CN107192724A - 公共场所安保系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及公共场所安保系统及其方法，属于安全检查领域。一种公共场所安保系统包括：射线感应装置，包括第一射线单元，所述第一射线单元沿第一预定张角出射第一射线束，以使所述第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检对象的第一部分；拍摄装置，包括与所述第一射线单元对应设置的第一拍摄单元，所述第一拍摄单元用于接收所述第一射线束。其中，所述射线感应装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，所述第一拍摄单元设置于所述检查通道的第一侧。根据本公开的公共场所安保系统及其方法可以实现被检对象中特定部位是否藏匿违规物品的安保工作。

Description

公共场所安保系统及其方法

技术领域

本公开涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及公共场所安保系统及其方法。

背景技术

随着打击走私和安全的需要，世界范围内都在研究如何使用更先进的技术来保障社会的安全，打击走私、恐怖犯罪活动。

目前通用的集装箱对象检查技术方案是拍摄装置置于被检对象侧面进行成像，由于拍摄装置需要有一定的安装高度，因此设备最低扫描高度不小于0.5m,无法扫描到完整的对象轮胎及对象下部工具箱或行李箱，为此只能通过抬高对象通行地面高度来解决，不但土建施工量大，而且对于很多集装箱对象检查设备应用场景中，无法进行地面施工，为此目前通用检查技术方案对对象轮胎及下部工具箱、行李箱的检查存在漏洞，带来安全隐患。

并且目前在对象通行中进行辐射成像的检查技术，为了保障人员安全，必须避让驾驶室后进行扫描，而小型客运对象驾驶室后排也会有人员，因此现有检查技术无法实现对行驶中小型客运对象的后备箱、轮胎、工具箱等隐蔽部位的检查，目前检查技术方案对小型客运对象检查存在安全隐患和风险。

因此，需要一种新的公共场所安保系统及其方法。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请公开一种公共场所安保系统及其方法，能够解决上述现有技术中的全部或者部分问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种公共场所安保系统，包括：射线感应装置，包括第一射线单元，所述第一射线单元沿第一预定张角出射第一射线束，以使所述第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检对象的第一部分；拍摄装置，包括与所述第一射线单元对应设置的第一拍摄单元，所述第一拍摄单元用于接收所述第一射线束；其中，所述射线感应装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，所述第一拍摄单元设置于所述检查通道的第一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述被检对象为第一车型时，所述射线感应装置的所述露出部分具有第一高度，且所述射线感应装置出射具有第一能量的射线；所述被检对象为第二车型时，所述射线感应装置的所述露出部分具有第二高度，且所述射线感应装置出射具有第二能量的射线；其中，所述第一高度小于所述第二高度，所述第一能量小于所述第二能量。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第一传感组件，设置在所述射线感应装置的第一侧，其用于输出第一传感信号表示所述被检对象进入所述检查通道。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传感组件包括埋设于所述检查通道入口处的地感线圈。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第二传感组件，设置于所述第一传感组件和所述射线感应装置之间，其用于输出第二传感信号表示所述被检对象的所述第一部分进入所述射线感应装置的辐射区域，并控制所述射线感应装置出射具有第一剂量的射线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传感组件包括第一光电开关组，所述第一光电开关组设置于所述检查通道的两侧和/或所述检查通道的路面。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第三传感组件，设置于所述射线感应装置的第二侧，其用于输出第三传感信号表示所述被检对象的所述第一部分驶离所述射线感应装置的所述辐射区域，并控制所述射线感应装置出射具有第二剂量的射线；其中，所述第二剂量小于所述第一剂量。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第二延时装置，与所述速度传感器连接，用于根据所述移动速度和所述第一部分与所述被检对象的一第三部分之间的轴距设置一第二延迟时间；其中，当所述射线感应装置出射的射线的剂量从所述第一剂量转换为所述第二剂量，经过所述第二延迟时间，输出一第二控制信号控制所述射线感应装置出射的射线的剂量从所述第二剂量转换为所述第一剂量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述射线感应装置设置于所述检查通道的路面的中央，且所述第一射线单元的靶心设置于所述检查通道的路面之上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一预定张角和所述第二预定张角方向相反，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元相对设置。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：数据采集与成像装置，与所述拍摄装置连接，接收所述第一射线单元输出的第一射线强度数据生成所述第一部分的第一辐射图像。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：显示装置，与所述数据采集与成像装置连接，用于显示所述被检对象的所述第一辐射图像。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：判断装置，用于根据所述第一辐射图像判断所述第一部分中是否夹带违禁物品。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：控制装置，与所述射线感应装置和所述拍摄装置连接，用于控制所述射线感应装置和所述拍摄装置的启动和关闭。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元为线阵拍摄。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一预定张角的所述第一射线束的辐射面垂直于所述检查通道的路面。

根据本公开的一个方面，提供一种公共场所安保方法，包括：以沿第一预定张角出射的第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检对象的第一部分；接收穿过所述第一部分的所述第一射线束并输出第一射线强度数据；根据所述第一射线强度数据生成所述第一部分的第一辐射图像；根据所述第一辐射图像判断所述第一部分中是否夹带违禁物品。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：以沿第二预定张角出射的第二射线束穿过所述被检对象的第二部分；接收穿过所述第二部分的所述第二射线束并输出第二射线强度数据；根据所述第二射线强度数据生成所述第二部分的第二辐射图像；根据所述第二辐射图像判断所述第二部分中是否夹带违禁物品。其中，所述第二预定张角的方向不同于所述第一预定张角的方向。

另外，根据本公开的一些实施例，可以只对对象特定部位区域进行成像而不对其它部分成像，使得驾乘人员收到的辐射照射剂量最小化。

再一方面，根据本公开的一些实施例，可以对对象的左右特定部位同时成像，且左右特定部位的成像区域没有重叠。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示意性示出根据本公开一示例实施方式的一种公共场所安保系统的流程图；

图2示意性示出根据本公开一示例实施方式的另一种公共场所安保系统的流程图；

图3示意性示出根据本公开一示例实施方式的再一种公共场所安保系统的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

本公开提出一种新型公共场所安保系统，利用安装于检查通道路面的射线感应装置及检查通道侧面的拍摄装置来对行进中的对象特定部位进行辐射成像，并根据辐射图像判断该特定部位中是否夹带违禁物品。下面的实施例均以该特定部位为被检对象的轮胎为例进行说明的，但需要说明的是，该特定部位不限于轮胎，例如还可以是被检对象的行李箱、工具箱、后备箱等。

图1示意性示出根据本公开一示例实施方式的一种公共场所安保系统的结构示意图。

如图1所示，公共场所安保系统100包括：射线感应装置110以及拍摄装置120。

其中射线感应装置110包括第一射线单元111，第一射线单元111沿第一预定张角α出射第一射线束S1，以使第一射线束S1穿过以预设速度通过检查通道130的被检对象140的第一部分(例如，第一轮胎141)。

其中射线感应装置110至少部分地设置于检查通道130的路面131之上。

在示例性实施例中，射线感应装置110的一部分可嵌入检查通道130的路面以下，另一部分露出检查通道130的路面131，其中露出部分的高度H1小于一预设值。

在一些实施例中，所述预设值相关于被检对象140的底盘的离地高度H2。其中H1小于H2。

例如，第二车型可以为集装箱车，集装箱车的底盘的离地高度一般最小为300mm。因此，可以设置第二高度为小于300mm，例如200mm、150mm等。同时，由于通常情况下，通用乘用车的轮胎厚度比集装箱车的轮胎厚度要低，所以，通用乘用车的轮胎辐射成像的射线能量可以设置的比集装箱车的轮胎辐射成像的射线能量低，但本公开不以此为限。

在一些实施例中，还可以对被检对象的车型进行更细致的划分，例如划分为小轿车、大客车、集装箱卡车、厢式货车等。根据不同的车型设置不同能量、不同离地高度的射线感应装置。

在另一些实施例中，第一拍摄单元121的起检高度为0-0.65米。这里的起检高度是指第一拍摄单元121的成像区域的离地高度。

在示例性实施例中，所述第二传感组件包括第一光电开关组，所述第一光电开关组设置于检查通道130的两侧和/或检查通道130的路面131。

其中所述第二剂量小于所述第一剂量。所述第一剂量至少能够满足射线束穿过被检对象的轮胎辐射成像的要求，而当被检对象的轮胎驶出射线感应装置的辐射区域时，可以降低拍摄装置的出射剂量，以减小对驾乘人员的辐射量。在一些实施例中，所述第二剂量可以为0，即当第三传感组件检测到当前被扫描的轮胎已驶离辐射区域时，可以控制射线感应装置110关闭，停止出束。例如，当被检对象140的前轮胎通过所述第二光电开关组之后，射线感应装置110停止出束。

在一些实施例中，检查通道130两侧(左右两侧)分别具有安装立柱，所述第一光电开光组和/或所述第二光电开关组可以设置在所述立柱之上。在另一些实施例中，所述第一光电开光组和/或所述第二光电开关组可以安装在被检对象140经过的被检通道130的路面上。在另一些实施例中，所述第一光电开关组和所述第二光电开关组设置的离地高度大约为该被检对象140的底盘的离地高度，这样，当光电开关组发射的信号被遮挡时，可以判断出是被检对象的轮胎而非车身，且被检对象的轮胎接近射线感应装置时即可被判断出来。

在示例性实施例中，该系统100还包括：速度传感器，用于测量所述被检对象在所述检查通道内的移动速度。

在一些实施例中，所述速度传感器包括设置在检查通道130两侧的测速雷达。

在另一些实施例中，系统根据从所述速度传感器接收的有关被检对象140的移动速度来控制对被检对象140的轮胎的辐射图像的重建，并根据所述移动速度来修正辐射图像数据。

在一些实施例中，一般对象轮胎中是空的，正常情况下不会有其他东西，当判断出轮胎的辐射图像中有其他物品的轮廓时，一般就可以直接发出预警信息，认为该被检对象的轮胎中有夹带违禁物品。

在另一些实施例中，由于对象轮胎的组成材料、结构、尺寸等信息都是比较固定的、已知的，可以在系统的存储单元中预先存储常用轮胎对应的射线强度数据范围，当系统接收到被检对象的轮胎的射线强度数据时，对探测到的射线强度数据进行分析，若探测数据与所述存储单元中存储的数据范围不匹配，即探测数据不在所述存储单元中存储的数据范围内，则提示出现异常，判断该被检对象的轮胎中可能夹带有违禁物品。

在示例性实施例中，还包括：控制装置，与射线感应装置110和拍摄装置120连接，用于控制射线感应装置110和拍摄装置120的启动和关闭。在一些实施例中，所述控制装置可以为可编程控制器。射线感应装置110、拍摄装置120、传感组件等通过有线或者无线的方式与所述可编程控制器连接。

在一些实施例中，所述控制装置为小型机柜，安装在拍摄装置120的侧面，带以太网接口。

在一些实施例中，射线感应装置110、拍摄装置120、所述控制装置等各模块独立封闭，模块之间的连接为插接式，不需要接线，只需要根据车型更换相应的射线感应装置，即可切换到通用乘用车轮胎公共场所安保系统或集装箱对象轮胎公共场所安保系统。图像拍摄装置等尽可能安装在所述拍摄装置和所述控制装置上面，减少与现场的接口。

在一些实施例中，该系统100还可以包括电源辅件，用于给各模块独立供电，方便检修维护。

在一些实施例中，第一预定张角的角度等于第二预定张角的角度，即α＝β。当然，本公开不以此为限。

其中拍摄装置220包括与第一射线单元211对应设置的第一拍摄单元221以及与第二射线单元212对应设置的第二拍摄单元222，第一拍摄单元221用于接收穿过第一轮胎241的第一射线束S1，第二拍摄单元222用于接收穿过第二轮胎242的第二射线束S2。

在其他实施例中，也可以采用类似上述实施方式中的第一延时装置和第二延时装置来控制射线感应装置210和拍摄装置220的启闭，并以此使得被检对象前轴和后轴轮胎分时辐射成像。具体内容可参考上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等并不用于限定数量也不用于限定顺序，例如第一轮胎241中并不一定只包括一个轮胎，可能包括两个轮胎甚至多个轮胎；第一轮胎241可以是被检对象240中的任意轮胎。

射线感应装置从被检对象底部向两侧面发出的扇形第一射线束和第二射线束，穿透两侧面的第一轮胎/第三轮胎和第二轮胎/第四轮胎后分别被安装在检查通道两侧的第一拍摄单元和第二拍摄单元接收。由于物品不同部位密度不同，因此对射线的吸收程度不同，则拍摄单元输出的信号强弱也不同，将强弱不同的信号经图像处理后，就在计算机屏幕上显示出轮胎内部物品的轮廓和形态，从而可判断出被检对象的各个轮胎中是否夹带违禁物品。

本发明实施方式提供的公共场所安保系统，通过在检查通道的左右两侧对称设置两个拍摄单元，每侧只对一边的轮胎进行辐射成像，能够使得左右两个轮胎的辐射图像没有重叠。另一方面，通过将射线感应装置设置于检查通道的路面中间位置，左右两个轮胎与射线感应装置近似对称，使得左右两个轮胎的辐射图像放大比例接近或相同。同时，当左右两个轮胎驶入辐射区域时开启射线感应装置，左右两个轮胎驶离辐射区域时停止出束或者减小出射剂量，可以使得只对轮胎区域进行成像而不对其它部分成像，使得驾乘人员收到的照射量剂量最小化，保证了系统的安全性。

本发明实施例中的其他内容可参考上述图1实施例中的内容，在此不再赘述。

图3示意性示出根据本公开一示例实施方式的再一种公共场所安保系统的结构示意图。

如图3所示，公共场所安保系统300包括：射线感应装置以及拍摄装置。

其中射线感应装置包括第一射线单元311以及第二射线单元312，第一射线单元311沿第一预定张角出射第一射线束，以使第一射线束能够穿过以预设速度通过检查通道的被检对象的第一轮胎；第二射线单元312沿第二预定张角出射第二射线束，以使所述第二射线束穿过被检对象的第二轮胎。

其中拍摄装置包括与第一射线单元311对应设置的第一拍摄单元321以及与第二射线单元312对应设置的第二拍摄单元322，第一拍摄单元321用于接收穿过所述第一轮胎的所述第一射线束，第二拍摄单元322用于接收穿过所述第二轮胎的所述第二射线束。

其中射线感应装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，第一拍摄单元321设置于所述检查通道的第一侧，第二拍摄单元322设置于所述检查通道的第二侧。其与上述图2所示实施方式的不同之处在于，图2的第一射线单元和第二射线单元背靠背方式紧挨着设置，第一拍摄单元和第二拍摄单元相对设置，而在图3的实施方式中，第一射线单元和第二射线单元沿着检查通道的长度方向分开一预设距离L设置，相应的，第一拍摄单元和第二拍摄单元也沿着该检查通道的长度方向分开所述预设距离L设置。

相应的，第一射线单元311的第一侧设置有其对应的第一传感组件和第二传感组件，用于输出传感信号表示被检对象的第一轮胎或第三轮胎(例如右侧的前后两个轮胎)进入所述检查通道，系统300控制第一射线单元311和第一拍摄单元321开启第一轮胎或第三轮胎的辐射成像工作；第一射线单元311的第二侧设置有其对应的第三传感组件，用于输出传感信号表示被检对象的第一轮胎或第三轮胎驶离所述检查通道，系统300控制第一射线单元311和第一拍摄单元321停止第一轮胎或第三轮胎的辐射成像工作。类似的，第二射线单元312的第二侧设置有其对应的第一传感组件和第二传感组件，用于输出传感信号表示被检对象的第二轮胎或第四轮胎(例如左侧的前后两个轮胎)进入所述检查通道，系统控制第二射线单元312和第二拍摄单元322开启第二轮胎或第四轮胎的辐射成像工作；第二射线单元312的第二侧设置有其对应的第三传感组件，用于输出传感信号表示被检对象的第二轮胎或第四轮胎驶离所述检查通道，系统控制第二射线单元312和第二拍摄单元322停止第二轮胎或第四轮胎的辐射成像工作。

在示例性实施例中，第一射线单元311和第二射线单元312均设置于被检通道的路面中间位置。但本公开不以此为限，也可以设置在被检通道的路面靠近某一侧。

本发明实施方式提供的公共场所安保系统，通过相隔一定距离设置第一射线单元和第二射线单元，例如先扫描被检对象的右侧前轮胎辐射成像，过一定时间后，再通过第二射线单元后扫描被检对象的左侧前轮胎辐射成像，这样可以进一步减小对驾乘人员的辐射量。

本发明实施例中的其他内容参考上述实施例，在此不再赘述。

应理解，图1-3示意性示出的结构仅是根据本公开的公共场所安保系统的示例，本公开并不限于此。例如，还可以在检查通道的同一侧(例如右侧或者左侧)同时设置两个(或者以上)的拍摄单元及其对应设置的两个射线单元，可以用于分别对被检对象的前后两轮胎同时辐射成像等。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应该理解，本公开不限于所公开的实施例，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (10)

1.一种公共场所安保系统，其特征在于，包括：射线感应装置，包括第一射线单元，所述第一射线单元沿第一预定张角出射第一射线束，以使所述第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检对象的第一部分；拍摄装置，包括与所述第一射线单元对应设置的第一拍摄单元，所述第一拍摄单元用于接收所述第一射线束；其中，所述射线感应装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，所述第一拍摄单元设置于所述检查通道的第一侧。

2.如权利要求1所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述射线感应装置还包括：第二射线单元，所述第二射线单元沿第二预定张角出射第二射线束，以使所述第二射线束穿过所述被检对象的第二部分；其中，所述第二预定张角的方向不同于所述第一预定张角的方向。

3.如权利要求2所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述拍摄装置还包括：与所述第二射线单元对应设置的第二拍摄单元，所述第二拍摄单元用于接收所述第二射线束；其中，所述第二拍摄单元设置于所述检查通道的第二侧。

4.如权利要求3所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元具有预定高度；其中，所述预定高度根据所述第一射线束的所述第一预定张角和所述第二射线束的所述第二预定张角以及所述第一部分和所述第二部分的尺寸确定。

5.如权利要求1所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述第一射线单元包括：射线源；屏蔽体；以及准直器；其中，所述屏蔽体和所述准直器用于屏蔽所述射线源发射的所述第一预定张角之外的射线，同时约束所述射线的宽度。

6.如权利要求1所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述射线感应装置的一部分嵌入所述检查通道的路面以下，另一部分露出所述检查通道的路面，其中露出部分的高度小于一预设值；其中，所述预设值相关于所述被检对象的底盘的离地高度。

7.如权利要求6所述的公共场所安保系统，其特征在于，所述被检对象为第一车型时，所述射线感应装置的所述露出部分具有第一高度，且所述射线感应装置出射具有第一能量的射线；所述被检对象为第二车型时，所述射线感应装置的所述露出部分具有第二高度，且所述射线感应装置出射具有第二能量的射线；其中，所述第一高度小于所述第二高度，所述第一能量小于所述第二能量。

8.如权利要求1所述的公共场所安保系统，其特征在于，还包括：第一传感组件，设置在所述射线感应装置的第一侧，其用于输出第一传感信号表示所述被检对象进入所述检查通道。

9.如权利要求8所述的公共场所安保系统，其特征在于，还包括：第二传感组件，设置于所述第一传感组件和所述射线感应装置之间，其用于输出第二传感信号表示所述被检对象的所述第一部分进入所述射线感应装置的辐射区域，并控制所述射线感应装置出射具有第一剂量的射线。

10.如权利要求9所述的公共场所安保系统，其特征在于，还包括：第三传感组件，设置于所述射线感应装置的第二侧，其用于输出第三传感信号表示所述被检对象的所述第一部分驶离所述射线感应装置的所述辐射区域，并控制所述射线感应装置出射具有第二剂量的射线；其中，所述第二剂量小于所述第一剂量;还包括：速度传感器，用于测量所述被检对象在所述检查通道内的移动速度。