CN107174478A - 一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。
Description
所属技术领域
本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备。
背景技术
目前现有的康复手设备多采用外界电力输入驱动康复手设备对病人需要锻炼的手进行康复训练；同时现有的康复手设备结构简单的只能够对病人的手进行简单的康复训练，功能单一；而结构复杂的康复手设备，虽然可以对人的手进行多方面的锻炼，但是结构上较为复杂，设备体积较大，搬运过程中困难较大，所以就需要设计一种结构简单、病人可以自行锻炼的康复手设备。
本发明设计一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内。
上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合。
上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端。
上述手指同步运动机构包括第一钢丝绳、第一固定轴、第一皮带轮、第一指头帽、第二指头帽、第二固定轴、第二皮带轮、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔、第二钢丝绳，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮穿过第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、上转向孔、导向轮、下转向孔、第二滚筒上的导向槽，最后固定在第二指头帽上的第二小圆孔左侧；第二钢丝绳一端固定在第二小圆孔右侧，另一端绕过第二皮带轮，穿过第二大圆孔、第二滚筒上的导向槽、下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽，最后固定在第一指头上第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。
作为本技术的进一步改进，上述第一钢丝绳与第二钢丝绳上涂有固态润滑油。
作为本技术的进一步改进，上述第一皮带轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二皮带轮通过轴承安装在第二固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述导向轮通过轴承安装在运动轴上。
作为本技术的进一步改进，上述第一齿圈通过键安装在第一滚筒上，第二齿圈通过键安装在第二滚筒上。
相对于传统的康复手技术，本发明设计了一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。
本发明中手掌同步旋转机构的作用是锻炼人手腕关节和固定皮带传导机构与手指同步运动机构；其中外壳上具有容纳腔的作用是容纳皮带传导机构与手指同步运动机构；外壳端面上开有手腕孔的作用是便于稳手腕；第一滚筒与第二滚筒上开有掌心槽的作用是，使得手掌与掌心槽配合，健康的手掌就可以带动第一滚筒或第二滚筒运动，从而达到驱动第一滚筒或第二滚筒运动的作用；第一滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第一皮带轮和5个第一指头帽；第二滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第二皮带轮和5个第二指头帽；第一滚筒与第二滚筒上开有5组导向槽，每组导向槽具有两个导向槽的作用是，一方面改变5组第一皮带轮与第二皮带轮上所缠绕的第一钢丝绳与第二钢丝绳的绕形方向，达到防止10根钢丝绳互相干涉的目的，另一方面是当手掌同步旋转机构在运动过程中，可以使得第一滚筒与第二滚筒内的第一钢丝绳与第二钢丝绳长度不变，而第一滚筒与第二滚筒之间的钢丝绳可以在皮带传导机构的作用下，补偿相同的长度，从而使得当手掌向上或向下翻转90度时，5组第一钢丝绳与第二钢丝绳仍然处于绷直状态，从而使得在反转手掌后状态下病人仍然可以对单个手指锻炼；外壳上开方槽的作用是容纳两个半圆导轨；运动轴的作用是固定导向轮；设计5个第一皮带轮与5个第二皮带轮的作用是，便于病人可以单独锻炼一个手指关节；第一指头帽上开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔的作用是，当病人的右手需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒与第二滚筒中，人的左手上5个指头插入5个第一指头帽上的指头孔内，右手上5个指头插入5个第二指头帽上的指头孔中；当病人左手上其中一个手指头带动第一指头帽运动时，由于第一钢丝绳一端固定在第一小圆孔中，另一端穿过第一大圆孔，所以当第一指头帽运动时，会带动第一钢丝绳的一端运动，而另一端穿过第一大圆孔，所以第一钢丝绳会带动第一皮带轮运动；第一钢丝绳穿过第一大圆孔的一端，经过第一滚筒上的导向槽、导向板上转向孔、导向轮、一组下转向孔、第二滚筒上的导向槽的导向，固定在第二指头帽上的第二小圆孔中，由于第一钢丝绳固定在第一小圆孔一端会随着第一指头帽的运动而运动，运动的第一钢丝绳会经过第一皮带轮、第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、导向板上所开的上转向孔、导向板上一组下转向孔、第二滚筒上的导向槽将运动传递到第二指头帽上，从而带动第二指头帽运动，运动的第二指头帽将会带动右手上相应的指头关节运动，同时由于第二小圆孔靠近指头孔，所以左手与右手上的指头运动的方向相反，从而达到锻炼右手手指关节的目的；当左手上的手指关节需要锻炼时，右手上的手指头会带动第二钢丝绳运动，经过第二滚筒上导向槽、第一滚筒上的导向槽的导向、一组下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽、固定在第一指头帽上的第一小圆孔中，会带动左手上相应的手指运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；伸缩杆的作用是，当病人右手的手腕关节需要锻炼时，病人将左手插入第一滚筒内，右手插入第二滚筒内，左手手掌带动第一滚筒围绕转轴运动，运动的第一滚筒将会带动安装在其上的第一齿圈运动，第一齿圈将会带动第二齿圈运动，第二齿圈将会带动第二滚筒运动，第二滚筒将会带动左手手掌运动，在此过程中，运动的手掌将会带动左手上的五个手指运动；左右手上的五个手指运动方向相反，所以原有的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度将不能满足要求，故需要补偿第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；运动的第一齿圈将会带动圆柱销运动，圆柱销运动将会带动驱动架运动，驱动架运动将会带动导向板运动，导向板将会带动伸缩杆运动，运动的伸缩杆将会带动运动轴沿半圆导轨上的T形弧槽运动；运动轴将会带动其上的导向轮运动，导向轮将会导向第一钢丝绳与第二钢丝绳运动，此时导向轮与导向板之间间距减小，所以此段距离可以补偿第一钢丝绳与第二钢丝绳所需要的长度，所以伸缩杆的作用是，可以始终保持运动轴与导向板连接在一起；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上的作用是，便于伸缩杆沿半圆导轨运动，防止伸缩杆运动被干涉；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔的作用是，便于对第一钢丝绳与第二钢丝绳进行长度补偿；两个导条的作用是，限制伸缩杆的运动，使得伸缩杆只可以沿竖直方向运动而不会旋转。
在使用过程中，当康复手设备初始状态时，第一滚筒上的掌心槽与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态，当右手上的手指关节需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒与第二滚筒中，并且左手上5个指头插入第一滚筒内的相应的5个第一指头帽内，左手上的5个指头中其中一个将带动其中一个第一指头帽运动，通过第一钢丝绳与第二钢丝绳会将运动传递到第二滚筒内的相应的第二指头帽上，第二指头帽将会带动插入其内的指头运动，从而达到锻炼右手手指关节的作用；当左手上的手指关节需要锻炼时，病人可以通过右手手指带动第二指头帽运动，通过第一钢丝绳与第二钢丝绳将运动传递到第一滚筒内的第一指头帽上，第一指头帽将会带动左手上的指头运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；当病人需要锻炼手腕关节时，病人将左手插入第一滚筒内，右手插入第二滚筒内，通过健康的手带动滚筒运动，在第一齿圈与第二齿圈的作用下，将会达到锻炼手腕关节的目的。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是外壳结构示意图。
图3是第一齿圈安装结构示意图。
图4是转轴安装结构示意图。
图5是第一滚筒结构示意图。
图6是第一钢丝绳、第二钢丝绳安装结构示意图。
图7是手指同步运动机构示意图。
图8是导块安装结构示意图。
图9是伸缩杆安装结构示意图。
图10是导向板结构示意图。
图11是第一指头帽结构示意图。
图12是第二指头帽结构示意图。
图中标号名称：1、手掌同步旋转机构；2、外壳；3、皮带传导机构；4、手指同步运动机构；5、容纳腔；6、方槽；7、转轴孔；8、手腕孔；9、第一齿圈；10、第一滚筒；11、导条；12、伸缩杆；13、第一钢丝绳；14、导向轮；15、固定块；16、转轴；17、第二齿圈；18、第二滚筒；19、掌心槽；20、导向板；21、圆柱销；22、驱动架；24、空腔；25、导向槽；26、第一固定轴；27、第一皮带轮；28、第一指头帽；30、半圆导轨；31、运动轴；32、第二指头帽；33、第二固定轴；34、第二皮带轮；35、导块；36、T形块；38、上转向孔；39、下转向孔；40、指头孔；41、第一大圆孔；42、第一小圆孔；43、第二大圆孔；44、第二小圆孔；45、第二钢丝绳；46、T形弧槽。
具体实施方式
如图1所示，它包括手掌同步旋转机构1、皮带传导机构3、手指同步运动机构4，如图1所示，其中皮带传导机构3与手指同步运动机构4安装在手掌同步旋转机构1内。
如图1所示，上述手掌同步旋转机构1包括外壳2、容纳腔5、方槽6、转轴孔7、手腕孔8、第一齿圈9、第一滚筒10、转轴16、第二齿圈17、导向槽25、空腔24、第二滚筒18、掌心槽19，如图2所示，其中外壳2上具有容纳腔5；容纳腔5后端面上对称开有两个转轴孔7；外壳2前端面上对称开有两个手腕孔8，两个手腕孔8均与容纳腔5相通，且两个手腕孔8的轴线与相对应的转轴孔7轴线重合；如图2所示，外壳2容纳腔5远离手腕孔8端面上开有方槽6；如图1所示，第一滚筒10与第二滚筒18均位于容纳腔5中；第一滚筒10与第二滚筒18上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒10上具有空腔24；如图5所示，第一滚筒10外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽25，每组导向槽25中有两个导向槽25；且10个导向槽25均与空腔24相通；如图3所示，第一滚筒10前端面上开有掌心槽19，掌心槽19与空腔24相通，且在初始状态下，第一滚筒10与第二滚筒18上的掌心槽19均处于竖直状态；如图4所示，转轴16安装在第一滚筒10远离开掌心槽19的端面上；第一滚筒10通过转轴16与转轴孔7的配合安装在外壳2上；第一齿圈9固定安装在第一滚筒10上，第二齿圈17固定安装在第二滚筒18上，第一齿圈9与第二齿圈17相啮合。
如图6所示，上述皮带传导机构3包括导条11、伸缩杆12、导向轮14、固定块15、导向板20、圆柱销21、驱动架22、半圆导轨30、运动轴31、导块35、T形块36、上转向孔38、下转向孔39、T形弧槽46，如图1所示，其中6个固定块153个一组对称安装在方槽6两侧面上；如图6所示，两个半圆导轨30端面上均开有T形弧槽46；如图1所示，两个半圆导轨30对称安装在两组固定块15上，且两个半圆导轨30的T形弧槽46相对；如图6所示，运动轴31通过两个T形块36安装在两个半圆导轨30之间；5个导向轮14依次安装在运动轴31上；两个导条11端面上均开有导槽；如图1所示，两个导条11竖直对称安装在容纳腔5内，两个导条11均位于运动轴31一侧，且两个导条11上的导槽相对；如图8所示，伸缩杆12侧面上对称安装有两个导块35；如图9所示，伸缩杆12一端安装在运动轴31上，且两个导块35与两个导条11上的导槽配合；如图10所示，导向板20端面上开有5组上转向孔38和10组下转向孔39，且10组下转向孔39均位于5组上转向孔38下侧；每组上转向孔38具有2个上转向孔38；每组下转向孔39具有2个下转向孔39；如图10所示，导向板20一端安装在伸缩杆12端面上；驱动架22通过圆柱销21安装在第一齿圈9上，且驱动架22上的槽卡在导向板20一端。
如图6、7所示，上述手指同步运动机构4包括第一钢丝绳13、第一固定轴26、第一皮带轮27、第一指头帽28、第二指头帽32、第二固定轴33、第二皮带轮34、指头孔40、第一大圆孔41、第一小圆孔42、第二大圆孔43、第二小圆孔44、第二钢丝绳45，如图1所示，其中第一固定轴26安装在第一滚筒10上的空腔24内，且第一固定轴26的轴线与第一滚筒10的轴线互相垂直；如图6所示，5个第一皮带轮27依次安装在第一固定轴26上；第二固定轴33安装在第二滚筒18上的空腔24内，且第二固定轴33的轴线与第二滚筒18的轴线互相垂直；如图7所示，5个第二皮带轮34依次安装在第二固定轴33上；如图11所示，5个第一指头帽28与5个第二指头帽32端面上均开有指头孔40；如图11所示，5个第一指头帽28外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔42与第一大圆孔41，且第一大圆孔41靠近指头孔40；如图12所示，5个第二指头帽32外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔44与第二大圆孔43，且第二小圆孔44靠近指头孔40；如图1所示，5个第一指头帽28位于第一滚筒10中；5个第二指头帽32位于第二滚筒18中；5个第一皮带轮27与相应的第二皮带轮34组成一组；每组中的第一皮带轮27上绕有第一钢丝绳13，如图6所示，第二皮带轮34上绕有第二钢丝绳45，第一钢丝绳13一端固定在第一指头帽28上的第一小圆孔42左侧，另一端绕过第一皮带轮27穿过第一大圆孔41、第一滚筒10上的导向槽25、上转向孔38、导向轮14、下转向孔39、第二滚筒18上的导向槽25，最后固定在第二指头帽32上的第二小圆孔44左侧；第二钢丝绳45一端固定在第二小圆孔44右侧，另一端绕过第二皮带轮34，穿过第二大圆孔43、第二滚筒18上的导向槽25、下转向孔39、导向轮14、上转向孔38、第一滚筒10上的导向槽25，最后固定在第一指头上第一小圆孔42右侧；其余四组第一皮带轮27与第二皮带轮34上第一钢丝绳13和第二钢丝绳45绕行方式，与上述第一钢丝绳13和第二钢丝绳45绕行方式相同。
如图6、7所示，上述第一钢丝绳13与第二钢丝绳45上涂有固态润滑油。
如图6、7所示，上述第一皮带轮27通过轴承安装在第一固定轴26上，第二皮带轮34通过轴承安装在第二固定轴33上。
如图6、7所示，上述导向轮14通过轴承安装在运动轴31上。
如图3所示，上述第一齿圈9通过键安装在第一滚筒10上，第二齿圈17通过键安装在第二滚筒18上。
综上所述：
本发明设计了一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构1具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构3与手指同步运动机构4的作用；皮带传导机构3的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳13与第二钢丝绳45的长度；手指同步运动机构4的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于半圆导轨30的作用，所以手掌同步旋转机构1的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。
本发明中手掌同步旋转机构1的作用是锻炼人手腕关节和固定皮带传导机构3与手指同步运动机构4；其中外壳2上具有容纳腔5的作用是容纳皮带传导机构3与手指同步运动机构4；外壳2端面上开有手腕孔8的作用是便于稳手腕；第一滚筒10与第二滚筒18上开有掌心槽19的作用是，使得手掌与掌心槽19配合，健康的手掌就可以带动第一滚筒10或第二滚筒18运动，从而达到驱动第一滚筒10或第二滚筒18运动的作用；第一滚筒10上开有空腔24的作用是，容纳5个第一皮带轮27和5个第一指头帽28；第二滚筒18上开有空腔24的作用是，容纳5个第二皮带轮34和5个第二指头帽32；第一滚筒10与第二滚筒18上开有5组导向槽25，每组导向槽25具有两个导向槽25的作用是，一方面改变5组第一皮带轮27与第二皮带轮34上所缠绕的第一钢丝绳13与第二钢丝绳45的绕形方向，达到防止10根钢丝绳互相干涉的目的，另一方面是当手掌同步旋转机构1在运动过程中，可以使得第一滚筒10与第二滚筒18内的第一钢丝绳13与第二钢丝绳45长度不变，而第一滚筒10与第二滚筒18之间的钢丝绳可以在皮带传导机构3的作用下，补偿相同的长度，从而使得当手掌向上或向下翻转90度时，5组第一钢丝绳13与第二钢丝绳45仍然处于绷直状态，从而使得在反转手掌后状态下病人仍然可以对单个手指锻炼；外壳2上开方槽6的作用是容纳两个半圆导轨30；运动轴31的作用是固定导向轮14；设计5个第一皮带轮27与5个第二皮带轮34的作用是，便于病人可以单独锻炼一个手指关节；第一指头帽28上开有第一小圆孔42与第一大圆孔41，且第一大圆孔41靠近指头孔40的作用是，当病人的右手需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒10与第二滚筒18中，人的左手上5个指头插入5个第一指头帽28上的指头孔40内，右手上5个指头插入5个第二指头帽32上的指头孔40中；当病人左手上其中一个手指头带动第一指头帽28运动时，由于第一钢丝绳13一端固定在第一小圆孔42中，另一端穿过第一大圆孔41，所以当第一指头帽28运动时，会带动第一钢丝绳13的一端运动，而另一端穿过第一大圆孔41，所以第一钢丝绳13会带动第一皮带轮27运动；第一钢丝绳13穿过第一大圆孔41的一端，经过第一滚筒10上的导向槽25、导向板20上转向孔38、导向轮14、一组下转向孔39、第二滚筒18上的导向槽25的导向，固定在第二指头帽32上的第二小圆孔44中，由于第一钢丝绳13固定在第一小圆孔42一端会随着第一指头帽28的运动而运动，运动的第一钢丝绳13会经过第一皮带轮27、第一大圆孔41、第一滚筒10上的导向槽25、导向板20上所开的上转向孔38、导向板20上一组下转向孔39、第二滚筒18上的导向槽25将运动传递到第二指头帽32上，从而带动第二指头帽32运动，运动的第二指头帽32将会带动右手上相应的指头关节运动，同时由于第二小圆孔44靠近指头孔40，所以左手与右手上的指头运动的方向相反，从而达到锻炼右手手指关节的目的；当左手上的手指关节需要锻炼时，右手上的手指头会带动第二钢丝绳45运动，经过第二滚筒18上导向槽25、第一滚筒10上的导向槽25的导向、一组下转向孔39、导向轮14、上转向孔38、第一滚筒10上的导向槽25、固定在第一指头帽28上的第一小圆孔42中，会带动左手上相应的手指运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；伸缩杆12的作用是，当病人右手的手腕关节需要锻炼时，病人将左手插入第一滚筒10内，右手插入第二滚筒18内，左手手掌带动第一滚筒10围绕转轴16运动，运动的第一滚筒10将会带动安装在其上的第一齿圈9运动，第一齿圈9将会带动第二齿圈17运动，第二齿圈17将会带动第二滚筒18运动，第二滚筒18将会带动左手手掌运动，在此过程中，运动的手掌将会带动左手上的五个手指运动；左右手上的五个手指运动方向相反，所以原有的第一钢丝绳13与第二钢丝绳45的长度将不能满足要求，故需要补偿第一钢丝绳13与第二钢丝绳45的长度；运动的第一齿圈9将会带动圆柱销21运动，圆柱销21运动将会带动驱动架22运动，驱动架22运动将会带动导向板20运动，导向板20将会带动伸缩杆12运动，运动的伸缩杆12将会带动运动轴31沿半圆导轨30上的T形弧槽46运动；运动轴31将会带动其上的导向轮14运动，导向轮14将会导向第一钢丝绳13与第二钢丝绳45运动，此时导向轮14与导向板20之间间距减小，所以此段距离可以补偿第一钢丝绳13与第二钢丝绳45所需要的长度，所以伸缩杆12的作用是，可以始终保持运动轴31与导向板20连接在一起；驱动架22通过圆柱销21安装在第一齿圈9上的作用是，便于伸缩杆12沿半圆导轨30运动，防止伸缩杆12运动被干涉；导向板20端面上开有5组上转向孔38和10组下转向孔39，且10组下转向孔39均位于5组上转向孔38下侧；每组上转向孔38具有2个上转向孔38；每组下转向孔39具有2个下转向孔39的作用是，便于对第一钢丝绳13与第二钢丝绳45进行长度补偿；两个导条11的作用是，限制伸缩杆12的运动，使得伸缩杆12只可以沿竖直方向运动而不会旋转。
具体实施方式为，当康复手设备初始状态时，第一滚筒10上的掌心槽19与第二滚筒18上的掌心槽19均处于竖直状态，当右手上的手指关节需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒10与第二滚筒18中，并且左手上5个指头插入第一滚筒10内的相应的5个第一指头帽28内，左手上的5个指头中其中一个将带动其中一个第一指头帽28运动，通过第一钢丝绳13与第二钢丝绳45会将运动传递到第二滚筒18内的相应的第二指头帽32上，第二指头帽32将会带动插入其内的指头运动，从而达到锻炼右手手指关节的作用；当左手上的手指关节需要锻炼时，病人可以通过右手手指带动第二指头帽32运动，通过第一钢丝绳13与第二钢丝绳45将运动传递到第一滚筒10内的第一指头帽28上，第一指头帽28将会带动左手上的指头运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；当病人需要锻炼手腕关节时，病人将左手插入第一滚筒10内，右手插入第二滚筒18内，通过健康的手带动滚筒运动，在第一齿圈9与第二齿圈17的作用下，将会达到锻炼手腕关节的目的。
Claims (5)
1.一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；
上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合；
上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端；
上述手指同步运动机构包括第一钢丝绳、第一固定轴、第一皮带轮、第一指头帽、第二指头帽、第二固定轴、第二皮带轮、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔、第二钢丝绳，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮穿过第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、上转向孔、导向轮、下转向孔、第二滚筒上的导向槽，最后固定在第二指头帽上的第二小圆孔左侧；第二钢丝绳一端固定在第二小圆孔右侧，另一端绕过第二皮带轮，穿过第二大圆孔、第二滚筒上的导向槽、下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽，最后固定在第一指头上第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。
2.根据权利要求1所述的一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：上述第一钢丝绳与第二钢丝绳上涂有固态润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：上述第一皮带轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二皮带轮通过轴承安装在第二固定轴上。
4.根据权利要求1所述的一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：上述导向轮通过轴承安装在运动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：上述第一齿圈通过键安装在第一滚筒上，第二齿圈通过键安装在第二滚筒上。
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