CN107132648A - 内置3d成像装置的手术显微镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内置
3D
成像装置的手术显微镜，包括显微镜镜身、内置于显微镜镜身中的左、右变倍镜组、连接在所述的显微镜镜身上的大物镜、双目镜筒，所述的显微镜镜身内设置有分光镜组、左、右成像镜组以及左、右感光元件，从所述的大物镜上不同孔径内的平行双光束经所述的左、右变倍镜组、被分光镜组分为两路，一路平行双光束分别通过所述的左、右成像镜组后成像在所述的左、右感光元件上，另一路平行双光束通过双目镜筒直接观察。
本发明的
3D
成像装置内置于手术显微镜中，形成一种直接具有
3D
成像功能的手术显微镜，其结构简单，并且不影响手术显微镜的体积和传统使用方式，操作方便，控制灵活
。
Description
技术领域
本发明涉及手术显微镜，特别是涉及一种内置
3D
成像装置的手术显微镜。
背景技术
人类视觉最重要的功能就是通过左右眼的视差不同产生对深度的感知，传统的视频和影视系统都只是集中于平面图像的传输和显示。虽然单目平面图像也能让人产生诸如遮挡效应，运动深度，物体相对大小和阴影等立体感知。但是真正的立体视觉效应只有在立体视频中才能产生。
人眼在观看景物时，两只眼睛相隔了一定的距离，分别从两个不同的角度来感知物体，看到的左右眼图像之间存在细微的差别。这种差别能够帮助人脑合成一幅完整的三维画面，并根据人的心理以及生理感觉来判断物体的相对空间位置和距离。人眼的双眼视差，是人眼感知外部事物的主要手段之一。如果播放的视频能够帮助人眼获得这种双目视差，那么人在观看视频时就能够像人眼直接观看事物一样，得到外部景物的景深和空间位置关系。普通的平面视频无法得到这一要求。立体视频通过把具有差异的左右图像分别传送到人左右眼，使人感觉到双目视差，重建立体视觉。
通过模拟人眼观看事物的原理，采用两个摄像头模拟人的双眼采集两路视频，这两路视频再经过特殊的变换按照一定的方式显示出来。人眼通过某种装置或者在裸眼的情况下左眼接收到左视频序列，右眼接收到右视频序列。这样两路具有差异的视频就能够帮助人脑获得视频中的相关三维信息，从而对三维景象进行重建。
手术显微镜为双光路、双目观察，可提供给医生立体视觉。但传统的视频成像装置只采集和显示其中一个光路的图像信息，无立体效果，因此需要一种具有
3D
成像功能的手术显微镜。
发明内容
本发明的目的是提供
一种内置
3D
成像装置的手术显微镜
。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种内置
3D
成像装置的手术显微镜，包括显微镜镜身、内置于显微镜镜身中的左、右变倍镜组、连接在所述的显微镜镜身上的大物镜、双目镜筒，所述的显微镜镜身内设置有分光镜组、左、右成像镜组以及左、右感光元件，从所述的大物镜上不同孔径内的平行双光束经所述的左、右变倍镜组、被分光镜组分为两路，一路平行双光束分别通过所述的左、右成像镜组后成像在所述的左、右感光元件上，另一路平行双光束通过双目镜筒直接观察。
优选地，所述的显微镜镜身内还设置有可变光阑，所述的可变光阑设置在所述的分光镜组与左、右成像镜组之间。
进一步优选地，所述的左、右成像镜组的焦距相同，至少包括第一左、右成像透镜、第二左、右成像透镜。
进一步优选地，所述的显微镜镜身内还设置有转向镜组，所述的转向镜组设置在所述的第一左、右成像透镜、第二左、右成像透镜之间。
进一步优选地，所述的可变光阑设置在所述的分光镜组、第一左、右成像透镜之间。
优选地，所述的手术显微镜还包括控制系统，所述的控制系统能够关闭所述的左、右感光元件中的任意一个。
优选地，所述的分光镜组为整体或者包括左、右分光镜组。
优选地，所述的左、右感光元件为
CCD
或
CMOS
。
优选地，所述的左、右感光元件集成封装于同一块线路板上。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明的
3D
成像装置内置于手术显微镜中，形成一种直接具有
3D
成像功能的手术显微镜，其结构简单，并且不影响手术显微镜的体积和传统使用方式，操作方便，控制灵活。
附图说明
附图
1
为本实施例的主视示意图。
其中：
1
、显微镜镜身；
10
、大物镜；
2
、左、右变倍镜组；
3
、分光镜组；
4
、可变光阑；
50
、第一左、右成像透镜；
51
、第二左、右成像透镜；
6
、转向镜组；
7
、左、右感光元件。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
如图
1
所示的一种内置
3D
成像装置的手术显微镜，包括显微镜镜身
1
、内置于显微镜镜身
1
中的左、右变倍镜组
2
、连接在显微镜镜身
1
上的大物镜
10
、双目镜筒，其中左、右变倍镜组
2
可以采用如转鼓镜组等。
在本实施例中：显微镜镜身内设置有分光镜组
3
、可变光阑
4
、左、右成像镜组以及左、右感光元件
7
，其中：左、右成像镜组的焦距相同，其包括第一左、右成像透镜
50
、第二左、右成像透镜
51
，并且在第一左、右成像透镜
50
、第二左、右成像透镜
51
之间设置有转向镜组
6
。
各部件中：分光镜组
3
为整体或者包括左、右分光镜组；可变光阑
4
连接有专门的调节操作件露出显微镜镜身
1
以供调节；左、右感光元件
7
为
CCD
或
CMOS
，并集成封装于同一块线路板上。
其工作原理如下：
从大物镜上不同孔径内的平行双光束经左、右变倍镜组、被分光镜组分为两路，一路平行双光束分别通过左、右成像镜组后成像在左、右感光元件上，另一路平行双光束通过双目镜筒直接观察。
显微镜大物镜
10
两个对称孔径内的平行双光束，经左、右变倍镜组
2
后被分光镜组
3
分为两路，一路双光束经由双目镜筒供主刀医生观察；另一路双光束经由可变光阑
4
、第一左、右成像透镜
50
、转向镜组
6
、第二左、右成像透镜
51
分别成像在左、右感光元件
6
上。感光元件输出的两路视频图像信号，经视频转换装置处理后，输出到
3D
显示设备上，供其他医生或用户观察，也可直接储存或进行其他处理。
此外，手术显微镜还包括控制系统，控制系统能够关闭左、右感光元件中的任意一个，进行
2D
或
3D
信号的切换。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1. 一种内置3D成像装置的手术显微镜，包括显微镜镜身、内置于显微镜镜身中的左、右变倍镜组、连接在所述的显微镜镜身上的大物镜、双目镜筒，其特征在于：所述的显微镜镜身内设置有分光镜组、左、右成像镜组以及左、右感光元件，从所述的大物镜上不同孔径内的平行双光束经所述的左、右变倍镜组、被分光镜组分为两路，一路平行双光束分别通过所述的左、右成像镜组后成像在所述的左、右感光元件上，另一路平行双光束通过双目镜筒直接观察。
2. 根据权利要求1所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的显微镜镜身内还设置有可变光阑，所述的可变光阑设置在所述的分光镜组与左、右成像镜组之间。
3. 根据权利要求2所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的左、右成像镜组的焦距相同，至少包括第一左、右成像透镜、第二左、右成像透镜。
4. 根据权利要求3所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的显微镜镜身内还设置有转向镜组，所述的转向镜组设置在所述的第一左、右成像透镜、第二左、右成像透镜之间。
5. 根据权利要求4所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的可变光阑设置在所述的分光镜组、第一左、右成像透镜之间。
6. 根据权利要求1所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的手术显微镜还包括控制系统，所述的控制系统能够关闭所述的左、右感光元件中的任意一个。
7. 根据权利要求1所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的分光镜组为整体或者包括左、右分光镜组。
8. 根据权利要求1所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的左、右感光元件为CCD或CMOS。
9. 根据权利要求1或8所述的内置3D成像装置的手术显微镜，其特征在于：所述的左、右感光元件集成封装于同一块线路板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610107245.3A CN107132648A (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 内置3d成像装置的手术显微镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610107245.3A CN107132648A (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 内置3d成像装置的手术显微镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107132648A true CN107132648A (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59721482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610107245.3A Pending CN107132648A (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 内置3d成像装置的手术显微镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107132648A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2016
- 2016-02-26 CN CN201610107245.3A patent/CN107132648A/zh active Pending
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