CN107165252B - 一种沟渠维修设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沟渠维修设备领域，具体的说是一种沟渠维修设备，主要用于在沟渠维修过程中对沟渠内部两侧的沟渠板进行按压，包括支架、支撑装置、行走装置、储存装置、配重块；所述支架整体为立方体结构，所述支撑装置固连在支架上，用于对沟渠板进行按压；行走装置安装在支架上且位于支撑装置下方，可在沟渠内自动行走；所述储存装置固连于支架的背面，用于储存木条；所述的配重块固连在支架的前面，用于平衡支架；本发明主要适用于沟渠维修时支撑沟渠板的过程，其通过储存装置，能够提前储存木条，结合支撑装置的作用，能够自动放置木条支撑水泥板，且行走装置配合使用，可携带木条在沟渠内自动行走，为沟渠的维修提供了便利。

Description

一种沟渠维修设备

技术领域

本发明涉及沟渠维修设备领域，具体的说是一种沟渠维修设备。

背景技术

在现代生活中存在许多排水的沟渠，由于沟渠长时间与污水接触，沟渠板极容易被腐蚀损坏，故经常会有沟渠需要维修。

现有技术中，主要依靠以下过程来维修损坏的沟渠，(1)将已经损坏的沟渠板拆卸下来，(2)再安装上完好的沟渠板，(3)人工放置木棍支撑住新安装好的沟渠板，(4)为新安装的沟渠板浇筑水泥等；此过程中的第三个步骤需要人工携带木条沿着沟渠行走，人工放置木条支撑沟渠板，并且不断尝试最合适的支撑点，需要消耗大量的人力和时间，为沟渠的尽快修复带来阻碍。

鉴于此，我们急需一种沟渠维修设备用来完成在沟渠维修时自动携带木条沿沟渠行走，并能自动寻找合适的接触点按压沟渠板，即一种沟渠维修设备，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过行走装置，能够在沟渠内沿沟渠侧壁行走，也可以在沟渠底部行走，使得本发明适用各种损坏程度的沟渠维修，适用范围广。

2.本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过支撑装置，可对沟渠内同一个沟渠板多个位置按压，使沟渠板被按压的更稳固，同时接触板球铰接增加了支撑装置与沟渠板的接触面积，能避免由于按压力过大，导致沟渠板被损坏。

3.本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过储存装置，可储存木条，并自行放置木条支撑沟渠板，勿需人工携带木条并放置木条支撑沟渠板，减少了人力资源的损耗，同时为沟渠的维修提供了便利。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种沟渠维修设备，其主要适用于沟渠维修时支撑沟渠板的过程，其通过储存装置，能够提前储存木条，结合支撑装置的作用，能够自动放置木条支撑沟渠板，且行走装置配合使用，可携带木条在沟渠内自动行走，为沟渠的维修提供了便利。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种沟渠维修设备，主要用于在沟渠维修过程中对沟渠内部两侧的沟渠板进行按压，其特征在于：包括支架、支撑装置、行走装置、储存装置、配重块；所述的支架整体为立方体结构；所述支撑装置固连在支架上，支撑装置用于对沟渠板进行按压；所述行走装置安装在支架上且位于支撑装置下方，行走装置可携带支架在沟渠侧壁行走，也可携带支架在沟渠底部行走；所述储存装置固连于支架的背面，储存装置用于储存按压沟渠板的木条，以及推送木条以使木条按压沟渠板；所述的配重块固连在上支架的前面，配重块用于当储存装置装满木条时使支架平衡；

本发明所述的支撑装置包括一号气缸、二号气缸和接触板；所述的一号气缸数量为四，且四个一号气缸两两为一组对称固连在支架上端；所述二号气缸数量为四，且四个二号气缸两两为一组对称固连在支架下端；一号气缸和二号气缸可根据沟渠的宽度不同，通过伸缩调节伸出的长度，使得下述的各接触板的相互间距可变，从而使本发明可对不同宽度的沟渠侧壁进行按压；一号气缸和二号气缸的分布安装可使支撑装置对同一个沟渠板多个位置按压，可使沟渠板被按压的更稳固；接触板分别连接在各一号气缸和二号气缸的末端，当一号气缸和二号气缸伸长时，可使接触板按压并支撑沟渠板，接触板增加了支撑装置与沟渠板的接触面积，能避免由于按压力过大，导致沟渠板被损坏。

本发明所述的行走装置数量为八，各一号气缸与二号气缸正下方均安装有行走装置，且八个行走装置均包括滑动杆、三号气缸、滑动轮和一号电机，滑动杆一端转动安装在支架侧壁，三号气缸转动安装在支架中部，且三号气缸顶端与滑动杆转动连接，所述的滑动轮可转动的安装在滑动杆端部，且滑动轮上安装有一号电机。三号气缸可根据沟渠不同的宽度通过伸缩调整伸出的长度，使得各滑动轮的相互距离可变，从而使本发明可在不同宽度的沟渠内行走。更进一步的，当沟渠底部杂草较多或有积水而使本发明不易行走时，三号气缸伸出，使滑动轮沿着沟渠侧壁的沟渠板行走；当沟渠侧壁因沟渠板受损严重而使本发明不易沿着侧壁行走时，此时三号气缸收缩，使滑动杆处于竖直状态，行走装置携带支架沿着沟渠底部的沟渠板行走，该行走装置的设计使得本发明可在各种损坏程度的沟渠内行走，适用范围广。

本发明所述的储存装置包括一号隔板、二号隔板、横杆、活动板、四号气缸、一号活动杆、五号气缸、挂钩、二号活动杆和二号电机；所述一号隔板固连于上支架的背面；所述二号隔板固连在一号隔板的背面，且一号隔板与二号隔板之间有一定空隙，可提供空间存储木条，二号隔板的背面固连有四号气缸，二号隔板的底部通过横杆与活动板转动连接；活动板的背面焊接有支座；所述一号活动杆的一端与支座转动连接，一号活动杆的另一端与四号气缸的底部转动连接；一号活动杆与四号气缸的连接，当四号气缸伸长时，活动板被还原处于竖直状态，当四号气缸收缩时，活动板被拉起，可使被放下的木条脱离储存装置。所述五号气缸数量为四且分别对称的固连在一号隔板和二号隔板的两侧，且五号气缸的末端均焊接有伸出部分；所述的挂钩数量为二，且分别铰接于二号隔板左右两侧的各五号气缸下端；两个挂钩同时勾住木条，可使木条在一号隔板和二号隔板内处于水平状态；所述的二号活动杆数量为二，且分别铰接于一号隔板左右两侧的各五号气缸下端；两个二号活动杆在两个五号气缸同步作用下一起推动木条下降，使木条更紧密的与沟渠板接触，从而使木条更稳固的支撑沟渠内的沟渠板，且木条在下降过程中始终处于水平状态，不会因为木条有一端翘起，导致支撑沟渠板时木条两端受力不平衡，使木条容易脱离沟渠板导致沟渠板不能被稳定的支撑；挂钩与二号活动杆上均安装有二号电机，二号电机可带动挂钩和二号活动杆转动。

优选的，接触板与一号气缸和二号气缸的连接方式为球铰接，球铰接的方式可在沟渠倾斜面角度不同时，接触板自动调节位置使其与沟渠侧壁始终接触，从而增大与沟渠板的按压面积，使得沟渠板被按压的更稳固。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过行走装置，能够在沟渠内沿沟渠侧壁行走，也可以在沟渠底部行走，使得本发明适用各种损坏程度的沟渠维修，适用范围更广。

2.本发明所述的一种沟渠维修设备，本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过支撑装置，可对沟渠内同一个沟渠板多个位置按压，使沟渠板被按压的更稳固，同时接触板球铰接增加了支撑装置与沟渠板的接触面积，能避免由于按压力过大，导致沟渠板被损坏。

3.本发明所述的一种沟渠维修设备，其通过储存装置，可储存木条，并自行放置木条支撑沟渠板，勿需人工携带木条并放置木条支撑沟渠板，减少了人力资源的损耗，同时为沟渠的维修提供了便利。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的前方观察的立体结构示意图；

图2是本发明的左后方观察的立体结构示意图；

图3是本发明的支撑装置工作时的示意图；

图4是本发明沿沟渠侧壁行走时的示意图；

图5是本发明沿沟渠底部行走时的示意图；

图6是本发明的存储装置放置木条时的示意图；

图中：包括支架1、支撑装置2、行走装置3、储存装置4、配重块5、一号气缸21、二号气缸22、接触板23、一号滑动杆31、三号气缸32、滑动轮33、一号电机34、一号隔板41、二号隔板42、横杆43、活动板44、四号气缸45、一号活动杆46、五号气缸47、挂钩48、二号活动杆49、二号电机410。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种沟渠维修设备，主要用于在沟渠维修过程中对沟渠内部两侧的沟渠板进行按压，其特征在于：包括支架1、支撑装置2、行走装置3、储存装置4、配重块5；所述的支架1整体为立方体结构；所述支撑装置2固连在支架1上，支撑装置2用于对沟渠板进行按压；所述行走装置3安装在支架1上且位于支撑装置2下方，行走装置3可携带支架1在沟渠侧壁行走，也可携带支架1在沟渠底部行走；所述储存装置4固连于支架1的背面，储存装置4用于储存按压沟渠板的木条，以及推送木条以使木条按压沟渠板；所述的配重块5固连在支架1的前面，配重块5用于平衡支架1。

如图1和图2所示，本发明所述的支撑装置2包括一号气缸21、二号气缸22和接触板23；所述的一号气缸数量为四，且四个一号气缸两两为一组对称固连在支架1上端；所述二号气缸22数量为四，且四个二号气缸两两为一组对称固连在支架1下端；一号气缸21和二号气缸22可根据沟渠的宽度不同，通过伸缩调节伸出的长度，使得下述的各接触板23的相互间距可变，从而使本发明可对不同宽度的沟渠的侧壁进行按压；使本发明适应各种宽度的沟渠维修使用；一号气缸21和二号气缸22的分布安装使支撑装置2对同一块沟渠板多个位置按压，使得沟渠内的沟渠板被按压的更稳固；接触板23分别连接在各一号气缸21和二号气缸22的末端，一号气缸21和二号气缸22伸长时，使接触板23按压并支撑沟渠板；接触板23增加了支撑装置2与沟渠板的接触面积，能避免由于按压力过大，导致沟渠板被损坏。接触板23与一号气缸21和二号气缸22的连接方式为球铰接，球铰接的方式可在沟渠倾斜面角度不同时，接触板23自动调节位置使其与沟渠侧壁始终接触，从而增大与沟渠板的按压面积，使得沟渠板被按压的更稳固。

如图1和图2所示，本发明所述的行走装置3数量为八，各一号气缸21与二号气缸22正下方均安装有行走装置3，且八个行走装置3均包括滑动杆31、三号气缸32、滑动轮33和一号电机34，滑动杆31一端转动安装在支架侧壁，三号气缸32转动安装在支架中部，且三号气缸32顶端与滑动杆31转动链接，所述的滑动轮33可转动的安装在滑动杆31端部，且滑动轮33上安装有一号电机34。三号气缸32可根据沟渠不同的宽度通过伸缩调整伸出的长度，使得各滑动轮33的相互距离可变，从而使本发明可在不同宽度的沟渠内行走。更进一步的，当沟渠底部杂草较多或有积水而使本发明不易行走时，三号气缸32伸出，使滑动轮33沿着沟渠侧壁的沟渠板行走；当沟渠侧壁因沟渠板受损严重而使本发明不易沿着侧壁行走时，此时三号气缸32收缩，使滑动杆31处于竖直状态，行走装置3携带支架沿着沟渠底部的沟渠板行走，该行走装置3的设计使得本发明可在各种损坏程度的沟渠内行走，适用范围广。

如图2和图6所示，本发明所述的储存装置4包括一号隔板41、二号隔板42、横杆43、活动板44、四号气缸45、一号活动杆46、五号气缸47、挂钩48、二号活动杆49和二号电机410；所述一号隔板41固连于上支架11的背面；所述二号隔板42固连在一号隔板41的背面，且一号隔板41与二号隔板42之间有一定空隙，可提供空间存储木条，二号隔板42的背面固连有四号气缸45，二号隔板42的底部通过横杆43与活动板44转动连接；活动板44的背面焊接有支座；所述一号活动杆46的一端与支座转动连接，一号活动杆46的另一端与四号气缸45的底部转动连接；一号活动杆46与四号气缸45的连接，当四号气缸45伸长时，活动板44被还原处于竖直状态，当四号气缸45收缩时，活动板44被拉起，可使被放下的木条脱离储存装置4。所述五号气缸47为四个且分别对称的固连在一号隔板41和二号隔板42的两侧，且五号气缸47的末端均焊接有伸出部分；所述的挂钩48数量为二，且分别铰接于二号隔板42左右两侧的各五号气缸47下端；所述的二号活动杆49数量为二，且分别铰接于一号隔板41左右两侧的各五号气缸47下端；挂钩48与二号活动杆49上均安装有二号电机410；当不需要木条支撑沟渠板时，挂钩48处于水平状态勾住最底部的木条，实现木条的存储；当需要释放木条对沟渠板进行支撑时，二号电机410对挂钩48和二号活动杆49作用，使挂钩48和二号活动杆49处于竖直状态，释放一根木条后挂钩48迅速恢复水平状态，继续阻碍余下的木条下降；同时木条沿一号隔板41与二号隔板42之间的空隙水平下降，木条经过二号活动杆49后，二号活动杆49亦迅速恢复水平状态，此时，固连在一号隔板41上的五号气缸47伸长，使水平状态的二号活动杆49推动木条加快下降；同时四号气缸45收缩，将活动板44拉起，使木条脱离本发明而支撑沟渠的沟渠板。

工作时，人们首先将木条放置在储存装置4内，接着人工将本发明放置在需要维修的沟渠内，打开开关；行走装置3开始工作，当沟渠内的侧壁完好时，三号气缸32根据沟渠的宽度调整伸出的长度，使滑动轮33与沟渠内的侧壁接触，带动本发明沿侧壁行走；当沟渠内的侧壁已经损坏，无法从侧壁行走时，三号气缸32收缩，使滑动杆31处于竖直状态，使滑动轮33与沟渠的底部接触，带动本发明沿沟渠底部行走；

当需要释放木条支撑沟渠板时，支撑装置2开始工作，一号气缸21和二号气缸22根据沟渠的宽度，自动调节伸出的长度使接触板23与沟渠板接触，并按压稳固沟渠板；接着储存装置4中的挂钩48和二号活动杆49处于竖直状态，释放一根木条后二号电机410作用使挂钩48迅速恢复水平状态，木条沿一号隔板41与二号隔板42之间的空隙下降，木条经过二号活动杆49后，二号电机410作用使二号活动杆49亦迅速恢复水平状态，此时，固连在一号隔板41上的五号气缸47伸长，使水平状态的二号活动杆49推动木条下降以便稳固的卡在沟渠板之间；同时四号气缸45收缩，将活动板44拉起，从而使木条脱离储存装置4支撑沟渠内的沟渠板。

重复以上工作过程，可完成对沟渠内沟渠板的支撑工作。

本发明通过包括支架1、支撑装置2、行走装置3、储存装置4、配重块5相互配合作业，完成储存木条，在沟渠内自动行走并放置木条支撑沟渠板，相互协同工作，不可分割。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种沟渠维修设备，主要用于在沟渠维修过程中对沟渠内部两侧的沟渠板进行按压，其特征在于：包括支架(1)、支撑装置(2)、行走装置(3)、储存装置(4)、配重块(5)；所述的支架(1)整体为立方体结构；所述支撑装置(2)固连在支架(1)上，支撑装置(2)用于对沟渠板进行按压；所述行走装置(3)安装在支架(1)上且位于支撑装置(2)下方，行走装置(3)可携带支架(1)在沟渠侧壁行走，也可携带支架(1)在沟渠底部行走；所述储存装置(4)固连于支架(1)的背面，储存装置(4)用于储存按压沟渠板的木条,以及推送木条以使木条按压沟渠板；所述的配重块(5)固连在支架(1)的前面，配重块(5)用于平衡支架(1)；所述的储存装置(4)包括一号隔板(41)、二号隔板(42)、横杆(43)、活动板(44)、四号气缸(45)、一号活动杆(46)、五号气缸(47)、挂钩(48)、二号活动杆(49)和二号电机(410)；所述一号隔板(41)固连于支架(1)的背面；所述二号隔板(42)固连在一号隔板(41)的背面，且一号隔板(41)与二号隔板(42)之间有一定空隙，可提供空间以存储木条，二号隔板(42)的背面固连有四号气缸(45)，二号隔板(42)的底部通过横杆(43)与活动板(44)转动连接，活动板(44)的背面焊接有支座；所述一号活动杆(46)的一端与支座转动连接，一号活动杆(46)的另一端与四号气缸(45)的底部转动连接；所述五号气缸(47)数量为四且分别对称的固连在一号隔板(41)和二号隔板(42)的两侧，且五号气缸(47)的末端均焊接有伸出部分；所述的挂钩(48)数量为二，且分别铰接于二号隔板(42)左右两侧的各五号气缸(47)下端；所述的二号活动杆(49)数量为二，且分别铰接于一号隔板(41)左右两侧的各五号气缸(47)下端；挂钩(48)与二号活动杆(49)上均安装有二号电机(410)。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠维修设备，其特征在于：所述的支撑装置(2)包括一号气缸(21)、二号气缸(22)和接触板(23)；所述的一号气缸数量为四，且四个一号气缸两两为一组对称固连在支架(1)上端；所述二号气缸(22)数量为四，且四个二号气缸两两为一组对称固连在支架(1)下端；所述接触板(23)分别连接在各一号气缸(21)和二号气缸(22)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠维修设备，其特征在于：所述的行走装置(3)数量为八，各一号气缸(21)与二号气缸(22)正下方均安装有行走装置(3)，且八个行走装置(3)均包括滑动杆(31)、三号气缸(32)、滑动轮(33)和一号电机(34)，滑动杆(31)一端转动安装在支架(1)侧壁，三号气缸(32)转动安装在支架(1)中部，且三号气缸(32)顶端与滑动杆(31)转动链接，所述的滑动轮(33)可转动的安装在滑动杆(31)端部，且滑动轮(33)上安装有一号电机(34)。

4.根据权利要求2所述的一种沟渠维修设备，其特征在于：接触板(23)与一号气缸(21)和二号气缸(22)的连接方式为球铰接。