CN107174381B - 一种人工手指关节假体制备方法 - Google Patents
一种人工手指关节假体制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107174381B CN107174381B CN201710328034.7A CN201710328034A CN107174381B CN 107174381 B CN107174381 B CN 107174381B CN 201710328034 A CN201710328034 A CN 201710328034A CN 107174381 B CN107174381 B CN 107174381B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prosthesis
- model
- finger
- marrow
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/42—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes
- A61F2/4241—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes for hands, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/42—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes
- A61F2/4241—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes for hands, e.g. fingers
- A61F2002/4243—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes for hands, e.g. fingers for interphalangeal joints, i.e. IP joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
一种人工手指关节假体制备方法,包括如下步骤:患者进行手部CT扫描,CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中,得到涵盖掌指骨髓腔的第一三维重建模型;将第一三维重建模型与第二三维重建模型进行布尔减运算,可得到第一掌指骨髓腔形态模型;选择三维重建软件Mimics的模型分离功能,得到第二掌指骨髓腔形态模型;手指关节假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行髓内柄设计,根据掌指骨关节头部形态进行假体头部设计;设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描;将设计好的个性化手指假体模型进行打印。该方法制备手指关节假体具备个性化制造优势,髓内柄形态与髓腔形态匹配,关节假体头部与正常关节形态接近,可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及人工手指关节假体技术领域,特别是涉及一种人工手指关节假体制备方法。
背景技术
多种疾病或者创伤都可导致手指关节的慢性疼痛、畸形或者运动障碍,随着此类的疾病发生、进展及转归,在不同程度上影响手指关节运动,最终导致手指关节功能障碍,影响正常生活。其中,作为多种手指关节活动障碍疾病治疗的最终手段:人工手指关节置换术,该技术可重建手指关节运动功能,恢复手指关节稳定性并矫正手指关节畸形,在改善手指关节外观的同时显著缓解病人疼痛,其开展已超过半个世纪并为人们所广泛接受。
人工手指关节置换术是临床手指关节功能障碍疾病的重要治疗手段,由于手指关节结构的复杂性和特殊性,传统制造的人工手指关节仍存在不少问题,其远期效果不佳与并发症的发生限制了其更大的推广与应用,其中的重要原因就是假体材料选择与假体设计的不完善。3D打印技术的出现与发展,带来了优化人工手指关节材料选择以及完善假体设计与安装的新方法,并且与传统人工手指关节假体相比具有个性化、精准化、低成本的优势,更加符合我国医疗实际情况。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供了一种人工手指关节假体制备方法,针对临床手指关节活动障碍患者需要进行人工手指关节假体置换的需求,实现个性化的人工手指关节假体制备,假体髓内柄基于指骨髓腔形态设计,关节头部基于手指关节头部解剖形态,更加符合解剖型假体设计与功能要求。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种人工手指关节假体制备方法,包括如下步骤:
(1)患者进行手部CT扫描,获得CT扫描数据;
(2)CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中,设置相应阈值,得到涵盖掌指骨髓腔的第一三维重建模型;
(3)通过三维重建软件Mimics再次设置阈值,得到只包含掌指骨骨质部分的第二三维重建模型,此阈值下,髓腔中无填充;
(4)选择三维重建软件Mimics的布尔运算功能,将第一三维重建模型与第二三维重建模型进行布尔减运算,可得到第一掌指骨髓腔形态模型;
(5)选择三维重建软件Mimics的模型分离功能,剔除掌指骨髓腔形态模型中多余部分,得到第二掌指骨髓腔形态模型;
上述步骤(2)(3)(4)(5)具体是采用三维重建软件Mimics13.01进行三维重建得到虚拟双手骨骼三维模型,并利用设定阈值的不同得到涵盖髓腔、不涵盖髓腔的重建模型以及利用布尔运算得到髓腔形态。
(6)将第二掌指骨髓腔形态模型导入Geomgaic Studio软件中,针对形态不足进行修复;
(7)手指关节假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行髓内柄设计,根据掌指骨关节头部形态进行假体头部设计;
(8)选取合适髓内柄长度并进行髓内柄假体长径与周长的测量,根据测量数据进行髓内柄假体的设计;上述步骤(7)(8)在进行假体设计时,假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行个性化髓内柄形态设计,并通过测量髓腔模型得到合适的髓内柄假体长径与周径进行数字化设计;根据掌指骨关节头部形态进行假体头部的设计。
(9)设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描,得到扫描数据;
(10)进行髓内柄假体、扫描数据及髓内柄形态的形态学对比验证;
(11)当形态学验证可行,进一步匹配关节头部;
(12)将设计好的个性化手指假体模型导入3D打印机进行打印,对于关节头部进行抛光即得到个性化假体。
进一步,步骤(1)具体是患者进行双手CT扫描,并获得高精度CT扫描数据。
进一步,所述步骤(6)针对形态不足进行修复,包括去除模型表面多余结构、进行适当光滑处理。
进一步,步骤(9)具体所采用的3D打印材料为光敏树脂。
进一步,步骤(9)具体所采用的3D打印材料为聚乳酸。
进一步,步骤(10)具体是在计算机辅助检测软件Geomagic Qualify中进行个性化设计髓内柄假体,3D打印模型扫描数据以及髓内柄形态进行形态学对比验证。
进一步,步骤(12)中,进行打印的手指关节假体材料为钛金属粉末。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该方法制备手指关节假体具备个性化制造优势,髓内柄形态与髓腔形态匹配,关节假体头部与正常关节形态接近,可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1是本发明实施例2三维重建掌指骨骨骼三维模型并得到髓腔形态模型的过程示意图。
图2是将髓腔形态模型导入Geomagic Studio软件中,进行模型形态的修复的过程示意图。
图3是手指关节假体头部与柄部分开设计,根据掌指关节头部进行假体头部设计,根据髓腔形态进行髓内柄设计的过程结构示意图,
图4a、图4b、图4c是将设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描,得到扫描数据的过程示意图。
其中,4a是髓内柄假体的结构示意图;4b是桌面扫描设备圆形旋转平台;4c是扫描数据图。
图5a、图5b是进行假体扫描数据、设计髓内柄形态以及髓内腔形态的形态对比验证。
其中,图5a是假体扫描最佳拟合与配准;图5b是Geomagic Qualify验证及生成报告。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种人工手指关节假体制备方法,包括如下步骤:
(1)患者进行双手CT扫描,获得高精度CT扫描数据;
(2)扫描数据导入三维重建软件Mimics中,设置相应阈值,得到涵盖掌指骨髓腔的第一三维重建模型;
(3)再次设置阈值,得到只包含掌指骨骨质部分的第二三维重建模型,此阈值下,髓腔中无填充;
(4)选择软件中布尔运算功能,将第一三维重建模型与第二三维重建模型进行布尔减运算,可得到第一掌指骨髓腔形态模型;
(5)选择软件模型分离功能,剔除第一掌指骨髓腔形态模型中多余部分,得到第二掌指骨髓腔形态模型;
(6)将第二掌指骨髓腔形态模型导入Geomgaic Studio软件中,针对模型形态不足进行修复;
(7)手指关节假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行髓内柄设计,根据掌指骨关节头部形态进行假体头部设计;
(8)选取合适髓内柄长度并进行髓内柄假体长径与周长的测量,根据测量数据进行髓内柄假体的设计;
(9)设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描,得到扫描数据;
(10)进行设计髓内柄假体、扫描数据及髓内柄形态的形态对比验证;
(11)形态学验证可行,进一步匹配关节头部;
(12)将设计好的个性化手指假体模型导入3D打印机进行打印,对于关节头部进行抛光及相关处理即得到个性化假体。
多种疾病或者创伤都可导致手指关节的慢性疼痛、畸形或者运动障碍,随着此类的疾病发生、进展及转归,在不同程度上影响手指关节运动,最终导致手指关节功能障碍,影响正常生活。人工手指关节置换术作为多种手指关节活动障碍疾病治疗的最终手段,该技术可重建手指关节运动功能,恢复手指关节稳定性并矫正手指关节畸形,在改善手指关节外观的同时显著缓解病人疼痛。但由于手指关节结构的复杂性和特殊性,传统制造的人工手指关节仍存在不少问题,其远期效果不佳与并发症的发生限制了其更大的推广与应用。
当需要进行人工手指关节置换手术时,根据此方法可快速制造出个性化人工手指关节假体,假体柄部与髓内腔形态相匹配,假体头部与正常关节头部形态接近,可最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
实施例2
以第三掌指关节髓内柄制备过程,对本实施例人工手指关节假体制备方法进行说明。
一种人工手指关节假体制备方法,包括如下步骤:
(1)采集双手CT高精度扫描数据;
(2)采用三维重建软件Mimics 13.01进行三维重建并进行布尔运算得到掌指骨髓腔形态模型,如图1所示。
(3)将髓内腔形态模型导入Geomagic Studio软件中,进行模型形态的修复,如图2所示。
(4)如图3所示,手指关节假体的头部与柄部分开进行设计,根据掌指关节头部形态进行假体头部设计,根据髓内腔形态进行髓内柄的设计。
(5)根据设计的髓内柄形态模型,采用3D打印设备打印得到假体髓内柄实物模型。具体采用的3D打印材料为聚乳酸,设置3D打印机的打印属性,调整为高精度打印状态(此种状态下打印精度为0.2mm),调节3D打印机的打印平面,使3D打印机的喷头到打印平面的距离恰好可以顺滑地通过一张折叠的A4纸。接着,调节模型放置方式,使其与打印平面的接触面积最大化,此时打印模型获得最稳定体位,以提高打印的成功率并减少打印支架的形成,这样便提高了3D打印机的制造效率并且节约了3D打印材料。最后,设置3D打印机喷头的温度为210度,启动3D打印程序,喷头加热到预定的温度后,便开始逐层打印堆积,最终制造出假体髓内柄实物模型。如图4所示,首先得到髓内柄假体,假体放置于桌面扫描设备圆形旋转平台上,假体放置于合适位置。设定相关扫描参数,进行三维扫描并得到扫描数据图。
(6)如图5所示,在计算机辅助检测软件Geomagic Qualify中进行假体模型扫描数据、设计的髓内柄形态以及髓内腔形态进行形态对比验证。
(7)以上步骤的实施验证了本方法形态学上的可行性,最终完整的人工手指关节假体拟采用金属3D打印机进行整体打印,并对关节头部进行相关细节的处理而最终得到该假体。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)患者进行手部CT扫描,获得CT扫描数据;
(2)CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中,设置相应阈值,得到涵盖掌指骨髓腔的第一三维重建模型;
(3)通过三维重建软件Mimics再次设置阈值,得到只包含掌指骨骨质部分的第二三维重建模型,此阈值下,髓腔中无填充;
(4)选择三维重建软件Mimics的布尔运算功能,将第一三维重建模型与第二三维重建模型进行布尔减运算,可得到第一掌指骨髓腔形态模型;
(5)选择三维重建软件Mimics的模型分离功能,剔除掌指骨髓腔形态模型中多余部分,得到第二掌指骨髓腔形态模型;
(6)将第二掌指骨髓腔形态模型导入Geomgaic Studio软件中,针对形态不足进行修复;
(7)手指关节假体头部与柄部分开设计,根据髓腔形态进行髓内柄设计,根据掌指骨关节头部形态进行假体头部设计;
(8)选取合适髓内柄长度并进行髓内柄假体长径与周长的测量,根据测量数据进行髓内柄假体的设计;
(9)设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描,得到扫描数据;
(10)进行髓内柄假体、扫描数据及髓内柄形态的形态学对比验证;
(11)当形态学验证可行,进一步匹配关节头部;
(12)将设计好的个性化手指假体模型导入3D打印机进行打印,对于关节头部进行抛光即得到个性化假体。
2.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(1)具体是患者进行双手CT扫描,并获得高精度CT扫描数据。
3.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(6)针对形态不足进行修复,包括去除模型表面多余结构、进行适当光滑处理。
4.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(9)具体所采用的3D打印材料为光敏树脂。
5.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(9)具体所采用的3D打印材料为聚乳酸。
6.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(10)具体是在计算机辅助检测软件Geomagic Qualify中进行个性化设计髓内柄假体,3D打印模型扫描数据以及髓内柄形态形态学对比验证。
7.根据权利要求1所述一种人工手指关节假体制备方法,其特征在于,所述步骤(12)中,进行打印的手指关节假体材料为钛金属粉末。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710328034.7A CN107174381B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种人工手指关节假体制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710328034.7A CN107174381B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种人工手指关节假体制备方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107174381A CN107174381A (zh) | 2017-09-19 |
CN107174381B true CN107174381B (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=59831219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710328034.7A Active CN107174381B (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种人工手指关节假体制备方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107174381B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108056850B (zh) * | 2017-12-07 | 2021-08-17 | 中山大学附属第一医院 | 小儿前臂个性化保护性支具的制作方法 |
CN109147042A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 上海交通大学 | 一种肘关节支具的定制化设计方法 |
CN111067671A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-28 | 自贡市第四人民医院(自贡市急救中心) | 一种peek材料3d打印指骨假体制备系统及方法 |
CN112402067A (zh) * | 2020-08-03 | 2021-02-26 | 国家康复辅具研究中心附属康复医院 | 一种人工跖趾关节假体制备方法 |
KR102664596B1 (ko) * | 2021-10-26 | 2024-05-09 | 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 | 손가락뼈용 임플란트의 설계방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103584930A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-19 | 华南理工大学 | 一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法 |
CN103860293A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-18 | 北京大学第三医院 | 一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法 |
-
2017
- 2017-05-11 CN CN201710328034.7A patent/CN107174381B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103584930A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-19 | 华南理工大学 | 一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法 |
CN103860293A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-18 | 北京大学第三医院 | 一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
近节指骨髓腔解剖学研究及骨折治疗探索;苗普达;《万方数据知识服务平台》;20131231;全文 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107174381A (zh) | 2017-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107174381B (zh) | 一种人工手指关节假体制备方法 | |
US11963889B2 (en) | System for designing and fabricating a customised device | |
CN106073870A (zh) | 一种骨关节面重建3d打印修复植入体的方法 | |
CN105748177B (zh) | 一种个性化具有仿生微孔的脊椎植入假体及其制造方法 | |
JP2021168987A (ja) | 骨再建及び整形外科インプラント | |
US8706285B2 (en) | Process to design and fabricate a custom-fit implant | |
US7747305B2 (en) | Computer-aided-design of skeletal implants | |
US20170172747A1 (en) | Surgical kit for cartilage repair comprising implant and a set of tools | |
CN206651895U (zh) | 髋臼填充块组件及具有其的髋关节系统 | |
CN104462720B (zh) | 一种基于特征的接骨板快速设计方法 | |
Gibson et al. | Generalized artificial finger joint design process employing reverse engineering | |
CN103750923A (zh) | 基于选择性激光熔化技术的人工颞下颌关节及其制造方法 | |
CN106264731A (zh) | 一种基于点对点配准技术虚拟膝关节单髁置换术模型构建的方法 | |
CN103150442A (zh) | 数字化定制骨科植入物的制造工艺 | |
CN103860293A (zh) | 一种全膝关节置换假体的个性化逆向设计与制造方法 | |
CN107951538A (zh) | 联合骨切除与钛板定位的3d打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法 | |
Stojkovic et al. | Reverse modelling of human long bones using T-splines-case of tibia | |
CN111063023A (zh) | 基于三维卷积神经网络的颅骨缺损重建方法 | |
CN108742770A (zh) | 用于全髋关节置换手术的锉磨导板及其制造、使用方法 | |
CN105434085A (zh) | 一种3d打印个体化定制全腕关节及其制作方法 | |
Ye et al. | Automatic design and fabrication of a custom ocular prosthesis using 3D volume difference reconstruction (VDR) | |
Bechtold | Application of computer graphics in the design of custom orthopedic implants | |
CN111150527A (zh) | 一种tha手术导板 | |
EP2668928B1 (en) | Computer-implemented method of preoperatively determining the optimized external shape of a prosthetic femoral hip stem and a corresponding reamer | |
US8335674B2 (en) | Method of producing a finite-element model of a unique body of complex shape and structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |