CN107120287A - 压缩机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压缩机。该压缩机包括定子、支撑结构、主轴以及设置于所述主轴上的转子，所述主轴可转动地支撑在所述支撑结构上，所述压缩机还包括流体通道，用于向所述主轴与所述支撑结构的相对表面之间、所述支撑结构与所述转子端面的相对表面之间、和/或所述定子与所述转子的相对表面之间喷射冷却流体。本发明提供的压缩机具有流体通道，可通过流体通道向主轴与支撑结构之间，支撑结构与转子端面之间以及定子与转子之间喷射冷却流体，使得主轴、支撑结构、转子以及定子的温度能够维持在一定的范围内，进而保证压缩机各部分之间的配合精度，提高压缩机的使用寿命。本发明还提供了上述压缩机的控制方法。

Description

压缩机及其控制方法

技术领域

本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种压缩机及其控制方法。

背景技术

现有的压缩机包括定子、支撑结构、主轴以及设置于主轴上的转子，主轴可转动地支撑在支撑结构上，在主轴的高速运转下对进入压缩机内的气体进行压缩，由于主轴与支撑结构之间的间隙较小，又需要保证主轴在高速运行状态下不会卡死，因此要求主轴、转子、定子以及支撑结构之间具有很高的配合精度。压缩机在不同负荷或不同转速下运行时，压缩机各部分的温度会发生变化，温度的变化会导致材料的热胀冷缩，影响压缩机各部分之间的配合精度，进而影响压缩机的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运行可靠、使用寿命长的压缩机及其控制方法。

为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种压缩机，包括定子、支撑结构、主轴以及设置于所述主轴上的转子，所述主轴可转动地支撑在所述支撑结构上，所述压缩机还包括流体通道，用于向所述主轴与所述支撑结构的相对表面之间、所述支撑结构与所述转子端面的相对表面之间、和/或所述定子与所述转子的相对表面之间喷射冷却流体。

优选地，所述流体通道的至少一部分设置在所述主轴、所述支撑结构和/或所述定子中。

优选地，所述流体通道上设置有流量调节装置。

优选地，所述流量调节装置为电子膨胀阀。

优选地，所述流体通道的出口朝向所述主轴的与所述支撑结构相对的表面、所述转子的端面和/或所述转子的靠近端面的外周面。

优选地，所述流体通道包括设置于所述支撑结构中的第一流体通道，所述第一流体通道的出口位于所述支撑结构上与所述主轴相对的表面上；和/或，

所述流体通道包括设置于所述支撑结构中的第二流体通道，所述第二流体通道的出口位于所述支撑结构上与所述转子的端面相对的表面上；和/或，

所述流体通道包括设置于所述定子中的第三流体通道，所述第三流体通道的出口设置在所述定子上与所述转子的端面相对应的位置处。

优选地，所述第二流体通道的出口位于靠近所述主轴的位置处；

和/或，所述第二流体通道的出口方向朝向转子的轴线方向倾斜。

优选地，所述第一流体通道的出口、所述第二流体通道的出口和/或所述第三流体通道的出口呈口径向出口端方向逐渐增大的结构。

优选地，在所述转子的轴向上，所述转子的端面位于所述第三流体通道出口的两侧边缘之间。

优选地，所述第一流体通道和所述第二流体通道由支撑结构主流体通道的两个分支形成，所述支撑结构主流体通道上设置有第一流量调节装置；和/或，

所述第三流体通道上设置有第二流量调节装置。

优选地，还包括用于检测所述定子、所述转子的端面、所述主轴和/或所述支撑结构温度的温度检测装置。

优选地，所述温度检测装置包括第一感温包、第二感温包和/或第三感温包，其中，

所述第一感温包设置在所述定子上且靠近所述转子的端面位置处；

所述第二感温包设置在所述支撑结构上且与所述主轴相对的位置处；

所述第三感温包设置在所述支撑结构上且与所述转子的端面相对的位置处。

优选地，所述流体通道内的冷却流体取自所述压缩机内的冷媒。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种如上所述的压缩机的控制方法，包括步骤：控制所述流体通道喷射冷却流体。

优选地，当设置有流量调节装置时，所述控制方法还包括步骤：通过所述流量调节装置调节所述流体通道的流体的流量。

优选地，当设置有温度检测装置时，所述控制方法还包括步骤：流量调节装置根据所述温度检测装置检测的温度调节所述流体通道的流体的流量。

优选地，根据温度检测装置检测的不同位置的温度分别调节不同流体通道的流体的流量。

优选地，当所述温度检测装置包括第二感温包和第三感温包，所述流体通道包括第一流体通道和第二流体通道，并且所述第一流体通道和所述第二流体通道由支撑结构主流体通道的两个分支形成，所述支撑结构主流体通道上设置有第一流量调节装置时，所述控制方法包括如下步骤：

S001、根据第二感温包和第三感温包检测的温度获得第一温度；

S002、将所述第一温度与预设的第一目标温度范围对比，若所述第一温度落在所述第一目标温度范围内，则控制所述第一流量调节装置维持所述支撑结构主流体通道的流量不变并返回步骤S001，若所述第一温度低于所述第一目标温度范围的下限值，则进行步骤S003，若所述第一温度高于所述第一目标温度范围的上限值，则进行步骤S004；

S003、控制所述第一流量调节装置减小所述支撑结构主流体通道的流体的流量，并返回步骤S001；

S004、控制所述第一流量调节装置增大所述支撑结构主流体通道的流体的流量，并返回步骤S001；

和/或，

当所述温度检测装置包括第一感温包，所述流体通道包括第三流体通道，且所述第三流体通道上设置有第二流量调节装置时，所述控制方法包括如下步骤：

S101、将所述第一感温包检测的温度作为第二温度；

S102、将所述第二温度与预设的第二目标温度范围对比，若所述第二温度落在所述第二目标温度范围内，则控制所述第二流量调节装置维持所述第三流体通道的流体的流量不变并返回步骤S101，若所述第二温度低于所述第二目标温度范围的下限值，则进行步骤S103，若所述第二温度高于所述第二目标温度范围的上限值，则进行步骤S104；

S103、控制所述第二流量调节装置减小所述第三流体通道的流体的流量，并返回步骤S101；

S104、控制所述第二流量调节装置增大所述第三流体通道的流体的流量，并返回步骤S101。

优选地，步骤S001中，取所述第二感温包和所述第三感温包检测的两温度中的较高温度或者两温度的平均温度作为所述第一温度。

本发明提供的压缩机具有流体通道，可通过流体通道向主轴与支撑结构之间，支撑结构与转子端面之间以及定子与转子之间喷射冷却流体，使得主轴、支撑结构、转子以及定子的温度能够维持在一定的范围内，进而保证压缩机各部分之间的配合精度，提高压缩机的使用寿命。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的压缩机的局部结构的剖视示意图；

图2示出图1中A部分的放大图；

图3示出本发明具体实施方式提供的压缩机的控制方法流程图之一；

图4示出本发明具体实施方式提供的压缩机的控制方法流程图之二。

图中，1、定子；11、第三流体通道；2、支撑结构；22、第一流体通道；23、第二流体通道；24、支撑结构主流体通道；3、主轴；4、转子；5、第一电子膨胀阀；6、第二电子膨胀阀；7、第一感温包；8、第二感温包；9、第三感温包。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对现有压缩机存在的不同负荷、不同转速下温度会发生变化，影响各部分之间的配合精度的问题，本发明提供一种压缩机及其控制方法。如图1和图2所示，压缩机包括定子1、支撑结构2、主轴3以及设置于主轴3上的转子4，主轴3可转动地支撑在支撑结构2上，优选地，支撑结构2上形成有轴承结构，主轴3可转动地支撑在轴承结构中。可以理解的是，本申请中所述的定子1和转子4可以为压缩机的定子和转子(例如转子为转轴上的偏心结构，定子为压缩机的缸体)，也可以为压缩机的电机结构中的定子和转子。支撑结构2与主轴3的相对位置可根据压缩机的具体类型确定，例如，若定子和转子为压缩机的电机结构中的定子和转子，当压缩机为离心式压缩机、涡旋式压缩机或者磁悬浮式压缩机时，在转子的轴向的两侧均设置有支撑结构(即通常所述的压缩机的轴承)，当压缩机为回转式压缩机时，在转子的轴向的一侧(设置有缸体的一侧)设置有两个支撑结构，两个支撑结构分别位于缸体的轴向的两侧(即通常所述的压缩机的上法兰和下法兰)。

进一步地，还包括流体通道，通过流体通道向主轴3与支撑结构2的相对表面之间、支撑结构2与转子4端面的相对表面之间和/或定子1与转子4的相对表面之间喷射冷却流体，即使主轴3的转速以及压缩机负荷发生变化，主轴3、支撑结构2、转子4以及定子1的温度亦能够维持在一定的范围内，进而保证压缩机各部分之间的配合精度(包括主轴3与支撑结构2之间的配合、转子4端面与支撑结构2之间的配合以及定子1与转子4之间的配合)，提高压缩机的使用寿命。

冷却流体可以为气体，也可以为液体，能够对压缩机实现冷却效果即可，该冷却流体可以通过专门的供应装置供应，优选地，该冷却流体取自压缩机内的冷媒，能够降低成本，且对压缩机内的冷媒温度进行一定的调节，提高压缩机性能。

流体通道的具体设置位置不限，能够对上述的位置之一形成冷却流体的喷射即可，例如，可设置专门的管路来流通冷却流体，该管路的出口位于主轴3与支撑结构2之间，管路内的冷却流体可由出口流出至主轴3与支撑结构2之间，从而实现对主轴3和支撑结构2的降温，另外，还可设置专门的管路向转子4的端面以及转子4与定子1之间喷射冷却流体，以实现对转子4和定子1的降温。

再例如，也可在主轴3、支撑结构2、定子1等结构内设置流体通道。优选地，如图1所示，在支撑结构2内设置有第一流体通道22和第二流体通道23，在定子1内设置有第三流体通道11。其中，第一流体通道22和第二流体通道23优选由开设在支撑结构2内的孔状结构形成。

进一步优选地，第一流体通道22的出口位于支撑结构2上与主轴3相对的表面上，使得其出口朝向主轴3，以向主轴3表面喷射冷却流体，冷却流体还可经主轴3表面反弹至支撑结构2表面，从而对主轴3与支撑结构2相配合的表面进行降温，防止压缩机高速运转时主轴与支撑结构之间无冷却，保证主轴3与支撑结构2的装配精度。

第一流体通道22可以设置为一条，在轴向上优选位于支撑结构2的中部，也可以沿轴向分布有多条，当主轴3转动时，多条第一流体通道22能够在主轴3的整个周向上实现冷却流体的喷射。另外，也可沿周向设置多条第一流体通道22，从而进一步提高主轴3的冷却效果。第一流体通道22优选沿主轴3的径向延伸，从而降低冷却流体在第一流体通道22内流动过程中的冷量损失。

进一步优选地，第二流体通道23的出口位于支撑结构2上与转子4的端面相对的表面上，使得其出口朝向转子4的端面，以向转子4端面喷射冷却流体，冷却流体还可经转子4端面反弹至支撑结构2的端面上，从而对转子4与支撑结构2相配合的表面进行降温，保证转子4与支撑结构2的装配精度。

第二流体通道23可以设置为一条，该第二流体通道23的出口优选位于靠近主轴3的位置，进一步优选地或者替代地，第二流体通道23的出口方向朝向转子4的轴线方向倾斜，从而使得由第二流体通道23喷射的冷却流体朝向主轴3的方向倾斜，防止压缩机高速运转时转子端面靠近主轴的部位因形成旋涡而导致内部无冷却，同时还方便与定子1上的第三流体通道11配合实现很好的冷却效果(后面有具体介绍)。第二流体通道23也可以设置为沿转子4的径向分布的多条，以扩大第二流体通道23的喷射面积，提高对转子4端面的冷却效果。另外，也可沿周向设置多条第二流体通道23，从而进一步提高主轴3的冷却效果。

进一步优选地，第三流体通道11的出口设置在与转子4的端面相对应的位置处，用于向转子4的端面喷射流体。优选地，在转子4的轴向上，转子4的端面位于第三流体通道11出口的两侧边缘之间，如此，使得由第三流体通道11喷射出的冷却流体一部分喷射在转子4的端面上，另一部分喷射在转子4与定子1之间，提高对转子4和定子1的冷却效果，保证转子4与定子1的配合精度。第三流体通道11可以设置为一条，也可以沿周向设置多条。

如此，如图1所示，第三流体通道11能够向转子4端面与支撑结构2端面之间以及定子1与转子4之间喷射冷却流体，第二流体通道23则能够向主轴3和转子4端面相交位置附近的区域喷射冷却流体，第一流体通道22能够向主轴3与支撑结构2之间喷射冷却流体，通过上述的布置能够形成分布喷射，保证对压缩机各部分的冷却均匀性。

进一步优选地，第一流体通道22、第二流体通道23以及第三流体通道11的出口呈向出口端方向逐渐增大的结构从而能够提高各流体通道的流体喷射面积，进而提高冷却效果。例如，各流体通道的出口呈锥形口。

当然，可以理解的是，也可以在主轴3内设置流体通道，并将流体通道的出口设置在主轴3的与支撑结构2相对的表面上，从而使得出口朝向支撑结构2，亦能够实现对主轴3以及支撑结构2的冷却效果。

进一步优选地，在流体通道上还设置有流量调节装置，用于调节流体通道内的冷却流体的流量，进而调节流体通道喷出的冷却流体量，以改变对压缩机各个部分的冷却程度。其中，流量调节装置的具体结构不限，可针对冷却流体的类型以及对调节精度的要求进行相应设置。优选地，流量调节装置为电子膨胀阀，电子膨胀阀能够对流量进行更加精确的调节。

在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，为保证支撑结构2的结构强度，简化结构，第一流体通道22和第二流体通道23由支撑结构主流体通道24的两个分支形成，支撑结构主流体通道24优选沿主轴3的径向延伸，在支撑结构主流体通道24上设置有第一电子膨胀阀5。在第三流体通道11上设置有第二电子膨胀阀6。

另外，还可设置检测定子1、转子4端面、主轴3以及支撑结构2温度的温度检测装置，当压缩机运行时，可根据温度检测装置检测的温度来对流体通道内的冷却流体流量进行适应性调节，进一步保证压缩机各部分的温度能够维持在特定范围内。

进一步优选地，在压缩机的不同位置设置不同的温度检测装置，以反映不同位置的温度(例如包括检测定子1与转子4的配合面之间的温度、转子4与支撑结构2的配合面之间的温度、主轴3与支撑结构2的配合面之间的温度等)，可根据温度检测装置检测的不同位置的温度针对性的调节相应流体通道的流体的流量，以提高温度调节的准确性。例如，当检测到主轴3或者支撑结构2处的温度过高时，可提高向主轴3以及支撑结构2处喷射冷却流体的流体通道的流体流量，当检测到转子4端面的温度过高时，可提高向转子4端面喷射冷却流体的流体通道的流体流量。

优选地，温度检测装置设置在压缩机的非运动部件上，以保证温度检测装置的安装及检测的可靠性。例如，温度检测装置可以设置在支撑结构2以及定子1上。

在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，在定子1上靠近转子4端面的位置设置第一感温包7，用于反映定子在靠近转子4端面位置处的温度。在支撑结构2上也设置有感温包，用于检测支撑结构2的温度，优选地，包括设置在支撑结构2上且与主轴3相对的位置处的第二感温包8，第二感温包8用于反应支撑结构2在与主轴3相对的位置处的温度，还包括设置在支撑结构2上且与转子4的端面相对的位置处的第三感温包9，第三感温包9优选靠近主轴3设置，用于反应支撑结构2上与转子4端面相对的位置处的温度。感温包可以贴覆在定子1以及支撑结构2的表面，也可以是设置在定子1以及支撑结构2的内部且靠近结构表面的位置。当感温包贴覆在定子1以及支撑结构2的表面时，优选地，在相应结构表面设置凹槽，将感温包设置在凹槽内，以避免运动部件对感温包造成破坏。

如此，可根据第一感温包7检测的温度来对第二电子膨胀阀6进行控制，根据第二感温包8和第三感温包9检测的温度来对第一电子膨胀阀5进行控制，进而提高温度调节的准确性。

如图3所示，具体的控制方法包括如下步骤：

S001、根据第二感温包8和第三感温包9检测的温度获得第一温度；

S002、将所述第一温度与预设的第一目标温度范围对比，若所述第一温度落在所述第一目标温度范围内，则维持第一电子膨胀阀5的开度不变并返回步骤S001，若所述第一温度低于所述第一目标温度范围的下限值，则进行步骤S003，若所述第一温度高于所述第一目标温度范围的上限值，则进行步骤S004；

S003、减小所述第一电子膨胀阀5的开度，并返回步骤S001；

S004、增大所述第一电子膨胀阀5的开度，并返回步骤S001。

在步骤S001中，可以将第二感温包8和第三感温包9检测的两温度求平均值作为第一温度，更优选地，取第二感温包8和第三感温包9检测的两温度中的较高温度作为所述第一温度，以保证转子4与支撑结构2的配合面之间以及主轴3与支撑结构2的配合面之间的温度均在能够可靠运行的温度范围内。

如图4所示，具体的控制方法还包括如下步骤：

S101、获取第一感温包7检测的温度作为第二温度；

S102、将所述第二温度与预设的第二目标温度范围对比，若所述第二温度落在第二目标温度范围内，则维持第二电子膨胀阀6的开度不变并返回步骤S101，若所述第二温度低于第二目标温度范围的下限值，则进行步骤S103，若所述第二温度高于第二目标温度范围的上限值，则进行步骤S104；

S103、减小所述第二电子膨胀阀6的开度，并返回步骤S101；

S104、增大所述第二电子膨胀阀6的开度，并返回步骤S101。

其中，第一目标温度范围以及第二目标温度范围以及调节的第一电子膨胀阀5和第二电子膨胀阀6的开度大小可根据具体的压缩机规格等因素进行设置，可通过理论计算或者实验测试获得。

本发明的方法通过智能调控冷却流体的输出量，能够使得在压缩机的不同转速下方便地将主轴、转子与相应的支撑结构、定子之间的温度维持在合理的范围内。

本申请提供的压缩机具有流体通道，通过流体通道对压缩机内各部件的配合面之间喷射冷却流体，从而保证压缩机各部分之间的配合精度，提高压缩机的运行可靠性；进一步地，还可根据压缩机内各部件的配合面之间的温度对流体通道的流量进行调节，进一步提高了温度调节的精确性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种压缩机，其特征在于，包括定子、支撑结构、主轴以及设置于所述主轴上的转子，所述主轴可转动地支撑在所述支撑结构上，所述压缩机还包括流体通道，用于向所述主轴与所述支撑结构的相对表面之间、所述支撑结构与所述转子端面的相对表面之间、和/或所述定子与所述转子的相对表面之间喷射冷却流体。

2.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，所述流体通道的至少一部分设置在所述主轴、所述支撑结构和/或所述定子中。

3.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，所述流体通道上设置有流量调节装置。

4.根据权利要求3所述的压缩机，其特征在于，所述流量调节装置为电子膨胀阀。

5.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，所述流体通道的出口朝向所述主轴的与所述支撑结构相对的表面、所述转子的端面和/或所述转子的靠近端面的外周面。

6.根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于，所述流体通道包括设置于所述支撑结构中的第一流体通道，所述第一流体通道的出口位于所述支撑结构上与所述主轴相对的表面上；和/或，

所述流体通道包括设置于所述支撑结构中的第二流体通道，所述第二流体通道的出口位于所述支撑结构上与所述转子的端面相对的表面上；和/或，

所述流体通道包括设置于所述定子中的第三流体通道，所述第三流体通道的出口设置在所述定子上与所述转子的端面相对应的位置处。

7.根据权利要求6所述的压缩机，其特征在于，所述第二流体通道的出口位于靠近所述主轴的位置处；

和/或，所述第二流体通道的出口方向朝向转子的轴线方向倾斜。

8.根据权利要求6所述的压缩机，其特征在于，所述第一流体通道的出口、所述第二流体通道的出口和/或所述第三流体通道的出口呈口径向出口端方向逐渐增大的结构。

9.根据权利要求6所述的压缩机，其特征在于，在所述转子的轴向上，所述转子的端面位于所述第三流体通道出口的两侧边缘之间。

10.根据权利要求6-9之一所述的压缩机，其特征在于，所述第一流体通道和所述第二流体通道由支撑结构主流体通道的两个分支形成，所述支撑结构主流体通道上设置有第一流量调节装置；和/或，

所述第三流体通道上设置有第二流量调节装置。

11.根据权利要求1-9之一所述的压缩机，其特征在于，还包括用于检测所述定子、所述转子的端面、所述主轴和/或所述支撑结构温度的温度检测装置。

12.根据权利要求11所述的压缩机，其特征在于，所述温度检测装置包括第一感温包、第二感温包和/或第三感温包，其中，

所述第一感温包设置在所述定子上且靠近所述转子的端面位置处；

所述第二感温包设置在所述支撑结构上且与所述主轴相对的位置处；

所述第三感温包设置在所述支撑结构上且与所述转子的端面相对的位置处。

13.根据权利要求1-9之一所述的压缩机，其特征在于，所述流体通道内的冷却流体取自所述压缩机内的冷媒。

14.一种如权利要求1-13之一所述的压缩机的控制方法，其特征在于，包括步骤：控制所述流体通道喷射冷却流体。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，当设置有流量调节装置时，所述控制方法还包括步骤：通过所述流量调节装置调节所述流体通道的流体的流量。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，当设置有温度检测装置时，所述控制方法还包括步骤：流量调节装置根据所述温度检测装置检测的温度调节所述流体通道的流体的流量。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，根据温度检测装置检测的不同位置的温度分别调节不同流体通道的流体的流量。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述温度检测装置包括第二感温包和第三感温包，所述流体通道包括第一流体通道和第二流体通道，并且所述第一流体通道和所述第二流体通道由支撑结构主流体通道的两个分支形成，所述支撑结构主流体通道上设置有第一流量调节装置时，所述控制方法包括如下步骤：

S001、根据第二感温包和第三感温包检测的温度获得第一温度；

S002、将所述第一温度与预设的第一目标温度范围对比，若所述第一温度落在所述第一目标温度范围内，则控制所述第一流量调节装置维持所述支撑结构主流体通道的流体的流量不变并返回步骤S001，若所述第一温度低于所述第一目标温度范围的下限值，则进行步骤S003，若所述第一温度高于所述第一目标温度范围的上限值，则进行步骤S004；

S003、控制所述第一流量调节装置减小所述支撑结构主流体通道的流体的流量，并返回步骤S001；

S004、控制所述第一流量调节装置增大所述支撑结构主流体通道的流体的流量，并返回步骤S001；

和/或，

当所述温度检测装置包括第一感温包，所述流体通道包括第三流体通道，且所述第三流体通道上设置有第二流量调节装置时，所述控制方法包括如下步骤：

S101、将所述第一感温包检测的温度作为第二温度；

S102、将所述第二温度与预设的第二目标温度范围对比，若所述第二温度落在所述第二目标温度范围内，则控制所述第二流量调节装置维持所述第三流体通道的流体的流量不变并返回步骤S101，若所述第二温度低于所述第二目标温度范围的下限值，则进行步骤S103，若所述第二温度高于所述第二目标温度范围的上限值，则进行步骤S104；

S103、控制所述第二流量调节装置减小所述第三流体通道的流体的流量，并返回步骤S101；

S104、控制所述第二流量调节装置增大所述第三流体通道的流体的流量，并返回步骤S101。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，步骤S001中，取所述第二感温包和所述第三感温包检测的两温度中的较高温度或者两温度的平均温度作为所述第一温度。