CN107184371A - 一种手部指节康复训练机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。

Description

一种手部指节康复训练机构
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种用于手部的康复训练机构。
背景技术
手指关节是人手指骨骼的骨块之间的连接点，骨与软骨之间的接合处，也是在手部运动中其关键作用的环节。由于手指关节特殊的位置和结构，其在日常锻炼和运动中易产生损伤。而对于老年人，手指关节不仅存在运动损伤的情况，伴随着年龄的增长，还易出现关节活动性及协调性下降的问题。此外，近年来我国中风发病率逐年增加，大量中风患者出现偏瘫症状，进而导致手部功能障碍。目前，医院和社区康复科室手部康复仪器的训练机构的结构不够简洁，极易在运动时产生运动干涉的现象，影响康复训练的正常进行。同时，其训练模式对人手抓握规律的还原度不理想，难以激发患者潜在的恢复能力。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种手部指节康复训练机构。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种手部指节康复训练机构，包括用于支撑连接的手部支撑板，还包括四指训练机构和拇指节板，所述四指训练机构包括调节旋钮、近端指节板、近端指节调节板、远端指节板、远端指节板连杆、近端指节连杆和滑动杆，所述近端指节调节板两端分别与所述远端指节板和所述近端指节板铰接；
所述近端指节连杆和所述远端指节板连杆前端分别铰接于所述近端指节调节板和所述远端指节板底部，末端均铰接于所述滑动杆前端，所述滑动杆在所述手部支撑板底面处与所述手部支撑板构成移动副，所述拇指节板铰接于所述手部支撑板上。
进一步的，所述手部支撑板上依次铰接四个所述四指训练机构和所述拇指节板，分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练，铰接点位于各近端指节板末端或所述拇指节板末端。
进一步的，所述传动机构包括导向立柱、传动滑块、导轨、二级滑块和传动杆，所述导向立柱固定于所述手部支撑板下表面，所述传动滑块与所述导向立柱形成竖直方向上的的移动副，其上平行设五个导轨，并于每个导轨上设可沿所述导轨滑动的二级滑块，每个二级滑块均铰接有一个传动杆，五个传动杆的另一端分别与各滑动杆末端及所述拇指节板底部铰接。
进一步的，所述导轨上均布设各限位结构，用于固定所述二级滑块的位置，实现所述传动杆安装位置的调整。
进一步的，所述传动滑块通过电动或手动的方式供给动力，在竖直方向上沿导向立柱往复移动，带动各四指训练机构和拇指节板重复进行康复训练动作。
进一步的，所述传动杆长度可调。
进一步的，所述四指训练机构还包括调节旋钮，所述近端指节调节板长度可调，所述调节旋钮设于所述近端指节调节板上，并作用于其上以控制其长度的调整。
进一步的，所述手部支撑板前部为手掌托，后部为臂托，分别用于撑托患者的手掌和手臂。
本发明提供了一种手部指节康复训练机构，具有以下有益效果：
1、根据手部五指的不同生理构造和实际的抓握规律，采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，同时近端指节调节板可调节指节间的相对距离，以适应不同的指节尺寸，实现个性化训练；
2、四指训练机构中采用较简化的并联六杆机构，通过滑动杆的较小位移实现指节部分较大角度的转动，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，带动四指的近端、中端指节同时进行屈伸、收缩运动，极大地还原实际人手的抓握规律，更为科学地激发患者潜在的恢复能力；
3、传动机构中，可通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的；
4、传力杆长度可调，可在一定范围内进一步调整各指节的运动角度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明四指训练机构的结构示意图；
图3为本发明传动机构的局部放大图。
图中：
111、调节旋钮，112、近端指节板，113、近端指节调节板，114、远端指节板，121、远端指节板连杆，122、近端指节连杆，123、滑动杆，13、拇指节板；2、手部支撑板；301、导向立柱，302、传动滑块，303、导轨，304、二级滑块，305、传动杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图2所示，其结构关系为：包括用于支撑连接的手部支撑板2，还包括四指训练机构和拇指节板13，四指训练机构包括调节旋钮111、近端指节板112、近端指节调节板113、远端指节板114、远端指节板连杆121、近端指节连杆122和滑动杆123，近端指节调节板113两端分别与远端指节板114和近端指节板112铰接。
近端指节连杆122和远端指节板连杆121前端分别铰接于近端指节调节板113和远端指节板114底部，末端均铰接于滑动杆123前端，滑动杆123在手部支撑板2底面处与手部支撑板2构成移动副，拇指节板13铰接于手部支撑板2上。
优选的，手部支撑板2上依次铰接四个四指训练机构和拇指节板13，分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练，铰接点位于各近端指节板112末端或拇指节板13末端。使用过程中，应使用各调节旋钮111恰当调节近端指节调节板113的长度，使各指节机构能分别与患者小指、无名指、中指和食指的尺寸相适应。
优选的，传动机构包括导向立柱301、传动滑块302、导轨303、二级滑块304和传动杆305，导向立柱301固定于手部支撑板2下表面，传动滑块302与导向立柱301形成竖直方向上的的移动副，其上平行设五个导轨303，并于每个导轨303上设可沿导轨303滑动的二级滑块304，每个二级滑块304均铰接有一个传动杆305，五个传动杆305的另一端分别与各滑动杆123末端及拇指节板13底部铰接。
优选的，导轨303上均布设各限位结构，用于固定二级滑块304的位置，实现传动杆305安装位置的调整。
优选的，通过电动或手动的方式供给动力，使得所述传动滑块302在竖直方向上沿导向立柱301往复移动，带动各四指训练机构和拇指节板13重复进行康复训练动作。
优选的，传动杆305长度可调。
优选的，四指训练机构还包括调节旋钮111，近端指节调节板113长度可调，调节旋钮111设于近端指节调节板113上，并作用于其上以控制其长度的调整。
优选的，手部支撑板2前部为手掌托，后部为臂托，分别用于撑托患者的手掌和手臂。
具体使用时，通过电动或手动的方式向传动滑块302供给动力，使得传动滑块302在竖直方向上沿导向立柱301往复移动，分别通过各近端指节连杆122和各远端指节板连杆121驱动各近端指节调节板113和各远端指节板114转动，带动患者手部的小指、无名指、中指和食指重复放松、抓握动作；拇指节板13底部直接与传动杆305连接，在传动杆305带动下转动，进而带动患者手部的拇指重复放松、抓握动作，实现康复训练。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种手部指节康复训练机构，包括用于撑托的手部支撑板(2)，其特征在于：还包括四指训练机构和拇指节板(13)，所述四指训练机构包括近端指节板(112)、近端指节调节板(113)、远端指节板(114)、远端指节板连杆(121)、近端指节连杆(122)和滑动杆(123)，所述近端指节调节板(113)两端分别与所述远端指节板(114)和所述近端指节板(112)铰接；
所述近端指节连杆(122)和所述远端指节板连杆(121)前端分别铰接于所述近端指节调节板(113)和所述远端指节板(114)底部，末端均铰接于所述滑动杆(123)前端，所述滑动杆(123)在所述手部支撑板(2)底面处与所述手部支撑板(2)构成移动副，所述拇指节板(13)铰接于所述手部支撑板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述手部支撑板(2)上依次铰接四个所述四指训练机构和所述拇指节板(13)，分别用于小指、无名指、中指、食指和拇指的康复训练，铰接点位于各近端指节板(112)末端或所述拇指节板(13)末端。
3.根据权利要求1或2所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述传动机构包括导向立柱(301)、传动滑块(302)、导轨(303)、二级滑块(304)和传动杆(305)，所述导向立柱(301)固定于所述手部支撑板(2)下表面，所述传动滑块(302)与所述导向立柱(301)形成竖直方向上的的移动副，其上平行设五个导轨(303)，并于每个导轨(303)上设可沿所述导轨(303)滑动的二级滑块(304)，每个二级滑块(304)均铰接有一个传动杆(305)，五个传动杆(305)的另一端分别与各滑动杆(123)末端及所述拇指节板(13)底部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述导轨(303)上均布设各限位结构，用于固定所述二级滑块(304)的位置，实现所述传动杆(305)安装位置的调整。
5.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：通过电动或手动的方式供给动力，使得所述传动滑块(302)在竖直方向上沿导向立柱(301)往复移动，带动各四指训练机构和拇指节板(13)重复进行康复训练动作。
6.根据权利要求3所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述传动杆(305)长度可调。
7.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述四指训练机构还包括调节旋钮(111)，所述近端指节调节板(113)长度可调，所述调节旋钮(111)设于所述近端指节调节板(113)上，并作用于其上以控制其长度的调整。
8.根据权利要求1所述的一种手部指节康复训练机构，其特征在于：所述手部支撑板(2)前部为手掌托，后部为臂托，分别用于撑托患者的手掌和手臂。
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