CN107172942B - 一种变量施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型变量施肥机，包括主桶体，所述主桶体的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离主桶体的一端设有固定口，所述主桶体的内顶部设有入料口，所述入料口内通过第一转轴转动连接有盖板，所述主桶体远离第一转轴一端的内壁上通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述盖板上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和主桶体的内壁固定连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置通过驱动电机和伺服电机的驱动方式带动装置运转，使整个装置的机构更加精简化，同时装置的作业效率得到了提高，从而提高了化肥的利用率。

Description

一种变量施肥机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种变量施肥机。

背景技术

目前，变量施肥技术已成为研究热点，该技术是根据作物生长的土壤性状，分析作物的需肥规律，调节肥料的投入，实现施肥量的变量可调，保证种肥与土壤环境相适应，从而提高化肥的利用率，达到以最少的肥料投入达到更高的收入，改善农田环境，增加农业种植效益的目的。但是变量施肥技术中变量施肥机是其中最重要的组成部分，传统的机械动力传递方式，使得整个农机具的结构复杂，作业效率低，因此急需要开发结构较为简单的变量施肥机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变量施肥机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种变量施肥机，包括主桶体，所述主桶体的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离主桶体的一端设有固定口，所述主桶体的内顶部设有入料口，所述入料口内通过第一转轴转动连接有盖板，所述主桶体远离第一转轴一端的内壁上通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述盖板上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和主桶体的内壁固定连接，所述主桶体靠近盖板一端的内壁上插设有滤网，所述主桶体的内底部等距设有若干出料口，所述主桶体一端的外壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离驱动电机的一端贯穿主桶体的外壁并与主桶体的内侧壁转动连接，所述主桶体的内侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有若干转杆，所述转杆的一端固定套接有与蜗杆相啮合的第一齿轮，所述转杆远离第一齿轮的一端固定连接有搅拌棒，所述主桶体远离连杆一侧的外壁上固定连接有控制箱，所述控制箱内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离伺服电机的一端贯穿控制箱的内壁并固定套接有第二齿轮，所述主桶体靠近其内底部一端的内壁上通过控制杆转动连接有挡板，所述挡板的边缘与主桶体的内壁相接触，所述控制杆远离挡板的一端贯穿主桶体的内壁并向外延伸，所述控制杆延伸的一端固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述控制箱的底部固定连接有承重杆，所述承重杆远离控制箱的一端转动连接有车轮，所述控制箱内设有霍尔传感器和控制器，所述车轮的轮毂上设有与霍尔传感器对应的磁块，所述霍尔传感器的输出端和控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端和伺服电机的输入端电连接。

优选地，所述第一转轴上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与盖板和入料口的内壁固定连接。

优选地，所述出料口内插设有出料管。

优选地，所述蜗杆靠近驱动电机的一端转动套接有密封圈，所述密封圈的一侧与主桶体的内侧壁相抵。

优选地，所述转杆上固定套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与支撑杆的两侧外壁相接触。

优选地，所述主桶体的内侧壁上设有与滤网两端分别对应的两个插槽，其中一个所述插槽内通过弹簧滑动连接有挤压板，所述挤压板远离弹簧的一端与滤网相抵。

优选地，所述传动杆靠近第二齿轮的一端转动套接有固定杆，所述固定杆远离传动杆的一端和主桶体的外壁固定连接。

优选地，所述承重杆靠近控制箱的一端固定连接有减震板，所述减震板和控制箱的底部之间通过若干阻尼减震器连接。

本发明中，使用者在使用时，先通过连杆上的固定口将装置和农用车连接，然后将弧形卡杆从而盖板上的卡槽中抽出，然后打开盖板，将肥料倒入主桶体中，此时肥料先经过过滤网的过滤，然后落入主桶体中，若需要清理滤网时，先将滤网向挤压板一侧挤压，然后先取出滤网的一端，再取出另一端，然后盖上盖板，此时弧形卡杆在第一扭力弹簧的作用下自动回弹卡住盖板，再打开驱动电机带动蜗杆转动，此时通过蜗杆与第一齿轮之间的啮合作用带动转杆转动，从而带动搅拌棒对肥料进行搅拌，以便打碎肥料中的凝结块，当装置在农用车的带动下进行工作时，霍尔传感器通过车轮轮毂上的磁块来感应车轮的速度，然后霍尔传感器将车速的电信号发送给控制器，此时控制器通过80C51单片机将电信后编程后，将信号发送给伺服电机，此时伺服电机根据车速的情况，带动传动杆转动，通过第二齿轮和第三齿轮之间的啮合作用带动控制杆转动，从而控制挡板与主桶体内壁之间的空隙，来控制肥料的出料速率，同时控制箱底部的阻尼减震器可以对控制箱内部的部件起到一定的保护作用。本发明通过多处调节机构的设置，使装置通过驱动电机和伺服电机的驱动方式带动装置运转，使整个装置的机构更加精简化，同时装置的作业效率得到了提高，从而提高了化肥的利用率。

附图说明

图1为本发明提出的一种变量施肥机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种变量施肥机的正面结构示意图。

图3为本发明提出的一种变量施肥机的俯视结构示意图。

图4为图2的A处结构示意图。

图中：1主桶体、2连杆、3第一转轴、4盖板、5第二转轴、6弧形卡杆、7滤网、8驱动电机、9蜗杆、10支撑杆、11转杆、12第一齿轮、13搅拌棒、14控制箱、15伺服电机、16传动杆、17第二齿轮、18控制杆、19挡板、20第三齿轮、21承重杆、22车轮、23霍尔传感器、24控制器、25出料管、26密封圈、27支撑套、28弹簧、29挤压板、30固定杆、31减震板、32阻尼减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种变量施肥机，包括主桶体1，主桶体1的一侧固定连接有连杆2，用于将装置和农用车连接在一起，连杆2远离主桶体1的一端设有固定口，方便固定连杆2，主桶体1的内顶部设有入料口，入料口内通过第一转轴3转动连接有盖板4，防止肥料溅出，主桶体1远离第一转轴3一端的内壁上通过第二转轴5转动连接有弧形卡杆6，用于固定住盖板4，盖板4上设有与弧形卡杆6对应的卡槽，第二转轴5上套设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆6和主桶体1的内壁固定连接，使弧形卡杆6可以自动回弹卡住盖板4，主桶体1靠近盖板4一端的内壁上插设有滤网7，用于将肥料中的杂质过滤掉，主桶体1的内底部等距设有若干出料口。

主桶体1一端的外壁上固定连接有驱动电机8，用于带动蜗杆9转动，驱动电机8的输出端固定连接有蜗杆9，用于带动第一齿轮12转动，蜗杆9远离驱动电机8的一端贯穿主桶体1的外壁并与主桶体1的内侧壁转动连接，主桶体1的内侧壁上固定连接有支撑杆10，用于支撑转杆11，支撑杆10上转动连接有若干转杆11，用于带动搅拌棒13搅拌，转杆11的一端固定套接有与蜗杆9相啮合的第一齿轮12，用于带动转杆11转动，转杆11远离第一齿轮12的一端固定连接有搅拌棒13，用于打碎肥料中的凝结块。

主桶体1远离连杆2一侧的外壁上固定连接有控制箱14，用于放置控制部件，控制箱14内固定连接有伺服电机15，用于带动控制杆18转动，伺服电机15的输出端固定连接有传动杆16，用于带动控制杆18转动，传动杆16远离伺服电机15的一端贯穿控制箱14的内壁并固定套接有第二齿轮17，用于带动控制杆18转动，主桶体1靠近其内底部一端的内壁上通过控制杆18转动连接有挡板19，用于控制肥料的漏出速率，挡板19的边缘与主桶体1的内壁相接触，控制杆18远离挡板19的一端贯穿主桶体1的内壁并向外延伸，控制杆18延伸的一端固定套接有与第二齿轮17相啮合的第三齿轮20。

控制箱14的底部固定连接有承重杆21，用于支撑控制箱14，承重杆21远离控制箱14的一端转动连接有车轮22，使装置可以移动，控制箱14内设有霍尔传感器23和控制器24，用于控制伺服电机15，车轮22的轮毂上设有与霍尔传感器23对应的磁块，用于检测车轮22的移动速度，霍尔传感器23的输出端和控制器24的输入端电连接,控制器24的输出端和伺服电机15的输入端电连接。

本发明中，第一转轴3上套设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧的两端分别与盖板4和入料口的内壁固定连接，使盖板4可以自动弹开，出料口内插设有出料管25，方便肥料出料，蜗杆9靠近驱动电机8的一端转动套接有密封圈26，密封圈26的一侧与主桶体1的内侧壁相抵，防止肥料进入驱动电机8中，转杆11上固定套接有两个支撑套27，两个支撑套27相对的一侧分别与支撑杆10的两侧外壁相接触，防止转杆11晃动，主桶体1的内侧壁上设有与滤网7两端分别对应的两个插槽，其中一个插槽内通过弹簧28滑动连接有挤压板29，挤压板29远离弹簧28的一端与滤网7相抵，方便取出滤网7，传动杆16靠近第二齿轮17的一端转动套接有固定杆30，固定杆30远离传动杆16的一端和主桶体1的外壁固定连接，用于支撑传动杆16，承重杆21靠近控制箱14的一端固定连接有减震板31，减震板31和控制箱14的底部之间通过若干阻尼减震器32连接，对控制箱14起到一定的减震作用。

本发明中，先通过连杆2上的固定口将装置和农用车连接，然后将弧形卡杆6从而盖板4上的卡槽中抽出，然后打开盖板4，将肥料倒入主桶体1中，此时肥料先经过过滤网7的过滤，然后落入主桶体1中，若需要清理滤网7时，先将滤网7向挤压板29一侧挤压，然后先取出滤网7的一端，再取出另一端，再盖上盖板4，此时弧形卡杆6在第一扭力弹簧的作用下自动回弹卡住盖板4，再打开驱动电机8带动蜗杆9转动，此时通过蜗杆9与第一齿轮12之间的啮合作用带动转杆11转动，从而带动搅拌棒13对肥料进行搅拌，以便打碎肥料中的凝结块，当装置在农用车的带动下进行工作时，霍尔传感器23通过车轮22轮毂上的磁块来感应车轮22的速度，然后霍尔传感器23将车速的电信号发送给控制器24，此时控制器24通过80C51单片机将电信后编程后，将信号发送给伺服电机15，此时伺服电机15根据车速的情况，带动传动杆16转动，通过第二齿轮17和第三齿轮20之间的啮合作用带动控制杆18转动，从而控制挡板19与主桶体1内壁之间的空隙，来控制肥料的出料速率，同时控制箱14底部的阻尼减震器32可以对控制箱14内部的部件起到一定的保护作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变量施肥机，包括主桶体（1），其特征在于，所述主桶体（1）的一侧固定连接有连杆（2），所述连杆（2）远离主桶体（1）的一端设有固定口，所述主桶体（1）的内顶部设有入料口，所述入料口内通过第一转轴（3）转动连接有盖板（4），所述主桶体（1）远离第一转轴（3）一端的内壁上通过第二转轴（5）转动连接有弧形卡杆（6），所述盖板（4）上设有与弧形卡杆（6）对应的卡槽，所述第二转轴（5）上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆（6）和主桶体（1）的内壁固定连接，所述第一转轴（3）上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与盖板（4）和入料口的内壁固定连接，所述主桶体（1）靠近盖板（4）一端的内壁上插设有滤网（7），所述主桶体（1）的内侧壁上设有与滤网（7）两端分别对应的两个插槽，其中一个所述插槽内通过弹簧（28）滑动连接有挤压板（29），所述挤压板（29）远离弹簧（28）的一端与滤网（7）相抵，所述主桶体（1）的内底部等距设有若干出料口，所述主桶体（1）一端的外壁上固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端固定连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）远离驱动电机（8）的一端贯穿主桶体（1）的外壁并与主桶体（1）的内侧壁转动连接，所述主桶体（1）的内侧壁上固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）上转动连接有若干转杆（11），所述转杆（11）的一端固定套接有与蜗杆（9）相啮合的第一齿轮（12），所述转杆（11）远离第一齿轮（12）的一端固定连接有搅拌棒（13），所述主桶体（1）远离连杆（2）一侧的外壁上固定连接有控制箱（14），所述控制箱（14）内固定连接有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端固定连接有传动杆（16），所述传动杆（16）远离伺服电机（15）的一端贯穿控制箱（14）的内壁并固定套接有第二齿轮（17），所述主桶体（1）靠近其内底部一端的内壁上通过控制杆（18）转动连接有挡板（19），所述挡板（19）的边缘与主桶体（1）的内壁相接触，所述控制杆（18）远离挡板（19）的一端贯穿主桶体（1）的内壁并向外延伸，所述控制杆（18）延伸的一端固定套接有与第二齿轮（17）相啮合的第三齿轮（20），所述控制箱（14）的底部固定连接有承重杆（21），所述承重杆（21）靠近控制箱（14）的一端固定连接有减震板（31），所述减震板（31）和控制箱（14）的底部之间通过若干阻尼减震器（32）连接，所述承重杆（21）远离控制箱（14）的一端转动连接有车轮（22），所述控制箱（14）内设有霍尔传感器（23）和控制器（24），所述车轮（22）的轮毂上设有与霍尔传感器（23）对应的磁块，所述霍尔传感器（23）的输出端和控制器（24）的输入端电连接，所述控制器（24）的输出端和伺服电机（15）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述出料口内插设有出料管（25）。

3.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述蜗杆（9）靠近驱动电机（8）的一端转动套接有密封圈（26），所述密封圈（26）的一侧与主桶体（1）的内侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述转杆（11）上固定套接有两个支撑套（27），两个所述支撑套（27）相对的一侧分别与支撑杆（10）的两侧外壁相接触。

5.根据权利要求1所述的变量施肥机，其特征在于，所述传动杆（16）靠近第二齿轮（17）的一端转动套接有固定杆（30），所述固定杆（30）远离传动杆（16）的一端和主桶体（1）的外壁固定连接。

Images