该用户触摸该移动设备的屏幕的时间。较佳地,在满足所述加速度达到预定加速度阈值时,才启动第一判断装置102判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值;若所述加速度未达到预定加速度阈值,所述手势无效,无需判断后续触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。例如,用户一手拿移动设备,模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,移动设备在拍的过程中速度比较慢或者保持匀速拍动,监听装置101监听到的移动设备中加速度传感器的加速度很小,所述加速度未达到符合鼓掌的预定加速度阈值,则该拍一拍手势无效,无需判断后续触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。在此,所述预定时间阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度到达预定加速度阈值之后,用户触摸到移动设备屏幕的时间,其值是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整,例如大量用户鼓掌的平均时间作为设置该预定时间阈值的基础。
优选地,用于若所述加速度达到预定加速度阈值,判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的第一判断装置102还包括:
1)用于确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间的单元,以下简称确定单元(未示出)。具体地,当监听装置101监听到的移动设备加速度达到预定加速度阈值的同时设置移动设备加速度布尔值为true,确定单元将移动设备加速度布尔值为true的时间确定为第一时间。例如,用户模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,监听装置101监听所述加速度传感器的加速度,并判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,当所述加速度达到预定加速度阈值的同时设置移动终端加速度布尔值为true,所述确定单元将移动终端加速度布尔值为true的时间确定为第一时间。
2)用于判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值的单元,以下简称第二判断单元(未示出)。具体地,当用户手势的加速度达到预定加速度阈值之后,需要判断用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值,如果在用户手势的加速度达到预定加速度阈值之后,在预定时间阈值内未检测到用户触摸所述移动设备屏幕的操作,则用户所发出的所述手势无效,不能执行对应的操作。只有既满足识别装置1能成功检测到加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值又能同时满足在所述加速度达到预定加速度阈值之后的预定时间阈值之内检测到用户触摸所述移动设备屏幕的动作时,才能确定所述用户的手势。在此,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括但不限于:
1)单点触摸屏幕;
2)多点触摸屏幕。
本领域技术人员应能理解上述户触摸移动设备的屏幕的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的户触摸移动设备的屏幕的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解上述判断用户触摸移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的判断用户触摸移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
若满足所述预定时间阈值,确定装置103确定所述用户的手势。具体地,当监听装置101监听到移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值,且第一判断装置102判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间满足预定时间阈值,则确定装置103确定所述用户的手势。从而,后续装置可以执行与该手势对应的功能,或者,将该识别出的手势提供给其他应用进行使用。进一步地,识别装置1还包括用于通过根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能的装置,以下简称执行装置104(未示出)。识别装置1通过所述执行装置根据所述用户的手势执行所述手势对应的功能。具体地,若监听到的所述加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值,并且用户触摸所述移动设备的屏幕的时间满足预定时间阈值时,确定装置103确定所述用户的手势;所述确定的手势例如为模拟人鼓掌的拍一拍手势,识别的所述拍一拍手势中触摸所述移动设备屏幕的方式可以为单点触摸或者多点触摸,可以根据所述单点触摸或者多点触摸执行对应的功能。其中,所述功能包括但不限于:1)查找功能,所述查找功能包括但不限于找朋友、找音乐、找视频等;2)调用功能,所述调用功能包括但不限于调用网页、调用其他应用例如调用照相机等应用等;3)特定应用功能,所述特定应用功能包括但不限于抽奖等特定应用功能,或者在某些应用中进行调节音量等应用类的控制功能;4)系统控制功能,所述系统控制功能包括但不限于控制音量,调节屏幕亮度等系统控制。
本领域技术人员应能理解,上述用户的手势仅为举例,只要使用移动设备摇动并触摸屏幕,类似鼓掌的形式触发手势,只要是通过轻触手机屏幕并伴有摇动手机类似鼓掌的方式产生的手势都包含在本发明保护范围内,并通过引用的方式包含于此。另外上述手势对应的功能仅为举例,现有的或者今后可能出现的能够通过手势触发的功能如可适用于本发明,也应包含在本发明保护范围以内,并在此以引用的方式包含于此。
在此,所述识别装置1通过监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,当所述加速度达到预定加速度阈值并且在预定时间段内所述用户有效触摸所述移动设备的屏幕时,识别出所述手势,并根据所述用户的手势执行对应的功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
优选地,识别装置1还包括:1)用于判断是否满足结束条件的装置,以下简称第二判断装置105(未示出)。具体地,为识别装置1设置结束条件,当满足结束条件时,结束对移动设备中加速度传感器的监听。该结束条件例如用户触摸移动设备的屏幕超时,如在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕;或者,该结束条件例如在预定时间段内已确定用户的手势,如用户在拍一拍手势中不止一次触摸屏幕,可以设定在检测到一次触摸屏幕事件的预定时间段内,如3秒内,不再监听触摸屏幕事件,或者是即使监听到触摸屏幕事件,只要在该预定时间段内判定触摸无效。2)用于若满足所述结束条件,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听的装置,以下简称结束装置106(未示出)。例如,若在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕,结束监听移动设备中加速度传感器的加速度,例如自动锁屏或者待机,直至用户再次回到所述应用程序或者应用界面;或者若在预定时间段内已确定用户的手势,则在确定所述用户的手势之后的预定时间段内暂停监听触摸屏幕事件,或者即使监听到触摸屏幕事件,只要在该预定时间段内判定触摸无效,可以有效防止用户在响应时间内多次发出手势,造成识别装置1的重复操作,增加系统的负担。
本领域技术人员应能理解,上述预定时间段设置为3秒仅为举例,其具体数据可以是系统预置的,也可以根据需要进行设置,例如根据实际情况由用户进行调整,不应作为对本发明实施例的限制。
以下用一具体实施例对上述识别装置的操作进行详细描述:
例如,当用户想要通过拍一拍手势触发某一功能时,首先通过开启一个应用程序或者进入一个应用界面自动触发监听装置101的监听功能,用户手拿移动设备发出类似于人鼓掌的拍一拍手势,监听装置101开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。判断所述加速度是否能达到预定加速度阈值,若所述加速度达到预定加速度阈值,与此同时设置移动终端加速度布尔值为true,并将此刻的时间记为第一时间,当检测到用户触摸所述移动设备时的时间与第一时间的时间差满足所述预定时间阈值时,例如,所述预定时间阈值设置为300毫秒,确定用户的所述拍一拍手势,确定所述拍一拍手势触摸屏幕时是单点触摸还是多点触摸,可以根据单点触摸方式或者多点触摸方式,执行所述对应的功能,例如找朋友、找音乐、找视频、调用网页、调用其他应用例如调用照相机等应用、抽奖、调起电视台活动页、调节音量或者调节屏幕亮度等功能。若检测到用户触摸所述移动设备时的时间与第一时间的时间差未满足所述预定时间阈值,即在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听。若用户连续发出拍一拍手势,可以设定在检测到一次触摸屏幕事件的3秒内不再监听触摸屏幕事件,或者是即使监听到触摸屏幕事件,只要在时间阈值内判定触摸无效。
在此,所述识别装置1通过监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,当所述加速度达到预定加速度阈值并且在预定时间段内所述用户有效触摸所述移动设备的屏幕时,识别出所述手势,并根据所述用户的手势执行对应的功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
图2示出根据本发明另一个方面的一种手势识别的方法流程示意图。在此,识别装置1例如位于移动设备中。移动设备包括但不限于便携式电脑、平板电脑、智能手机、PDA等。本领域技术人员应能理解上述移动设备仅为举例,现有的或者今后可能出现的移动设备如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
在步骤S201中,识别装置1监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。具体地,当用户手持移动设备发出手势时,移动设备中的加速度传感器感应到所述手势,并响应于所述手势,所述加速度传感器的加速度也会发生相应的变化,在步骤S201中,识别装置1监听所述加速度传感器的加速度,并判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,其中,所述预定加速度阈值可以根据需要进行设置。例如,用户一手拿移动设备,模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,移动设备在拍的过程中具有一定的加速度,在步骤S201中,识别装置1监听移动设备中加速度传感器的加速度变化,判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,以便识别所述拍一拍手势,该预定加速度阈值例如根据鼓掌的加速度来进行设置,如取大量用户鼓掌的加速度的平均值作为该预定加速度阈值。
在此,所述预定加速度阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度变化,其值可以是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整。
在此,在步骤S201中,识别装置1可以是持续不断地监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,也可以仅当满足触发条件时触发进行监听。
优选地,在步骤S201中,识别装置1还包括:子步骤S2011(未示出)和子步骤S2012(未示出)。
1)在子步骤S2011中,识别装置1判断是否满足触发条件。具体地,在子步骤S2011中,为识别装置1设置一个触发条件,当判定满足该触发条件时,识别装置1才开始监听该移动设备中加速度传感器的加速度,从而避免该移动设备一直处于监听状态。在此,所述触发条件包括但不限于:用户开启监听功能或应用触发所述监听功能。例如,当用户通过与移动设备间的交互,在移动设备或某一应用的设置栏内开启监听功能时,识别装置1判断满足触发条件。又如,所述触发条件设置为开启一个应用程序或者进入一个应用界面自动触发所述监听功能,当开启该应用程序或者进入该应用界面时,如进入一个找朋友、找视频或抽奖活动等应用界面时,识别装置1启动监听功能,若用户手持移动设备发出手势,识别装置1开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。
2)在子步骤S2012中,若满足所述触发条件,识别装置1监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度。具体地,当满足所设置的触发条件,并且用户手持移动设备发出手势时,所述识别装置1开始监听所述移动设备中响应于所述用户的手势的所述加速度传感器的加速度。例如,所述触发条件设置为打开一个应用程序或者一个活动界面,当打开该应用程序或者活动界面时,在步骤S2011中,识别装置1判断满足触发条件,然后启动监听功能,当用户手持移动设备发出手势时,响应于所述手势,所述加速度传感器加速度也会发生相应的变化,识别装置1开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,判断所述加速度的大小是否达到预定的加速度阈值。
在此,所述预定加速度阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度变化,其值可以是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整。例如根据鼓掌的加速度来进行设置,如取大量用户鼓掌的加速度的平均值作为该预定加速度阈值。
在此,通过将识别装置1设置于特定的应用程序或者单独的活动页面,开启所述特定的应用程序或者单独的活动页面才能启动识别装置1的监听功能监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,可以防止识别装置1监听加速度传感器一直运行所存在的耗电或者误操作的情况。
本领域技术人员应能理解上述触发条件仅为举例,现有的或者今后可能出现的触发条件如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解上述监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
若所述加速度达到预定加速度阈值,在步骤S202中,识别装置1判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。具体地,用户在手持移动设备发出手势时,例如,通过手持移动设备,发出模拟鼓掌的手势,识别装置1除了监听该移动设备中加速度传感器的加速度,还需检测该用户触摸该移动设备的屏幕的时间。较佳地,在满足所述加速度达到预定加速度阈值时,在步骤S202中,识别装置1判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值;若所述加速度未达到预定加速度阈值,所述手势无效,无需判断后续触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。例如,用户手持移动设备,模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,移动设备在拍的过程中速度比较慢或者保持匀速拍动,识别装置1监听到的移动设备中加速度传感器的加速度很小,所述加速度未达到符合鼓掌的预定加速度阈值,则该拍一拍手势无效,无需判断后续触摸所述移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值。
在此,所述预定时间阈值用于判断移动设备中加速度传感器的加速度到达预定加速度阈值之后,用户触摸到移动设备屏幕的时间,其值是预置的,也可以根据实际情况例如由用户进行调整,例如大量用户鼓掌的平均时间作为设置该预定时间阈值的基础。
优选地,步骤S202还包括:子步骤S2021(未示出)和子步骤S2022(未示出)。
1)在子步骤S2021中,识别装置1确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间。具体地,当在步骤S201中,识别装置1监听到的移动设备加速度达到预定加速度阈值的同时设置移动设备加速度布尔值为true,识别装置1将移动设备加速度布尔值为true的时间确定为第一时间。例如,用户模拟鼓掌的方式发出拍一拍手势轻拍移动设备,在步骤S201中,识别装置1监听所述加速度传感器的加速度,并判断所述加速度传感器的加速度是否达到预定加速度阈值,当所述加速度达到预定加速度阈值的同时设置移动终端加速度布尔值为true,所述识别装置1将移动终端加速度布尔值为true的时间确定为第一时间。
2)在子步骤S2022中,识别装置1判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值。具体地,当用户手势的加速度达到预定加速度阈值之后,需要判断用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值,如果在用户手势的加速度达到预定加速度阈值之后,在预定时间阈值内未检测到用户触摸所述移动设备屏幕的操作,则用户所发出的所述手势无效,不能执行对应的操作。只有既满足识别装置1能成功检测到加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值又能同时满足在所述加速度达到预定加速度阈值之后的预定时间阈值之内检测到用户触摸所述移动设备屏幕的动作时,才能确定所述用户的手势。
在此,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括但不限于:
1)单点触摸屏幕;
2)多点触摸屏幕。
本领域技术人员应能理解上述户触摸移动设备的屏幕的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的户触摸移动设备的屏幕的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。本领域技术人员还应能理解上述判断用户触摸移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的方式仅为举例,现有的或者今后可能出现的判断用户触摸移动设备的屏幕的时间是否满足预定时间阈值的方式如可适用于本发明也应包含在本发明保护范围内,并以引用的方式包含于此。
若满足所述预定时间阈值,在步骤S203中,识别装置1确定所述用户的手势。具体地,当在步骤S201中,识别装置1监听到移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值,且在步骤S202中,识别装置1判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间满足预定时间阈值,则在步骤S203中识别装置1确定所述用户的手势。从而,后续步骤可以执行与该手势对应的功能,或者,将该识别出的手势提供给其他应用进行使用。
进一步地,识别装置1还包括步骤S204(未示出),通过根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能。识别装置1通过步骤S204根据所述用户的手势执行所述手势对应的功能。具体地,若监听到的所述加速度传感器的加速度达到预定加速度阈值,并且用户触摸所述移动设备的屏幕的时间满足预定时间阈值时,识别装置1确定所述用户的手势;所述确定的手势例如为模拟人鼓掌的拍一拍手势,识别的所述拍一拍手势中触摸所述移动设备屏幕的方式可以为单点触摸或者多点触摸,可以根据所述单点触摸或者多点触摸执行对应的功能。其中,所述功能包括但不限于:1)查找功能,所述查找功能包括但不限于找朋友、找音乐、找视频等;2)调用功能,所述调用功能包括但不限于调用网页、调用其他应用例如调用照相机等应用等;3)特定应用功能,所述特定应用功能包括但不限于抽奖等特定应用功能,或者在某些应用中进行调节音量等应用类的控制功能;4)系统控制功能,所述系统控制功能包括但不限于控制音量,调节屏幕亮度等系统控制。
本领域技术人员应能理解,上述用户的手势仅为举例,只要使用移动设备摇动并触摸屏幕,类似鼓掌的形式触发手势,只要是通过轻触手机屏幕并伴有摇动手机类似鼓掌的方式产生的手势都包含在本发明保护范围内,并通过引用的方式包含于此。另外上述手势对应的功能仅为举例,现有的或者今后可能出现的能够通过手势触发的功能如可适用于本发明,也应包含在本发明保护范围以内,并在此以引用的方式包含于此。
在此,所述识别装置1通过监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,当所述加速度达到预定加速度阈值并且在预定时间段内所述用户有效触摸所述移动设备的屏幕时,识别出所述手势,并根据所述用户的手势执行对应的功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
优选地,识别装置1还包括:步骤S205(未示出)和步骤S206(未示出)。
1)在步骤S205中,识别装置1判断是否满足结束条件。具体地,为识别装置1设置结束条件,当满足结束条件时,结束对移动设备中加速度传感器的监听。该结束条件例如用户触摸移动设备的屏幕超时,如在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕;或者,该结束条件例如在预定时间段内已确定用户的手势,如用户在拍一拍手势中不止一次触摸屏幕,可以设定在检测到一次触摸屏幕事件的预定时间段内,如3秒内,不再监听触摸屏幕事件,或者是即使监听到触摸屏幕事件,只要在该预定时间段内判定触摸无效。2)若满足所述结束条件,在步骤S206中,识别装置1结束对所述移动设备中加速度传感器的监听。例如,若在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕,结束监听移动设备中加速度传感器的加速度,例如自动锁屏或者待机,直至用户再次回到所述应用程序或者应用界面;或者若在预定时间段内已确定用户的手势,则在确定所述用户的手势之后的预定时间段内暂停监听触摸屏幕事件,或者即使监听到触摸屏幕事件,只要在该预定时间段内判定触摸无效,可以有效防止用户在响应时间内多次发出手势,造成识别装置1的重复操作,增加系统的负担。
本领域技术人员应能理解,上述预定时间段设置为3秒仅为举例,其具体数据可以是系统预置的,也可以根据需要进行设置,例如根据实际情况由用户进行调整,不应作为对本发明实施例的限制。
以下用一具体实施例对上述识别装置的操作进行详细描述:
例如,当用户想要通过拍一拍手势触发某一功能时,首先通过开启一个应用程序或者进入一个应用界面自动触发识别装置1的监听功能,用户手拿移动设备发出类似于人鼓掌的拍一拍手势,识别装置1开始监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度。判断所述加速度是否能达到预定加速度阈值,若所述加速度达到预定加速度阈值,与此同时设置移动终端加速度布尔值为true,并将此刻的时间记为第一时间,当检测到用户触摸所述移动设备时的时间与第一时间的时间差满足所述预定时间阈值时,例如,所述预定时间阈值设置为300毫秒,确定用户的所述拍一拍手势,确定所述拍一拍手势触摸屏幕时是单点触摸还是多点触摸,可以根据单点触摸方式或者多点触摸方式,执行所述对应的功能,例如找朋友、找音乐、找视频、调用网页、调用其他应用例如调用照相机等应用、抽奖、调起电视台活动页、调节音量或者调节屏幕亮度等功能。若检测到用户触摸所述移动设备时的时间与第一时间的时间差未满足所述预定时间阈值,即在监听到加速度之后的预定时间段内并未检测到用户触摸屏幕,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听。若用户连续发出拍一拍手势,可以设定在检测到一次触摸屏幕事件的3秒内不再监听触摸屏幕事件,或者是即使监听到触摸屏幕事件,只要在时间阈值内判定触摸无效。
在此,所述识别装置1通过监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度,当所述加速度达到预定加速度阈值并且在预定时间段内所述用户有效触摸所述移动设备的屏幕时,识别出所述手势,并根据所述用户的手势执行对应的功能,给用户带来全新的手势操作体验,增强了应用的娱乐性和互动性。
需要注意的是,本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施,例如,本发明的各个装置可采用专用集成电路(ASIC)或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中,本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,RAM存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
Claims (14)
1.一种手势识别的方法,其中,该方法包括以下步骤:
判断是否满足触发条件;
若满足所述触发条件,监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度;
若所述加速度达到预定加速度阈值,确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间,所述预定加速度阈值是多次鼓掌的加速度的平均值;
判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足所述预定时间阈值,所述预定时间阈值是多次鼓掌时间的平均时间;
若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,该方法还包括:
根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述功能包括以下至少任一项:
查找功能;
调用功能;
特定应用功能;
系统控制功能。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述触发条件包括以下至少任一项:
用户开启监听功能;
应用触发所述监听功能。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,该方法还包括:
判断是否满足结束条件;
若满足所述结束条件,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述结束条件包括以下至少任一项:
所述用户触摸所述移动设备的屏幕超时;
预定时段内已确定所述用户的手势。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括以下至少任一项:
单点触摸屏幕;
多点触摸屏幕。
8.一种手势识别的识别装置,其中,该识别装置包括:
用于判断是否满足触发条件的单元;
用于若满足所述触发条件,监听移动设备中响应于用户的手势的加速度传感器的加速度的单元;
用于若所述加速度达到预定加速度阈值,确定所述加速度达到所述预定加速度阈值的第一时间的单元,所述预定加速度阈值是多次鼓掌的加速度的平均值;
用于判断所述用户触摸所述移动设备的屏幕的时间与所述第一时间的时间差是否满足预定时间阈值的单元,所述预定时间阈值是多次鼓掌时间的平均时间;
用于若满足所述预定时间阈值,确定所述用户的手势的装置。
9.根据权利要求8所述的识别装置,其中,该识别装置还包括:
用于根据所述用户的手势,执行所述手势所对应的功能的装置。
10.根据权利要求9所述的识别装置,其中,所述功能包括以下至少任一项:
查找功能;
调用功能;
特定应用功能;
系统控制功能。
11.根据权利要求8所述的识别装置,其中,所述触发条件包括以下至少任一项:
用户开启监听功能;
应用触发所述监听功能。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的识别装置,其中,该识别装置还包括:
用于判断是否满足结束条件的装置;
用于若满足所述结束条件,结束对所述移动设备中加速度传感器的监听的装置。
13.根据权利要求12所述的识别装置,其中,所述结束条件包括以下至少任一项:
所述用户触摸所述移动设备的屏幕超时;
预定时段内已确定所述用户的手势。
14.根据权利要求8至10中任一项所述的识别装置,其中,所述用户触摸所述移动设备的屏幕的方式包括以下至少任一项:
单点触摸屏幕;
多点触摸屏幕。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610147856.0A CN107193466B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种手势识别的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610147856.0A CN107193466B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种手势识别的方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107193466A CN107193466A (zh) | 2017-09-22 |
CN107193466B true CN107193466B (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=59871467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610147856.0A Active CN107193466B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种手势识别的方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107193466B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109960409B (zh) * | 2019-03-18 | 2021-07-16 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法、装置及电子设备 |
CN115113751A (zh) * | 2021-03-18 | 2022-09-27 | 华为技术有限公司 | 调整触摸手势的识别参数的数值范围的方法和装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160048215A1 (en) * | 2014-08-18 | 2016-02-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing user input |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104639732B (zh) * | 2013-11-13 | 2018-01-16 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种自动点亮屏幕的电子设备及方法 |
CN104598143A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-06 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及其唤醒方法 |
CN105306721A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-03 | 上海卓易科技股份有限公司 | 一种手机及其触发应用程序执行响应的方法、系统 |
-
2016
- 2016-03-15 CN CN201610147856.0A patent/CN107193466B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160048215A1 (en) * | 2014-08-18 | 2016-02-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing user input |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107193466A (zh) | 2017-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3461291B1 (en) | Implementation of a biometric enrollment user interface | |
KR101932210B1 (ko) | 터치 신호에 의하여 이동 단말기의 조작을 실현하는 방법, 시스템 및 이동 단말기 | |
EP2684115B1 (en) | Method and apparatus for providing quick access to media functions from a locked screen | |
KR101871882B1 (ko) | 단말 장치상에서의 작업을 관리하는 방법, 및 단말 장치 | |
WO2020117295A1 (en) | Pre-emptively initializing an automated assistant routine and/or dismissing a scheduled alarm | |
US20160048412A1 (en) | Method and apparatus for switching applications | |
US10572017B2 (en) | Systems and methods for providing dynamic haptic playback for an augmented or virtual reality environments | |
CN109491562B (zh) | 一种语音助手应用程序的界面显示方法及终端设备 | |
CN105335099A (zh) | 一种内存清理方法及终端 | |
CN108132735B (zh) | 终端与应用控制方法 | |
CN107577415B (zh) | 触摸操作响应方法及装置 | |
US20170168628A1 (en) | Method and electronic device for split-screen display | |
CN105912241A (zh) | 人机交互方法、装置及终端 | |
CN103176595B (zh) | 一种信息提示方法及系统 | |
WO2021092768A1 (zh) | 触摸事件的处理方法、装置、移动终端及存储介质 | |
CN107870674B (zh) | 一种程序启动方法和移动终端 | |
JP2014523056A (ja) | オンデマンドタブ回復 | |
CN105549878A (zh) | 电子书翻页控制方法及设备 | |
EP3714355B1 (en) | Expanding physical motion gesture lexicon for an automated assistant | |
EP3435215B1 (en) | Method, device, storage medium and mobile terminal for recognizing an off-screen gesture | |
WO2021208607A1 (zh) | 视频流播放控制方法、设备及存储介质 | |
CN107608550A (zh) | 触摸操作响应方法及装置 | |
CN104102444A (zh) | 手势控制闹钟的方法和智能终端 | |
CN107193466B (zh) | 一种手势识别的方法和装置 | |
CN106383597B (zh) | 一种实现与智能终端、与vr设备交互的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |