CN107155899A - 一种养殖大棚换膜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖大棚换膜机器人，一种养殖大棚换膜机器人，包括大棚支架，大棚支架由若干支架条相互平行排列而成，支架条两端与地面固定连接，且整个支架条固定后呈弧形，大棚支架形成有两端开口，大棚支架相对开口的两侧分别设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内设置有卷成桶状的薄膜，支架条上滑移连接有滑动块，薄膜包括起始端，滑动块与薄膜起始端连接，第二安装槽内设置有卷轴，卷轴上连接有钢索，钢索一端收卷在卷轴上，另一端与滑动块连接，卷轴上连接有第一电机，卷轴与第一电机的输出端连接。无需人为手动进行更换，直接通过整个装置就可以完成对于大棚薄膜的安装，更加方便了更换。

Description

一种养殖大棚换膜机器人

技术领域

本发明涉及一种养殖大棚设备，更具体的说是涉及一种养殖大棚换膜机器人。

背景技术

大棚养殖也称暖棚养殖，是指在寒冷的季节给开放式或半开放式畜禽圈舍上扣盖一层塑料薄膜，充分利用太阳能和畜禽自身所散发的热量，提高舍内温度，减少热能损耗，降低维持需要，提高畜禽生产性能和养禽经济效益。

在大棚养殖的关键在于大棚，大棚主要由支架和大棚膜构成，现有技术中，大棚膜都需要人为手动去进行更换，大棚面积越大，更换起来越麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种方便更换大棚膜的养殖大棚换膜机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种养殖大棚换膜机器人，包括大棚支架，所述大棚支架由若干支架条相互平行排列而成，所述支架条两端与地面固定连接，且整个支架条固定后呈弧形，所述大棚支架形成有两端开口，所述大棚支架相对开口的两侧分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设置有卷成桶状的薄膜，所述支架条上滑移连接有滑动块，所述薄膜包括起始端，所述滑动块与薄膜起始端连接，所述第二安装槽内设置有卷轴，所述卷轴上连接有钢索，所述钢索一端收卷在卷轴上，另一端与滑动块连接，所述卷轴上连接有第一电机，所述卷轴与第一电机的输出端连接。

作为本发明的进一步改进：所述滑动块上设置有滑移槽，所述支架条位于滑移槽内。

作为本发明的进一步改进：所述滑移槽内壁设置有滚珠，所述滚珠与支架条接触。

作为本发明的进一步改进：所述滑动块包括有第一拼接块和第二拼接块，所述第一拼接块和第二拼接块相互铰接在一起，所述第一拼接块和第二拼接块背向铰接点的一侧设置滑移槽。

作为本发明的进一步改进：所述第一拼接块的一端设置有铰接槽，所述第一拼接块位于铰接槽部位设置有第一铰接孔，所述第二拼接块上设置有铰接片，所述铰接片位于铰接槽内部，且铰接片上设置有与第一铰接孔同心设置的第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔上同时穿设有铰接轴。

作为本发明的进一步改进：所述滑移槽内设置有滚珠架，所述滚珠位于滚珠架和滑移槽内壁之间，所述滚珠架上设置有透孔，所述滚珠从透孔中穿出，所述滚珠架上设置有安装片，所述安装片上设置有第一螺纹孔，所述滑移槽内设置有与第一螺纹孔同心的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中同时螺纹连接有第一螺栓。

作为本发明的进一步改进：所所述滑动块一端设置有夹块，所述夹块一端固定连接有定块，所述夹块上还设置有滑轨，所述滑轨内连接有动块，所述定块和动块位于夹块的同一侧，且夹块上形成用于夹持卷膜的夹缝，所述定块上设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔中螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓一端与动块抵触。

作为本发明的进一步改进：所述动块朝向夹缝的一侧设置有夹持纹。

作为本发明的进一步改进：所述第一安装槽内设置有卷筒，所述薄膜收卷在卷筒上，所述卷筒上连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与卷筒连接。

作为本发明的进一步改进：若干所述支架条呈等距设置，且形成的形状为半圆形。

通过上述技术方案，在使用过程中，首先在第一安装槽中装入卷成桶状的薄膜，之后将薄膜的起始端抽出一部分，并且将滑动块滑移到靠近第一安装槽的一端，将薄膜的起始端固定在滑动块上，之后通过启动第一电机，使得第一电机的输出端发生转动，通过第一电机带动卷轴转动，卷轴转动的过程中，对于钢索起到一个收卷的作用，使得钢索不断被收卷在卷轴中。这样通过钢索的不断收卷，可以起到对于滑动块的拉动作用，使得滑动块在支架条上运动，从而带动薄膜铺满整个大棚支架，这样就形成了一个对于大棚薄膜的安装作用。无需人为手动进行更换，直接通过整个装置就可以完成对于大棚薄膜的安装，更加方便了更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的爆炸结构图；

图3为本发明的支架条结构图；

图4为本发明的支架条爆炸结构图；

图5为本发明的A处局部放大结构图；

图6为本发明的滑移槽内部结构示意图；

图7为本发明的滑移槽内部安装结构示意图；

图8为本发明的动块结构示意图。

附图标记：

1、大棚支架；2、支架条；3、开口；4、第一安装槽；5、第二安装槽；6、薄膜；7、滑动块；8、起始端；9、卷轴；10、钢索；11、第一电机；12、滑移槽；13、滚珠；14、第一拼接块；15、第二拼接块；16、铰接槽；17、第一铰接孔；18、铰接片；19、第二铰接孔；20、铰接轴；21、滚珠架；22、透孔；23、安装片；24、第一螺纹孔；25、第二螺纹孔；26、第一螺栓；27、夹块；28、滑轨；29、动块；30、夹缝；31、第三螺纹孔；32、第二螺栓；33、夹持纹；34、卷筒；35、第二转动电机；36、定块。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至8所示，本发明设备实施例：

一种养殖大棚换膜机器人，包括大棚支架1，所述大棚支架1由若干支架条2相互平行排列而成，所述支架条2两端与地面固定连接，且整个支架条2固定后呈弧形，所述大棚支架1形成有两端开口3，所述大棚支架1相对开口3的两侧分别设置有第一安装槽4和第二安装槽5，所述第一安装槽内设置有卷成桶状的薄膜6，所述支架条2上滑移连接有滑动块7，所述薄膜6包括起始端8，所述滑动块7与薄膜6起始端8连接，所述第二安装槽5内设置有卷轴9，所述卷轴9上连接有钢索10，所述钢索10一端收卷在卷轴9上，另一端与滑动块7连接，所述卷轴9上连接有第一电机11，所述卷轴9与第一电机11的输出端连接。

通过上述技术方案，在使用过程中，首先在第一安装槽4中装入卷成桶状的薄膜6，之后将薄膜6的起始端8抽出一部分，并且将滑动块7滑移到靠近第一安装槽4的一端，将薄膜6的起始端8固定在滑动块7上，之后通过启动第一电机11，使得第一电机11的输出端发生转动，通过第一电机11带动卷轴9转动，卷轴9转动的过程中，对于钢索10起到一个收卷的作用，使得钢索10不断被收卷在卷轴9中。这样通过钢索10的不断收卷，可以起到对于滑动块7的拉动作用，使得滑动块7在支架条2上运动，从而带动薄膜6铺满整个大棚支架1，这样就形成了一个对于大棚薄膜6的安装作用。无需人为手动进行更换，直接通过整个装置就可以完成对于大棚薄膜6的安装，更加方便了更换。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述滑动块上设置有滑移槽12，所述支架条2位于滑移槽12内。

通过上述技术方案，通过滑移槽12的设置，使得支架条2位于滑移槽12内，这样能够使得滑动块在滑移过程中，能够沿着支架条2的方向进行运动，不易发生偏离，使得大棚薄膜6的安装更加准确和稳定。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述滑移槽12内壁设置有滚珠13，所述滚珠13与支架条2接触。

通过上述技术方案，通过滚珠13的设置，能够减少摩擦阻力，使得滑动块的滑移过程中更加流畅，不易发生卡住的现象。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述滑动块包括有第一拼接块14和第二拼接块15，所述第一拼接块14和第二拼接块15相互铰接在一起，所述第一拼接块14和第二拼接块15背向铰接点的一侧设置滑移槽12。

通过上述技术方案，滑动块由第一拼接块14和第二拼接块15铰接而成，在第一拼接块14和第二拼接块15上均设有滑移槽12，本身支架条2是弧形的，通过第一拼接块14和第二拼接块15的铰接形成，这样能够在沿着弧形的支架条2运动时，能够适当发生形变，从而使得整体运动更加流畅。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述第一拼接块14的一端设置有铰接槽16，所述第一拼接块14位于铰接槽16部位设置有第一铰接孔17，所述第二拼接块15上设置有铰接片18，所述铰接片18位于铰接槽16内部，且铰接片18上设置有与第一铰接孔17同心设置的第二铰接孔19，所述第一铰接孔17和第二铰接孔19上同时穿设有铰接轴20。

通过上述技术方案，在安装时，将第二拼接块15上的铰接片18插入到第一拼接块14上的铰接槽16中，使得第一铰接孔17和第二铰接孔19对准，最后再插入铰接轴20，这样就可以形成一个铰接结构，铰接片18在铰接槽16内受到限制，在铰接片18和铰接槽16的配合过程中，整体安装过程更加稳定，同时这种铰接结构较为简单，易于操作和加工。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述滑移槽12内设置有滚珠架21，所述滚珠13位于滚珠架21和滑移槽12内壁之间，所述滚珠架21上设置有透孔22，所述滚珠13从透孔22中穿出，所述滚珠架21上设置有安装片23，所述安装片23上设置有第一螺纹孔24，所述滑移槽12内设置有与第一螺纹孔24同心的第二螺纹孔25，所述第一螺纹孔24和第二螺纹孔25中同时螺纹连接有第一螺栓26。

通过上述技术方案，滚珠架21的设置，能够使得滚珠13的固定结构更加稳定，安装过程中只需要将第一螺纹孔24对准第二螺纹孔25，直接拧入第一螺栓26即可，这种安装方式既能够保证使用时的强度需要，又使得安装过程简单，易于操作。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述滑动块一端设置有夹块27，所述夹块27一端固定连接有定块36，所述夹块27上还设置有滑轨28，所述滑轨28内连接有动块29，所述定块36和动块29位于夹块27的同一侧，且夹块27上形成用于夹持卷膜的夹缝30，所述定块36上设置有第三螺纹孔31，所述第三螺纹孔31中螺纹连接有第二螺栓32，所述第二螺栓32一端与动块29抵触。

通过上述技术方案，在使用时，将薄膜6的起始端8置于滑动块和动块29之间，通过拧入第二螺栓32，带动动块29朝向滑动块运动，同时通过滑轨28的设置，使得动块29不会发生旋转，第二螺栓32推动动块29夹持薄膜6，这样就起到了一个较好的夹持作用，同时这样的结构也较为简单，易于操作和加工。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述动块29朝向夹缝30的一侧设置有夹持纹33。

通过上述技术方案，通过夹持纹33的设置，能够使得夹持薄膜6的紧密度更高，增加了和薄膜6的接触面积，使得摩擦力更大，薄膜6更不易脱落。

作为一种进一步改进的具体实施方式：所述第一安装槽4内设置有卷筒34，所述薄膜6收卷在卷筒34上，所述卷筒34上连接有第二转动电机35，所述第二转动电机35的输出端与卷筒34连接。

通过上述技术方案，再需要回收薄膜6的设置，可以直接开启第二转动电机35，带动卷筒34转动，使得薄膜6重新卷入到卷筒34中，这样就更加方便了薄膜6的回收。

作为一种进一步改进的具体实施方式：若干所述支架条2呈等距设置，且形成的形状为半圆形。

通过上述技术方案，等距设置和半圆形设置，可以使得整体受力更加均匀，不易对在运动过程中的薄膜6造成损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：包括大棚支架(1)，所述大棚支架(1)由若干支架条(2)相互平行排列而成，所述支架条(2)两端与地面固定连接，且整个支架条(2)固定后呈弧形，所述大棚支架(1)形成有两端开口(3)，所述大棚支架(1)相对开口(3)的两侧分别设置有第一安装槽(4)和第二安装槽(5)，所述第一安装槽内设置有卷成桶状的薄膜(6)，所述支架条(2)上滑移连接有滑动块(7)，所述薄膜(6)包括起始端(8)，所述滑动块(7)与薄膜(6)起始端(8)连接，所述第二安装槽(5)内设置有卷轴(9)，所述卷轴(9)上连接有钢索(10)，所述钢索(10)一端收卷在卷轴(9)上，另一端与滑动块(7)连接，所述卷轴(9)上连接有第一电机(11)，所述卷轴(9)与第一电机(11)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述滑动块上设置有滑移槽(12)，所述支架条(2)位于滑移槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述滑移槽(12)内壁设置有滚珠(13)，所述滚珠(13)与支架条(2)接触。

4.根据权利要求3所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述滑动块包括有第一拼接块(14)和第二拼接块(15)，所述第一拼接块(14)和第二拼接块(15)相互铰接在一起，所述第一拼接块(14)和第二拼接块(15)背向铰接点的一侧设置滑移槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述第一拼接块(14)的一端设置有铰接槽(16)，所述第一拼接块(14)位于铰接槽(16)部位设置有第一铰接孔(17)，所述第二拼接块(15)上设置有铰接片(18)，所述铰接片(18)位于铰接槽(16)内部，且铰接片(18)上设置有与第一铰接孔(17)同心设置的第二铰接孔(19)，所述第一铰接孔(17)和第二铰接孔(19)上同时穿设有铰接轴(20)。

6.根据权利要求5所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述滑移槽(12)内设置有滚珠架(21)，所述滚珠(13)位于滚珠架(21)和滑移槽(12)内壁之间，所述滚珠架(21)上设置有透孔(22)，所述滚珠(13)从透孔(22)中穿出，所述滚珠架(21)上设置有安装片(23)，所述安装片(23)上设置有第一螺纹孔(24)，所述滑移槽(12)内设置有与第一螺纹孔(24)同心的第二螺纹孔(25)，所述第一螺纹孔(24)和第二螺纹孔(25)中同时螺纹连接有第一螺栓(26)。

7.根据权利要求6所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述滑动块一端设置有夹块(27)，所述夹块(27)一端固定连接有定块(26)，所述夹块(27)上还设置有滑轨(28)，所述滑轨(28)内连接有动块(29)，所述定块(26)和动块(29)位于夹块(27)的同一侧，且夹块上形成用于夹持卷膜的夹缝(30)，所述定块(26)上设置有第三螺纹孔(31)，所述第三螺纹孔(31)中螺纹连接有第二螺栓(32)，所述第二螺栓(32)一端与动块(29)抵触。

8.根据权利要求7所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述动块(29)朝向夹缝(30)的一侧设置有夹持纹(33)。

9.根据权利要求8所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：所述第一安装槽(4)内设置有卷筒(34)，所述薄膜(6)收卷在卷筒(34)上，所述卷筒(34)上连接有第二转动电机(35)，所述第二转动电机(35)的输出端与卷筒(34)连接。

10.根据权利要求9所述的一种养殖大棚换膜机器人，其特征在于：若干所述支架条(2)呈等距设置，且形成的形状为半圆形。