CN107179785B - 用于多模终端的动态温度控制的系统及方法 - Google Patents

用于多模终端的动态温度控制的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于多模终端的动态温度控制的系统及方法，包括以下步骤：(1)用户设定控制命令；(2)指挥终端向多模终端下发控制命令；(3)多模终端的温度控制模块对控制命令进行更新；(4)温度采集模块对多模终端的内部温度进行采集，并将多模终端的内部温度反馈至中央处理模块；(5)温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，并将模块的开启或关闭反馈至所述的指挥终端。采用该系统及方法，实现了对多模终端的内部温度的控制，控制精度和效率高更高，提高了实际环境下的通信效率和容错率；并且支持动态更新控制命令，保证了各多模终端之间的最佳通讯效率，具有广泛的应用范围。

Description

用于多模终端的动态温度控制的系统及方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及多模通讯终端技术领域，具体是指一种用于多模终端的动态温度控制的系统及方法。
背景技术
现有智能终端操作系统对多模终端的温度过热等异常的管理采用手动开关模块(例如，飞行模式、GPS模块开关等)，这种方法依赖于人的主观认识进行模块开关控制的决策，不能精准地根据终端设备的实际温度情况进行调控，并需要人为重复进行相关功能模块的启用或关闭来达到终端温度控制的目的，缺乏基于一定的控制命令来自动进行功能模块开关的决策，缺乏自动根据设定命令来实现终端温度的动态控制。
在多模智能终端领域，尤其是具备多个通讯核心模块的多模通讯设备，当同时开启各个模块，终端的内部发热比较严重时，在具体的环境下需要对各个模块进行控制，如果每次采用手动去开关各个模块，存在以下几个方面的问题：
(1)不精准。依赖于人工的决策和判断，容易延误时机或作出错误判断，从而影响任务的实施或造成设备高温无法正常运行。
(2)效率低下。依赖于人工的温度诊断与查看、功能模块的手动启用或关闭，对于用户造成操作上的繁琐与低效。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现对多模通讯终端的内部温度进行智能控制，并能统一规划各个多模终端的温度控制策略，提高温度控制的精确性和效率的用于多模终端的动态温度控制的系统及方法。
为了实现上述目的，本发明具有如下构成：
该用于多模终端的动态温度控制的系统，所述的系统包括：
指挥终端，用于通过终端控制命令向多模终端下发控制命令，并接收所述的多模终端的反馈信息；
多模终端，用于接收所述的指挥终端的控制命令，并向所述的指挥终端发送反馈信息，所述的多模终端具体包括：
至少两个通讯模块，用于通过多种方式实现通讯；
温度采集模块，用于对多模终端的内部温度进行采集；
温度控制模块，用于通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制；
中央处理模块，用于控制所述的至少两个通讯模块、所述的温度采集模块和温度控制模块。
较佳地，所述的控制命令包括：
熔断控制命令，用于在通讯模块的内部温度超过熔断温度T_break(i)时强制关闭相应模块，其中，所述的熔断温度小于通讯模块的最大工作温度；
允许温度控制命令，用于保证多模终端的一个或多个通讯模块保持常开；
禁止温度控制命令，用于在当前温度T_current超过温度上限T_setMax时，根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，或在当前温度T_current低于温度下限T_setMin时，根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块；
终端控制命令，用于对多个多模终端的熔断控制命令、允许温度控制命令和禁止温度控制命令进行设置和动态更新。
更佳地，所述的通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制，具体为：
(5-1)判断是否需要处理熔断控制命令，如果是，则优先处理熔断控制命令，否则，继续步骤(5-2)；
(5-2)读取用户设置的允许温度控制命令和禁止温度控制命令；
(5-3)判断当前温度T_current是否超过温度上限T_setMax，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，否则。继续步骤(5-4)；
(5-4)判断当前温度T_current是否低于温度下限T_setMin，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块，则根据用户设置的优先级关闭优先级最高的通讯模块。
更进一步地，所述的处理熔断控制命令，具体为：
(5-1-1)判断当前温度T_current是否大于熔断温度T_break(i)，如果是，则强制关闭相应模块的电源，继续步骤(5-1-2)；
(5-1-2)根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，关闭单位时间内具有大的发热量的模块。
更进一步地，所述的步骤(5-1-2)具体包括以下步骤：
(5-1-2-1)用户根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，设置温度影响因子Δt(i)和影响阈值Δt_break；
(5-1-2-2)判断温度影响因子Δt(i)是否大于影响阈值Δt_break，如果是，则关闭单位时间内具有大的发热量的模块，否则，继续步骤(5-2)。
还包括一种基于上述系统的用于多模终端的动态温度控制的方法，所述的方法包括以下步骤：
(1)用户设定控制命令；
(2)指挥终端向多模终端下发控制命令；
(3)多模终端的温度控制模块对控制命令进行更新；
(4)温度采集模块对多模终端的内部温度进行采集，并将多模终端的内部温度反馈至中央处理模块；
(5)温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，并将模块的开启或关闭反馈至所述的指挥终端。
采用了该发明中的用于多模终端的动态温度控制的系统及方法，具有以下有益效果：
(1)控制精度高。通过后台OOT软件决策模块自动控制通讯核心模块的打开或关闭，后台会轮询监控终端温度并根据OOT控制命令准确进行控制，不需要人为参与。
(2)效率高。根据OOT决策机制不需要成员关心太多细节，对于控制命令的制定和更新只需要中心根据需要来考虑，提高了实际环境下的通信效率。
(3)容错率强。终端自动根据OOT控制命令动态控制模块关闭或开启，以保证通讯模块正常；中心根据终端控制行为来保证多个多模终端之间的内部通讯可以正常合理运转，以灵活应对各种突发异常情况(上报中心模块通信关闭等)。
(4)支持动态更新控制命令。OOT控制命令是通过中心下发给各个终端的，当现场环境发生改变时，需要动态调整OOT控制命令，以保证多个多模终端之间的最佳通讯效率。
(5)支持动态反馈机制。中心可以收到成员终端的模块具体信息，当模块通讯发生障碍时会第一时间上报中心，中心会根据模块在各成员终端的使用情况做出决策，并向部分或全部成员下发更新终端控制命令。
(6)减少维护成本。不需要人为手动重复控制，大大提高终端模块的使用寿命，减少了维护成本。
附图说明
图1为本发明的用于多模终端的动态温度控制的系统的多模终端的结构示意图。
图2为本发明的用于多模终端的动态温度控制的系统的整体示意图。
图3为本发明的用于多模终端的动态温度控制的方法的系统控制的流程图。
图4为本发明的用于多模终端的动态温度控制的方法的温度控制的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
鉴于以上不足和局限性，本发明提出一种需要设定控制命令进行动态规划的终端温度控制方法，根据用户设定的几种参数进行判定，从而在后台自动进行具体模块的开启还是关闭的OOT(out of temperature)软件决策行为，并提出了基于反馈模块开关状态的控制模型机制。
请参阅图1所示，本技术方案包含了CPU模块、温度采集模块、通讯核心模块和智能终端操作系统的OOT软件决策机制模块，模块的详细说明如下：
1、CPU模块：该模块是多模终端中央处理模块，直接与其他模块进行交互，并可控制其他模块运作，控制方法如下：
1)实时接收温度采集模块的信息；
2)通过OOT软件决策模块进行控制其他通讯核心模块。
2、温度采集模块：该模块主要是对多模终端内部温度进行采集，并上报给CPU模块，控制方法如下：
1)终端进入开机模式；
2)系统开机后开启温度采集模块，进入运行状态。
3、通讯模块：包括多个通讯模块，是终端内部温度主要来源，具有较大功耗，控制方法如下：
1)系统开机默认进入开启状态；
2)在系统设置中可以手动控制通讯核心模块的开启或关闭；
3)用户设定OOT控制命令后，系统自动进行通讯核心模块的开启或关闭。
4、OOT软件决策机制模块(温度控制模块)：OOT软件模块是系统运行时后台服务进程，分主要流程和OOT软件模块处理内部详细流程进行介绍。
在一种具体的实施方式中，该用于多模终端的动态温度控制的系统，其特征在于，所述的系统包括：
指挥终端，用于通过终端控制命令向多模终端下发控制命令，并接收所述的多模终端的反馈信息；
多模终端，用于接收所述的指挥终端的控制命令，并向所述的指挥终端发送反馈信息，所述的多模终端具体包括：
至少两个通讯模块，用于通过多种方式实现通讯；
温度采集模块，用于对多模终端的内部温度进行采集；
温度控制模块，用于通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制；
中央处理模块，用于控制所述的至少两个通讯模块、所述的温度采集模块和温度控制模块。
在具体说明本发明的温度控制方法前，首先需要了解多模通讯装置的过热，即温度Overcommit：模块发热过度增长，导致终端无法及时散热，超过用户设定的合理运行温度，对智能终端造成冲击。本发明的OOT(out of temperature)软件决策行为通过控制命令的方式决定多模通讯终端中不同通讯模块的优先级，具体定义了以下几种控制命令：
1、熔断控制命令。即超过通讯模块各自的温度熔断温度，那么各自模块就强制关闭电源。各自模块的熔断温度(小于模块最大工作温度，比如可以是％90*T_workMax，这样最大限度提升模块使用寿命)由OOT软件处理模块自己定义。
2、允许温度Overcommit控制命令。这种控制命令适合于设定某一模块需要开机一直工作，比如LTE模块。
2、禁止温度Overcommit控制命令。在这个情况下，希望终端运行在合理的运行温度，并且尽可能多的开启模块，以便充分利用模块资源。用户设置终端内部环境温度阀值(上限：T_setMax，下限：T_setMin)，然后设定需要禁止温度Overcommit模块的优先级别，系统在运行时，OOT软件模块会关闭目前温度处于T_setMax时优先级别低的模块，或开启目前温度处于T_setMin时优先级别高的模块。
4、终端控制命令。即中心将相同的上述1，2，3OOT控制命令设定于同一组织，这样保证多个多模终端的内部通讯可以正常合理运转，中心也可以动态更新上述1,2,3OOT控制命令，以灵活应对各种突发异常情况(如上报中心模块通信关闭等)，多模终端LTE模块或大S模块负责与指挥终端进行命令交互与反馈。
在一种较佳的实施方式中，所述的控制命令包括：
熔断控制命令，用于在通讯模块的内部温度超过熔断温度T_break(i)时强制关闭相应模块，其中，所述的熔断温度小于通讯模块的最大工作温度；
允许温度控制命令，用于保证多模终端的一个或多个通讯模块保持常开；
禁止温度控制命令，用于在当前温度T_current超过温度上限T_setMax时，根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，或在当前温度T_current低于温度下限T_setMin时，根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块；
终端控制命令，用于对多个多模终端的熔断控制命令、允许温度控制命令和禁止温度控制命令进行设置和动态更新。
在一种更佳的实施方式中，所述的通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制，具体为：
(5-1)判断是否需要处理熔断控制命令，如果是，则优先处理熔断控制命令，否则，继续步骤(5-2)；
(5-2)读取用户设置的允许温度控制命令和禁止温度控制命令；
(5-3)判断当前温度T_current是否超过温度上限T_setMax，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，否则。继续步骤(5-4)；
(5-4)判断当前温度T_current是否低于温度下限T_setMin，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块，则根据用户设置的优先级关闭优先级最高的通讯模块。
在一种更进一步的实施方式中，所述的处理熔断控制命令，具体为：
(5-1-1)判断当前温度T_current是否大于熔断温度T_break(i)，如果是，则强制关闭相应模块的电源，继续步骤(5-1-2)；
(5-1-2)根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，关闭单位时间内具有大的发热量的模块。
在一种更进一步的实施方式中，所述的步骤(5-1-2)具体包括以下步骤：
(5-1-2-1)用户根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，设置温度影响因子Δt(i)和影响阈值Δt_break；
(5-1-2-2)判断温度影响因子Δt(i)是否大于影响阈值Δt_break，如果是，则关闭单位时间内具有大的发热量的模块，否则，继续步骤(5-2)。
本发明还包括一种基于上述系统的用于多模终端的动态温度控制的方法，主要流程请参阅图3所示，总体流程分成如下几个步骤：
ΔT_set秒：由中心选择设置后通过OOT控制命令下发，比如可配置为5s、10s、15s、20s和25s五档，具体需要参考终端的具体温升测量曲线设定ΔT_set分级命令。
1，用户进行OOT控制命令设定；
2，OOT软件模块更新控制命令；
3，温度传感器上报温度参数T；
4，OOT软件模块进入处理逻辑，主线程为OOT主线程，子线程为熔断处理子线程；
5，OOT主线程决策通过OOT控制命令2和3决定是否开启或关闭其中某个模块；熔断处理子线程通过OOT控制命令1决策是否熔断关闭某一模块；
6，进入OOT软件模块主线程循环处理逻辑，每隔ΔT_set秒(由中心选择设置，比如可配置为5s、10s、15s、20s和25s五档，具体需要参考终端的具体温升测量曲线)进行决策处理；熔断处理子线程温度上报循环进行周期监控判定。
其中，ΔT_set秒由中心选择设置后通过OOT控制命令下发，比如可配置为5s、10s、15s、20s和25s五档，具体需要参考终端的具体温升测量曲线设定ΔT_set分级命令。
在另一种具体的实施方式中，所述的方法包括以下步骤：
(1)用户设定控制命令；
(2)指挥终端向多模终端下发控制命令；
(3)多模终端的温度控制模块对控制命令进行更新；
(4)温度采集模块对多模终端的内部温度进行采集，并将多模终端的内部温度反馈至中央处理模块；
(5)温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，并将模块的开启或关闭反馈至所述的指挥终端。
中心OOT行为控制如附图2所示。中心通过OOT终端控制行为保证多个多模终端内部的通讯正常流转。起初OOT控制命令是通过中心通过中心终端进行下发给全部多个多模终端内部终端，后续会基于反馈的各终端模块开关状态，动态更新部分或全部终端OOT控制命令，具体典型场景见如下分析。
实施例一：主叫终端1和被叫终端2视频电话通讯(使用LTE模块))，当被叫终端2内部由于温度过大发生通讯障碍时，会第一时间通过发起终端(主叫终端1)反馈机制通知中心，中心检查接收终端(被叫终端2)是否关闭该模块，如果该模块关闭则需要更新被叫终端1和接收终端2的OOT控制命令，可以是允许overcommit行为，即强制开启被叫终端2的视频通讯模块，还可以利用禁止overcommit行为，提高该模块的优先级，这样在下发更新更改终端1和终端2的OOT控制命令后，通过下一个OOT软件模块处理周期后，终端1和终端2的LTE模块恢复通讯。
实施例二：当中心需要保证LTE模块一直工作，使用过程中不被OOT软件决策模块关闭，
那么，中心需要动态修改全部终端的OOT控制命令，使用OOT控制命令2或3重新将修改后的控制命令广播下发给全部多个多模终端内部终端，这样在最大程度上优先保证某一模块的通讯需求。
在一种较佳的实施方式中，所述的步骤(1)还包括以下步骤：
(1-1)用户根据不同通讯模块的温升测量曲线设定控制周期ΔT_set，所述的控制周期ΔT_set包括5s、10s、15s、20s和25s；
(1-2)用户根据需要对不同通讯模块的优先级进行设置。
在一种更佳的实施方式中，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2-1)用户设置熔断控制命令，该命令用于在通讯模块的内部温度超过熔断温度T_break(i)时强制关闭相应模块，其中，所述的熔断温度小于通讯模块的最大工作温度；
(1-2-2)用户设置允许温度控制命令，该命令用于保证多模终端的一个或多个通讯模块保持常开；
(1-2-3)用户设置禁止温度控制命令，该命令用于在当前温度T_current超过温度上限T_setMax时，根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，或在当前温度T_current低于温度下限T_setMin时，根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块；
(1-2-4)用户设置终端控制命令，该命令用于对多个多模终端的熔断控制命令、允许温度控制命令和禁止温度控制命令进行设置和动态更新。
在一种更进一步的实施方式中，所述的熔断温度为％90*T_workMax。
本发明的OOT软件模块处理的内部详细流程请参阅图4所示，分为如下步骤：
1、进入OOT软件模块处理，首先会进入熔断处理机制的处理子线程，判定当前终端内部温度T_current是否超过各个模块的熔断温度(T_break(i)模块硬件性能指标，通过OOT软件处理模块内部定义，小于模块最大工作温度，比如可以是％90*T_workMax)，即：T_current＞T_break(i)。
如果判定通过，那么就关闭相应模块的电源。然后再考虑各个模块随时间的发热量曲线对模块相互影响，由OOT软件处理模块内部定义。定义影响模块温度影响因子Δt(i)，影响阈值Δt_break(属于终端模块综合因子)，在熔断情况(终端温度达到局部模块无法工作状态)下需要考虑这些因素。如果Δt(i)＞Δt_break，那么相应的单位时间具有大的发热量的模块也要相应关闭。以上是在极端情况下保证终端内各个模块工作在额定温度范围内，不会损坏硬件，控制精度高，实时性强。
其中，具体需要考虑单模块某一时间的模块发热率，并将具体模块发热量曲线统计数据输入编程数据库，影响因子计算如下：
其中Δt(i)是模块温度影响因子；k2-k1表示一定时间段，单位秒，需要较小的时间差；
TMi(k2)表示模块Mi在k2时刻温度，单位摄氏度；TMi(k1)表示模块Mi在k1时刻温度，单位摄氏度。
2、进入OOT软件模块处理主线程，如果熔断处理子线程正在进行熔断处理则等待熔断处理结束，否则进入读取用户设定的OOT控制命令。
3、如果未触发熔断处理，那么会每隔ΔT_set秒进行一次决策处理。模块的开启与关闭到终端内部温度的稳定需要一定缓冲时间。OOT控制命令处理主线程与熔断处理子线程独立对温度情况进行模块控制，提高了终端温度控制效率。
4、判定当前终端内部温度T_current是否大于用户设置OOT控制命令时的最大允许温度T_setMax，如果超过，那么就需要关闭已经运行的当前优先级最低的模块(已经设置为强制控制命令模式的模块，不在优先级考虑范围)。这样保证终端工作在最佳的温度范围内，提高终端使用寿命，减少维护成本。
5、判定当前终端内部温度T_current是否小于用户设置OOT控制命令时的最小允许温度T_setMin，如果超过，那么就需要打开已经关闭的当前优先级最高的模块(已经设置为强制控制命令模式的模块，不在优先级考虑范围)。
6、步骤4和步骤5执行好后，分别进入新的OOT软件模块处理周期，周期时间为ΔT_set秒。
在一种较佳的实施方式中，所述的温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，具体包括以下步骤：
(5-1)判断是否需要处理熔断控制命令，如果是，则优先处理熔断控制命令，否则，继续步骤(5-2)；
(5-2)读取用户设置的允许温度控制命令和禁止温度控制命令；
(5-3)判断当前温度T_current是否超过温度上限T_setMax，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，否则。继续步骤(5-4)；
(5-4)判断当前温度T_current是否低于温度下限T_setMin，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块，则根据用户设置的优先级关闭优先级最高的通讯模块；
(5-5)每隔预设的控制周期ΔT_set，继续步骤(4)。
其中，移除已设定的强制开关控制模块的目的是：对于OOT软件处理线程，如果遇到有设置OverCommit命令的模块(强制开关模式)，那就说明该模块OOT软件处理线程需要忽略该模块处理。
在一种更佳的实施方式中，所述的处理熔断控制命令，具体包括以下步骤：
(5-1-1)判断当前温度T_current是否大于熔断温度T_break(i)，如果是，则强制关闭相应模块的电源，继续步骤(5-1-2)；
(5-1-2)根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，关闭单位时间内具有大的发热量的模块。
在一种更进一步的实施方式中，所述的步骤(5-1-2)具体包括以下步骤：
(5-1-2-1)用户根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，设置温度影响因子Δt(i)和影响阈值Δt_break；
(5-1-2-2)判断温度影响因子Δt(i)是否大于影响阈值Δt_break，如果是，则关闭单位时间内具有大的发热量的模块，否则，继续步骤(5-2)。
采用了该发明中的用于多模终端的动态温度控制的系统及方法，具有以下有益效果：
(1)控制精度高。通过后台OOT软件决策模块自动控制通讯核心模块的打开或关闭，后台会轮询监控终端温度并根据OOT控制命令准确进行控制，不需要人为参与。
(2)效率高。根据OOT决策机制不需要成员关心太多细节，对于控制命令的制定和更新只需要中心根据需要来考虑，提高了实际环境下的通信效率。
(3)容错率强。终端自动根据OOT控制命令动态控制模块关闭或开启，以保证通讯模块正常；中心根据终端控制行为来保证多个多模终端之间的内部通讯可以正常合理运转，以灵活应对各种突发异常情况(上报中心模块通信关闭等)。
(4)支持动态更新控制命令。OOT控制命令是通过中心下发给各个终端的，当现场环境发生改变时，需要动态调整OOT控制命令，以保证多个多模终端之间的最佳通讯效率。
(5)支持动态反馈机制。中心可以收到成员终端的模块具体信息，当模块通讯发生障碍时会第一时间上报中心，中心会根据模块在各成员终端的使用情况做出决策，并向部分或全部成员下发更新终端控制命令。
(6)减少维护成本。不需要人为手动重复控制，大大提高终端模块的使用寿命，减少了维护成本。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (11)

1.一种用于多模终端的动态温度控制的系统，其特征在于，所述的系统包括：
指挥终端，用于通过终端控制命令向多模终端下发控制命令，并接收所述的多模终端的反馈信息；
多模终端，用于接收所述的指挥终端的控制命令，并向所述的指挥终端发送反馈信息，所述的多模终端具体包括：
至少两个通讯模块，用于通过多种方式实现通讯；
温度采集模块，用于对多模终端的内部温度进行采集；
温度控制模块，用于通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制；
中央处理模块，用于控制所述的至少两个通讯模块、所述的温度采集模块和温度控制模块；
所述的控制命令包括：
熔断控制命令，用于在通讯模块的内部温度超过熔断温度T_break(i)时强制关闭相应模块，其中，所述的熔断温度小于通讯模块的最大工作温度；
允许温度控制命令，用于保证多模终端的一个或多个通讯模块保持常开；
禁止温度控制命令，用于在当前温度T_current超过温度上限T_setMax时，根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，或在当前温度T_current低于温度下限T_setMin时，根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块；
终端控制命令，用于对多个多模终端的熔断控制命令、允许温度控制命令和禁止温度控制命令进行设置和动态更新。
2.根据权利要求1所述的用于多模终端的动态温度控制的系统，其特征在于，所述的通过控制命令对多模终端的内部温度进行控制，具体为：
(5-1)判断是否需要处理熔断控制命令，如果是，则优先处理熔断控制命令，否则，继续步骤(5-2)；
(5-2)读取用户设置的允许温度控制命令和禁止温度控制命令；
(5-3)判断当前温度T_current是否超过温度上限T_setMax，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，否则，继续步骤(5-4)；
(5-4)判断当前温度T_current是否低于温度下限T_setMin，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块，则根据用户设置的优先级关闭优先级最高的通讯模块。
3.根据权利要求2所述的用于多模终端的动态温度控制的系统，其特征在于，所述的处理熔断控制命令，具体为：
(5-1-1)判断当前温度T_current是否大于熔断温度T_break(i)，如果是，则强制关闭相应模块的电源，继续步骤(5-1-2)；
(5-1-2)根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，关闭单位时间内具有大的发热量的模块。
4.根据权利要求3所述的用于多模终端的动态温度控制的系统，其特征在于，所述的步骤(5-1-2)具体包括以下步骤：
(5-1-2-1)用户根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，设置温度影响因子Δt(i)和影响阈值Δt_break；
(5-1-2-2)判断温度影响因子Δt(i)是否大于影响阈值Δt_break，如果是，则关闭单位时间内具有大的发热量的模块，否则，继续步骤(5-2)。
5.一种基于权利要求1所述的系统的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)用户通过指挥终端设定控制命令；
(2)指挥终端向多模终端下发控制命令；
(3)多模终端的温度控制模块对控制命令进行更新；
(4)温度采集模块对多模终端的内部温度进行采集，并将多模终端的内部温度反馈至中央处理模块；
(5)温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，并将模块的开启或关闭反馈至所述的指挥终端。
6.根据权利要求5所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)还包括以下步骤：
(1-1)用户根据不同通讯模块的温升测量曲线，通过指挥终端设定控制周期ΔT_set，所述的控制周期ΔT_set包括5s、10s、15s、20s和25s；
(1-2)用户根据需要对不同通讯模块的优先级进行设置。
7.根据权利要求6所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2-1)用户设置熔断控制命令，该命令用于在通讯模块的内部温度超过熔断温度T_break(i)时强制关闭相应模块，其中，所述的熔断温度小于通讯模块的最大工作温度；
(1-2-2)用户设置允许温度控制命令，该命令用于保证多模终端的一个或多个通讯模块保持常开；
(1-2-3)用户设置禁止温度控制命令，该命令用于在当前温度T_current超过温度上限T_setMax时，根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，或在当前温度T_current低于温度下限T_setMin时，根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块；
(1-2-4)用户设置终端控制命令，该命令用于对多个多模终端的熔断控制命令、允许温度控制命令和禁止温度控制命令进行设置和动态更新。
8.根据权利要求7所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的熔断温度为％90*T_workMax。
9.根据权利要求5所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的温度控制模块根据多模终端的内部温度和控制命令，通过开启或关闭多模终端的通讯模块控制多模终端的温度，具体包括以下步骤：
(5-1)判断是否需要处理熔断控制命令，如果是，则优先处理熔断控制命令，否则，继续步骤(5-2)；
(5-2)读取用户设置的允许温度控制命令和禁止温度控制命令；
(5-3)判断当前温度T_current是否超过温度上限T_setMax，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级关闭优先级最低的通讯模块，否则，继续步骤(5-4)；
(5-4)判断当前温度T_current是否低于温度下限T_setMin，如果是，则移除已设定的强制开关控制模块，并根据用户设置的优先级开启优先级最高的通讯模块，则根据用户设置的优先级关闭优先级最高的通讯模块；
(5-5)每隔预设的控制周期ΔT_set，继续步骤(4)。
10.根据权利要求9所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的处理熔断控制命令，具体包括以下步骤：
(5-1-1)判断当前温度T_current是否大于熔断温度T_break(i)，如果是，则强制关闭相应模块的电源，继续步骤(5-1-2)；
(5-1-2)根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，关闭单位时间内具有大的发热量的模块。
11.根据权利要求10所述的用于多模终端的动态温度控制的方法，其特征在于，所述的步骤(5-1-2)具体包括以下步骤：
(5-1-2-1)用户根据不同模块随时间的发热量曲线对模块的相互影响，设置温度影响因子Δt(i)和影响阈值Δt_break；
(5-1-2-2)判断温度影响因子Δt(i)是否大于影响阈值Δt_break，如果是，则关闭单位时间内具有大的发热量的模块，否则，继续步骤(5-2)。
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