CN107186603B

CN107186603B - 一种五轴抛光机控制系统

Info

Publication number: CN107186603B
Application number: CN201710313899.6A
Authority: CN
Inventors: 康天龙
Original assignee: DONGGUAN JINZHU MACHINE EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN JINZHU MACHINE EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2017-05-05
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2018-12-25
Anticipated expiration: 2037-05-05
Also published as: CN107186603A

Abstract

本发明的一种五轴抛光机控制系统，包括CNC抛光机控制系统、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件等。本发明可根据不同形状的五金产品的图形或不同产品的抛光工艺进行编程，其不但编程简单、编程效率高和抛光效率高，还能对各种异形产品进行抛光处理，并对抛光轮具有自动补偿的功能。

Description

一种五轴抛光机控制系统

技术领域

本发明涉及一种五轴抛光机控制系统。

背景技术

目前应用于抛光领域的数控系统一般只具有控制功能和只能对常规形状的五金产品进行抛光，其不但不能根据产品的图形来进行编程，还不能对异形的五金产品进行抛光，且其编程复杂，结构复杂，编程效率低，抛光效率低。因此，针对目前的抛光数控系统存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件，操作人员可通过人机界面往CNC抛光机控制系统输入需要抛光的不同形状的五金产品的各项抛光工艺数据或输入不同形状的五金产品的图形，使其实现可根据五金产品的不同图形来采集多个点进行编程，使CNC抛光机控制系统能根据采集到的五金产品的图形数据来驱动各个部件运作，当需要抛光的五金产品放置在工作台上，工作台分别在X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠的驱动下实现能横向移动和纵向移动，工件吸附部件在真空发生器的驱动下能将五金产品牢固吸紧，抛光轮在主电机的驱动下开始进行抛光操作，而抛光轮在齿轮减速电机和第二RV减速机的同步驱动下实现角度摆动，使抛光轮能角度摆动地对五金产品进行抛光操作，以实现适合对各种不同形状的五金产品或异形五金产品进行抛光，异形五金产品包括椭圆形五金产品、多边形五金产品、弧形五金产品和椎形五金产品等，同进，抛光轮在Z轴滚珠丝杠的驱动下能进行升降运动，使其实现能对不同尺寸的五金产品进行抛光处理，当抛光轮出现损耗时，CNC抛光机控制系统还可根据操作人员设置的程序来控制抛光轮损耗补偿供给部件重新调节、重新定位抛光轮，使抛光轮实现能精准地对五金产品进行抛光操作，使其实现具有自动补偿损耗的功能，其实现能根据五金产品的不同图形来采集多个多进行编程操作，其编程操作简单，大大提高了编程效率和抛光效率，操作全程全自动化、智能化控制，使用效果好，使用方便、快捷，自动化、智能化程度高的五轴抛光机控制系统确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可通过人机界面往CNC抛光机控制系统输入需要抛光的五金产品的各项工艺数据或存入五金产品的不同图形，使其实现可根据五金产品的不同图形来采集多个点进行编程，使CNC抛光机控制系统能根据采集到的五金产品的图形数据来驱动各个部件运作，抛光轮在齿轮减速电机和第二RV减速机的同步驱动下实现角度摆动，使抛光轮能根据五金产品的形状以角度摆动的方式对五金产品进行弧度移动抛光操作，以实现适合对各种不同形状的五金产品或异形五金产品进行抛光，其中，异形五金产品包括椭圆形五金产品、多边形五金产品、弧形五金产品和椎形五金产品等，其实现具有自动补偿损耗的功能，编程操作简单，大大提高了编程效率和抛光效率，操作全程全自动化、智能化控制，使用效果好，使用方便、快捷，自动化、智能化程度高的五轴抛光机控制系统。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种五轴抛光机控制系统，包括CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件，所述润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、第二电磁阀、第二变频器、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器和第五伺服器分别与CNC抛光机控制系统连接设置，所述主电机与第一变频器连接设置，所述抛光轮与主电机连接设置，所述真空发生器与第一电磁阀连接设置，所述工件吸附部件与真空发生器连接设置，所述齿轮减速电机与第二变频器连接设置，所述喷蜡枪与第二电磁阀连接设置，所述抛光轮与齿轮减速电机连接设置。

作为优选，所述第一伺服电机与第一伺服器连接设置，所述X轴滚珠丝杠与第一伺服电机连接设置，所述X轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

作为优选，所述第二伺服电机与第二伺服器连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与第二伺服电机连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

作为优选，所述第三伺服电机与第三伺服器连接设置，所述第一RV减速机与第三伺服电机连接设置，所述工件旋转部件与第一RV减速机连接设置。

作为优选，所述第四伺服电机与第四伺服器连接设置，所述Z轴滚珠丝杠与第四伺服电机连接设置，所述抛光轮与Z轴滚珠丝杠连接设置。

作为优选，所述第五伺服电机与第五伺服器连接设置，所述第二RV减速机与第五伺服电机连接设置，所述抛光轮与第二RV减速机连接设置。

作为优选，所述抛光轮损耗补偿供给部件与抛光轮连接设置。

本发明的一种五轴抛光机控制系统，包括CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件。本发明的操作人员可通过人机界面往CNC抛光机控制系统输入需要抛光的不同形状的五金产品的各项抛光工艺数据或输入不同形状的五金产品的图形，使其实现可根据五金产品的不同图形来采集多个点进行编程，使CNC抛光机控制系统能根据采集到的五金产品的图形数据来驱动各个部件运作，当需要抛光的五金产品放置在工作台上，工作台分别在X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠的驱动下实现能横向移动和纵向移动，工件吸附部件在真空发生器的驱动下能将五金产品牢固吸紧，抛光轮在主电机的驱动下开始进行抛光操作，而抛光轮在齿轮减速电机和第二RV减速机的同步驱动下实现角度摆动，使抛光轮能角度摆动地对五金产品进行抛光操作，以实现适合对各种不同形状的五金产品或异形五金产品进行抛光，异形五金产品包括椭圆形五金产品、多边形五金产品、弧形五金产品和椎形五金产品等，同进，抛光轮在Z轴滚珠丝杠的驱动下能进行升降运动，使其实现能对不同尺寸的五金产品进行抛光处理，当抛光轮出现损耗时，CNC抛光机控制系统还可根据操作人员设置的程序来控制抛光轮损耗补偿供给部件重新调节、重新定位抛光轮，使抛光轮实现能精准地对五金产品进行抛光操作，使其实现具有自动补偿损耗的功能，其实现能根据五金产品的不同图形来采集多个多进行编程操作，其编程操作简单，大大提高了编程效率和抛光效率，操作全程全自动化、智能化控制，使用效果好，使用方便、快捷，自动化、智能化程度高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种五轴抛光机控制系统的结构连接示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，本发明的一种五轴抛光机控制系统，包括包括CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件，所述润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、第二电磁阀、第二变频器、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器和第五伺服器分别与CNC抛光机控制系统连接设置，所述主电机与第一变频器连接设置，所述抛光轮与主电机连接设置，所述真空发生器与第一电磁阀连接设置，所述工件吸附部件与真空发生器连接设置，所述齿轮减速电机与第二变频器连接设置，所述喷蜡枪与第二电磁阀连接设置，所述抛光轮与齿轮减速电机连接设置。

在其中一实施例中，所述第一伺服电机与第一伺服器连接设置，所述X轴滚珠丝杠与第一伺服电机连接设置，所述X轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

在其中一实施例中，所述第二伺服电机与第二伺服器连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与第二伺服电机连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

在其中一实施例中，所述第三伺服电机与第三伺服器连接设置，所述第一RV减速机与第三伺服电机连接设置，所述工件旋转部件与第一RV减速机连接设置。

在其中一实施例中，所述第四伺服电机与第四伺服器连接设置，所述Z轴滚珠丝杠与第四伺服电机连接设置，所述抛光轮与Z轴滚珠丝杠连接设置。

在其中一实施例中，所述第五伺服电机与第五伺服器连接设置，所述第二RV减速机与第五伺服电机连接设置，所述抛光轮与第二RV减速机连接设置。

在其中一实施例中，所述抛光轮损耗补偿供给部件与抛光轮连接设置。

该五轴抛光机控制系统的操作流程为：步骤一：操作人员可通过人机界面往CNC抛光机控制系统存入不同形状需要抛光的五金产品的图形或输入不同形状需要抛光的五金产品的各项抛光工艺数据，使其实现可根据五金产品的不同图形来采集多个点数据进行编程，使CNC抛光机控制系统能根据采集到的五金产品的图形数据来驱动各个部件运作，当需要抛光的五金产品放置在工作台上后，第一电磁阀在CNC抛光机控制系统的控制下首先启动操作，使真空发生器能随第一电磁阀的启动而操作，使工件吸附部件在真空发生器的带动下能将五金产品牢固吸住。

步骤二：第一伺服器和第二伺服器在CNC抛光机控制系统的驱动下启动操作，而第一伺服电机和第二伺服电机分别随第一伺服器和第二伺服器的启动而启动操作，Y轴滚珠丝杠在第一伺服电机的驱动下进行纵向移动，X轴滚珠丝杠在第二伺服电机的驱动下进行横向移动，使工作台分别随Y轴滚珠丝杠和X轴滚珠丝杠实现能纵向移动和横向移动，以实现能对放置在工作台上的不同形状的五金产品进行调节和定位，并适合对不同尺寸的五金产品进行抛光操作。

步骤三：第一变频器和第二变频器分别在CNC抛光机控制系统的驱动下启动操作，主电机在第一变频器的驱动下启动操作，使抛光轮在主电机的驱动下开始进行抛光操作，而齿轮减带电机在第二变频器的驱动下启动操作，使抛光轮在齿轮减带电机的带动下进行摆动抛光操作。

步骤四：第三伺服器、第四伺服器和第五伺服器分别在CNC抛光机控制系统的驱动下启动操作，使第三伺服电机在第三伺服器的驱下启动操作，第一RV减速机在第三伺服电机的启动下操作，使工件旋转部件在第一RV减速机的驱动下实现能进行360度旋转，进而使五金产品在工件旋转部件的驱动下实现能进行360度旋转抛光；第四伺服电机和第五伺服电机分别在第四伺服器和第五伺服器的驱动下启动，Z轴滚珠丝杠在第四伺服电机的启动下进行升降运动，使抛光轮在Z轴滚珠丝杠的带动下实现能进行升降运动，进而使抛光轮能适合对不同高度的五金产品进行抛光；第五伺服电机在第五伺服器的带动下启动操作，而第二RV减速机在第五伺服电机的驱动下启动操作，使抛光轮在第二RV减速机和齿轮减速电机的共同启动下实现进行角度摆动，以实现抛光轮能对五金产品进行角度摆动抛光。

步骤五：第二电磁阀在CNC抛光机控制系统的驱动下启动操作，使喷蜡枪在第二电磁阀的启动下能对五金产品进行喷蜡处理，并可智能控制喷蜡的次数；当抛光轮出现损耗时，CNC抛光机控制系统还能根据输入的抛光工艺或抛光图形的设定来控制抛光轮损耗补偿供给部件给抛光轮作损耗补偿处理，使抛光轮实现能精准对五金产品进行抛光。

本发明的一种五轴抛光机控制系统，包括CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件。本发明可通过人机界面往CNC抛光机控制系统输入需要抛光的五金产品的各项工艺数据或存入五金产品的不同图形，使其实现可根据五金产品的不同图形来采集多个点进行编程，使CNC抛光机控制系统能根据采集到的五金产品的图形数据来驱动各个部件运作，抛光轮在齿轮减速电机和第二RV减速机的同步驱动下实现角度摆动，使抛光轮能根据五金产品的形状以角度摆动的方式对五金产品进行弧度移动抛光操作，以实现适合对各种不同形状的五金产品或异形五金产品进行抛光，其中，异形五金产品包括椭圆形五金产品、多边形五金产品、弧形五金产品和椎形五金产品等，其实现具有自动补偿损耗的功能，编程操作简单，大大提高了编程效率和抛光效率，操作全程全自动化、智能化控制，使用效果好，使用方便、快捷，自动化、智能化程度高，解决了目前应用于抛光领域的数控系统只具有控制功能和只能对常规形状的五金产品进行抛光，其不但不能根据产品的图形来进行编程，还不能对异形的五金产品进行抛光处理，且其编程步骤复杂，结构复杂，编程效率低，抛光效率低的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims

1.一种五轴抛光机控制系统，包括CNC抛光机控制系统、润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、主电机、真空发生器、工件吸附部件、第二电磁阀、第二变频器、齿轮减速电机、喷蜡枪、抛光轮、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器、第五伺服器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、工作台、第一RV减速机、Z轴滚珠丝杠、第二RV减速机和工件旋转部件，其特征在于：所述润滑油泵、人机界面、抛光轮损耗补偿供给部件、第一电磁阀、第一变频器、第二电磁阀、第二变频器、第一伺服器、第二伺服器、第三伺服器、第四伺服器和第五伺服器分别与CNC抛光机控制系统连接设置，所述主电机与第一变频器连接设置，所述抛光轮与主电机连接设置，所述真空发生器与第一电磁阀连接设置，所述工件吸附部件与真空发生器连接设置，所述齿轮减速电机与第二变频器连接设置，所述喷蜡枪与第二电磁阀连接设置，所述抛光轮与齿轮减速电机连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述第一伺服电机与第一伺服器连接设置，所述X轴滚珠丝杠与第一伺服电机连接设置，所述X轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述第二伺服电机与第二伺服器连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与第二伺服电机连接设置，所述Y轴滚珠丝杠与工作台连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述第三伺服电机与第三伺服器连接设置，所述第一RV减速机与第三伺服电机连接设置，所述工件旋转部件与第一RV减速机连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述第四伺服电机与第四伺服器连接设置，所述Z轴滚珠丝杠与第四伺服电机连接设置，所述抛光轮与Z轴滚珠丝杠连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述第五伺服电机与第五伺服器连接设置，所述第二RV减速机与第五伺服电机连接设置，所述抛光轮与第二RV减速机连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种五轴抛光机控制系统，其特征在于：所述抛光轮损耗补偿供给部件与抛光轮连接设置。