CN107157681A - 一种用以移动患者的弯折转移床 - Google Patents

Abstract

一种用以移动患者的弯折转移床，其包含一床架、多个床板单元、至少一联轴器及一床板动力装置，任两相邻床板单元相互枢设，各床板单元包含有一固定框架、一活动床板及一传动轴；固定框架设于床架上；活动床板能移动地设于固定框架上；活动床板能通过传动轴的转动而相对固定框架移动；任两相邻床板单元的传动轴以一联轴器连接；床板动力装置驱动其中一床板单元的传动轴转动；各活动床板相互枢设，因此可相对弯折活动床板，由于各传动轴以联轴器连接，因此仅需单一动力装置便可转动所有传动轴，进而让所有活动床板一同移动；藉此让多个活动床板形成弯曲的床板，并在一定弯曲角度下移动，进而可移动坐姿等各种状态下的患者。

Description

一种用以移动患者的弯折转移床

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种用于医院内部进行行动不便患者转移的转移床，具体地说是一种弯折转移床。

背景技术

医用转移床是一种用以移动患者的推床，其可将不便行动的患者于病床上及手术台上往来移动，或于不同病床上往来移动；具体来说，弯折转移床具有一床架及一活动床板；床架的底部设有多个滑轮使弯折转移床可被推动；活动床板可横向移动地设于床架上，活动床板可向内移动至位于床架的正上方，也可向外移动至床架的一侧边外；

使用时，将转移床推到手术台旁后，将活动床板横向推出以插进患者的背部以及手术台之间，接着将活动床板连带患者一同移回床架上，接着通过转移床将患者推动到病床旁，然后同样将活动床板横向推出直到位于病床上方，接着一边移回活动床板一边将患者放下于病床上，藉此达到移动患者的目的。

然而前述的转移床的缺点在于，活动床板为一平坦的板体，因此使用时，患者也需要保持躺平的状态；然而，有些患者需要保持坐起的姿势，例如心脏病患者保持坐起姿势时，有利于胸腔的组织液的输送或有助于体液排出等等；除此之外，当患者维持躺平状态时，其视野受到很大的局限，因此便难以独自操作或控制转移床。

因此，现有技术的转移床，有待加以改良。

发明内容

本发明的目的是针对现有的患者转移床需要患者躺卧进行，不利于需保持斜射或坐姿患者转移操作的问题，发明一种弯折转移床，其可使床板在弯曲状态下移动，进而可移动坐姿等各种状态下的患者。

本发明的技术方案是：

一种弯折转移床，其特征是它包含：

一床架；

多个床板单元，其设于该床架上，且呈直线排列，任两相邻该床板单元相互枢设，各该床板单元包含有一固定框架、一活动床板及一传动轴；该固定框架设于该床架上；该活动床板能移动地设于该固定框架上；该传动轴能转动地设于该活动床板上，该活动床板能通过该传动轴的转动而相对该固定框架移动；

至少一联轴器，任两相邻该床板单元的该传动轴以一该联轴器连接；

一床板动力装置，其设于其中一该床板单元上，且驱动该床板单元的该传动轴转动。

本发明的优点在于，藉由将床板分成多个床板单元，并且该等床板单元的活动床板相互枢设，因此可相对弯折床板单元的活动床板，让使用者可坐起或改变其他姿势；而不论该等床板单元的活动床板如何相对弯折，由于该等床板单元的传动轴以联轴器连接，因此仅需单一动力装置便可转动所有床板单元的传动轴，进而让所有床板单元的活动床板一同移动；本发明藉此可让多个活动床板形成弯曲的床板，并在一定弯曲角度下移动，进而可移动坐姿等各种状态下的患者。

优选地，所述的弯折转移床，其中该联轴器为万向接头。

优选地，所述的弯折转移床，其中该联轴器为柔性万向轴连接器。

优选地，所述的弯折转移床，其中该联轴器为弹簧轴连接器。

优选地，所述的弯折转移床，其中该联轴器为等速万向节。

优选地，所述的弯折转移床，其中至少一该床板单元进一步包含有一齿条及一位移齿轮；该齿条设于固定框架上，该位移齿轮设于该活动床板上，且被该传动轴带动旋转，并与该齿条啮合；该传动轴带动该位移齿轮转动及于该齿条上移动以使该活动床板能相对该固定框架移动。

优选地，所述的弯折转移床，其中：各该床板单元进一步包含有一从动轴，其能转动地设于该活动床板上，任两相邻该床板单元的该从动轴以一该联轴器连接；该弯折转移床进一步包含有一离合装置，其设于其中一该床板单元上，且使该床板单元的该从动轴选择性地被该传动轴带动旋转；各该床板单元的该活动床板包含有一轴架、一上板、一上环绕带、一下板及一下环绕带；该轴架能移动地设于该固定框架上，该传动轴及该从动轴能转动地设于该轴架内，任两相邻该床板单元的该活动床板的该轴架相互枢设；该上板及该下板设于该轴架的一侧边；该上环绕带环绕成圈状，且套设于该从动轴及该上板外，并能被该从动轴带动旋转；该下环绕带环绕成圈状，且能转动地套设于该下板外。

优选地，所述的弯折转移床，其中各该床板单元的该离合装置包含有一第一离合齿轮、一第二离合齿轮、多个弹性元件及一离合动力装置；该第一离合齿轮套设于该传动轴外；该第二离合齿轮能移动地套设于该从动轴外；该等弹性元件设于该从动轴及该第二离合齿轮之间，且推动该第二离合齿轮并使该第二离合齿轮脱离该第一离合齿轮；该离合动力装置连接该第二离合齿轮，且能推动该第二离合齿轮并使该第二离合齿轮与该第一离合齿轮啮合。

优选地，所述的弯折转移床，其中该下环绕带的一部份设置在该床板单元的固定框架上。

优选地，所述的弯折转移床，其中各该床板单元的该活动床板上设有多个柔性压力传感器。

附图说明

图1是本发明的立体外观图。

图2是本发明的元件分解图。

图3是本发明的床板单元与床板单元之间的结合示意图。

图4是本发明的万向接头(联轴器)的示意图。

图5及图6是本发明的床板单元的元件分解图。

图7是本发明的齿轮传动示意图。

图8是本发明的床板单元的立体剖面图。

图9是本发明的床板动力装置的示意图。

图10及图11是本发明的传动轴及从动轴的离合示意图。

图12是本发明的上环绕带及下环绕带的侧视剖面示意图。

图13至图16是本发明的活动床板的四个动作示意图。

图17是本发明的使用示意图。

图18是本发明的另一实施例的五折床板示意图。

图19及图20是本发明的又一实施例的轮椅床架示意图。

图21是本发明的接口示意图。

图22是本发明与通用医疗设备的连接示意图。

图23是本发明的柔性万向轴连接器(联轴器)的示意图。

图24是本发明的弹簧轴连接器(联轴器)的示意图。

图25是本发明的等速万向节(联轴器)的示意图。

图26是本发明的再一实施例的压力传感器示意图。

图27是本发明的相邻两床板单元的固定框架枢设示意图。

图28及图29是本发明的另一实施例的床架示意图。

符号说明

10、10D、10E床架 11、11E底座

12顶座 13扶手

14、14D滚轮 15E床架动力装置

16E连动架 17E内连杆

18E外连杆 20、20E床板单元

21固定框架 211导轨

22活动床板 221轴架

2211长孔 2212轴孔

222、222E上板 2221滚轮

223下板 2231滚轮

224上环绕带 225下环绕带

23传动轴 24从动轴

241键槽 242弹性元件槽

25齿条 26位移齿轮

27从动齿轮 30、30A、30B、30C联轴器

31、31A、31B结合座 32中间件

33A柔性体 34B弹簧

35C杆体 36C罩体

40床板动力装置

41电机 42伞齿轮

50离合装置 51第一离合齿轮

52第二离合齿轮 53弹性元件

54离合动力装置 541电磁铁

542离合衔铁 55离合连杆

56离合挡环 61电源接口

62数据传输端口 63电源开关

64电源指示灯 70E压力传感器

80E支撑装置 81E动力装置

82E螺杆 83E套筒

84E连杆

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参阅图1、图2及图5所示，本发明的弯折转移床包含一床架10、多个床板单元20、多个联轴器30、一床板动力装置40以及一离合装置50。

请参阅图2所示，床架10包含有一底座11、一顶座12、两扶手13及多个滚轮14，顶座12可升降地设于底座11上，两扶手13可调整角度地分别设于顶座12的横向两侧，滚轮14设于底座11的底面；但床架10的构造不以此为限，请参阅图19及图20所示，床架10D也可改成轮椅的形式，以适用于不同的使用情形。

请参阅图28及图29所示，床架10E也可包含有一床架动力装置15E、一连动架16E、多个内连杆17E及多个外连杆18E；床架动力装置15E枢设于底座11E上，且具有一可突出及缩回的杆体，床架动力装置15E可为液压杆等装置；连动架16E枢设于床架动力装置15E；内连杆17E一端枢设于底座11E，另一端枢设于连动架16E；外连杆18E一端枢设于底座11E，且被内连杆17E带动旋转，外连杆18E另一端枢设于床板单元20E；因此，床架动力装置15E可通过连动架16E转动内连杆17E及外连杆18E，进而上下移动床板单元20E。

请参阅图2、图3及图5所示，该床板单元20设于顶座12上，且沿前后方向直线排列，各床板单元20为横向延伸的矩形，任两相邻床板单元20相互枢设，以使该两床板单元20可调整相对角度，让患者可平躺或坐起等，并维持各种姿势；在本实施例中，两床板单元20的弯折角度介于0至85度之间，但不以此为限；

此外，请参阅图28及图29所示，床架10E与床板单元20E可进一步设有至少一支撑装置80E，支撑装置80E用以撑起床板单元20E，并使相邻两床板单元20E相对弯折，在本实施例中，支撑装置80E包含有一动力装置81E、一螺杆82E、一套筒83E及一连杆84E；动力装置81E设于床架10E上，且用以转动螺杆82E，并进而使螺合于螺杆82E外的套筒83E直线移动，而直线移动的套筒83E则带动枢设于套筒83E上的连杆84E，而连杆84E则可撑起床板单元20E；但支撑装置80E的构造不以此为限，只要能撑起及放下床板单元20E即可。

各床板单元20包含有一固定框架21、一活动床板22、一传动轴23及一从动轴24；

固定框架21设置在床架10上的顶座12上，在本实施例中，固定框架21的顶面横向延伸地设有一导轨211(如图5所示)。

请参阅图5、图12及图13所示，活动床板22可沿着该导轨211横向移动地设于固定框架21上，在本实施例中，任两相邻床板单元20的固定框架21相互枢设(如图27所示)，且任两相邻床板单元20的活动床板22相互枢设，并且固定框架21的枢设处与活动床板22的枢设处分别位于床板单元20的两侧，藉以稳定整体构造，但不以此为限，也可以只有相邻的固定框架21相互枢设，或只有相邻的活动床板22相互枢设；具体来说，活动床板22包含有一轴架221、一上板222、一下板223、一上环绕带224及一下环绕带225。

轴架221可横向移动地设于固定框架21上，且具体来说轴架221可滑动地嵌合于固定框架21顶面的导轨211以稳定轴架221与固定框架21的相对移动方向；轴架221为一矩形架体，并具有一上方开口以方便容置元件，但该上方开口上可进一步设有一盖体，轴架221的一侧壁面设有一长孔2211，轴架221的相对两端分别设有两轴孔2212，传动轴23及从动轴24均能转动地设于轴架221内，且分别穿设两轴孔2212，此外，在本实施例中，传动轴23及从动轴24与轴孔2212之间进一步设有轴承以使转动更为顺畅；任两相邻床板单元20的轴架221相互枢设；

上板222及下板223设于轴架221的一侧边，且上下间隔设置，上板222及下板223相对于轴架221的另一侧边上均设有多个滚轮2221、2231(如图5所示)；

上环绕带224环绕成圈状，且套设于从动轴24及上板222外，并可被从动轴24带动旋转(如图13所示)，具体来说，上环绕带224通过轴架221壁面上的长孔2211而得以环绕从动轴24及上板222；此外，上板222外侧边上的滚轮2221贴合于上环绕带224的内侧面，以降低上环绕带224相对转动时的摩擦力。

下环绕带225环绕成圈状，并能转动地套设于下板223外，且下环绕带225的一部份设置在固定框架21上(如图13所示)，藉此当活动床板22相对固定框架21移动时，一部份设置在固定框架21上的下环绕带225会因为下板223的推动而相对下板223环绕转动；但不以此为限，也可通过其他方式来带动下环绕带225；此外，下板223外侧边上的滚轮2231贴合于下环绕带225的内侧面，同样降低下环绕带225相对转动时的摩擦力。

此外，下环绕带225的顶面与上环绕带224的底面之间可进一步设置一光滑板体，以降低两环绕带224、225之间的摩擦力；另外，在本实施例中，两环绕带224、225可为布、尼龙、橡胶等材料，只要能产生一定的摩擦力即可。

此外，在本实施例中，上板222枢设于轴架221，并可相对轴架221上下枢转，藉此可在上板222枢转至朝上时，将上环绕带224套设于上板222及从动轴24外，接着将上板222枢转至水平时，上板222可将上环绕带224张紧。

传动轴23及从动轴24如前所述能转动地设于轴架221内，并且具体来说，传动轴23及从动轴24的轴向与相邻两轴架221的枢设轴的轴向相互垂直。

请参阅图3所示，任两相邻床板单元20的传动轴23以一联轴器30连接，且任两相邻床板单元20的从动轴24也以一联轴器30连接；藉此只要其中一床板单元20的传动轴23及从动轴24转动，便会通过联轴器30使所有床板单元20的传动轴23及从动轴24跟着转动，并且纵使联轴器30两端的两传动轴23或两从动轴24并非平行，联轴器30也能连带传动。

请参阅图4所示，在本实施例中，联轴器30为万向接头，即包含有两结合座31，且该两结合座31分别以相互垂直的枢设轴来枢设一中间件32，但不以此为限；请参阅图23所示，联轴器30A也可为柔性万向轴连接器，即两结合座31A之间以两柔性体33A相连接；或者是，请参阅图24所示，联轴器30B也可为弹簧轴连接器，即两结合座31B之间以一弹簧34B相连接；或者是，请参阅图25所示，联轴器30C也可为等速万向节，其包含有一杆体35C及一罩体36C，杆体35C的一端用以连接其中一轴，杆体35C的另一端可任意转动地设于罩体36C内，罩体36C的另一端突出有一杆部用以连接另一轴；但联轴器30的种类及构造不以上述为限，只要是可在弯曲角度的情形下带动两个轴转动即可。

请参阅图5至图8所示，传动轴23用以使整个活动床板22相对固定框架21移动，具体来说，其中至少一个床板单元20进一步包含有一齿条25及一位移齿轮26；齿条25设于固定框架21的顶面上，位移齿轮26设于活动床板22上，且位移齿轮26与齿条25啮合，藉此当位移齿轮26转动时，位移齿轮26会使整个活动床板22相对固定框架21沿着齿条25移动；而位移齿轮26与传动轴23可相互带动；

例如在本实施例中，床板动力装置40带动其中一床板单元20的位移齿轮26转动，而该位移齿轮26除相对齿条25转动外，同时也带动传动轴23转动，传动轴23再通过联轴器30带动其他床板单元20的传动轴23，并进而带动其他床板单元20的位移齿轮26，进而使各床板单元20的活动床板22通过各自的位移齿轮26与齿条25啮合而一同移动；但不以此为限，也可让床板动力装置40直接带动传动轴23转动，再由传动轴23统一带动位移齿轮26转动。

在一较佳实施例中，可使各床板单元20均设有位移齿轮26与齿条25，但也可仅于部分的床板单元20设置位移齿轮26与齿条25，或甚至仅于单一床板单元20设置位移齿轮26与齿条25，如此仍可通过轴架221的枢设结构及联轴器30来带动相邻床板单元20的活动床板22。

此外，传动轴23也可通过位移齿轮26与齿条25以外的方式使活动床板22相对固定框架21移动，例如位移齿轮26也可改为滚轮，而该滚轮抵靠于固定框架21上，如此仍可通过传动轴23带动滚轮转动来移动活动床板22。

请参阅图7至图9所示，在本实施例中，床板动力装置40设于其中一床板单元20的活动床板22的轴架221的下方，且包含有一电机41，电机41的输出轴通过两伞齿轮42带动该活动床板22的位移齿轮26转动，而传动轴23上套设固定有一第一离合齿轮51，位移齿轮26通过一从动齿轮27带动该第一离合齿轮51及该传动轴23转动；此外，电机41的输出轴可双向转动；但床板动力装置40的构造及传动方式不以上述为限，只要能直接或间接驱动传动轴23转动即可。

传动轴23与从动轴24可共用同一动力来源或分别使用不同动力来源，请参阅图5至图9所示，在本实施例中，传动轴23与从动轴24共用同一动力来源，因此设置一离合装置50，使传动轴23选择性地带动从动轴24转动，离合装置50设于其中一床板单元20上，且包含前述的第一离合齿轮51、一第二离合齿轮52、多个弹性元件53及一离合动力装置54。

第一离合齿轮51如同前述套设固定于传动轴23外，第二离合齿轮52则是可移动地套设于从动轴24外，但是不可相对从动轴24转动，换句话说，第二离合齿轮52会带动从动轴24转动；具体来说，从动轴24的一端径向凹设有多个键槽241，第二离合齿轮52套设嵌合于键槽241外以带动从动轴24转动；此外，键槽241的壁面轴向凹设有多个弹性元件槽242，以容置该等弹性元件53，该等弹性元件53的外端抵靠及推动第二离合齿轮52，并使第二离合齿轮52脱离第一离合齿轮51，因此平时传动轴23不会带动从动轴24转动；

离合动力装置54设于轴架221的下方，且连接第二离合齿轮52，并可推动第二离合齿轮52而使第二离合齿轮52与第一离合齿轮51啮合，进而使传动轴23带动从动轴24转动；具体而言，离合动力装置54包含有一电磁铁541及一离合衔铁542，离合衔铁542的外侧枢设有一离合连杆55，离合连杆55的另一端枢设有一离合挡环56，离合挡环56套设固定于第二离合齿轮52外；

请参阅图10及图11所示，电磁铁541收到信号启动后，可吸附离合衔铁542，而离合衔铁542的移动会通过离合连杆55而带动离合挡环56，并进而推动推动第二离合齿轮52，使第二离合齿轮52与第一离合齿轮51啮合；而电磁铁541关闭后，弹性元件53的推抵则会反向带动各元件回到原位，并使两离合齿轮51、52分离。

本发明使用时，可分成四个阶段，以下以将患者从手术台移至病床为例：

请参阅图13所示，首先，第二离合齿轮52与第一离合齿轮51啮合，传动轴23转动而使活动床板22移出固定框架21上方，藉此使上板222、下板223、上环绕带224及下环绕带225插进患者的背部与手术台之间；此时，从动轴24会带动上环绕带224逆时针转动，藉以方便让患者逐渐移动到上板222及上环绕带224上，而避免将患者顺势推出，而下环绕带225则是顺时针转动，以顺利移动至手术台上，并降低与手术台之间的摩擦。

请参阅图14所示，接着，第二离合齿轮52与第一离合齿轮51脱离，传动轴23反向转动而使活动床板22移回固定框架21上，此时从动轴24及上环绕带224不转动，以让上板222及上环绕带224连带患者移至固定框架21上方；而下环绕带225则是改为逆时针转动，以顺利从手术台上移出。

请参阅图15所示，然后将本发明推到病床旁，第二离合齿轮52与第一离合齿轮51脱离，传动轴23转动而再次使活动床板22移出固定框架21上方，并移动至病床上方，此时从动轴24及上环绕带224不转动，以让上板222及上环绕带224连带患者移出固定框架21；而下环绕带225则是为顺时针转动，以顺利移动至病床上。

请参阅图16所示，最后，第二离合齿轮52与第一离合齿轮51啮合，传动轴23反向转动而使活动床板22移回固定框架21上，此时从动轴24会带动上环绕带224顺时针转动，藉以方便让患者逐渐脱离上板222及上环绕带224而移动到下方的病床上，而避免又将患者带回；而下环绕带225则是为逆时针转动，以顺利从病床上移出。

本发明藉由前述的操作方式可顺利移动患者，并且藉由离合装置50的设置，而可使传动轴23与从动轴24共用同一动力来简化整体结构；

请参阅图3及图17所示，此外，前述的作动过程中，各床板单元20的活动床板22是通过联轴器30来连接，因此可保持弯折连接的状态来移动，藉以方便患者在坐姿、屈膝等各种情形时也能进行移动。

尤其当患者在坐姿时，视野相对宽广许多，只要稍微转头便能看到位于身旁的本发明，无须通过身体扭动；并且本发明可通过于智能手机上装设软体(APP)来操作，故方便患者自行操作使用，因此能适用于瘫痪的患者；

请参阅图19及图20所示，更甚者，本发明的床架10D更可改成轮椅的形式，若再加装动力装置让床架10D的滚轮14D具有自行移动的功能，便可作为交通工具让患者自行操作使用，如此一来纵使仅有手部及头部能移动的患者，也能自行从病床上移动到本发明，并且自行移动到他处。

此外，在本实施例中，床板单元20的数量为四个，藉此可让使用者的背部稍微仰起，而膝盖可保持微弯，但不以此为限，床板单元20的数量也可为其他数量，请参阅图18所示，例如五个床板单元20，如此有更多的弯折方式可针对儿童的身高来调整；此外，也可以只有两个床板单元20，如此便具有基本的让患者坐起的功能；而在两个床板单元20的情形下，若不设置从动轴24而仅设置主动轴23，则总共仅需一个联轴器30即可。

请参阅图21所示，本发明提供110/220V通用多功能电源接口61和RJ45、RS232等数据传输端口62。多功能电源接口61为多参数监护仪和呼吸机等临床常用医疗仪器提供电源，电源开关63控制多功能电源接口61的供电，并有一电源指示灯64配合显示。监护仪的数据通过RJ45或者RS232等数据传输端口62传输到本发明的控制主板，控制主板对患者的体征数据进行处理以选择最合适的转运方式。

请参阅图22所示，本发明可使用大容量锂电池供电，锂电池向控制主板和驱动电机供电，同时通过逆变器产生110/220V交流电，为常用的临床检查和治疗仪器供电。临床检查仪器，例如多参数监护仪的检测到的生命体征信号通过RJ45或RS232等数据传输端口62传输至本发明转运床的控制主板，控制主板对体征信号进行分析，对患者的病情进行判断，选择合适的转运方式，并生成相应的控制信号，驱动相应的电机实现最佳转运控制。

请参阅图26所示，在另一实施例中，在上板222E的顶面设有多个柔性压力传感器70E，以形成患者人体位置传感器阵列；当患者在本发明上时，由于重力的作用对压力传感器70E的产生压力作用，通过压力传感器70E阵列上压力的分布，可判断患者位于床面的位置。如果在本发明移动的过程中，患者严重偏离床面中间位置，存在跌落的危险，则进行报警。在患者转运的过程中，通过确定患者在床面的位置，可辅助控制转运床面的移动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种弯折转移床，其特征在于，它包含：

一床架；

多个床板单元，其设于该床架上，且呈直线排列，任两相邻该床板单元相互枢设，各该床板单元包含有一固定框架、一活动床板及一传动轴；该固定框架设于该床架上；该活动床板能移动地设于该固定框架上；该传动轴能转动地设于该活动床板上，该活动床板能通过该传动轴的转动而相对该固定框架移动；

至少一联轴器，任两相邻该床板单元的该传动轴以一该联轴器连接；

一床板动力装置，其设于其中一该床板单元上，且驱动该床板单元的该传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的弯折转移床，其中该联轴器为万向接头。

3.根据权利要求1所述的弯折转移床，其中该联轴器为柔性万向轴连接器。

4.根据权利要求1所述的弯折转移床，其中该联轴器为弹簧轴连接器。

5.根据权利要求1所述的弯折转移床，其中该联轴器为等速万向节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的弯折转移床，其中至少一该床板单元进一步包含有一齿条及一位移齿轮；该齿条设于固定框架上，该位移齿轮设于该活动床板上，且被该传动轴带动旋转，并与该齿条啮合；该传动轴带动该位移齿轮转动及于该齿条上移动以使该活动床板能相对该固定框架移动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的弯折转移床，其中：

各该床板单元进一步包含有一从动轴，其能转动地设于该活动床板上，任两相邻该床板单元的该从动轴以一该联轴器连接；

该弯折转移床进一步包含有一离合装置，其设于其中一该床板单元上，且使该床板单元的该从动轴选择性地被该传动轴带动旋转；

各该床板单元的该活动床板包含有一轴架、一上板、一上环绕带、一下板及一下环绕带；该轴架能移动地设于该固定框架上，该传动轴及该从动轴能转动地设于该轴架内，任两相邻该床板单元的该活动床板的该轴架相互枢设；该上板及该下板设于该轴架的一侧边；该上环绕带环绕成圈状，且套设于该从动轴及该上板外，并能被该从动轴带动旋转；该下环绕带环绕成圈状，且能转动地套设于该下板外。

8.根据权利要求7所述的弯折转移床，其中各该床板单元的该离合装置包含有一第一离合齿轮、一第二离合齿轮、多个弹性元件及一离合动力装置；该第一离合齿轮套设于该传动轴外；该第二离合齿轮能移动地套设于该从动轴外；该等弹性元件设于该从动轴及该第二离合齿轮之间，且推动该第二离合齿轮并使该第二离合齿轮脱离该第一离合齿轮；该离合动力装置连接该第二离合齿轮，且能推动该第二离合齿轮并使该第二离合齿轮与该第一离合齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的弯折转移床，其中该下环绕带的一部份设置在该床板单元的固定框架上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的弯折转移床，其中各该床板单元的该活动床板上设有多个柔性压力传感器。