CN107115575B - 一种输液系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种输液系统，所述输液系统包括第一CPU、第二CPU、气泡检测模块和告警模块：所述第一CPU，用于当检测到系统启动指令时，向气泡检测模块发送检测指令；接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值时，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警。通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。

Description

一种输液系统
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种输液系统。
背景技术
输液泵是通过程序控制电机及其他机械部件运转达到控制输液速度目的医疗设备。随着技术的发展，输液泵上用于检测机电装置运转的传感器越来越多，信息化网络通讯、人机界面等带来软件越来越复杂，导致输注泵故障增多，安全性下降。
发明内容
本发明实施例提供了一种输液系统，通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能故障问题，进而提升输液泵的安全性。
本发明实施例第一方面公开了一种输液系统，所述输液系统包括所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、气泡检测模块和告警模块：
所述第一CPU，用于当检测到系统启动指令时，向气泡检测模块发送检测指令；
所述气泡检测模块，用于当接收到检测指令时，启动超声波换能器以对以确定所述输液管道中气泡的含量进行检测，并获取检测出的气泡的含量；
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；
所述第一CPU，用于当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，
所述第二CPU，用于在预设时间内未检测到所述告警模块发出的告警信息时，获取所述输液系统的编号；
所述第二CPU，还用于根据所述输液系统的编号和值班列表确定与所述输液系统对应的责任人；
所述第二CPU，还用于获取所述责任人的联系方式，并通过所述联系方式向所述联系人发送告警信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二CPU，还用于向云数据中反馈所述输液系统的标识和所述气泡含量以使得所述云数据中心根据所述气泡含量确定所述输液系统对应的缺陷或故障。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，，所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述温度；
所述第一CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围且所述告警模块没有进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述系统还包括加热器，所述加热器于所述输液管道贴紧放置；
所述第一CPU，还用于当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，向所述加热器发送加热信号；
所述第一CPU，还用于接收所述加热器反馈的所述输液管道当前的温度；
所述第一CPU，还用当所述输液管道当前的温度位于预设温度范围时，向所述加热器发送停止加热指令。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一CPU，还用于获取液体的体积以及液体流动的速度；
所述第一CPU，还用于根据液体的体积以及液体流动的速度计算输液的所需时长；
所述第一CPU，还用于当统计的时长与所述输液所需的时长小于预设阈值时，通过所述告警模块进行告警。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述系统还包括电机控制模块、电机和电机测速模块：
所述电机与所述电机控制模块连接；
所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述电机测速模块与所述电机连接；
所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，向所述告警模块发送告警指令以使得所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述告警模块未进行告警时，向所述告警模块所述告警模块发送告警指令以使得所述告警模块进行告警。
结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述电源模块分别与所述电机和电机控制模块连接；
所述电源模块，用于给电机控制模块和电机提供电能；
所述第二CPU为安全CPU；
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述第一CPU为控制CPU；
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
从上可知，本发明提供了一种输液系统，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、气泡检测模块和告警模块：所述第一CPU，用于当检测到系统启动指令时，向气泡检测模块发送检测指令；所述气泡检测模块，用于当接收到检测指令时，启动拍照程序以对输液管道进行拍照，并获取拍摄的照片；所述气泡检测模块，用于对所述照片进行颜色处理以确定所述输液管道中气泡的含量；所述气泡检测模块，用于分别向所述第一CPU和第二CPU发送气泡的含量；所述第一CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；所述第一CPU，用于当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值时，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警。通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例公开的一种输液系统的系统架构示意图；
图1b为本发明实施例公开的一种透射型检测方式示意图；
图2为本发明实施例公开的一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图3为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图5为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图6为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图7为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图；
图8为本发明实施例公开的另一种输液系统的工作方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
输液泵是通过程序控制电机及其他机械部件运转达到控制输液速度目的的医疗设备。随着技术的发展，输液泵上用于检测机电装置运转的传感器越来越多，信息化网络通讯、人机界面等带来软件越来越复杂，导致输注泵故障增多，安全性下降。
本发明提供一种输液系统，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块和告警模块：所述电机与所述电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述电机测速模块与所述电机连接；所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；所述第一CPU，用于通过所述电机控制模块控制所述电机进行工作；所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
具体的，如图1a所示，所述输液系统包括第一中央处理单元CPU、第二中央处理单元CPU、第三中央处理单元CPU、电机控制模块、电机、电机测速模块、气泡检测模块、电源模块和告警模块。
其中，需要指出的是，第一CPU为控制CPU，主要用于控制电机进行电机进行运动，获取测速信号和气泡检测信号，并所述根据测速信号和气泡检测信号判断是否进行告警，当需要进行告警时，通过告警模块进行告警。
具体的，所述控制CPU分别与所述电机控制模块、电机、气泡检测模块、告警模块、第三CPU连接；其中，所述第三CPU为界面控制CPU；所述界面控制CPU主要用于实现人机交互、与外部接口通信(比如Wi-Fi、以太网、USB以及串口等)以及进行告警提示等功能。
所述第三CPU，用于获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；可以理解的是，比如用户可以在操作界面上输入电机转速、或者输入管中液体流动的速度等。不管电机转速还是液体流动的速度都有个预设范围。比如电机转动的预设范围是每分钟100转到500转；比如液体的流速每分钟1到3米等等，在此不做限制。
所述第三CPU，还用于当所述操作参数位于预设范围时，向第一CPU转发所述操作参数；可以理解的是，当所述操作参数没有位于预设范围时，可以通过操作界面提示用户重新输入参数；当然，可以通过声音进行提示，还可以通过文字进行提示，在此不做限制。
所述第一CPU，还用于根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
所述电机控制模块，还用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警；该告警的方式包括但不限于可听方式的报警、可视方式的报警灯。比如发出预设语音，比如进行灯光闪烁灯。
进一步，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
当然，除了控制切断点击的能源供应，还可以对电机控制模块进行控制。
具体的，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
可选的，所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，向所述电机控制模块发送停止运转指令；
所述电机控制模块，用于当接收到停止运转指令时，控制所述电机停止运转。
其中，需要指出的是，第二CPU为安全CPU，主要用于获取电机测速信号、气泡检测信号；并根据测速信号和气泡检测信号判断是否进行告警，当需要进行告警时，通过告警模块进行告警。其中，控制CPU、安全CPU以及界面控制CPU为各自独立的CPU，相互之间并不影响。
具体的，所述第二CPU分别与所述电机控制模块、电机、气泡检测模块、告警模块、电机测速模块连接；
具体的，电机测速模块，用于获取电机的测速信息，并向所述第二CPU发送所述测速信息。具体的，测速信息包括但不限于电机转动的速度和方向。
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警；举例来说可以通过语音报警，也可以是通过灯光报警。可以理解的是，告警的方式时用户提前设置的。
另外，需要指出的是，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，第二CPU还可以直接控制电机停止运转或者通过操作电机控制模块以控制电机停止运转；
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转。
或者，
所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
另一方面，输液管道路中的气泡的多少会影响患者的身体状况，因此需要对输液管道路中的气泡的多少进行监测。
具体的，所述气泡检测模块与输液管道路连接；
所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述第一CPU，用于当检测到系统启动指令时，向气泡检测模块发送检测指令；
其中，可以理解的是，可以是用户开启了输液系统，也可以是第一CPU定时启动了输液系统或者第一CPU检测到了触发条件，比如有输液瓶插入了该输液系统，那么输液系统就启动了。
所述气泡检测模块，用于当接收到检测指令时，启动拍照程序以对输液管道进行拍照，并获取拍摄的照片；
其中，需要指出的是，摄像头可以有多个，可以对输液管道的不同位置进行拍照。
所述气泡检测模块，用于对所述照片进行颜色处理以确定所述输液管道中气泡的含量；
具体的，可以对照片进行预处理，然后进行二值化处理：对摄像头拍摄的图片,大多数是彩色图像,彩色图像所含信息量巨大,对于图片的内容,我们可以简单的分为前景与背景,为了让计算机更快的,更好的识别气泡数量,我们需要先对彩色图进行处理,使图片只前景信息与背景信息,可以简单的定义前景信息为黑色,背景信息为白色,这就是二值化图了；最后进行模板匹配以确定气泡的数量。
另外，可替换的，所述气泡检测模块可通过超声波换能器检测气泡的含量。具体的，当接收到检测指令时，所述气泡检测模块启动超声波换能器以对以确定所述输液管道中气泡的含量进行检测，并获取检测出的气泡的含量。如图1b所示，该图1b为透射型检测方式示意图。当输液管内没有空气时，由超声波换能器发射端发出的超声波穿过输液管以及药液到达接收端，其能量衰减很少，接收端接收到的能量较强；当输液管内出现了气泡，超声波的部分能量被气泡反射，接收端接收到的能量会减弱，若气泡较多活出现气栓，其长度超出超声波换能器所测范围，超声波的能量全部被反射，接收端所接受到的能量为零。因此对接收到的能量进行测量，即可知道输液管内是否存在空气以及空气量的多少(即气泡的含量)。
所述气泡检测模块，用于分别向所述第一CPU和第二CPU发送气泡的含量；
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；
其中，需要指出的是，预设阈值可以是根据国家标准设定的，还可以是根据人体生理承受范围限定的，在此不做限定。具体的表达方式可以是，每升含有多少到多少个气泡。
所述第一CPU，用于当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
另外，如果告警模块告警失败的话，第二CPU(即安全CPU)还可以直接向负责人告警；具体包括：
所述第二CPU，用于在预设时间内未检测到所述告警模块发出的告警信息时，获取所述输液系统的编号；
其中，预设时间可以是1分钟或20秒，在此不做限制。
所述第二CPU，还用于根据所述输液系统的编号和值班列表确定与所述输液系统对应的责任人；
可以理解的是，医院中可以包括多个输液系统，不同的输液系统编号不同。
所述第二CPU，还用于获取所述责任人的联系方式，并通过所述联系方式向所述联系人发送告警信息。
其中，联系方式可以是电话或报警器。例如，可以直接拨打责任人的电话，还可以直接向责任人随身携带的报警器报警。报警信息可以是输液系统的编号，可选的，还可以包括输液系统的位置以及具体的告警原因。
可选的，如果输液系统发生故障，就需要对输液系统的故障进行原因分析。具体包括：
所述第二CPU，还用于向云数据中反馈所述输液系统的标识和所述气泡含量以使得所述云数据中心根据所述气泡含量确定所述输液系统对应的缺陷或故障。
可选的，输液管道中液体的温度过低或过高都会对病人有影响，因此需要对输液管道的温度进行检测。具体包括：所述系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述温度；
所述第一CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围且所述告警模块没有进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
可以理解的是，如果输液管道中液体的温度过低，可以对输液管道进行加热。具体的，所述系统还包括加热器，所述加热器于所述输液管道贴紧放置；例如，加热器可以缠绕在输液管道上，当然加热器可以放在用户的手腕下面，可选的，加热器还可以缠绕在输液瓶上。
所述第一CPU，还用于当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，向所述加热器发送加热信号；
所述第一CPU，还用于接收所述加热器反馈的所述输液管道当前的温度；
所述第一CPU，还用当所述输液管道当前的温度位于预设温度范围时，向所述加热器发送停止加热指令。
另外，在使用输液系统对患者进行输液时，还需要关注输液管中液体的压力，如果输液管中液体的压力变高，可能是输液管路发生了弯折，使液体流动受阻，这就会对输液造成影响。
具体的，所述输液系统还包括压力传感器，所述压力传感器与输液管路连接；
所述压力传感器，用于获取输液管路中液体的压力，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述压力值；
所述第一CPU，还用于接收所述压力传感器反馈的压力值，并判断所述压力值是否超出预设压力值；当判断出所述压力值超出预设压力值时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，还用于接收所述压力传感器反馈的压力值，并判断所述压力值是否超出预设压力值；当判断出所述压力值超出预设压力值时，控制所述告警模块进行告警。
另外，还可以根据输液速度计算输液的时长，根据时长进行倒计时提醒。具体包括：
所述第一CPU，还用于获取液体的体积以及液体流动的速度；
所述第一CPU，还用于根据液体的体积以及液体流动的速度计算输液的所需时长；
所述第一CPU，还用于当统计的时长与所述输液所需的时长小于预设阈值时，通过所述告警模块进行告警。
从上可知，本系统中控制CPU和安全CPU双路监测电机测速信号和气泡检测信号，当发生异常时通过不同的路径切断电机运动，并可以独立发出声光报警。进一步，安全CPU的作为专责CPU，不易出错，做到安全可靠。可以理解的是，2个CPU互相通讯，互相监控，发现异常时每个CPU可以独立的报警。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图2所示，所述工作方法包括：
S101、第一CPU获取用户设置的操作参数，并判断所述操作参数是否位于预设范围；
其中，第一CPU为界面控制CPU，主要用于进行人机交互以及通过外部接口与外部通信。常见的外部接口包括输入输出接口、网络通信接口等
S102、当所述操作参数位于预设范围时，所述第一CPU根据所述操作参数生成控制指令，并向所述电机控制模块发送所述控制指令；
其中，电机控制模块主要用于控制电机的运动，如启动，停止，加减速，正反转等。
S103、所述电机控制模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运转；
S104、所述电机测速模块对所述电机进行测速，并分别向第二CPU和所述第一CPU发送测速信息；
其中，第二CPU为安全CPU，主要根据测速的信息判断电机运转是否正常。
S105、所述第一CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，控制所述告警模块进行告警。
另外，可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU切断所述电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机处于非正常运转状态时，所述第一CPU向所述电机控制模块发送停止运转指令；当接收到所述停止运转指令时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
S106、所述第二CPU接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
另外，可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU向所述电机控制模块发送停止运转指令；当接收到所述停止运转指令时，所述电机控制模块控制所述电机停止运转。
可选的，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，所述第二CPU切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；当检测到与所述电源模块断开连接时，所述电机停止运转。
可选的，所述第二CPU记录所述电机运转异常信息，并向云数据中心发送所述异常信息以使得所述云数据中心对所述异常信息进行分析处理。
当从上可知，本发明提供了一种输液系统的工作方法，该方法可应用于上述输液系统，通过实施上述的技术方案，能够通过对输液全过程的双路监测，双路控制，双路告警，从而有效解耦输液功能和其他附加功能，进而提升输液泵的安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图3所示，所述工作方法包括：
S201、当检测到系统启动指令时，第一CPU向气泡检测模块发送检测指令；
S202、当接收到检测指令时，气泡检测模块启动拍照程序以对输液管道进行拍照，并获取拍摄的照片；
S203、所述气泡检测模块对所述照片进行颜色处理以确定所述输液管道中气泡的含量，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送气泡的含量；
其中，可以理解的是，所述气泡检测模块与输液管道路连接；所述气泡检测模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
S204、所述第一CPU接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；
其中，所述第一CPU是控制CPU，可以用于根据气泡检测信息判断气泡含量是否超标，如果超标则进行告警。
S205、当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值时，所述第一CPU控制所述告警模块进行告警；
S206、所述第二CPU接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量是大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
可选的，所述第二CPU向云数据中反馈所述输液系统的标识和所述气泡含量以使得所述云数据中心根据所述气泡含量确定所述输液系统对应的缺陷或故障。
从上可知，本发明能够进行双路监测，在控制CPU运行出问题时，专责CPU(即第二CPU)会进行告警，从而提升整个输液系统的安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图4所示，所述工作方法包括：
S301、在预设时间内未检测到所述告警模块发出的告警信息时，第二CPU获取所述输液系统的编号；
S302、所述第二CPU根据所述输液系统的编号和值班列表确定与所述输液系统对应的责任人；
S303、所述第二CPU获取所述责任人的联系方式，并通过所述联系方式向所述联系人发送告警信息。
从上可知，本发明能够通过第二CPU进行点对点的告警，从而提升系统安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图5所示，所述工作方法包括：
S401、温度传感器获取输液管道中液体的温度，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述温度；
S402、所述第一CPU接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警；
S403、所述第二CPU接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围且所述告警模块没有进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
从上可知，本发明提供的实施例能够针对输液管道的温度进行监测，当输液管道的温度没有位于预设温度范围时，会进行告警以提高系统安全性。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图6所示，所述工作方法包括：
S501、当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，第一CPU向所述加热器发送加热信号；
所述系统还包括加热器，所述加热器于所述输液管道贴紧放置；
S502、所述第一CPU接收所述加热器反馈的所述输液管道当前的温度；
S503、还用当所述输液管道当前的温度位于预设温度范围时，所述第一CPU向所述加热器发送停止加热指令。
从上可知，本发明提供的实施例能够根据输液管道的温度对于输液管道进行加热，以使得输液管道的温度位于预设温度范围。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图7所示，所述工作方法包括：
S601、第一CPU获取液体的体积以及液体流动的速度；
S602、所述第一CPU根据液体的体积以及液体流动的速度计算输液的所需时长；
S603、当统计的时长与所述输液所需的时长小于预设阈值时，所述第一CPU通过所述告警模块进行告警。
本发明实施例还提供了一种输液系统的工作方法，该工作方法应用于图1a所述的输液系统，如图8所示，所述工作方法包括：
S701、压力传感器获取输液管道中液体的压力值，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述压力值；
S702、所述第一CPU接收所述压力传感器反馈的所述压力值，并判断所述压力值是否超出预设压力值；当判断出所述压力值超出预设压力值时，控制所述告警模块进行告警；
S703、所述第二CPU接收所述压力传感器反馈的所述压力值，并判断所述压力值是否超出预设压力值；当判断出所述压力值超出预设压力值时，控制所述告警模块进行告警。
从上可知，本发明提供的实施例能够针对输液管道中液体的压力进行监测，当输液管道中液体的压力值超出预设压力值时，会进行告警以提高系统安全性。
从上可知，本发明提供的是实施例可以确定输液时间，进而当快输液完毕时，进行提醒或告警。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种输液系统，其特征在于，所述输液系统包括第一CPU、第二CPU、气泡检测模块、告警模块、电源模块、电机控制模块和电机，所述电源模块分别与所述电机和所述电机控制模块连接，所述电机与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述电源模块，用于给所述电机控制模块和所述电机提供电能；所述第一CPU，用于当检测到输液系统启动指令时，向气泡检测模块发送检测指令；
所述气泡检测模块，用于当接收到检测指令时，启动超声波换能器以确定所述输液管道中气泡的含量进行检测，并获取检测出的气泡的含量；
所述气泡检测模块，还用于分别向所述第一CPU和第二CPU发送气泡的含量；
所述第一CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；
所述第一CPU，还用于当判断出所述气泡的含量大于预设阈值时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述气泡检测模块发送的气泡含量，并判断所述气泡的含量是否大于预设阈值；当判断出所述气泡的含量大于预设阈值且所述告警模块未进行告警时，控制所述告警模块进行告警；
所述第一CPU和所述第二CPU根据判断结果独立控制所述告警模块进行告警；
所述第一CPU为控制CPU；
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，向所述电机控制模块发送停止运转指令；
所述电机控制模块，用于当接收到所述停止运转指令时，控制所述电机停止运转；
所述第一CPU，还用于当判断出所述电机处于非正常运转状态时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转；
所述第二CPU为安全CPU；
所述第二CPU，用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断电源模块与所述电机控制模块的连接以停止向所述电机控制模块供电；
所述电机控制模块，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，控制所述电机停止运转；
所述第二CPU，还用于当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述第一CPU未通过所述告警模块进行告警时，切断所述电源模块与所述电机的连接以停止向所述电机供电；
所述电机，用于当检测到与所述电源模块断开连接时，则停止运转。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第二CPU，用于在预设时间内未检测到所述告警模块发出的告警信息时，获取所述输液系统的编号；
所述第二CPU，还用于根据所述输液系统的编号和值班列表确定与所述输液系统对应的责任人；
所述第二CPU，还用于获取所述责任人的联系方式，并通过所述联系方式向所述责任人发送告警信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述第二CPU，还用于向云数据中心反馈所述输液系统的标识和所述气泡含量以使得所述云数据中心根据所述气泡含量确定所述输液系统对应的缺陷或故障。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输液系统还包括温度传感器，所述温度传感器与输液管道连接；
所述温度传感器，用于获取输液管道中液体的温度，并分别向所述第一CPU和第二CPU反馈所述温度；
所述第一CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，控制所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，还用于接收所述温度传感器反馈的温度，并判断所述温度是否位于预设温度范围；当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围且所述告警模块没有进行告警时，控制所述告警模块进行告警。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述输液系统还包括加热器，所述加热器于所述输液管道贴紧放置；
所述第一CPU，还用于当判断出所述温度没有位于所述预设温度范围时，向所述加热器发送加热信号；
所述第一CPU，还用于接收所述加热器反馈的所述输液管道当前的温度；
所述第一CPU，还用当所述输液管道当前的温度位于预设温度范围时，向所述加热器发送停止加热指令。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述第一CPU，还用于获取液体的体积以及液体流动的速度；
所述第一CPU，还用于根据液体的体积以及液体流动的速度计算输液的所需时长；
所述第一CPU，还用于当统计的时长与所述输液所需的时长小于预设阈值时，通过所述告警模块进行告警。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述输液系统还包括电机测速模块：
所述电机测速模块与所述电机连接；
所述电机测速模块还分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述告警模块分别与所述第一CPU和第二CPU连接；
所述电机测速模块，用于对所述电机进行测速，并分别向所述第一CPU和第二CPU发送测速信息；
所述第一CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态，向所述告警模块发送告警指令以使得所述告警模块进行告警；
所述第二CPU，用于接收所述测速信息，并根据所述测速信息判断所述电机是否处于正常运转状态，当判断出所述电机是处于非正常运转状态且所述告警模块未进行告警时，向所述告警模块发送告警指令以使得所述告警模块进行告警。
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