CN107135373A - 裙底板检测系统及裙底板检测方法 - Google Patents

裙底板检测系统及裙底板检测方法 Download PDF

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张春伟
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Abstract

本发明公开了一种裙底板检测系统及裙底板检测方法。其中，该系统包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。本发明解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。

Description

裙底板检测系统及裙底板检测方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种裙底板检测系统及裙底板检测方法。
背景技术
相关技术中，动车组裙底板检测只能依靠人工来完成，检测耗时较长，效率较低，并且容易造成漏检。
针对上述相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种裙底板检测系统及裙底板检测方法，以至少解决相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种裙底板检测系统，包括：图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
可选地，AGV小车，还用于搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，AGV小车上安装有避障装置，避障装置，用于探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，还包括报警装置，用于在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
可选地，报警装置包括以下至少之一：显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种裙底板检测方法，包括：图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；自动导引工具AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部；处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
可选地，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部包括：AGV小车搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部包括：AGV小车上安装有避障装置，避障装置探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，在处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果之后，还包括：报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
可选地，在报警装置包括：显示器和/或声音报警器的情况下，报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息包括以下至少之一：显示器显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
在本发明实施例中，利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器，可以使采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，从而可以对轨道列车的裙底板的底部以及侧部进行拍摄获得图像，再利用处理器对采集到的图像进行处理，获得裙底板的检测结果，进而解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的裙底板检测系统的示意图；
图2(a)是根据本发明实施例的裙底板检测系统的结构图；
图2(b)是根据本发明实施例的裙底板检测系统的结构图；
图2(c)是根据本发明实施例的裙底板检测系统的结构图；
图2(d)是根据本发明实施例的裙底板检测系统的结构图；以及
图3是根据本发明实施例的裙底板检测方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对相关技术的上述问题，在本实施例中，提供了利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像，然后利用处理器对采集到的图像进行图像处理，获得群底板的检测结果。下面具体说明。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种裙底板检测系统，图1是根据本发明实施例的裙底板检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：图像采集器11，自动导引工具AGV小车13以及处理器15。下面对该系统进行详细说明。
图像采集器11，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像。
自动导引工具AGV小车13，用于搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
处理器15，用于对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
通过上述实施例，利用自动导引工具AGV小车搭载的图像采集器，可以使采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，从而可以对轨道列车的裙底板的底部以及侧部进行拍摄获得图像，再利用处理器对采集到的图像进行处理，获得裙底板的检测结果。通过该裙底板检测系统解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。
可选地，AGV小车，还可以用于搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，AGV小车上安装有避障装置，避障装置，可以用于探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
可选地，还可以包括报警装置，用于在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
可选地，报警装置可以包括以下至少之一：显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
下面结合附图对本发明的一个实施例进行具体说明。
本本发明的该实施例提供了一种动车组裙底板自动检测及影像化存储系统，AGV小车搭载图像采集模块。结合附图2(a)以及附图2(b)，其构成包括：AGV小车1、底部图像采集模块2、侧部图像采集模块3。
结合附图2(a)、附图2(c)，底部图像采集模块2、侧部图像采集模块3包含3D相机及补偿光源。
结合附图2(a)、附图2(d)，“曰字形”运行路线4、动车组车厢5。
根据本发明实施例，提供了一种裙底板检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的裙底板检测方法的流程图，如图3所示，该底板检测方法包括如下步骤：
步骤S302，图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像。
步骤S304，自动导引工具AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
步骤S306，处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
通过上述实施例，先利用图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像，然后，利用自动导引工具AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，在利用处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果，进而解决了相关技术中动车组裙底板检测依靠人工来完成带来的检测效率低的技术问题。
在上述步骤S302至步骤S306图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像，自动导引工具AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部，处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
在一个可选的实施例中，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部可以包括：AGV小车搭载图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
在一个可选的实施例中，AGV小车搭载图像采集器，使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部包括：AGV小车上安装有避障装置，避障装置探测AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使图像采集器的采集区域覆盖裙底板的底部和侧部。
在一个可选的实施例中，在处理器对图像采集器采集到的图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果之后，还包括：报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
在一个可选的实施例中，在报警装置可以包括：显示器和/或声音报警器的情况下，报警装置在处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息包括以下至少之一：显示器显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的图像中对存在差别的位置进行了标识；声音报警器对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种裙底板检测系统，其特征在于，包括：
图像采集器，用于对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；
自动导引工具AGV小车，用于搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部；
处理器，用于对所述图像采集器采集到的所述图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV小车，还用于搭载所述图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV小车上安装有避障装置，所述避障装置，用于探测所述AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变所述AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括报警装置，用于在所述处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括以下至少之一：
显示器，用于显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的所述图像中对存在差别的位置进行了标识；
声音报警器，用于对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
6.一种裙底板检测方法，其特征在于，包括：
图像采集器对轨道列车的裙底板的底部和侧部进行拍摄获得图像；
自动导引工具AGV小车搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部；
处理器对所述图像采集器采集到的所述图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述AGV小车搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部包括：
所述AGV小车搭载所述图像采集器，根据预先设定的轨道路径行走使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述AGV小车搭载所述图像采集器，使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部包括：
所述AGV小车上安装有避障装置，所述避障装置探测所述AGV小车行走的路径前方是否存在障碍物，在路径前方存在障碍物的情况下，改变所述AGV小车的行走路径，其中，改变后的行走路径使所述图像采集器的采集区域覆盖所述裙底板的底部和侧部。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述处理器对所述图像采集器采集到的所述图像进行图像处理，获得裙底板的检测结果之后，还包括：
报警装置在所述处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述报警装置包括：显示器和/或声音报警器的情况下，所述报警装置在所述处理器确定获得的裙底板的检测结果为采集的图像与裙底板的目标图像的差别超过预定值的情况下，发出报警信息包括以下至少之一：
所述显示器显示与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像，其中，显示的所述图像中对存在差别的位置进行了标识；
声音报警器对与裙底板的目标图像的差别超过预定值的采集的图像中存在差别的位置的位置名称进行播报。
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