CN107155928A - 自动化奶牛洗澡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化奶牛洗澡设备，包括支撑架和清洁装置，所述清洁装置通过承体固定连接在支撑架上；所述清洁装置包括两组第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒通过橡胶软体连接为一组；所述承体与两组第一滚筒铰接，所述两组第一滚筒之间设有弹簧；所述承体与两组第一滚筒和第二滚筒内部连通设有水管道，所述承体的水管道与自来水管连通；所述两组第一滚筒和第二滚筒上分均布有毛刷和喷孔，所述喷孔与水管道连通；所述两组第一滚筒与第二滚筒分别设有电机；所述两组第二滚筒尾端设有磁体，所述两组磁体南极北极相对设置。本发明结构紧凑，清洗效果好，能够在洗澡的同时自动打开闭合水源。
Description
技术领域
本发明涉及分类号为A01K13/00动物的刷拭或管理装置领域，具体涉及一种自动化奶牛洗澡设备。
背景技术
牛奶富含丰富的矿物质元素，包括钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼等，而牛奶是人体钙的最佳来源。随着我国对于牛奶的需求量越来越大，奶牛养殖业的规模也在不断扩大，奶牛养殖在提高产奶量的同时也要求提高奶源的质量。奶牛的身上往往会附着有饲料残渣、皮屑和污泥，容易滋生细菌以及寄生虫，对牛奶的身体健康造成危害的同时也会降低产奶量，因此经常给奶牛洗澡不仅能保持奶牛身体的清洁，而且能使奶牛放松心情提高奶牛的产奶量，传统的奶牛洗澡方式是通过人工实现的，然而人工洗澡非常耗时，劳动强度大。
现有一种如中国专利公告号为CN104304063A、公开日为2015年1月28日所披露的一种自适应奶牛洗澡机，包括支架、与支架连接的支承，所述支承与第一电机和第二电机铰接，第一电机和第二电机分别与第一滚筒和第二滚筒连接，第一滚筒上和第二滚筒上分布有毛刷，所述第一电机和第二电机之间设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧连接第一电机和第二电机的前端，第二弹簧连接第一电机和第二电机的后端。该自适应奶牛洗澡机可根据奶牛脊背宽度自适应的调节滚筒的角度，使牛奶的舒适度更好，从而提高牛奶产量。然而，由于奶牛的体积大小不一，滚筒无法洗刷奶牛的整个侧身，清洁效果不佳。
发明内容
本发明意在提供一种自动化奶牛洗澡设备，以最大面积清洗奶牛整个侧身，达到更好的清洁效果。
基础方案：本方案中的自动化奶牛洗澡设备，包括支撑架和清洁装置，所述清洁装置通过承体固定连接在支撑架上；所述清洁装置包括两组第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒通过橡胶软体连接为一组；所述承体与两组第一滚筒铰接，所述两组第一滚筒之间设有弹簧；所述承体与两组第一滚筒和第二滚筒内部连通设有水管道，所述承体的水管道与自来水管连通；所述两组第一滚筒和第二滚筒上均分布有毛刷和喷孔，所述喷孔与水管道连通；所述两组第一滚筒与第二滚筒分别设有电机；所述两组第二滚筒尾端设有磁体，所述两组磁体磁极相对设置。
采用上述技术方案时，奶牛穿过清洁装置之间时，两组第二滚筒因为被奶牛身体挤压向两侧扩张，导致橡胶软体变形，橡胶软体达到最大变形量时，带动两组第一滚筒继续向两侧扩张，从而两组第一滚筒之间的弹簧被拉伸，最终完全扩至奶牛侧身位置，因为弹簧的弹性势能、橡胶软体的复原拉力以及磁体异性两极的吸引力，使得两组第一滚筒和第二滚筒紧紧地贴合在奶牛的身体上，通过电机，驱使第一滚筒和第二滚筒旋转对其进行洗刷。水流通过水管道流至喷孔，水从喷孔中喷出，从而对奶牛进行洗澡。
优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述橡胶软体上设有压力传感器，所述支撑架上设有控制器和电磁阀，压力传感器和电磁阀均通过信号线与控制器相连；所述电磁阀与自来水管连接。
采用上述技术方案时，当奶牛身体挤压清洁装置使橡胶软体变形时，橡胶软体上的压力传感器发出电信号，通过信号线传给控制器，控制器接收到信号后，立刻启动电磁阀工作，连通自来水管，水流流入水管道中，实现自动开启水源的功能。
优选方案二，作为对优选方案一的进一步优化，所述信号线埋置于两组第一滚筒的转轴内。
采用上述技术方案时，结构更为紧凑，便于清洁装置清洗。
优选方案三，作为对基础方案、优选方案一、优选方案二的的进一步优化，所述喷孔直接为2mm,水管道水压为0.5MPa。
采用上述技术方案时，通过压力以及小孔径将水流以雾滴状从喷孔喷出，最大面积地覆盖奶牛的整个侧身。
本发明的有益效果主要包括以下几点：
1、通过弹簧的弹性势力、橡胶软体的复原拉力以及磁体异性两极的吸引力，能够使清洁装置紧紧贴合在奶牛体侧，通过喷洒水雾能最大面积覆盖奶牛的整个侧身，更好地洗掉奶牛身上的顽固污渍。
2、通过橡胶软体上压力传感器的压力感测，自动地开启水源，提高了清洁效率。
3、结构紧凑，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例的正视图；
图2为本发明实施例的左视图；
图3为图1中第一滚筒和第二滚筒的局部剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、承体2、第一滚筒3、第二滚筒4、电机5、自来水管7、喷孔8、水管道9、磁体10、毛刷11、橡胶软体15、弹簧20、电磁阀100、压力传感器151、控制器200。
实施例基本如图1所示：
本发明自动化奶牛洗澡设备，包括支撑架1和清洁装置，清洁装置通过承体2固定连接在支撑架1上，支撑架1呈门形，可供一头奶牛通过；清洁装置还包括两组第一滚筒3和第二滚筒4，其中第一滚筒3和第二滚筒4为一组，且第一滚筒3通过橡胶软体15连接第二滚筒4，第一滚筒3的轴向线与第二滚筒4的轴向线相交，两组第一滚筒3和第二滚筒4对称设置；承体2与两组第一滚筒3铰接，两组第一滚筒3之间设有弹簧20；承体2与两组第一滚筒3和第二滚筒4内部设有通道形成水管道9，位于承体2的水管道9与自来水管7连通；两组第一滚筒3和第二滚筒4表面均设有毛刷11和喷孔8，喷孔8与水管连通；两组第一滚筒3的上端部以及两组第二滚筒4的上端部均设有提供各自动力的电机5；两组第二滚筒4的尾端还设有磁体10，其中一个第二滚筒4上磁体10的南极朝向另一个第二滚筒4上磁体10的北极。通过弹簧20的弹性势力、橡胶软体15的复原拉力以及磁体10异性两极的吸引力，使得整个清洗装置能紧紧地贴合在奶牛的身体上。
如图2所示，橡胶软体15上设有压力传感器151，在支撑架1的上方设有控制器200和电磁阀100，控制器200通过信号线与压力传感器151和电磁阀100联系，控制器200的输入端与压力传感器151连接，控制器200的输出端与电磁阀100连接。其中控制器200为普通的单片机，提前输入一定的程序，当它接收到来自压力传感器151发来的压力信号（此时的信号大于预先设置的常态值），就会判定为奶牛开始洗澡，则立刻启动自带程序，使电磁阀100通电，阀门打开自来水管7。当电磁阀100通电期间，控制器200会不断访问压力传感器151的新信号，当新信号等于预先设置的常态值时，就会判定奶牛结束洗澡，使电磁阀100断电，阀门闭合自来水管7。
信号线埋设在两组第一滚筒3的转轴内，使清洁装置更加紧凑，不影响清洗过程。喷孔8的直径为2mm，水管道9的水压为0.5MPa，这样可以确保水流能以雾滴形式从喷孔8喷出，雾滴能够最大范围的覆盖奶牛的侧身，得到更好的清洗效果。
本发明的工作原理如下：
平时，在奶牛洗澡前，电磁阀100呈闭合状态，自来水管7与承体2的水管道9断开，并且两组第二滚筒4尾端的磁体10相互吸引，因为橡胶软体15的复原拉力，使得两组第二滚筒4仅有相对运动的倾势，两组第一滚筒3和第二滚筒4仍保持静止，同时，两组第一滚筒3之间的弹簧20为松弛状态，此时压力传感器151的压力值设为常态值。当奶牛穿过清洁装置之间时，两组第二滚筒4因为被奶牛身体挤压向两侧扩张，导致橡胶软体15变形，橡胶软体15达到最大变形量时，带动两组第一滚筒3继续向两侧扩张，从而两组第一滚筒3之间的弹簧20被拉伸，最终完全扩至奶牛侧身位置，因为弹簧20的弹性势力、橡胶软体15的复原拉力以及磁体10异性两极的吸引力，使得两组第一滚筒3和第二滚筒4紧紧地贴合在奶牛的身体上；与此同时，因为橡胶软体15受力变形，压力传感器151发送电信号，此时的信号值时大于常态值，控制器200收到信号判断数值后启动自带程序，使电磁阀100通电，从而连通自来水与承体2的水管道9，通过电机5，驱使第一滚筒3和第二滚筒4旋转对其进行洗刷。水流通过水管道9流至喷孔8，水从喷孔8中喷出，从而对奶牛进行洗澡。当奶牛洗完后，离开清洁装置，清洁装置回复成平时的状态，橡胶软体15上的压力也逐步减小，最终回复至常态值时，控制器200再次启动自带程序，使电磁阀100断电，从而闭合自来水与承体2的水管道9。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.自动化奶牛洗澡设备，其特征在于，包括支撑架和清洁装置，所述清洁装置通过承体固定连接在支撑架上；所述清洁装置包括两组第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒通过橡胶软体连接为一组；所述承体与两组第一滚筒铰接，所述两组第一滚筒之间设有弹簧；所述承体与两组第一滚筒和第二滚筒内部连通设有水管道，所述承体的水管道与自来水管连通；所述两组第一滚筒和第二滚筒上分均布有毛刷和喷孔，所述喷孔与水管道连通；所述两组第一滚筒与第二滚筒分别设有电机；所述两组第二滚筒尾端设有磁体，所述两组磁体磁极相对设置。
2.根据权利要求1所述的自动化奶牛洗澡设备，其特征在于，所述橡胶软体上设有压力传感器，所述支撑架上设有控制器和电磁阀，压力传感器和电磁阀均通过信号线与控制器相连；所述电磁阀与自来水管连接。
3.根据权利要求2所述的自动化奶牛洗澡设备，其特征在于，所述信号线埋置于两组第一滚筒的转轴内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化奶牛洗澡设备，其特征在于，所述喷孔直接为2mm，水管道水压为0.5MPa。
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