CN107122083B - 投影面的触控检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的投影面的触控检测方法，包括如下步骤：获取并计算触控检测区域的平均亮度值；根据触控检测区域的目标亮度值与平均亮度值之差判断当前帧为第一疑似触控帧，若是，第一疑似触控帧计数器加一；检测第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若是，则确认发生触控操作。本发明采用环境光感知技术，触控检测判断的亮度标准值随着环境光的改变而变化，有效排除了环境光对触控检测的干扰，同时采用多帧图像联合判断触控动作是否发生，大幅度降低了误触发、误识别的概率，提高了投影触控检测的准确度和灵敏度。

Description

投影面的触控检测方法

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种投影面的触控检测方法。

背景技术

互动投影是一种近年来比较流行的多媒体展示平台，采用计算机视觉技术和投影显示技术，用户可以直接使用触控笔、手等实物与投影面上显示的虚拟场景进行交互，来营造一种动感的交互体验。随着电子信息技术的持续发展，互动投影的应用范围越来越广。

目前，对于互动投影中投影面的触控检测方法主要有如下三种：第一种，采用红外光或红外激光在投影面的触控面之上形成覆盖，当发生触控行为时，红外光或红外激光在触控点上被遮挡，当摄像头捕捉到无红外光区域或无红外激光区域时，则判断此区域发生了触控行为，为了更精确的判断触控位置，还可以采用红外测距传感器阵列；第二种，采用双目摄像头且结合投影颜色纠正技术，在可见光下直接监控投影面，通过对触控区域进行颜色补偿纠正及双目视觉测距原理来捕捉是否有触控动作，从而判断是否发生了触控行为；第三种，采用特制的红外触控笔，当触控笔笔尖接触到触控平面并发生挤压时，笔尖顶端的红外LED灯会亮起，红外摄像机捕捉到红外LED等发出的亮光，由此判断投影面是否发生了触控操作。

但是，上述第一种方法不但工程实现上很复杂，而且硬件成本也比较高昂，环境中存在的红外光(如阳光)对红外摄像机有强烈的干扰，且红外光、红外激光有强烈的热效应，使得该方法在很多场景中都无法正常使用；上述第二种方法需要成本较高、体积较大的双目摄像头，且颜色纠正补偿技术在当前应用中还很不成熟；上述第三种方法必须借助红外触控笔，无法实现手指触控或其他物体触控，且环境中存在的红外光也会干扰触控行为的判断。因此，如何提高投影面触控检测的准确度，降低触控检测的技术复杂度及成本，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种投影面的触控检测方法，用以提高投影面触控检测的准确度，降低触控检测的技术复杂度，同时减少互动投影设备的生产成本。

为了解决上述问题，本发明提供了一种投影面的触控检测方法，包括如下步骤：于投影面建立一触控检测区域；连续获取预设数量的所述投影面的图像；从每一所述投影面的图像中提取所述触控检测区域的亮度值；计算所述触控检测区域的平均亮度值；建立第一疑似触控帧计数器；获取当前所述投影面的一帧目标图像；从所述目标图像中提取所述触控检测区域的目标亮度值；判断所述触控检测区域的目标亮度值与所述触控检测区域的平均亮度值之差是否高于第一阈值，若是，则确认该帧为第一疑似触控帧，且所述第一疑似触控帧计数器加一；若否，则所述第一疑似触控帧计数器清零；检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若是，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

优选的，所述计算所述触控检测区域的平均亮度值的具体步骤包括：建立第一数组，包括预设数量的第一数组元素，每一第一数组元素用于存储一触控检测区域的亮度值，且所述触控检测区域的亮度值顺序存储于所述第一数组；根据所述第一数组中存储的所述触控检测区域的亮度值计算所述触控检测区域的平均亮度值。

优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：判断所述触控检测区域的目标亮度值与所述触控检测区域的平均亮度值之差是否低于第二阈值，若是，则确认该帧为第一正常帧，并将所述触控检测区域的目标亮度值存储于所述第一数组；根据存储了所述触控检测区域的目标亮度值的第一数组重新计算所述触控检测区域的平均亮度值。

优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；判断所述下一帧是否为第一疑似触控帧，若否，则所述第一疑似触控帧计数器清零。

优选的，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：围绕所述触控检测区域建立一防误触检测区域；从每一所述投影面的图像中提取所述防误触检测区域的亮度值；计算所述防误触检测区域的平均亮度值；建立第二疑似触控帧计数器；从所述目标图像中提取所述防误触检测区域的目标亮度值；判断所述防误触检测区域的目标亮度值与所述防误触检测区域的平均亮度值之差是否低于第三阈值，若是，则确认该帧为第二疑似触控帧，且所述第二疑似触控帧计数器加一；若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零；检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若是，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

优选的，所述计算所述防误触检测区域的平均亮度值的具体步骤包括：建立第二数组，包括预设数量的第二数组元素，每一第二数组元素用于存储一防误触检测区域的亮度值，且所述防误触检测区域的亮度值顺序存储于所述第二数组；根据所述第二数组中存储的所述防误触检测区域的亮度值计算所述防误触检测区域的平均亮度值。

优选的，所述确认该帧为第二疑似触控帧之后还包括如下步骤：将所述防误触检测区域的目标亮度值存储于所述第二数组；根据存储了所述防误触检测区域的目标亮度值的第二数组重新计算所述防误触检测区域的平均亮度值。

优选的，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：建立误触帧计数器；判断所述防误触检测区域的目标亮度值与所述防误触检测区域的平均亮度值之差是否高于第四阈值，若是，则确认该帧为误触帧，且所述误触帧计数器加一；若否，则所述误触控帧计数器清零；检测所述误触帧计数器统计的帧数是否达到第三预设值，若否，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；判断所述下一帧是否为第二疑似触控帧，若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零。

优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：建立调整计数器；获取所述投影面当前帧的第一检测图像和下一帧的第二检测图像；从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述触控检测区域的第一亮度值、第二亮度值，并从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述防误触检测区域的第三亮度值、第四亮度值；当所述第一亮度值和第二亮度值之差高于第五阈值、且所述第三亮度值和所述第四亮度值之差高于第六阈值，则所述调整计数器加一；若否，则所述调整计数器清零；检测所述调整计数器统计的数值是否达到第四预设值，若是，则重新计算所述触控检测区域的平均亮度值、所述防误触检测区域的平均亮度值，并重新判断所述触控检测区域是否发生触控操作。

本发明提供的投影面的触控检测方法，采用环境光感知技术，触控检测判断的亮度标准值随着环境光的改变而变化，有效排除了环境光对触控检测的干扰，提高了投影触控检测的准确度和灵敏度。同时，采用多帧图像联合判断的方式来进行触控检测，进一步提高了触控检测的准确度，大幅度降低了误触发、误识别的概率。而且，由于本发明所述的投影面的触控检测方法只需采用普通的单目摄像机就能实现，降低了触控检测技术的复杂度，减少了互动投影设备的生产成本。

附图说明

附图1是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法的流程图；

附图2是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法所采用的装置结构示意图；

附图3是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法中投影面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的投影面的触控检测方法的具体实施方式做详细说明。

本具体实施方式提供了一种投影面的触控检测方法，附图1是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法的流程图，附图2是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法所采用的装置结构示意图，附图3是本发明具体实施方式的投影面的触控检测方法中投影面的结构示意图。如图1所示，本具体实施方式所述的投影面的触控检测方法包括如下步骤：

步骤S11，于投影面建立一触控检测区域26。本具体实施方式中所述的投影面并不限于平面，也可以是立体投影中的立体结构面，投影面的具体形状并不影响所述的投影面的触控检测方法的实施。本具体实施方式的投影面的触控检测方法的实施需要一投影机23、一摄像机22和一控制单元21。其中，所述摄像机22与所述控制单元21可同时内置于所述投影机23内；所述投影机23与所述摄像机22也可分离，且所述投影机23与所述摄像机22均与所述控制单元21连接。本具体实施方式对所述摄像机22没有特殊的限制，可以为普通的单目摄像机。所述控制单元21控制投影机23投射一画面至所述投影面24，在所述投影面24内有至少一触控感应区域25。所述触控感应区域25的位置、数量、形状、对应的后续动作均可以通过所述控制单元21中的投影触控程序进行设定，且所述触控感应区域25的位置、数量、形状等可以是固定的，也可以是动态变化的。所述触控感应区域25可以是所述投影机23在所述投影面24直接投射出明显的可见光标志性图案，以便互动者能够快速、准确的识别。在一些特殊情况下，例如为了实现投影互动过程中的一些隐藏功能，所述触控感应区域25也可以不是标志性图案，而且一些不明显的、或是非可见光图案，本具体实施方式对此不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。为了避免误触发，本具体实施方式在建立了触控检测区域26，且所述的触控检测区域26位于所述触控感应区域25内，如图3所示，长方形表示的所述触控感应区域25内部的虚线圆形内所示的区域即为触控检测区域26。为了提高触控检测的灵敏度，优选的，所述触控检测区域26的面积、形状与所述触控感应区域25的面积、形状之间的差异低于一预设值。例如，所述触控感应区域25的形状、面积与人的手指相同，则所述触控检测区域26的形状、面积与人的手指的形状、面积之间的差异小于所述预设值；若所述触控感应区域25的形状、面积与人的手掌相同，则所述触控检测区域26的形状、面积与人的手掌的形状、面积之间的差异小于所述预设值。更优选的，所述触控检测区域26的面积、形状与所述触控感应区域25的面积、形状相同。

步骤S12，连续获取预设数量的所述投影面24的图像。在无触控操作发生时，所述控制单元21控制摄像机22连续获取预设数量的所述投影面24的图像。其中，所述预设数量的具体数值，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定，本具体实施方式对此不作限定。

步骤S13，从每一所述投影面24的图像中提取所述触控检测区域26的亮度值。所述控制单元21对所述摄像机22获取的所述投影面24的图像一一进行计算机视觉分析，并从每一所述投影面24的图像中提取所述触控检测区域26的亮度值。

步骤S14，计算所述触控检测区域26的平均亮度值。优选的，所述计算所述触控检测区域26的平均亮度值的具体步骤包括：建立第一数组，所述第一数组包括预设数量的第一数组元素，每一第一数组元素用于存储一触控检测区域26的亮度值，且所述触控检测区域26的亮度值顺序存储于所述第一数组，由于第一数组中的第一数组元素的数量与所述触控检测区域26的亮度值的数量相等，预设数量的所述触控检测区域26的亮度值正好全部存储于所述第一数组中；根据所述第一数组中存储的所述触控检测区域26的亮度值计算所述触控检测区域26的平均亮度值。其中，所述平均亮度值是指所述第一数组中存储的所有亮度值的平均值。

步骤S15，建立第一疑似触控帧计数器。所述第一疑似触控帧计数器用于统计第一疑似触控帧的数量。

步骤S16，获取当前所述投影面的一帧目标图像。

步骤S17，从所述目标图像中提取所述触控检测区域26的目标亮度值。所述控制单元21对所述目标图像进行计算机视觉分析，提取所述目标图像中所述触控检测区域26的目标亮度值。

步骤S18，判断所述触控检测区域26的目标亮度值与所述触控检测区域26的平均亮度值之差是否高于第一阈值，若是，则进行步骤S19，即确认该帧为第一疑似触控帧，且所述第一疑似触控帧计数器加一；若否，则进行步骤S22，即所述第一疑似触控帧计数器清零。所述第一疑似触控帧计数器每获取一帧所述投影面的目标图像，就相应变化一次，其变化规律是：在确认该帧为第一疑似触控帧后，所述第一疑似触控帧计数器加一；若确认该帧非第一疑似触控帧，则所述第一疑似触控帧计数器清零。其中，所述第一阈值，本领域技术人员可以根据所需触控准确度的要求设定，本具体实施方式对此不作限定。更优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；判断所述下一帧是否为第一疑似触控帧，若否，则所述第一疑似触控帧计数器清零。本具体实施方式在判断是否发生触控操作时，采用了环境光感知技术，以变化的环境光作为判断基准，有效排除了环境光对触控检测的干扰，提高了触控检测的灵敏度。

步骤S20，检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若是，则进行步骤S21，即确认所述触控检测区域26发生触控操作。当所述第一疑似触控帧计数器统计到的帧数达到第一预设值时，系统才认为发生了触控操作，否则，便认为是发生了误触操作。通过采用连续多帧结合的方式，来判断所述触控检测区域26是否发生触控操作，有效防止了误触发、误识别的概率，提高了触控检测的精准度。

为了使得本具体实施方式所述的投影面的触控检测方法能够与变化的环境光相适应，进一步提高触控检测的灵敏度、准确度，优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：判断所述触控检测区域26的目标亮度值与所述触控检测区域26的平均亮度值之差是否低于第二阈值，若是，则确认该帧为第一正常帧，并将所述触控检测区域26的目标亮度值存储于所述第一数组；根据存储了所述触控检测区域26的目标亮度值的第一数组重新计算所述触控检测区域26的平均亮度值。当检测到所述帧为第一正常帧时，将该帧中所述触控检测区域26的目标亮度值存储于所述第一数组，而由于所述第一数组只包含预设数量的第一数组元素，且所述触控检测区域26的亮度值顺序存储于所述第一数组，因此，当所述目标亮度值添加至所述第一数组后，所述第一数组中存储的亮度值依次平移一位，而最早存储的亮度值被覆盖，以更新所述第一数组，并根据更新后的所述第一数组重新计算所述触控检测区域26的平均亮度值，触控检测判断的亮度标准值随着环境光的改变而动态变化，在有效避免误触发、误识别的同时，实现了在变化的环境光条件下对触控操作的准确检测。

为了进一步降低误触发、误识别的概率，优选的，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：围绕所述触控检测区域26建立一防误触检测区域27，如图3所示，长方形表示的所述触控感应区域25与外围的虚线圆形所表示的区域之间的部分即为所述防误触检测区域27；从每一所述投影面24的图像中提取所述防误触检测区域27的亮度值；计算所述防误触检测区域27的平均亮度值；建立第二疑似触控帧计数器；从所述目标图像中提取所述防误触检测区域27的目标亮度值；判断所述防误触检测区域27的目标亮度值与所述防误触检测区域27的平均亮度值之差是否低于第三阈值，若是，则确认该帧为第二疑似触控帧，且所述第二疑似触控帧计数器加一；若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零；检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若是，则确认所述触控检测区域26发生触控操作。所述第二疑似触控帧计数器每获取一帧所述投影面的目标图像，就相应变化一次，其变化规律与所述第一疑似触控帧计数器相似：在确认该帧为第二疑似触控帧后，所述第二疑似触控帧计数器加一；若确认该帧非第二疑似触控帧，则所述第二疑似触控帧计数器清零。为了实现多连续多帧的判断，提高触控检测准确度，更优选的，所述投影面24的触控检测方法还包括如下步骤：检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；判断所述下一帧是否为第二疑似触控帧，若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零。所述误触检测区域27的检测判断方法与所述触控检测区域26的判断方法相似，但是判断结果的不同，这是因为，当所述误触检测区域27检测到触控操作时，则认为发生了所述触控检测区域26误触操作；相反，若所述误触检测区域27未检测到触控操作，则认为所述触控检测区域26发生了触控操作。结合所述触控检测区域26的检测结果与所述误触检测区域27的检测结果，可以更进一步的防止误触发、误识别，提高投影触控检测的精准度。

优选的，所述计算所述防误触检测区域的平均亮度值的具体步骤包括：建立第二数组，包括预设数量的第二数组元素，每一第二数组元素用于存储一防误触检测区域的亮度值，且所述防误触检测区域的亮度值顺序存储于所述第二数组，由于第二数组中的第二数组元素的数量与所述误触检测区域27的亮度值的数量相等，预设数量的所述误触检测区域27的亮度值正好全部存储于所述第二数组中；根据所述第二数组中存储的所述防误触检测区域27的亮度值计算所述防误触检测区域27的平均亮度值。其中，所述误触检测区域27的平均亮度值是指所述第二数组中存储的所有亮度值的平均值。

为了使得本具体实施方式所述的投影面的触控检测方法能够与变化的环境光相适应，进一步提高触控检测的灵敏度、准确度，优选的，所述确认该帧为第二疑似触控帧之后还包括如下步骤：将所述防误触检测区域27的目标亮度值存储于所述第二数组；根据存储了所述防误触检测区域27的目标亮度值的第二数组重新计算所述防误触检测区域27的平均亮度值。当检测到所述帧为第二疑似触控帧时，将该帧中所述误触检测区域27的目标亮度值存储于所述第二数组，而由于所述第二数组只包含预设数量的第二数组元素，且所述误触检测区域27的亮度值顺序存储于所述第二数组，因此，当所述误触检测区域27的目标亮度值添加至所述第二数组后，所述第二数组中存储的亮度值依次平移一位，而最早存储的亮度值被覆盖，以更新所述第二数组，并根据更新后的所述第二数组重新计算所述误触检测区域27的平均亮度值，触控检测判断的亮度标准值随着环境光的改变而动态变化，在有效避免误触发、误识别的同时，实现了在变化的环境光条件下对触控操作的准确检测。

更优选的，与所述触控检测区域26的判断方法相似，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：建立误触帧计数器；判断所述防误触检测区域27的目标亮度值与所述防误触检测区域27的平均亮度值之差是否高于第四阈值，若是，则确认该帧为误触帧，且所述误触帧计数器加一；若否，则所述误触控帧计数器清零；检测所述误触帧计数器统计的帧数是否达到第三预设值，若否，则确认所述触控检测区域发生触控操作。此时，结合第一疑似触控帧计数器、第二疑似触控帧计数器、误触帧计数器的统计结果，联合判断所述触控检测区域是否有触控动作发生，更进一步防止了无触发、误识别，也更进一步的提高了投影触控检测的精准度。

当所述触控检测区域26与所述误触检测区域27的检测结果相反，即所述触控检测区域26检测结果为确认发生了触控操作、而所述误触检测区域27的检测结果则确认未发生触控操作，或者，所述触控检测区域26的检测结果为未发生触控操作、而所述误触检测区域27的检测结果却确认发生了触控操作，为了解决该问题，优选的，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：建立调整计数器；获取所述投影面24当前帧的第一检测图像和下一帧的第二检测图像；从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述触控检测区域26的第一亮度值、第二亮度值，并从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述防误触检测区域27的第三亮度值、第四亮度值；当所述第一亮度值和第二亮度值之差高于第五阈值、且所述第三亮度值和所述第四亮度值之差高于第六阈值，则所述调整计数器加一；若否，则所述调整计数器清零；检测所述调整计数器统计的数值是否达到第四预设值，若是，则所述控制单元21认为环境光发生了变化，需重新计算所述触控检测区域的平均亮度值、所述防误触检测区域的平均亮度值，并重新判断所述触控检测区域26是否发生触控操作。即当控制单元21认为环境光发生了变化时，则重新启动步骤S12。通过这一方式，稳健、可靠的实现了投影触控操作。

本发明提供的投影面的触控检测方法，采用环境光感知技术，触控检测判断的亮度标准值随着环境光的改变而变化，有效排除了环境光对触控检测的干扰，提高了投影触控检测的准确度和灵敏度。同时，采用多帧图像联合判断的方式来进行触控检测，进一步提高了触控检测的准确度，大幅度降低了误触发、误识别的概率。而且，由于本发明所述的投影面的触控检测方法只需采用普通的单目摄像机就能实现，降低了触控检测技术的复杂度，减少了互动投影设备的生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影面的触控检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

于投影面建立一触控检测区域；

连续获取预设数量的所述投影面的图像；

从每一所述投影面的图像中提取所述触控检测区域的亮度值；

计算所述触控检测区域的平均亮度值；

建立第一疑似触控帧计数器；

获取当前所述投影面的一帧目标图像；

从所述目标图像中提取所述触控检测区域的目标亮度值；

判断所述触控检测区域的目标亮度值与所述触控检测区域的平均亮度值之差是否高于第一阈值，若是，则确认该帧为第一疑似触控帧，且所述第一疑似触控帧计数器加一；若否，则所述第一疑似触控帧计数器清零；

检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若是，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

2.根据权利要求1所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述计算所述触控检测区域的平均亮度值的具体步骤包括：

建立第一数组，包括预设数量的第一数组元素，每一第一数组元素用于存储一触控检测区域的亮度值，且所述触控检测区域的亮度值顺序存储于所述第一数组；

根据所述第一数组中存储的所述触控检测区域的亮度值计算所述触控检测区域的平均亮度值。

3.根据权利要求2所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：

判断所述触控检测区域的目标亮度值与所述触控检测区域的平均亮度值之差是否低于第二阈值，若是，则确认该帧为第一正常帧，并将所述触控检测区域的目标亮度值存储于所述第一数组；

根据存储了所述触控检测区域的目标亮度值的第一数组重新计算所述触控检测区域的平均亮度值。

4.根据权利要求1所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：

检测所述第一疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第一预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；

判断所述下一帧是否为第一疑似触控帧，若否，则所述第一疑似触控帧计数器清零。

5.根据权利要求1所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：

围绕所述触控检测区域建立一防误触检测区域；

从每一所述投影面的图像中提取所述防误触检测区域的亮度值；

计算所述防误触检测区域的平均亮度值；

建立第二疑似触控帧计数器；

从所述目标图像中提取所述防误触检测区域的目标亮度值；

判断所述防误触检测区域的目标亮度值与所述防误触检测区域的平均亮度值之差是否低于第三阈值，若是，则确认该帧为第二疑似触控帧，且所述第二疑似触控帧计数器加一；若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零；

检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若是，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

6.根据权利要求5所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述计算所述防误触检测区域的平均亮度值的具体步骤包括：

建立第二数组，包括预设数量的第二数组元素，每一第二数组元素用于存储一防误触检测区域的亮度值，且所述防误触检测区域的亮度值顺序存储于所述第二数组；

根据所述第二数组中存储的所述防误触检测区域的亮度值计算所述防误触检测区域的平均亮度值。

7.根据权利要求6所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述确认该帧为第二疑似触控帧之后还包括如下步骤：

将所述防误触检测区域的目标亮度值存储于所述第二数组；

根据存储了所述防误触检测区域的目标亮度值的第二数组重新计算所述防误触检测区域的平均亮度值。

8.根据权利要求5所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述确认所述触控检测区域发生触控操作之前还包括如下步骤：

建立误触帧计数器；

判断所述防误触检测区域的目标亮度值与所述防误触检测区域的平均亮度值之差是否高于第四阈值，若是，则确认该帧为误触帧，且所述误触帧计数器加一；若否，则所述误触帧计数器清零；

检测所述误触帧计数器统计的帧数是否达到第三预设值，若否，则确认所述触控检测区域发生触控操作。

9.根据权利要求5所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：

检测所述第二疑似触控帧计数器统计的帧数是否达到第二预设值，若否，则继续获取下一帧投影面的目标图像；

判断所述下一帧是否为第二疑似触控帧，若否，则所述第二疑似触控帧计数器清零。

10.根据权利要求8所述的投影面的触控检测方法，其特征在于，所述投影面的触控检测方法还包括如下步骤：

建立调整计数器；

获取所述投影面当前帧的第一检测图像和下一帧的第二检测图像；

从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述触控检测区域的第一亮度值、第二亮度值，并从所述第一检测图像、所述第二检测图像中分别提取所述防误触检测区域的第三亮度值、第四亮度值；

当所述第一亮度值和第二亮度值之差高于第五阈值、且所述第三亮度值和所述第四亮度值之差高于第六阈值，则所述调整计数器加一；若否，则所述调整计数器清零；

检测所述调整计数器统计的数值是否达到第四预设值，若是，则重新计算所述触控检测区域的平均亮度值、所述防误触检测区域的平均亮度值，并重新判断所述触控检测区域是否发生触控操作。

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