CN107150825A - 一种网络变压器搬运入料装置 - Google Patents

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陈小勇
龚亮
杨艳军
朱千林
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Abstract

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，其包括倾斜设置的滑轨、安装板，所述滑轨顶端设有便于夹持料管的夹持部，所述滑轨底部封口，所述安装板一侧固定安装有驱动电机，所述安装板另一侧还设有转盘、导杆和导杆座；所述转盘固定安装在驱动电机的转轴上，所述导杆座通过一铰轴活动安装在安装板上，所述导杆穿过导杆座与所述转盘铰接，所述导杆底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器控制驱动电机间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴周期性的将滑轨内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。

Description

一种网络变压器搬运入料装置
技术领域
本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种网络变压器搬运入料装置。
背景技术
网络变压器经视觉检验后，满足质量要求的需要逐个装入专用料带内，然后再经封塑装置进行封塑。封装在料带中的网络变压器被独立放置在料带上设置的空腔中，各空腔之间设有一定间隔，一方面确保其不容易受到外部碰撞而发生引脚变形，另一方面也避免了各网络变压器之间发生碰撞而使引脚弯折。
采用上述规格封装的网络变压器在运输过程大大降低了损害概率，但是由于封装方式的彻底改变，原本直接通过滑道滑入料管的封装方式已经不能使用，只能采用人工或者复杂的机械臂来完成这一工作。
采用人工装料的方式效率太低无疑不能满足生产需求，而采用复杂的机械臂对于小型工厂来说成本又太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种网络变压器搬运入料装置，该装置结构简单，制造成本低廉。
为实现这一目的，本发明采用如下技术方案： 一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，其包括倾斜设置的滑轨，固定安装在滑轨一侧、与所述滑轨平行设置的安装板，所述滑轨顶端设有便于夹持料管的夹持部，所述滑轨底部封口，所述安装板一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴穿过安装板并伸至安装板另一侧，所述安装板另一侧还设有转盘、导杆和导杆座，所述转盘固定安装在驱动电机的转轴上，所述导杆座底部通过铰轴活动安装在安装板上，所述导杆穿过导杆座，且所述导杆底端与所述转盘铰接，所述转盘、导杆和导杆座形成了曲柄导杆机构；所述导杆底端固定安装有用于吸附网络变压器的吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器控制驱动电机间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴周期性的将滑轨内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。
进一步的，所述滑轨上端设有便于料管夹持的夹持部。
进一步的，所述导杆底端设有用于固定安装吸嘴的吸嘴座，所述吸嘴座在导杆上的位置可以调整。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
进一步的，所述安装板上还设有原点感应开关，所述转盘上设有感应元件，所述原点感应开关的信号接入控制器。
本发明的有益效果在于： 本发明的机构简单，制造成本低廉，较现有技术复杂的机械臂结构来说易于维护和操作。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
图中：
1-滑轨 2-安装板 3-夹持部
4-驱动电机 5-转盘 6-导杆
7-导杆座 8-吸嘴 9-吸嘴座。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “顶”、 “底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示，一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，其包括倾斜设置的滑轨1，固定安装在滑轨1一侧、与所述滑轨1平行设置的安装板2，所述滑轨1顶端设有便于夹持料管的夹持部3，所述滑轨1底部封口，所述安装板2一侧固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的转轴穿过安装板2并伸至安装板2另一侧，所述安装板2另一侧还设有转盘5、导杆6和导杆座7，所述转盘5、导杆6和导杆座7相互连接形成曲柄导杆机构；所述转盘5固定安装在驱动电机4的转轴上，所述导杆座7通过一铰轴活动安装在安装板2上，所述导杆6穿过导杆座7与所述转盘5铰接，所述导杆6底端固定安装有用于吸附网络变压器的吸嘴8，所述吸嘴8连接有一控制器控制的真空泵，所述控制器控制驱动电机4间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴8周期性的将滑轨1内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。
本发明的功能的实现主要是依赖于的曲柄导杆机构来实现两点搬运的功能，所述曲柄导杆机构中转盘5与导杆6之间是通过一个铰轴活动连接的，所述导杆的旋转平面与所述转盘的平面间平行，所述导杆6穿过所述导杆座7，所述导杆座7也是铰接在安装板2上的。
必须要说明的是，本发明所述的搬运入料装置是安装在封塑机上的，一般来说封塑机上都会设置有两个平行设置到导轨，为实现很好的安放效果，本发明的安装板2应该空间垂直于导轨设置。
本实施例的结构非常简单，其原理也很好理解：当所述驱动电机4在控制器的控制下发生正反周期性转动时，所述转盘5随即发生相应的周期性转动，从而带动导杆6在导杆座内滑动，根据曲柄导杆机构基本运动规律，所述导杆6的吸嘴8会发生一定夹角的周期性摆动，这也就实现了从滑轨1将网络变压器搬运到料带空腔内的一个最基础的功能，而设在导杆一端的吸嘴8，通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，通过控制电磁阀的开闭，也就实现了吸嘴根据需要间歇的吸附网络变压器的功能。
特别需要说明的是，本发明的滑轨1的结构很简单，其中部设置有恰好可容纳一个网络变压器的凹槽，且该滑轨1的设置起到了很好的送料作用，由于滑轨1是倾斜设置的，所以滑轨1内的物料会从下至上逐个放置在滑轨1的凹槽内，当导杆6带动吸嘴8吸取滑轨1的凹槽底部的网络变压器时，位于凹槽内的网络变压器又会逐渐滑落到凹槽底端，等待下一次吸取，显然，之一设计减少了一个输送机构的配备，大大降低了整个装置的复杂程度和制造成本。
进一步的，所述滑轨上端设有便于料管夹持的夹持部。在导料轨的顶端设置夹持部，方便了工人安装料管。
进一步的，所述导杆6底端设有用于固定安装吸嘴8的吸嘴座7，所述吸嘴座7在导杆6上的位置可以调整。
由于网络变压器的型号有很多种，那么为了适应不同型号网络变压器的生产，吸嘴距离滑轨和料带的距离就需要设置成可以调成的，而在导杆的一端设置一个可以调整的吸嘴座，其结构简单，但又非常实用的实现了调整吸嘴的作用。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
进一步的，所述安装板上还设有原点感应开关，所述转盘上设有感应元件，所述原点感应开关的信号接入控制器。
在某些情况下，特别是临时断电，再次开机时由于装置还停留在前次断电的状态，吸嘴和电机之间的控制时序完全被打乱，很容易发生机构失效（即无法正常搬运网络变压器）,这时候就需要重新调整整个装置（校正0位），而在安装板上设置一个原点感应开关，结合转盘上的感应元件，就能够让控制器识别设备是否处在正确的起始位置，这样每次开机设备都能够校正到0位然后再进行搬运工作。
需要说明的是，控制器作为本发明的必要技术特征，在控制驱动电机4和电磁阀的时起到了非常重要的作用，为实现本发明的功能，需要在控制器内写入实现必要功能的程序代码，然而这些程序并非本发明的创新之处，作为本领域技术人员很容易根据前述要求来实现。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (5)

1.一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，包括倾斜设置的滑轨（1），固定安装在滑轨（1）一侧、与所述滑轨平行设置的安装板（2），所述滑轨（1）上表面设有网络变压器滑动的滑槽，所述滑轨（1）顶端设有便于夹持料管的夹持部（3），所述滑轨（1）底端封闭，所述安装板（2）一侧固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的转轴穿过安装板（2）伸至安装板（2）另一侧，所述安装板（2）另一侧设有转盘（5）、导杆（6）和导杆座（7），所述转盘（5）固定安装在驱动电机（4）的转轴上，所述导杆座（7）底部通过铰轴活动安装在安装板（5）上，所述导杆（6）穿过导杆座（7），且所述导杆（6）底端与所述转盘（5）铰接，所述转盘（5）、导杆（6）和导杆座（7）形成了曲柄导杆机构；所述导杆（6）底端固定安装有用于吸附网络变压器的吸嘴（8），所述吸嘴（8）通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器还控制所述驱动电机（4）间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴（8）周期性的将滑轨（1）内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。
2.根据权利要求1所述的一种网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述滑轨上端设有便于料管夹持的夹持部。
3.根据权利要求1所述的一种网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述导杆底端设有用于固定安装吸嘴的吸嘴座（9），所述吸嘴座（9）在导杆（6）上的位置可以调整。
4.根据权利要求1所述的一种网络变压器入料装置，其特征在于：所述驱动电机（4）为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述安装板上还设有原点感应开关，所述转盘上设有感应元件，所述原点感应开关的信号接入控制器。
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