CN107126161A - 一种高楼外墙自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱、第一支撑主架、第二支撑主架和悬挂支架，所述第一支撑主架与第二支撑主架的内部均安装有通水钢管，所述第一支撑主架的一端侧壁焊接有第一电机箱，所述第二支撑主架的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱，所述第一电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第一伺服电机，所述第二电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第二伺服电机，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第一清磨辊，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第二清磨辊，所述第二电机箱在远离第二支撑主架的一侧固定焊接有第二加持固定箱。此装置适应于不同宽度的墙面，整体工作过程总体上来说改变了传统的作业方式，清理工作更加快捷方便。

Description

一种高楼外墙自动清洗装置

技术领域

本发明涉及建筑清洗设备技术领域，具体为一种高楼外墙自动清洗装置。

背景技术

随着城市发展的不断进步，城市化建设也在不断的发展，随着外来人口的涌入，城市居民住楼也越来越多，但是随着时间延长，楼房外墙壁也随着时间的延长逐渐累积大量灰尘，非常影响外观效果，楼房外墙面也随之老化，漆面老旧，也需要清除更换，但是在现有的技术中，对楼房建筑外墙的清理完全是靠施工吊篮承载工人，进行人工清理，此清理方式不仅耗费人工，成本高，而且对工人的人身安全存在很大的隐患，所以在此提出一种高楼外墙自动清洗装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高楼外墙自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱、第一支撑主架、第二支撑主架和悬挂支架，所述第一支撑主架与第二支撑主架之间通过滑条与滑槽滑动连接，所述供水箱的底端连通有主水管，所述主水管在靠近供水箱的一端设置有水阀，所述主水管的底端通过三通管分别连通有第一副水管和第二副水管，所述第一支撑主架与第二支撑主架的内部均安装有通水钢管，所述第一副水管连通第一支撑主架内的通水钢管，所述第二副水管连通第二支撑主架内的通水钢管，所述第一支撑主架与第二支撑主架的顶端内部均安装有弹性万向轮，所述弹性万向轮由万向轮体、外套卡盘和第二弹簧构成，所述万向轮体插接在外套卡盘内，所述第二弹簧安装在万向轮体的上方，所述第一支撑主架的一端侧壁焊接有第一电机箱，所述第二支撑主架的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱，所述第一电机箱和第二电机箱的内部底端面均固定安装有电机滑动支座，所述电机滑动支座的内部设置有滑槽，所述滑槽的两端均安装有第四弹簧，所述第一电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第一伺服电机，所述第二电机箱内的电机滑动支座的上端安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机与第二伺服电机的底盘卡接在滑槽内，所述第一支撑主架和第二支撑主架的另一端侧壁均通过滑轨移动槽卡接有滑动块，所述滑动块由第一夹板、第一卡槽、第二夹板、第二卡槽、连接块、第三弹簧、和移动顶杆构成，所述移动顶杆安装在连接块的内部，所述第三弹簧分别安装在移动顶杆的两侧，所述滑动块卡接在滑轨移动槽上，所述滑动块的一端安装有支撑连接盘，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过转动轴固定连接有主齿轮盘，所述第一伺服电机固定连接的主齿轮盘的一侧啮合有副齿轮盘，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第一清磨辊，所述第一支撑主架与第二支撑主架在靠近第一清磨辊的一侧面壁均开设有喷水孔，所述通水钢管与喷水孔之间由喷水连接管连通，所述第一清磨辊的另一端转动连接在支撑连接盘上，所述第二伺服电机固定连接的主齿轮盘的一侧啮合有副齿轮盘，所述副齿轮盘的轴心位置固定有第二清磨辊，所述第二清磨辊的另一端转动连接在支撑连接盘上，所述第一电机箱在远离第一支撑主架的一侧固定焊接有第一加持固定箱，所述第二电机箱在远离第二支撑主架的一侧固定焊接有第二加持固定箱，所述第一加持固定箱与第二加持固定箱的内部均安装有夹持弹性轮，所述夹持弹性轮由第一弹簧、滑动套壳、滑动插柱、第一轮体和连接柱构成，所述滑动插柱的一端插接在滑动套壳内，所述第一弹簧安装在滑动套壳内，所述滑动插柱的另一端固定连接有连接柱，所述悬挂支架安装在楼顶边缘，所述悬挂支架一端安装有卷扬机，所述第一支撑主架的顶端面与第一电机箱的顶端面均固定有悬吊副钢索，所述第一支撑主架顶端面的悬吊副钢索与第一电机箱顶端面的悬吊副钢索的顶端固定连接，且与悬挂支架之间由悬吊主钢索固定连接，所述悬吊主钢索为卷扬机所使用钢索。

优选的，所述悬挂支架的型号为ZLP630吊篮悬挂支架。

优选的，所述卷扬机的型号为JKJM2T-5吨B型调速卷扬机。

优选的，所述喷水孔的数量不少于40个。

优选的，所述第一清刷辊与第二清刷辊的直径远远大于支撑连接盘的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此高楼外墙自动清洗装置通过第一支撑主架与第二支撑主架的滑动调整，适应于不同宽度的墙面，通过弹性万向轮、加持固定箱和滑动块的设置，使装置具有全面的回弹力，在清磨辊接触墙面的时候具有自动调整接触强度的能力，更加减少了装置的磨损度，此装置的整体工作过程总体上来说改变了传统的作业方式，清理工作更加快捷方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明第一支撑主架、第二支撑主架、第一夹持固定箱和第二夹持固定箱组成结构爆炸示意图；

图4为本发明弹性万向轮安装位置示意图；

图5为本发明弹性万向轮结构示意图；

图6为本发明夹持弹性轮结构示意图；

图7为本发明第一清磨辊结构示意图；

图8为本发明第二清磨辊结构示意图；

图9为本发明第一支撑主架结构示意图；

图10为本发明滑动块结构示意图；

图11为本发明移动顶杆结构示意图；

图12为本发明支撑连接盘结构示意图；

图13为本发明第二支撑主架与第二电机箱结合示意图；

图14为本发明电机滑动支座结构示意图；

图15为本发明第一支撑主架与第一夹持固定箱结合示意图；

图16为本发明图15中A的放大图。

图中：1供水箱、2水阀、3主水管、4第一副水管、5第一支撑主架、6第二副水管、7悬吊主钢索、8悬挂支架、9卷扬机、10悬吊副钢索、11第二支撑主架、12第一电机箱、13第一伺服电机、14电机滑动支座、15第二伺服电机、16第二电机箱、17第一夹持固定箱、18夹持弹性轮、181第一弹簧、182滑动套壳、183滑动插柱、184第一轮体、185连接柱、19第一清磨辊、20支撑连接盘、21第二清磨辊、22第二夹持固定箱、23弹性万向轮、231万向轮体、232外套卡盘、233第二弹簧、24主齿轮盘、25副齿轮盘、26滑轨移动槽、27滑动块、271第一夹板、272第一卡槽、273第二夹板、274第二卡槽、275连接块、276第三弹簧、277移动顶杆、28喷水连接管、29通水钢管、30喷水孔、31第四弹簧、32滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱1、第一支撑主架5、第二支撑主架11和悬挂支架8，所述悬挂支架8的型号为ZLP630吊篮悬挂支架，所述第一支撑主架5与第二支撑主架11之间通过滑条与滑槽滑动连接，所述第一支撑主架5与第二支撑主架11调整好长度之后使用固定板固定，所述供水箱1的底端连通有主水管3，所述主水管3在靠近供水箱1的一端设置有水阀2，所述主水管3的底端通过三通管分别连通有第一副水管4和第二副水管6，所述第一支撑主架5与第二支撑主架11的内部均安装有通水钢管29，所述第一副水管4连通第一支撑主架5内的通水钢管29，所述第二副水管6连通第二支撑主架11内的通水钢管29，所述第一支撑主架5与第二支撑主架11的顶端内部均安装有弹性万向轮23，所述弹性万向轮23由万向轮体231、外套卡盘232和第二弹簧233构成，所述万向轮体231插接在外套卡盘232内，所述第二弹簧233安装在万向轮体231的上方，所述第一支撑主架5的一端侧壁焊接有第一电机箱12，所述第二支撑主架11的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱16，所述第一电机箱12和第二电机箱16的内部底端面均固定安装有电机滑动支座14，所述电机滑动支座14的内部设置有滑槽32，所述滑槽32的两端均安装有第四弹簧31，所述第一电机箱12内的电机滑动支座14的上端安装有第一伺服电机13，所述第二电机箱16内的电机滑动支座14的上端安装有第二伺服电机15，所述第一伺服电机13与第二伺服电机15的底盘卡接在滑槽32内，所述第一支撑主架5和第二支撑主架11的另一端侧壁均通过滑轨移动槽26卡接有滑动块27，所述滑动块27由第一夹板271、第一卡槽272、第二夹板273、第二卡槽274、连接块275、第三弹簧276、和移动顶杆277构成，所述移动顶杆277安装在连接块275的内部，所述第三弹簧276分别安装在移动顶杆277的两侧，所述滑动块27卡接在滑轨移动槽26上，所述滑动块27的一端安装有支撑连接盘20，所述第一伺服电机13和第二伺服电机15均通过转动轴固定连接有主齿轮盘24，所述第一伺服电机13固定连接的主齿轮盘24的一侧啮合有副齿轮盘25，所述副齿轮盘25的轴心位置固定有第一清磨辊21，所述第一支撑主架5与第二支撑主架11在靠近第一清磨辊19的一侧面壁均开设有喷水孔30，所述喷水孔30的数量不少于40个，所述通水钢管29与喷水孔30之间由喷水连接管28连通，所述第一清磨辊19的另一端转动连接在支撑连接盘20上，所述第二伺服电机15固定连接的主齿轮盘24的一侧啮合有副齿轮盘25，所述副齿轮盘25的轴心位置固定有第二清磨辊21，所述第二清磨辊21的另一端转动连接在支撑连接盘20上，所述第一清刷辊19与第二清刷辊21的直径远远大于支撑连接盘20的直径，所述第一电机箱12在远离第一支撑主架5的一侧固定焊接有第一加持固定箱17，所述第二电机箱16在远离第二支撑主架11的一侧固定焊接有第二加持固定箱22，所述第一加持固定箱17与第二加持固定箱22的内部均安装有夹持弹性轮18，所述夹持弹性轮18由第一弹簧181、滑动套壳182、滑动插柱183、第一轮体184和连接柱185构成，所述滑动插柱183的一端插接在滑动套壳182内，所述第一弹簧181安装在滑动套壳182内，所述滑动插柱183的另一端固定连接有连接柱185，所述悬挂支架8安装在楼顶边缘，所述悬挂支架8一端安装有卷扬机9，所述卷扬机9的型号为JKJM2T-5吨B型调速卷扬机，所述第一支撑主架5的顶端面与第一电机箱12的顶端面均固定有悬吊副钢索10，所述第一支撑主架5顶端面的悬吊副钢索10与第一电机箱12顶端面的悬吊副钢索10的顶端固定连接，且与悬挂支架8之间由悬吊主钢索7固定连接，所述悬吊主钢索7为卷扬机9所使用钢索。

工作原理：在使用此装置时，根据需要清磨清刷的墙面调整第一支撑主架5与第二支撑主架11的长度，将第一支撑主架5与第二支撑主架11固定使用固定板固定，将第一加持固定箱17与第二加持固定箱22分别加持固定在墙面的两侧，启动第一伺服电机13与第二伺服电机15带动第一清磨辊19和第二清磨辊21转动对墙面进行清理，开启水阀2，对墙面进行清洗，通过卷扬机9的提升，对墙面进行全面清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高楼外墙自动清洗装置，包括供水箱（1）、第一支撑主架（5）、第二支撑主架（11）和悬挂支架（8），其特征在于：所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）之间通过滑条与滑槽滑动连接，所述供水箱（1）的底端连通有主水管（3），所述主水管（3）在靠近供水箱（1）的一端设置有水阀（2），所述主水管（3）的底端通过三通管分别连通有第一副水管（4）和第二副水管（6），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）的内部均安装有通水钢管（29），所述第一副水管（4）连通第一支撑主架（5）内的通水钢管（29），所述第二副水管（6）连通第二支撑主架（11）内的通水钢管（29），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）的顶端内部均安装有弹性万向轮（23），所述弹性万向轮（23）由万向轮体（231）、外套卡盘（232）和第二弹簧（233）构成，所述万向轮体（231）插接在外套卡盘（232）内，所述第二弹簧（233）安装在万向轮体（231）的上方，所述第一支撑主架（5）的一端侧壁焊接有第一电机箱（12），所述第二支撑主架（11）的一端外侧壁固定焊接有第二电机箱（16），所述第一电机箱（12）和第二电机箱（16）的内部底端面均固定安装有电机滑动支座（14），所述电机滑动支座（14）的内部设置有滑槽（32），所述滑槽（32）的两端均安装有第四弹簧（31），所述第一电机箱（12）内的电机滑动支座（14）的上端安装有第一伺服电机（13），所述第二电机箱（16）内的电机滑动支座（14）的上端安装有第二伺服电机（15），所述第一伺服电机（13）与第二伺服电机（15）的底盘卡接在滑槽（32）内，所述第一支撑主架（5）和第二支撑主架（11）的另一端侧壁均通过滑轨移动槽（26）卡接有滑动块（27），所述滑动块（27）由第一夹板（271）、第一卡槽（272）、第二夹板（273）、第二卡槽（274）、连接块（275）、第三弹簧（276）、和移动顶杆（277）构成，所述移动顶杆（277）安装在连接块（275）的内部，所述第三弹簧（276）分别安装在移动顶杆（277）的两侧，所述滑动块（27）卡接在滑轨移动槽（26）上，所述滑动块（27）的一端安装有支撑连接盘（20），所述第一伺服电机（13）和第二伺服电机（15）均通过转动轴固定连接有主齿轮盘（24），所述第一伺服电机（13）固定连接的主齿轮盘（24）的一侧啮合有副齿轮盘（25），所述副齿轮盘（25）的轴心位置固定有第一清磨辊（21），所述第一支撑主架（5）与第二支撑主架（11）在靠近第一清磨辊（19）的一侧面壁均开设有喷水孔（30），所述通水钢管（29）与喷水孔（30）之间由喷水连接管（28）连通，所述第一清磨辊（19）的另一端转动连接在支撑连接盘（20）上，所述第二伺服电机（15）固定连接的主齿轮盘（24）的一侧啮合有副齿轮盘（25），所述副齿轮盘（25）的轴心位置固定有第二清磨辊（21），所述第二清磨辊（21）的另一端转动连接在支撑连接盘（20）上，所述第一电机箱（12）在远离第一支撑主架（5）的一侧固定焊接有第一加持固定箱（17），所述第二电机箱（16）在远离第二支撑主架（11）的一侧固定焊接有第二加持固定箱（22），所述第一加持固定箱（17）与第二加持固定箱（22）的内部均安装有夹持弹性轮（18），所述夹持弹性轮（18）由第一弹簧（181）、滑动套壳（182）、滑动插柱（183）、第一轮体（184）和连接柱（185）构成，所述滑动插柱（183）的一端插接在滑动套壳（182）内，所述第一弹簧（181）安装在滑动套壳（182）内，所述滑动插柱（183）的另一端固定连接有连接柱（185），所述悬挂支架（8）安装在楼顶边缘，所述悬挂支架（8）一端安装有卷扬机（9），所述第一支撑主架（5）的顶端面与第一电机箱（12）的顶端面均固定有悬吊副钢索（10），所述第一支撑主架（5）顶端面的悬吊副钢索（10）与第一电机箱（12）顶端面的悬吊副钢索（10）的顶端固定连接，且与悬挂支架（8）之间由悬吊主钢索（7）固定连接，所述悬吊主钢索（7）为卷扬机（9）所使用钢索。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述悬挂支架（8）的型号为ZLP630吊篮悬挂支架。

3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述卷扬机（9）的型号为JKJM2T-5吨B型调速卷扬机。

4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述喷水孔（30）的数量不少于40个。

5.根据权利要求1所述的一种高楼外墙自动清洗装置，其特征在于：所述第一清刷辊（19）与第二清刷辊（21）的直径远远大于支撑连接盘（20）的直径。