CN107168555A - 操控设备及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种操控设备及信息处理方法，所述操控设备包括壳体及传感器、处理器及通信接口；所述壳体包括弧形底面；其中，所述操控设备与承载面相接触的面为所述弧形底面的至少一部分；所述传感器，用于检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数；所述处理器，用于接收所述传感器发送的所述传感参数，并根据所述传感参数生成控制参数；所述通信接口，用于将所述控制参数发送受控设备。

Description

操控设备及信息处理方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种操控设备及信息处理方法。

背景技术

目前的操控设备不管是有线操控设备还是无线操控设备，操控设备底部都是平的，以方便操控设备的移动。在一些应用场景，例如游戏应用场景，用户控制游戏场景中的某一个游戏对象行走时，需要利用操控设备调整该游戏对象的朝向，然后利用键盘上的按键控制游戏对象的行走。例如，利用键盘上的字母键W、S、D及A控制游戏人物对象，根据其面朝的方向，前进、后腿、向左行走或向右行走。显然用户需要同时利用操控设备和键盘操控，具有操控繁琐的问题。操控设备仅能够用于调整游戏对象的朝向，并不能控制游戏对象的行走，具有可控操控少，人机交互能力弱的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种操控设备及信息处理方法，至少部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种操控设备，包括壳体及传感器、处理器及通信接口；

所述壳体包括弧形底面；其中，所述操控设备与承载面相接触的面为所述弧形底面的至少一部分；

所述传感器，用于检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

所述处理器，用于接收所述传感器发送的所述传感参数，并根据所述传感参数生成控制参数；

所述通信接口，用于将所述控制参数发送受控设备。

基于上述方案，所述处理器，具体用于根据一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数和/或运动参数，并根据所述姿态参数和/或运动状态，生成所述控制参数。

基于上述方案，所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向的运动状态或倾斜姿态；

所述第二传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第二方向的运动状态或倾斜姿态，其中，所述第一方向垂直与所述第二方向。

基于上述方案，所述传感器为压力传感器，设置在所述弧形底面，用于检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数。

基于上述方案，在所述弧形底面的设置多个所述压力传感器；多个所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第一压力参数；

所述第二压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第二压力参数；

所述处理器，具体用于根据所述第一压力参数和所述第二压力参数，确定出所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数或运动参数。

基于上述方案，所述处理器，还用于根据所述传感参数，确定所述操控设备相对于所述承载面的运动方向，和/或，运动距离。

基于上述方案，所述弧形底面放置在承载面时，所述弧形底面朝背离所述承载面的方向弯曲。

本发明实施例第二方面提供一种信息处理方法，应用于包括弧形底面的操控设备中，其中，所述弧形底面为所述操控设备与承载面接触的至少一部分，所述方法包括：

检测所述操控设备的弧形底面相对于承载面的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

根据所述传感参数，生成控制参数；

将所述控制参数发送给受控设备。

基于上述方案，所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据所述操控各设备内一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数；

根据所述姿态参数和/或运动参数生成所述控制参数。

基于上述方案，所述检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数，包括：

通过压力传感器检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数；

所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据一个或多个所述压力传感器检测的压力参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数。

本发明实施例提供的操控设备及信息处理方法，包括一个弧形底面，该弧形底面用于在操控设备处于工作状态时，至少部分与承载面接触。在本实施例中所述操控设备还包括传感器，该传感器检测所述操控设备相对于承载面的姿态和/或运动状态，从而形成传感参数；操控设备根据传感参数生成控制参数，通过通信接口发送给受控设备。本实施例提供的操控设备相对于现有的鼠标或键盘等，由于与承载面接触的是弧形底面，用户可以简单的用户操作控制操控设备发送的姿态和运动状态的改变，不仅仅依靠鼠标等案件或移动操作来控制受控设备，从而增强操控设备分别和人和受控设备的交互能力；使得用户的操作更加简便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种操控设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种操控设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种操作设备的姿态示意图；

图5为本发明实施例提供的第二种操控设备的姿态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

如图1所示，本实施例提供一种操控设备，包括壳体110及传感器120、处理器130及通信接口140；

所述壳体110包括弧形底面111；其中，所述操控设备与承载面相接触的面为所述弧形底面111的至少一部分；

所述传感器120，用于检测所述操控设备相对于所述承载面的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

所述处理器130，用于接收所述传感器发送的所述传感参数，并根据所述传感参数生成控制参数；

所述通信接口140，用于将所述控制参数发送受控设备。

本实施例中提供一种操控设备，该操控设备可以向受控设备发送控制参数。这里的控制参数，可以用于所述受控设备响应用户输入或用户手动指令。在本实施例中所述操控设备即为检测用户输入或用户指令的设备。在本实施例中所述操控设备可取代鼠标或键盘，作为受控设备的人机交互界面。

在本实施例中所述操控设备包括壳体110，但是该壳体包括一个弧形底面111，该弧形底面111是操控设备处于工作状态时用于与操作面接触的一个面。在本实施例中所述操作面可为桌面或工作平台的承载平面。该操作设备被该承载面支撑，且可以在该承载面上运动。

在本实施例中所述弧形底面111可为圆弧底面或椭圆弧底面等各种近似圆弧底面或近似椭圆弧底面的弧形面。如图1所示，在所述操控设备的工作状态下，所述弧形底面111放置在承载面时，所述弧形底面朝背离所述承载面的方向弯曲，这样方便用户通过手掌和/或手腕的力量，控制所述操控设备的运动和/姿态。

所述传感器120可为各种可以检测所述操控设备的当前的姿态或运动的传感装置。例如，所述传感器120为加速度传感器，所述加速度传感器可以通过检测所述操控设备的运动加速度。具体实现时，所述传感器120不局限于所述加速度传感器等。所述传感器120至少部分位于所述壳体110内。

所述处理器130可对应于各种处理芯片或处理电路。所述处理芯片可包括微处理器、数字信号处理器、可编程阵列或应用处理器等。所述处理电路可包括专用集成电路。

在本实施例中所述处理器130，位于所述壳体110内，与所述传感器120连接，可以接收到所述传感器120检测的传感参数；并可根据传感参数生成所述控制参数。在本实施例中是，所述处理器130预先存储或接收有传感参数与控制参数之间的对应关系，所述处理器130在接收所述传感参数之后，可以通过查询所述对应关系，确定出当前需要向受控设备发送的控制参数。在另一些实施例中，所述处理器130还可预先获取了传感参数到控制参数之间的转换函数或转换策略，所述处理器130可根据所述传感参数，利用所述转换函数或转换策略，生成所述控制参数。

在本实施例中所述通信接口140，可为所述擦空设备与受控设备进行通信的接口，所述通信接口可为有线接口，例如，USB接口。当然所述通信接口还可以无线接口，例如，蓝牙接口或紫峰接口等。所述无线接口利用无线传输技术将所述控制参数利用无线信号发送给所述受控设备。

在本实施例中所述受控设备可以为各种类型的电子设备，例如，台式电脑的主机、笔记本电脑、平板电脑、投影仪、网络电视机等各种电子设备。

所述受控设备接收到所述控制参数之后，就知道当前用户作用于所述操控设备的用户输入或用户指令，所述受控设备，根据所述控制参数执行预定操作，则实现了所述受控设备对用户输入或用户指令的响应。

在本实施例中与承载面接触的面，包括所述弧形底面111的一部分。用户可以将手搭在所述操控设备，在不移动所述操控设备的情况下，可以向某一个向施加力量，就可以使得所述操控设备向某一个方向倾斜，就可以使得操控设备接收到用户输入，从而简化了用户输入，且用户在使用的过程中，可以如图2所示，将用户的手腕搭在所述操控设备上，控制所述操控设备的姿态或运动，而不会如现有技术中一样，需要用户手握鼠标来移动鼠标，减少长期操作鼠标或移动鼠标导致的鼠标手或用户手腕受损的问题。

于此同时本实施例提供的所述操控设备，不用在设备表面设置方向键，不仅可以通过操控设备自身的平移、例如，相对于承载面的位置的改变，位置改变的方向和/或距离，来向受控设备发送参数，还可以利用所述操控设备相当于所述承载面的姿态来产生控制参数。例如，在本实施例中可以所述处理器130，可用于根据所述操控各设备相对于所述承载面倾斜的方向，产生控制所述操控设备在所述受控设备上的指示图标向不同方向移动的移动控制参数等，从而增强了操控设备的交互能力。

在一些实施例中，所述处理器130，具体用于根据一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数，并根据所述姿态参数和/或运动状态，生成所述控制参数。

所述姿态参数可包括所述弧形底面当前与所述承载面的接触位置参数；所述运动参数可包括：所述弧形底面与所述承载面前后两个检测时刻的接触位置的变化量参数。

在本实施例中可以通过一个或多个传感器检测到弧形底面111与承载面之间的作用位置关系，而操控设备与承载面之间的作用位置关系是决定于用户作用于操控设备的力和姿势的，从而相当于检测到了用户输入和/或用户指令。

在一些实施例中，所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向的运动状态或倾斜姿态；

所述第二传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第二方向的运动状态或倾斜姿态，其中，所述第一方向垂直与所述第二方向。

在本实施例中所述传感器包括多个，且分为第一传感器和第二传感器。所述操控设备可以相对于所述承载面运动或改变相对于所述承载面的倾斜姿态。所述操控设备的运动和姿态均可以在所述承载面进行分解，分解为两个垂直方向上的运动或姿态。例如，当前操控设备的运动在承载面的直角坐标系上x轴和y轴方向的位移量或运动速度等。

在一些实施例中所述传感器还包括第三传感器，所述第三传感器可为加速度传感器等传感设备，可以检测所述操控设备在第三方向的运动和姿态，第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面。在本实施例中所述第一传感器和第二传感器可设置在所述弧形底面111的外表面的传感器。

在一些实施例中，所述传感器为压力传感器，设置在所述弧形底面111，用于检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数。

当所述操控设备放到承载面之后，所述操控设备因为其自身的重力，以及用户手动操作施加的压力，会使得所述弧形底面111与承载面之间产生相互作用力。在本实施例中在所述弧形底面111设置有压力传感器，而压力传感器是可以检测压力的传感结构。由于所述操控设备的底面是弧形的，当所述操控设备处于不同的运动装他或不同的姿态时，所述弧形底面111与所述承载面之间的接触位置是会发生变化的，不同接触位置处的相互作用力是不一样的。在本实施例中利用所述压力传感器检测所述作用力，通过压力传感器检测的压力参数来表征所述操控设备的运动装他和/或姿态。譬如，操控设备的弧形底面111中与承载面分离处的压力传感器可能就检测不到压力，而弧形底面111与承载面接触处的压力传感器就检测到了较大的压力。故所述处理器130可以根据压力传感参数检测的压力值，确定出所述弧形底面111当前与承载面之间的接触位置，和/或两个时刻点之间的接触位置的变化量或变化方向等参数。

总之，所述压力传感器可为多个，可分散在所述弧形底面11的不同位置，当所述弧形底面111的不同位置与承载面接触时，不同的压力传感器可以检测到压力，这样的话，所述处理器130可以根据检测到压力的压力传感器所在位置，确定出所述操控设备弧形底面111的哪一个位置与所述承载面接触。

在一些实施例中，在所述弧形底面的设置多个所述压力传感器；多个所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第一压力参数；

所述第二压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第二压力参数；

所述处理器130，具体用于根据所述第一压力参数和所述第二压力参数，确定出所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数或运动参数。

采用压力传感器作为检测所述操控设备的运动和/或姿态的传感器，具有结构简单，硬件成本低及制作简便的特点。

在一些实施例中，所述处理器130，还用于根据所述传感参数，确定所述操控设备相对于所述承载面的运动方向，和/或，运动距离。

在本实施例中处理器130还可以根据所述传感参数，检测出操控设备在所述承载面上的平移运动。若所述操控设备在所述承载面上平移，则会产生对应的平移量和/或平移方向。在本实施例中所述运动方向和/或运动距离，也会作为所述操控设备的处理器130产生所述控制参数的参考信息的一种。

如图1所示，所述壳体110包括一个操作平面，该操作平面为所述操控设备处于工作状态中时，是用户的操作面，是供用户的手操作的壳体表面，通常为背离所述承载面的一面。

如图2所示，在所述操作平面上还设置有其他操作控件，所述操作控件可包括：滚珠；所述滚珠在外力作用下滚动时，所述处理器130，向所述受控设备发送移动所述操控设备对应的光标的操作。所述操控设备还包括按键，所述按键可为一个或多个。例如，所述按键可为两个，一个右键和一个左键。在一些实施例中所述按键可为三个，三个按键并列设置，位于右边的右键、位于左边的左键，以及位于右键和左键之间的中间键。所述中间键可双击键，用户仅需单击该键，所述操控设备则认为用户想要执行的操作为右键双击。此处，所述右键、左键的功能可按照鼠标的功能。

图2所示操控设备内，设置有多个压力传感器，每一个压力传感器都设置有器对应的设备标识。在图2中压力传感器内显示的数字“1”、“2”、“0”、“-1”等即为所述设备标识，该设备标识实质上与该传感器在所述弧形底面111上的位置相对应。当这些传感器检测到压力时，将向处理器发送自身的设备标识，当然还可以发送检测到具体的压力值等参数，从而方便所述处理器获得操控设备的当前姿态和/或运动状态，从而生成对应的控制参数。

在本实施例中所述操作面可为平面或近似平面，并非曲面或弧形面。

如图3所示，本实施例提供一种信息处理方法，应用于包括弧形底面的操控设备中，其中，所述弧形底面为所述操控设备与承载面接触的至少一部分，所述方法包括：

步骤S110：检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

步骤S120：根据所述传感参数，生成控制参数；

步骤S130：将所述控制参数发送给受控设备。

本实施例所述信息处理方法，可为应用于操控设备的方法，这里的操控设备可为前述任意一个实施例提供的设备。

在本实施例中所述操控设备，检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数。具体如，利用设置在所述弧形底面的传感器检测所述姿态和/或运动状态，形成所述传感参数。

本实施例所述的操控设备内部还设置有处理器，这里的处理器可各种具有信息处理功能的处理芯片或处理电路，可以根据所述传感参数，生成所述控制参数。这里的控制参数发送受控设备，可以控制所述受控设备执行对应的操作。

在有些实施例中，所述步骤S120可包括：

根据所述操控各设备内一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数；

根据所述姿态参数和/或运动参数生成所述控制参数。

在本实施例中所述姿态参数可包括所述操控设备的弧形底面与承载面的接触位置参数。这里的接触位置参数可为接触坐标。这里的接触坐标可为传感器所在弧形底面的位置参数或传感器的设备标识。例如，所述弧形底面设置有压力传感器，当所述操控设备处于工作状态时，所述弧形底面的至少部分与承载面接触，所述承载面上设置的压力传感器，位于不同的位置的压力传感器将检测到不同压力值，压力值反映了弧形底面与承载面之间的接触位置。

所述运动参数可包括相邻两个检测时刻，所述弧形底面与承载面之间的位置变化量或位置变化方向等。

在确定所述姿态参数和/或所述运动参数之后，操控设备的处理器会生成所述控制参数，该控制参数发送给受控设备，以控制受控设备的操作和/或运行。

在一些实施例中，所步骤S110可包括：通过压力传感器检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数；对应地，所述步骤S120可包括：根据一个或多个所述压力传感器检测的压力参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数。

如图1所示，本发明实施例提供结合上述任意一个技术方案，提供一种操控设备，该操控设备可以称之为弧形鼠标。

该弧形鼠标的底部为类球形，鼠标左、右键的按压方向由现有鼠标的向下按压，改为向手腕向按压，以降低鼠标摇晃。弧形鼠标的内部有传感器(如陀螺仪、压力传感器等)可以判断出弧形鼠标的前后向水平体位。

例如，当弧形鼠标的桌面触点为0时，可认为用户没有作用于所述弧形鼠标的操作，当桌面触点为1时，弧形鼠标的处理器认为弧形鼠标进入前倾状态1(可用于控制游戏人物向前行走)，当桌面触点为2时，处理器认为弧形鼠标进入前倾状态2(可用于控制游戏人物快速向前行走)，同理，状态-1、-2为不同速度的倒退。这里的1、2、-1、-2为说明用，实际实现时是一个连续变化的量。同样的，当弧形鼠标左右向水平体位发生变化，鼠标内部的传感器(如陀螺仪、压力传感器等)也能识别出来，这样就能用于控制游戏人物的左移、右移。更进一步，将2个方向的传感器结合起来，就能控制游戏人物朝各个方向进行不同速度的运动。用户可以根据自己习惯的手势，标定0点的位置，以及2个方向的传感器的灵敏度。其他常规鼠标具备的功能，该鼠标同样支持，而且由于底部是球形，大大减小了摩擦力，因此作为常规鼠标使用时舒适度也得以提高。兼容旧游戏时，可以通过驱动程序，将该鼠标的新输出事件映射为键盘事件，比如常见的东、西、南及北这四种方向按键及四种方向间的按键组合。

图4所示为操控鼠标的一种姿态的示意图，图5是操控鼠标的另一种姿态的示意图。显然由于该操控设备与桌面等承载面接触的底面为弧形底面，所述操控设备可以在不脱离所述承载面的情况下，发生倾斜等操作，从而操作设备的姿态也称为了所述操控设备与人和受控设备的一种交互方式，从而增强了操控设备的交互能力，用户使用该操控设备更加简便。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种操控设备，其特征在于，包括壳体及传感器、处理器及通信接口；

所述壳体包括弧形底面；其中，所述操控设备与承载面相接触的面为所述弧形底面的至少一部分；

所述传感器，用于检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

所述处理器，用于接收所述传感器发送的所述传感参数，并根据所述传感参数生成控制参数；

所述通信接口，用于将所述控制参数发送受控设备。

2.根据权利要求1所述的操控设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于根据一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数和/或运动参数，并根据所述姿态参数和/或运动状态，生成所述控制参数。

3.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向的运动状态或倾斜姿态；

所述第二传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第二方向的运动状态或倾斜姿态，其中，所述第一方向垂直与所述第二方向。

4.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述传感器为压力传感器，设置在所述弧形底面，用于检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数。

5.根据权利要求4所述的操控设备，其特征在于，

在所述弧形底面的设置多个所述压力传感器；多个所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第一压力参数；

所述第二压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第二压力参数；

所述处理器，具体用于根据所述第一压力参数和所述第二压力参数，确定出所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数或运动参数。

6.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述处理器，还用于根据所述传感参数，确定所述操控设备相对于所述承载面的运动方向，和/或，运动距离。

7.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述弧形底面放置在承载面时，所述弧形底面朝背离所述承载面的方向弯曲。

8.一种信息处理方法，其特征在于，应用于包括弧形底面的操控设备中，其中，所述弧形底面为所述操控设备与承载面接触的至少一部分，所述方法包括：

检测所述操控设备的弧形底面相对于承载面的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

根据所述传感参数，生成控制参数；

将所述控制参数发送给受控设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据所述操控各设备内一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数；

根据所述姿态参数和/或运动参数生成所述控制参数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数，包括：

通过压力传感器检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数；

所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据一个或多个所述压力传感器检测的压力参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数。