CN107113307A - 外接设备的管理方法、装置、系统以及存储器、无人机 - Google Patents

外接设备的管理方法、装置、系统以及存储器、无人机 Download PDF

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Abstract

一种外接设备的管理方法，包括步骤：获取外接设备的参数信息(104)；根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块(105)；以及添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信(106)。本发明还涉及一种外接设备的管理装置、系统，以及一种存储器、无人机。

Description

外接设备的管理方法、装置、系统以及存储器、无人机 技术领域
本发明涉及通信控制或工业控制类应用程序的实现架构，特别涉及一种外接设备的管理方法、装置、系统以及存储器、无人机。
背景技术
目前大多数通信控制或工业控制类应用程序都是使用VC/MFC、WinForm、QT等程序框架进行快速开发，使用这些程序框架开发出来的应用程序各模块耦合性比较强，在更新或设置过程中，实现较为复杂，且容易出错。另，现有的程序扩展性差，功能单一，用户体验度较差。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种外接设备的管理方法、装置、系统以及一种存储器、无人机，以解决上述问题。
一种外接设备的管理方法，包括以下步骤：
获取外接设备的参数信息；
根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
进一步地，所述根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块步骤，具体包括：
加载对应的服务模块；以及
建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
进一步地，所述方法还包括步骤：
通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；以及
响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
进一步地，所述用户界面模块与所述网络接口之间传送Json格式数据。
进一步地，所述方法还包括步骤：
检测被移除的外接设备；
推送外接设备移除事件；以及
根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，并关闭相应的服务模块。
进一步地，在获取外接设备的参数信息步骤之前，还包括：
检测外设接口所连接的外接设备；以及
根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
进一步地，所述根据预设条件过滤出特定类型的外接设备步骤，具体包括：
获取所述连接的外接设备的硬件信息；以及
根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
进一步地，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件为特定的设备厂家名称。
进一步地，获取外接设备的参数信息的步骤包括：
打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息。
进一步地，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
进一步地，所述方法还包括步骤：
当接收到启动信号之后，获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数；以及
将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较；
若服务器中的服务模块为较新版本，则下载服务器中的服务模块进行安装。
进一步地，所述下载服务器中的服务模块进行安装步骤，具体包括：
将所述下载的服务模块安装于暂存区域；
通知用户选择是否重启所述当前服务模块进行更新；
若用户选择重启所述当前服务模块，则关闭当前服务模块，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块，并重新启动更新后的服务模块；
若用户选择不重启所述当前服务模块，则在关闭当前服务模块后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据。
进一步地，所述方法具体包括：
自动在本地查找服务模块对应的当前哈希值；以及
根据所述服务模块对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块的补丁；
若在服务器中没有匹配到所述服务模块的补丁，则判断补丁列表是否为空；
若所述补丁列表不为空，则循环升级所述补丁列表中的补丁。
进一步地，所述方法具体还包括步骤：
若在服务器中匹配到所述服务模块的补丁，则将所述补丁访问路径暂存到所述补丁列表；以及
使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块的当前哈希值，并根据所述服务模块更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配所述服务模块的补丁。
进一步地，所述方法具体还包括：
若所述补丁列表为空，则根据所述服务模块当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块的完整包；
若在服务器中没有匹配到所述服务模块的完整包，则升级所述服务模块的完整包。
一种外接设备的管理装置，包括：
用户界面模块，用于配置用户界面，并显示所述用户界面；
设备识别模块，用于获取外接设备的参数信息；以及
处理模块，用于根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块，并添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
进一步地，所述处理模块在根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块时，具体用于：
加载对应的服务模块；以及
建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
进一步地，所述处理模块具体还用于通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；所添加的网络接口用于响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
进一步地，所述用户界面模块与所述网络接口之间传送Json格式数据。
进一步地，所述管理装置还包括接口检测模块，用于被移除的外接设备；所述处理模块还用于推送外接设备移除事件，以及根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，并关闭相应的服务模块。
进一步地，所述管理装置还包括接口检测模块，用于检测外设接口所连接的外接设备；所述处理模块还用于根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
进一步地，所述接口检测模块还用于获取所述连接的外接设备的硬件信息；所述处理模块还用于根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
进一步地，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件为特定的设备厂家名称。
进一步地，所述管理装置还包括设备指令输入输出口模块，所述设备识别模块具体用于通过所述设备指令输入输出口模块打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息给所述设备识别模块。
进一步地，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
进一步地，所述管理装置还包括：
启动模块，用于接收启动信号而启动所述管理装置；
更新模块，用于在所述启动模块接收到启动信号之后，获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数，并将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较，以及在服务器中的服务模块为较新版本时，下载服务器中的服务模块进行安装。
进一步地，所述更新模块具体用于将所述下载的服务模块安装于暂存区域；
所述处理模块还用于生成提示信息以通知用户选择是否重启所述当前服务模块进行更新；以及
所述更新模块还用于在用户选择重启所述当前服务模块时，关闭当前服务模块，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块，并重新启动更新后的服务模块；或者，所述更新模块还用于在用户选择不重启所述当前服务模块时，在关闭当前服务模块后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据。
进一步地，所述更新模块具体用于自动在本地查找服务模块对应的当前哈希值，并根据所述服务模块对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块的补丁；
若在服务器中没有匹配到所述服务模块的补丁，则所述更新模块判断补丁列表是否为空；
所述更新模块还用于在所述补丁列表不为空时，循环升级所述补丁列表中的补丁。
进一步地，若在服务器中匹配到所述服务模块的补丁，则所述更新模块还用于将所述补丁访问路径暂存到所述补丁列表，并使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块的当前哈希值，并根据所述服务模块更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配的所述服务模块的补丁。
进一步地，所述更新模块还用于在所述补丁列表为空时，根据所述服务模块当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块的完整包；以及用于在服务器中没有匹配到所述服务模块的完整包时，升级所述服务模块的完整包。
进一步地，所述管理装置还包括启动模块以及更新模块；
所述管理装置整体配置于一控制终端中，所述启动模块以及所述更新模块在所述管理装置被启动时同时被触发；或者
所述用户界面模块配置于一控制终端中，所述管理装置的其余模块配置于一外接设备中，所述启动模块以及所述更新模块在所述外接设备通电或开启时相应地被触发。
一种外接设备的管理系统，包括：
控制终端；以及
处理器，所述处理器用于执行：
获取外接设备的参数信息；
根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
进一步地，所述处理器设置于所述控制终端处。
一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：
获取外接设备的参数信息；
根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
进一步地，所述根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块步骤，具体包括：
加载对应的服务模块；以及
建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
进一步地，所述程序指令还可被处理器获取以执行以下步骤：
通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；以及
响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
进一步地，所述程序指令还可被处理器获取以执行以下步骤：
获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数；
将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较；
若服务器中的服务模块为较新版本，则下载服务器中的服务模块进行安装。
一种无人机，包括功能组件，所述功能组件上述的外接设备的管理系统进行参数显示以及配置。
进一步地，所述功能组件包括如下至少一种：飞行控制器、电子调速器、增稳装置、遥控器。
本发明实施例的所述方法能够自动识别多种不同接口的外接设备，对识别到的外接设备能够提供相应的控制操作功能，并使第三方用户能够使用相应的用户界面，有效避免了用户需要根据不同类型的外接设备选择不同服务模块的应用程序的麻烦。
 附图说明
图1是本发明实施例的一种外接设备的管理方法的流程示意图。
图2是本发明实施例的另一种外接设备的管理方法的流程示意图。
图3为图2中步骤203一实施例的细化流程示意图。
图4是本发明实施例的再一种外接设备的管理方法的流程示意图。
图5是本发明实施例的一种外接设备的管理装置的结构示意图。
图6是本发明实施例的一种控制终端的结构示意图。
图7是本发明实施例的一种外接设备的管理系统的结构示意图。
主要元件符号说明
管理装置 20
接口检测模块 21
设备识别模块 22
处理模块 23
服务模块 24
用户界面模块 25
设备指令输入输出口模块 26
启动模块 27
更新模块 28
控制终端 30
显示屏 31
外设接口 32
存储器 33
处理器 34
外接设备 40
管理系统 50
存储器 51
处理器 52
步骤 101-110、201-203、301-304、401-409
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例的一种外接设备的管理方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图1所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。本发明实施例的所述方法包括：
步骤101，检测外设接口所连接的外接设备。
在本实施方式中，所述外设接口的数量可为多个，所述外设接口的类型包括，但不限于，通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口，micro USB接口，串行通讯端口(cluster communication port，COM口)等。从而，通过所述外设接口能够同时连接多种类型的外接设备。在本实施方式中，所述外接设备可为飞行控制器、飞行器的遥控器、定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等设备。
步骤102，判断是否检测到有新的外接设备插入所述外设接口或有已连接的外接设备从所述外设接口移除。若检测到有新的外接设备插入所述外设接口，则执行步骤103。若检测到被移除的外接设备，则执行步骤109。
步骤103，根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
在本实施方式中，所述步骤103具体可包括：获取所述连接的外接设备的硬件信息，以及根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
在本实施方式中，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件可为特定的设备厂家名称，故对于非特定的厂家的设备，不进行识别。
可选的，本发明实施例的所述方法在步骤103之前还包括：推送外接设备插入事件。
步骤104，获取外接设备的参数信息。
在本实施方式中，所述步骤104具体可包括：打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息。
在本实施方式中，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
步骤105，根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块。
在本实施方式中，所述步骤105具体可包括：加载对应的服务模块，以及建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
步骤106，添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
步骤107，通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求。
步骤108，响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。即，所述用户界面模块与所述被加载的服务模块之间通过所述被加载的服务模块提供的网络接口进行功能通信。
在本实施方式中，所述用户界面模块与所述网络接口之间传送Json格式数据，所述网络接口为websocket。
步骤109，推送外接设备移除事件。
步骤110，根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，并关闭相应的服务模块。
本发明实施例的所述方法能够自动识别多种不同接口的外接设备，且各模块之间相互独立，例如用户界面模块与服务模块之间、各服务模块之间完全分离，对识别到的外接设备能够提供相应的控制操作功能，并使第三方用户能够使用相应的用户界面，有效避免了用户需要根据不同类型的外接设备选择不同服务模块的应用程序的麻烦。
请参阅图2，为本发明实施例的另一种外接设备的管理方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图2所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图2所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。本发明实施例的所述方法包括：
步骤201，当接收到启动信号之后，获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数。
步骤202，将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较。
步骤203，若服务器中的服务模块为较新版本，则下载服务器中的服务模块进行安装。
在本实施方式中，如图3所示，所述步骤203具体可包括：
步骤301，将所述下载的服务模块安装于暂存区域，从而可保证安装过程中仍可正常使用当前服务模块。
步骤302，通知用户选择是否重启所述当前服务模块进行更新。若用户选择重启所述当前服务模块，则执行步骤303。若用户选择不重启所述当前服务模块，则执行步骤304。
步骤303，关闭当前服务模块，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据，并重新启动更新后的服务模块。
步骤304，在关闭当前服务模块后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据。也就是说，在下载较新版本的服务模块并安装的同时，用户仍然可以继续使用当前服务模块，在当前服务模块被关闭之后才对当前服务模块进行更新，并在下次启动所述服务模块时用户才能使用更新后的服务模块。
本发明实施例的各模块之间相互独立，例如用户界面模块与服务模块之间、各服务模块之间完全分离，程序功能可扩展性强，并且能够在每次启动服务模块时，自动去服务器中获取较新版本的服务模块进行安装，以更新服务模块的数据。
请参阅图4，为本发明实施例的再一种外接设备的管理方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图4所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图4所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。本发明实施例的所述方法包括：
步骤401，自动在本地查找服务模块对应的当前哈希值。
步骤402，根据所述服务模块对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块的补丁。
步骤403，判断在所述服务器中是否匹配到所述服务模块的补丁。若在服务器中匹配到所述服务模块的补丁，则执行步骤404。若在服务器中没有匹配到所述服务模块的补丁，则执行步骤405。
步骤404，暂存所述补丁访问路径到补丁列表，并使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块的当前哈希值，并返回步骤402，根据所述服务模块更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配所述服务模块的补丁。
步骤405，判断所述补丁列表是否为空。若所述补丁列表不为空，则执行步骤406。若所述补丁列表为空，则执行步骤407。
步骤406，循环升级所述补丁列表中的补丁。
步骤407，根据所述服务模块当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块的完整包。
步骤408，判断在所述服务器中是否匹配到所述服务模块的完整包。若在服务器中没有匹配到所述服务模块的完整包，则执行步骤409。若在服务器中匹配到所述服务模块的完整包，则判断所述服务模块的完整包为最新版本，结束升级流程。
步骤409，升级所述服务模块的完整包。
本发明实施例的所述方法在每次启动服务模块时，能够自动去服务器获取服务模块的补丁包或完整包进行自动升级，避免需要用户手动更新的麻烦。
请参见图5，是本发明实施例的一种外接设备的管理装置20的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以配置在各类控制终端中，例如可配置在智能手机、平板电脑、计算机等。
如图6所示，所述控制终端30还可包括，但不限于显示屏31、外设接口32、存储器33以及处理器34。所述显示屏31用于显示所述管理装置20运行时的状态及需要与用户交互的数据等。所述显示屏31可为液晶显示屏、触摸显示屏或其他类型的显示屏。
所述外设接口32的数量可为多个，所述外设接口32的类型包括，但不限于，通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口，micro USB接口，串行通讯端口(cluster communication port，COM口)等。从而，通过所述外设接口32能够同时连接多种类型的外接设备40。在本实施方式中，所述外接设备40可为飞行控制器、飞行器的遥控器等设备。
所述存储器33用于存储所述控制终端的各类数据。所述存储器33可为所述控制终端30的内部存储器，也可为可移除的存储器，例如可移除媒体卡，外置U盘，及其他闪存或存储设备。该处理器用于控制所述控制终端工作。所述处理器34可为中央处理器（Central Processing Unit, CPU），微处理器或其他数据处理芯片。
所述管理装置20用于对所述外接设备40进行参数显示以及配置。所述外接设备40可为无人机的功能组件，所述功能组件包括如下至少一种：飞行控制器、电子调速器、增稳装置、遥控器。
所述管理装置20可包括接口检测模块21、设备识别模块22、处理模块23、多个服务模块24、以及用户界面模块25。本发明所称的模块是指一种能够被计算机，例如所述控制终端的处理器所执行并且能够完成特定功能的一系列程序指令段，其存储在计算机，例如所述控制终端的存储器中。
在本实施方式中，所述用户界面模块25用于配置用户界面，并将所述用户界面显示于所述控制终端30的显示屏31上。所述接口检测模块21用于检测外设接口所连接的外接设备，以判断是否检测到有新的外接设备插入所述外设接口或有已连接的外接设备从所述外设接口移除。
所述处理模块23用于在检测到有新的外接设备插入所述外设接口时，根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
在本实施方式中，所述接口检测模块21还用于获取所述连接的外接设备的硬件信息。所述处理模块23根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
在本实施方式中，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件可为特定的设备厂家名称。
在本实施方式中，所述处理模块23还可用于推送外接设备插入事件。
所述设备识别模块22用于获取外接设备的参数信息。
在本实施方式中，所述管理装置20还包括设备指令输入输出口模块26，所述设备识别模块22具体用于通过设备指令输入输出口模块26打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息给所述设备识别模块22。
在本实施方式中，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
进一步地，所述处理模块23还用于根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块24。
在本实施方式中，所述处理模块23在根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块24时，具体可用于加载对应的服务模块24，以及建立所述被加载的服务模块24与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块24为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
进一步地，所述处理模块23还用于添加所述被加载的服务模块24所提供的网络接口以与用户界面模块25进行通信。
进一步地，所述处理模块23还可用于通过所述用户界面模块25向所添加的网络接口发起网络服务请求。所添加的网络接口响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块25之间的连接，从而使所述被加载的服务模块24与所述用户界面模块25进行功能通信。即，所述用户界面模块25与所述被加载的服务模块24之间通过所述被加载的服务模块24提供的网络接口进行功能通信。
在本实施方式中，所述用户界面模块25与所述网络接口之间传送Json格式数据。
所述处理模块23还用于在检测到被移除的外接设备时推送外接设备移除事件，以及根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块25之间的连接，并关闭相应的服务模块24。
本发明实施例的所述管理装置20能够自动识别多种不同接口的外接设备，且各模块之间相互独立，例如用户界面模块25与服务模块24之间、各服务模块24之间完全分离，对识别到的外接设备能够提供相应的控制操作功能，并使第三方用户能够使用相应的用户界面，有效避免了用户需要根据不同类型的外接设备选择不同服务模块24的应用程序的麻烦。
在本实施方式中，所述管理装置20还包括启动模块27及更新模块28。其中，所述启动模块27用于接收启动信号而启动所述管理装置20。所述更新模块28用于在所述启动模块27接收到启动信号之后，获取当前服务模块24中的当前版本参数及服务器中该服务模块24的版本参数，并将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较。
所述更新模块28还用于在服务器中的服务模块24为较新版本时，下载服务器中的服务模块24进行安装。
在本实施方式中，所述更新模块28具体用于将所述下载的服务模块24安装于暂存区域，从而可保证安装过程中仍可正常使用当前服务模块24。
所述处理模块23还用于生成提示信息以通知用户选择是否重启所述当前服务模块24进行更新。
进一步地，所述更新模块28还用于在用户选择重启所述当前服务模块24时，关闭当前服务模块24，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块24的数据，并重新启动更新后的服务模块24。
或者，所述更新模块28还用于在用户选择不重启所述当前服务模块24时，在关闭当前服务模块24后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块24的数据。也就是说，在下载较新版本的服务模块24并安装的同时，用户仍然可以继续使用当前服务模块24，在当前服务模块24被关闭之后所述更新模块28才对当前服务模块24进行更新，并在下次启动所述服务模块24时用户才能使用更新后的服务模块24。
本发明实施例的各模块之间相互独立，例如用户界面模块25与服务模块24之间、各服务模块24之间完全分离，程序功能可扩展性强，并且能够在每次启动服务模块24时，自动去服务器中获取较新版本的服务模块24进行安装，以更新服务模块24的数据。
更具体地，所述更新模块28还用于自动在本地查找服务模块24对应的当前哈希值，并根据所述服务模块24对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块24的补丁。
若在服务器中匹配到所述服务模块24的补丁，则所述更新模块28将所述补丁访问路径暂存到补丁列表，并使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块24的当前哈希值，并根据所述服务模块24更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配所述服务模块24的补丁。
若在服务器中没有匹配到所述服务模块24的补丁，所述更新模块28判断所述补丁列表是否为空。所述更新模块28还用于在所述补丁列表不为空时，循环升级所述补丁列表中的补丁。
所述更新模块28还用于在所述补丁列表为空时，根据所述服务模块24当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块24的完整包。
所述更新模块28还用于在服务器中没有匹配到所述服务模块24的完整包时，升级所述服务模块24的完整包。若在服务器中匹配到所述服务模块24的完整包，则所述更新模块28判断所述服务模块24的完整包为最新版本，即所述服务模块24不需要升级。
本发明实施例的管理装置在每次启动服务模块24时，能够自动去服务器中获取服务模块24的补丁包及/或完整包进行自动升级，避免需要用户手动更新的麻烦。
在一种实施方式中，所述管理装置20可整体配置于一控制终端中，例如可配置在智能手机、平板电脑、计算机等中，且所述启动模块27以及所述更新模块28在所述管理装置20被启动时同时被触发。
在另一种实施方式中，所述管理装置20的一部分模块，例如所述用户界面模块25可以配置在控制终端中，以便在所述控制终端中提供用户界面模块25与用户进行交互，其余模块可以配置在所述外接设备，例如飞行器上，所述启动模块27以及所述更新模块28在所述外接设备通电或开启时相应地被触发。可以理解的是，在所述另一种实施方式中，所述管理装置20的其余模块可存储在所述外接设备的存储器中，并能够被所述外接设备，例如飞行控制器的主控器所执行并且能够完成特定功能。
需要说明的是，本发明实施例中所述管理装置20中各个模块的具体实现可对应地参考上述图1至图4对应实施例中相关步骤的描述。
请参见图7，是本发明实施例的一种外接设备的管理系统50的结构示意图。所述管理系统50包括存储器51以及处理器52，所述存储器51用于存储所述管理装置20的程序指令，所述处理器52用于获取并执行所述存储器中存储的程序指令以实现上述图1至图4对应实施例中的所述外接设备的管理方法。在一种实施方式中，所述管理系统50还包括控制终端（图未示），所述存储器51以及所述处理器52可设置于所述控制终端处。
在本实施方式中，所述外接设备40可为一种无人机，所述无人机包括功能组件，所述功能组件通过所述的外接设备的管理系统50进行参数显示以及配置。所述功能组件包括如下至少一种：飞行控制器、电子调速器、增稳装置、遥控器。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (39)

  1. 一种外接设备的管理方法，包括以下步骤：
    获取外接设备的参数信息；
    根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
    添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
  2. 如权利要求1所述的外接设备的管理方法，其特征在于：所述根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块步骤，具体包括：
    加载对应的服务模块；以及
    建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
  3. 如权利要求2所述的外接设备的管理方法，其特征在于，还包括步骤：
    通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；以及
    响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
  4. 如权利要求3所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述用户界面模块与所述网络接口之间传送Json格式数据。
  5. 如权利要求3所述的外接设备的管理方法，其特征在于，还包括步骤：
    检测被移除的外接设备；
    推送外接设备移除事件；以及
    根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，并关闭相应的服务模块。
  6. 如权利要求1所述的外接设备的管理方法，其特征在于，在获取外接设备的参数信息步骤之前，还包括：
    检测外设接口所连接的外接设备；以及
    根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
  7. 如权利要求6所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述根据预设条件过滤出特定类型的外接设备步骤，具体包括：
    获取所述连接的外接设备的硬件信息；以及
    根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
  8. 如权利要求7所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件为特定的设备厂家名称。
  9. 如权利要求1所述的外接设备的管理方法，其特征在于，获取外接设备的参数信息的步骤包括：
    打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息。
  10. 如权利要求9所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
  11. 如权利要求1或2所述的外接设备的管理方法，其特征在于，还包括步骤：
    当接收到启动信号之后，获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数；以及
    将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较；
    若服务器中的服务模块为较新版本，则下载服务器中的服务模块进行安装。
  12. 如权利要求11所述的外接设备的管理方法，其特征在于：所述下载服务器中的服务模块进行安装步骤，具体包括：
    将所述下载的服务模块安装于暂存区域；
    通知用户选择是否重启所述当前服务模块进行更新；
    若用户选择重启所述当前服务模块，则关闭当前服务模块，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块，并重新启动更新后的服务模块；
    若用户选择不重启所述当前服务模块，则在关闭当前服务模块后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据。
  13. 如权利要求11所述的外接设备的管理方法，其特征在于：所述方法具体包括：
    自动在本地查找服务模块对应的当前哈希值；以及
    根据所述服务模块对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块的补丁；
    若在服务器中没有匹配到所述服务模块的补丁，则判断补丁列表是否为空；
    若所述补丁列表不为空，则循环升级所述补丁列表中的补丁。
  14. 如权利要求13所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述方法具体还包括步骤：
    若在服务器中匹配到所述服务模块的补丁，则将所述补丁访问路径暂存到所述补丁列表；以及
    使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块的当前哈希值，并根据所述服务模块更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配所述服务模块的补丁。
  15. 如权利要求14所述的外接设备的管理方法，其特征在于，所述方法具体还包括：
    若所述补丁列表为空，则根据所述服务模块当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块的完整包；
    若在服务器中没有匹配到所述服务模块的完整包，则升级所述服务模块的完整包。
  16. 一种外接设备的管理装置，包括：
    用户界面模块，用于配置用户界面，并显示所述用户界面；
    设备识别模块，用于获取外接设备的参数信息；以及
    处理模块，用于根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块，并添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
  17. 如权利要求16所述的外接设备的管理装置，其特征在于：所述处理模块在根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块时，具体用于：
    加载对应的服务模块；以及
    建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
  18. 如权利要求17所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述处理模块具体还用于通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；所添加的网络接口用于响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
  19. 如权利要求18所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述用户界面模块与所述网络接口之间传送Json格式数据。
  20. 如权利要求18所述的外接设备的管理装置，其特征在于，还包括接口检测模块，用于被移除的外接设备；所述处理模块还用于推送外接设备移除事件，以及根据所移除的外接设备的参数信息断开相应的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，并关闭相应的服务模块。
  21. 如权利要求16所述的外接设备的管理装置，其特征在于，还包括接口检测模块，用于检测外设接口所连接的外接设备；所述处理模块还用于根据预设条件过滤出特定类型的外接设备。
  22. 如权利要求21所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述接口检测模块还用于获取所述连接的外接设备的硬件信息；所述处理模块还用于根据所述预设条件以及所述硬件信息过滤出所述特定类型的外接设备。
  23. 如权利要求22所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述硬件信息至少包括设备接口类型和设备厂家名称，所述预设条件为特定的设备厂家名称。
  24. 如权利要求16所述的外接设备的管理装置，其特征在于，还包括设备指令输入输出口模块，所述设备识别模块具体用于通过所述设备指令输入输出口模块打开所述外接设备，并给所述外接设备发送预设的识别协议命令，使所述外接设备响应所述预设的识别协议命令而反馈所述外接设备的设备信息给所述设备识别模块。
  25. 如权利要求24所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述参数信息至少包括设备类型和设备版本号。
  26. 如权利要求16或17所述的外接设备的管理装置，其特征在于，还包括：
    启动模块，用于接收启动信号而启动所述管理装置；
    更新模块，用于在所述启动模块接收到启动信号之后，获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数，并将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较，以及在服务器中的服务模块为较新版本时，下载服务器中的服务模块进行安装。
  27. 如权利要求26所述的外接设备的管理装置，其特征在于：所述更新模块具体用于将所述下载的服务模块安装于暂存区域；
    所述处理模块还用于生成提示信息以通知用户选择是否重启所述当前服务模块进行更新；以及
    所述更新模块还用于在用户选择重启所述当前服务模块时，关闭当前服务模块，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块，并重新启动更新后的服务模块；或者，所述更新模块还用于在用户选择不重启所述当前服务模块时，在关闭当前服务模块后，提取所述暂存区域的数据，替换当前版本的服务模块的数据。
  28. 如权利要求26所述的外接设备的管理装置，其特征在于：所述更新模块具体用于自动在本地查找服务模块对应的当前哈希值，并根据所述服务模块对应的当前哈希值在服务器中匹配所述服务模块的补丁；
    若在服务器中没有匹配到所述服务模块的补丁，则所述更新模块判断补丁列表是否为空；
    所述更新模块还用于在所述补丁列表不为空时，循环升级所述补丁列表中的补丁。
  29. 如权利要求28所述的外接设备的管理装置，其特征在于，若在服务器中匹配到所述服务模块的补丁，则所述更新模块还用于将所述补丁访问路径暂存到所述补丁列表，并使用所述补丁的哈希值更新所述服务模块的当前哈希值，并根据所述服务模块更新后的当前哈希值在所述服务器中继续匹配的所述服务模块的补丁。
  30. 如权利要求29所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述更新模块还用于在所述补丁列表为空时，根据所述服务模块当前的哈希值在所述服务器中匹配所述服务模块的完整包；以及用于在服务器中没有匹配到所述服务模块的完整包时，升级所述服务模块的完整包。
  31. 如权利要求16所述的外接设备的管理装置，其特征在于，所述管理装置还包括启动模块以及更新模块；
    所述管理装置整体配置于一控制终端中，所述启动模块以及所述更新模块在所述管理装置被启动时同时被触发；或者
    所述用户界面模块配置于一控制终端中，所述管理装置的其余模块配置于一外接设备中，所述启动模块以及所述更新模块在所述外接设备通电或开启时相应地被触发。
  32. 一种外接设备的管理系统，包括：
    控制终端；以及
    处理器，所述处理器用于执行：
    获取外接设备的参数信息；
    根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
    添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
  33. 如权利要求32所述的外接设备的管理系统，其特征在于：所述处理器设置于所述控制终端处。
  34. 一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：
    获取外接设备的参数信息；
    根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块；以及
    添加所述被加载的服务模块所提供的网络接口以与用户界面模块进行通信。
  35. 如权利要求34所述的存储器，其特征在于：所述根据外接设备的参数信息加载对应的服务模块步骤，具体包括：
    加载对应的服务模块；以及
    建立所述被加载的服务模块与相应类型的外接设备之间的通信连接，使所述被加载的服务模块为相应类型的外接设备提供控制操作功能。
  36. 如权利要求35所述的存储器，其特征在于：所述程序指令还可被处理器获取以执行以下步骤：
    通过所述用户界面模块向所添加的网络接口发起网络服务请求；以及
    响应所述网络服务请求而建立所添加的网络接口与所述用户界面模块之间的连接，使所述被加载的服务模块与所述用户界面模块进行功能通信。
  37. 如权利要求34或35所述的存储器，其特征在于，所述程序指令还可被处理器获取以执行以下步骤：
    获取当前服务模块中的当前版本参数及服务器中该服务模块的版本参数；
    将当前的版本参数和服务器中的版本参数进行比较；
    若服务器中的服务模块为较新版本，则下载服务器中的服务模块进行安装。
  38. 一种无人机，包括功能组件，所述功能组件通过权利要求32-33中任一项所述的外接设备的管理系统进行参数显示以及配置。
  39. 如权利要求38所述的无人机，其特征在于，所述功能组件包括如下至少一种：飞行控制器、电子调速器、增稳装置、遥控器。
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