CN107113177A - 数据连接、传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器 - Google Patents

数据连接、传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器 Download PDF

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Abstract

一种数据通讯连接的方法及系统，及飞行数据传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器。所述数据通讯连接方法，其应用于移动终端及服务器之间的数据连接，所述数据通讯连接方法包括步骤：控制所述移动终端请求数据连接；生成随机密码；控制所述移动终端将所述随机密码传送至所述服务器；控制所述服务器接收并存储所述随机密码；在所述移动终端及所述服务器之间建立通讯连接，以允许所述移动终端及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。

Description

数据连接、传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器 技术领域
本发明涉及一种通信控制或工业控制类应用程序的实现架构，特别涉及一种数据通讯连接的方法及系统，以及飞行数据传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器。
背景技术
随着科技的发展，如今无人飞行器已日渐深入人们的日常生活。为了保证飞行器能够得到正常、合法的使用，人们通过飞行器监管平台对飞行器进行管理，每个飞行器在执行飞行任务时，均需要将其飞行数据上传至所述飞行器监管平台。目前的飞行器监管平台及其数据交互系统，在飞行数据的传送过程中没有安全保障，使得数据交互时安全性较低，使飞行数据容易遭到不法分子的窃取或篡改。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种安全性较高的数据通讯连接的方法及系统，及飞行数据传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器。
一种数据通讯连接方法，其应用于移动终端及服务器之间的数据连接，所述数据通讯连接方法包括步骤：控制所述移动终端请求数据连接；生成随机密码；控制所述移动终端将所述随机密码传送至所述服务器；控制所述服务器接收并存储所述随机密码；在所述移动终端及所述服务器之间建立通讯连接，以允许所述移动终端及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
进一步地，将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
进一步地，采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，控制所述移动终端请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述移动终端，以允许所述移动终端采用所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
或者，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
进一步地，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
进一步地，所述移动终端为飞行器终端，所述服务器为飞行器监管平台。
一种消息推送方法，应用于移动终端及服务器上，以使所述服务器能够向所述移动终端发送消息，所述消息推送方法包括步骤：生成消息；向在线的移动终端发送消息。
进一步地，在生成所述消息后，提取移动终端的数据，并判断若所述移动终端的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将移动终端设为在线的移动终端。
进一步地，所述移动终端为飞行器，所述移动终端的数据为上传至所述服务器的飞行数据。
进一步地，在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的移动终端。
进一步地，所述移动终端为飞行器，根据所述移动终端上传至所述服务器中的飞行数据，判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的移动终端的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的移动终端，飞行高度在预设范围内的移动终端，飞行速度在预设范围内的移动终端。
进一步地，所述飞行数据内包括飞行代码，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合，所述代码归类的类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
一种飞行数据接收方法，用于控制服务器接收飞行器的飞行数据，所述飞行数据接收方法包括：接收所述飞行数据；根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；将所述飞行数据存储至对应的类别中。
进一步地，存储所述飞行数据之前，在所述服务器中查找是否存在于该飞行器的既有飞行数据，若存在，则将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
进一步地，所述飞行数据内包括所述飞行器的身份信息，在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
进一步地，若所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据，则通过所述飞行代码建立飞行数据索引，并存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
进一步地，存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
进一步地，向所述飞行器回传所述传输结果之前，判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
进一步地，所述飞行数据接收方法还包括步骤：判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则生成所述消息后，向在线的飞行器发送消息。
进一步地，在生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
进一步地，在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
进一步地，根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
进一步地，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
进一步地，根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，分类类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
进一步地，存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server数据库存储。
一种飞行数据传送方法，其用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行数据传送方法包括：接收数据传送指令；生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；将所述飞行数据传送至所述服务器。
进一步地，将所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
进一步地，采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密，以允许所述服务器通过加密密码对所述飞行数据进行解密。
进一步地，采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密。
进一步地，采用一服务器公钥加密所述飞行数据，以允许所述服务器采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
一种飞行数据交互方法，应用于飞行器及服务器上，以将所述飞行器的飞行数据上传至所述服务器中，所述飞行数据交互方法包括：接收数据传送指令；生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；将所述飞行数据传送至所述服务器；控制所述服务器接收所述飞行数据，并根据所述飞行代码将所述飞行数据分类；将所述飞行数据存储至对应的类别中。
进一步地，将所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
进一步地，所述服务器接收所述飞行数据之后，解密所述飞行数据以获取所述飞行代码。
进一步地，采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密及解密，加密及解密用的密码相同。
进一步地，采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密及解密。
进一步地，采用一服务器公钥加密所述飞行数据，采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
进一步地，存储所述飞行数据之前，在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
进一步地，将所述飞行数据传送至所述服务器之前，在所述飞行数据上添加所述飞行器的身份信息。
进一步地，在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
进一步地，若所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据，则通过所述飞行代码建立飞行数据索引，并存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
进一步地，存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
进一步地，向所述飞行器回传所述传输结果之前，判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
进一步地，飞行数据交互方法还包括步骤：判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则生成所述消息后，向在线的飞行器发送消息。
进一步地，在生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
进一步地，在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
进一步地，根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
进一步地，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
进一步地，根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，分类类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
进一步地，在接收数据传送指令之前，建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接。
进一步地，建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接，包括步骤：控制所述飞行器请求数据连接；在所述飞行器及所述服务器之间建立通讯连接。
进一步地，控制所述飞行器请求数据连接后，执行步骤：生成随机密码；控制所述飞行器将所述随机密码传送至所述服务器；控制所述服务器接收并存储所述随机密码以允许所述飞行器及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
进一步地，将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
进一步地，采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，控制所述飞行器请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述飞行器，对所述随机密码进行加密时，采用所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
进一步地，所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
或者，所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本安全传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server数据库存储。
一种飞行数据交互系统，应用于飞行器及服务器上，以将所述飞行器的飞行数据上传至所述服务器中，所述飞行数据交互系统包括：数据传输模块，接收数据传送指令，所述出具传输模块包括：处理单元，用于生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；以及传输单元，用于将所述飞行数据传送至所述服务器；以及数据存储模块，用于控制所述服务器接收所述飞行数据，所述数据存储模块包括存储单元，所述存储单元用于根据所述飞行代码将所述飞行数据分类；以及将所述飞行数据存储至对应的类别中。
进一步地，所述数据传输模块还包括加密单元，所述加密单元用于在所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
进一步地，所述数据传输模块还包括解密单元，所述解密单元用于在所述服务器接收所述飞行数据之后，解密所述飞行数据以获取所述飞行代码。
进一步地，所述加密单元采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密及解密，加密及解密用的密码相同。
进一步地，所述加密单元采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密及解密。
进一步地，所述加密单元采用一服务器公钥加密所述飞行数据，采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
进一步地，所述数据存储模块还包括查询单元，在所述存储单元存储所述飞行数据之前，所述查询单元用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则所述存储单元还用于将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
进一步地，所述飞行数据传送至所述服务器之前，所述处理单元还用于在所述飞行数据上添加所述飞行器的身份信息。
进一步地，所述查询单元还用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
进一步地，所述查询单元还用于在判断所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行代码建立飞行数据索引，所述存储单元还用于存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
进一步地，所述数据存储模块还包括反馈单元，所述反馈单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
进一步地，所述飞行数据交互系统还包括消息管理模块，在所述反馈单元向所述飞行器回传所述传输结果之前，所述消息管理模块用于判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
进一步地，飞行数据交互系统还包括消息管理模块，所述消息管理模块包括：检测单元，用于判断是否需要向所述飞行器发送消息；以及发送单元，用于在所述检测单元判断需要向所述飞行器发送消息时，生成所述消息，且向在线的飞行器发送消息。
进一步地，所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。
进一步地，所述数据存储模块还包括刷新单元，所述刷新单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
进一步地，所述飞行数据交互系统还包括数据连接模块，所述数据连接模块用于在接收数据传送指令之前，建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接。
进一步地，所述数据连接模块包括连接单元，所述连接单元用于控制所述飞行器请求数据连接；以及在所述飞行器及所述服务器之间建立通讯连接。
进一步地，所述数据连接模块还包括计算单元，在所述连接单元控制所述飞行器请求数据连接后，所述计算单元用于生成随机密码；控制所述飞行器将所述随机密码传送至所述服务器；以及控制所述服务器接收并存储所述随机密码，以允许所述飞行器及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
进一步地，所述计算单元还用于在将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述计算单元采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述数据连接模块还包括密钥单元，所述密钥单元用于在所述连接单元控制所述飞行器请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述飞行器；所述计算单元用于通过所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述密钥单元还用于在所述计算单元将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
进一步地，所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
进一步地，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
进一步地，存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server数据库存储。
一种飞行数据传送系统，其用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行数据传送系统包括：处理单元，用于接收数据传送指令；以及生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；传输单元将所述飞行数据传送至所述服务器。
进一步地，飞行数据传送系统还包括加密单元，所述加密单元用于在所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
进一步地，所述加密单元采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密，以允许所述服务器通过加密密码对所述飞行数据进行解密。
进一步地，所述加密单元采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密。
进一步地，所述加密单元采用一服务器公钥加密所述飞行数据，以允许所述服务器采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
一种飞行数据接收系统，用于控制服务器接收飞行器的飞行数据，所述飞行数据接收系统包括数据存储模块，用于接收所述飞行数据；所述数据存储模块包括存储单元，所述存储单元用于根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；以及将所述飞行数据存储至对应的类别中。
进一步地，所述数据存储模块还包括查询单元，在所述存储单元存储所述飞行数据之前，所述查询单元用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则则所述存储单元还用于将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
进一步地，所述飞行数据内包括所述飞行器的身份信息，所述查询单元还用于在在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
进一步地，所述查询单元还用于在判断所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行代码建立飞行数据索引，所述存储单元还用于存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
进一步地，所述数据存储模块还包括反馈单元，所述反馈单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
进一步地，所述飞行数据接收系统还包括消息管理模块，在所述反馈单元向所述飞行器回传所述传输结果之前，所述消息管理模块用于判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
进一步地，所述飞行数据接收系统还包括消息管理模块，所述消息管理模块包括：检测单元，用于判断是否需要向所述飞行器发送消息；以及发送单元，用于在所述检测单元判断需要向所述飞行器发送消息时，生成所述消息，且向在线的飞行器发送消息。
进一步地，所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
进一步地，所述检测单元还用于根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。
进一步地，所述数据存储模块还包括刷新单元，所述刷新单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
一种消息推送系统，应用于移动终端及服务器上，以使所述服务器能够向所述移动终端发送消息，所述消息推送系统包括发送单元，所述发送单元用于生成消息；以及向在线的移动终端发送消息。
进一步地，所述消息推送系统还包括检测单元，所述检测单元用于在所述发送单元生成所述消息后，提取移动终端的数据，并判断若所述移动终端的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将移动终端设为在线的移动终端。
进一步地，所述移动终端为飞行器，所述移动终端的数据为上传至所述服务器的飞行数据。
进一步地，所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的移动终端。
进一步地，所述移动终端为飞行器，所述检测单元还用于根据所述移动终端上传至所述服务器中的飞行数据，判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足预设条件的移动终端的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的移动终端，飞行高度在预设范围内的移动终端，飞行速度在预设范围内的移动终端。
进一步地，所述飞行数据内包括飞行代码，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
进一步地，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合，所述代码归类的类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
一种数据通讯连接系统，其应用于移动终端及服务器之间的数据连接，所述数据通讯连接系统包括：连接单元，用于控制所述移动终端请求数据连接；以及计算单元，用于生成随机密码；控制所述移动终端将所述随机密码传送至所述服务器；以及控制所述服务器接收并存储所述随机密码；其中，所述连接单元还用于在所述移动终端及所述服务器之间建立通讯连接，以允许所述移动终端及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
进一步地，所述计算单元还用于在将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述计算单元采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述数据连接模块还包括密钥单元，所述密钥单元用于在所述连接单元控制所述移动终端请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述移动终端；所述计算单元用于通过所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
进一步地，所述密钥单元还用于在所述计算单元将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
进一步地，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
进一步地，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)进一步地，所述移动终端为飞行器终端，所述服务器为飞行器监管平台。
一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：接收飞行数据；根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；将所述飞行数据存储至对应的类别中。
一种飞行数据的管理系统，包括：控制终端；以及处理器，所述处理器用于执行：接收飞行数据；根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；将所述飞行数据存储至对应的类别中。
进一步地，所述处理器设置于所述控制终端处。
一种飞行器控制器，用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行器控制器包括：控制终端；以及处理器，所述处理器用于执行：接收数据传送指令；生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；将所述飞行数据传送至所述服务器。
进一步地，所述处理器设置于所述控制终端处。
上述的数据通讯连接的方法及系统，及飞行数据传送、接收、交互的方法及系统，及存储器、飞行器，在所述飞行器及所述存储终端之间建立安全的通讯连接，以允许所述飞行器及所述存储终端之间传送的数据能够采用所述加密密码加密，保证了后续数据传输的安全性及可靠性。同时，在传输所述飞行数据的过程中，通对所述飞行数据进行加密，使所述飞行数据在传送过程中具有较高的安全性，避免了所述飞行数据内容的泄露，同时能够避免所述飞行数据在传输过程中遭到截取或篡改。
 附图说明
图1是本发明实施方式的飞行数据交互系统的功能模块示意图。
图2是图1所示的飞行数据交互系统的运行环境的模块示意图。
图3是图1所示的飞行数据交互系统的数据连接模块的功能模块示意图。
图4是图1所示的飞行数据交互系统的数据传输模块的功能模块示意图。
图5是图1所示的飞行数据交互系统的数据存储模块的功能模块示意图。
图6是图1所示的飞行数据交互系统的消息管理模块的功能模块示意图。
图7是本发明实施方式中数据通讯连接方法的流程示意图。
图8及图9是本发明实施方式中飞行数据交互方法的流程示意图。
图10是本发明实施方式中消息推送方法的流程示意图。
主要元件符号说明
飞行数据交互系统 S1
数据连接模块 10
连接单元 12
密钥单元 14
计算单元 16
数据传输模块 30
处理单元 32
加密单元 34
传输单元 36
数据存储模块 50
解密单元 51
查询单元 52
存储单元 54
刷新单元 56
反馈单元 58
消息管理模块 70
检测单元 72
发送单元 74
飞行器 100
第一存储器 110
第一处理器 130
第一数据发送器 150
第一数据接收器 170
存储终端 200
第二存储器 210
第二处理器 230
第二数据发送器 250
第二数据接收器 270
控制终端 300
控制器 330
数据传输器 350
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请同时参阅图1和图2，图1为本发明实施方式的飞行数据交互系统S1的功能模块示意图，所述飞行数据交互系统S1运行于如图2所示的飞行器100、控制终端300以及存储终端200上，以将所述飞行器100的飞行记录等数据传送至所述存储终端200上，从而对该数据进行封存或管理。
在本发明实施方式中，所述飞行数据交互系统S1为飞行器监管系统，所述飞行器监管系统用于接收并存储飞行器的飞行数据，以利于对飞行器的飞行行为实施监管。所述飞行数据包但不限于：飞行器的GPS定位信息，飞行时间、飞行高度、飞行速度、飞行轨迹以及飞行姿态。具体而言，在本实施方式中，所述存储终端200为飞行器监管平台，所述控制终端300为所述飞行器100的遥控器，所述飞行器监管系统运行于上述的飞行器监管平台、遥控器以及飞行器上。所述控制终端300用于控制所述飞行器100向所述存储终端200传送所述飞行数据，并控制所述存储终端200向所述飞行器100返回所述飞行数据的传输结果；所述飞行器100用于向所述存储终端200请求数据连接，并将所述飞行数据传送至所述存储终端200；所述存储终端200终于接收并存储所述飞行数据，且向所述飞行器100返回所述飞行数据的传输结果。
请再次参阅图1，图1示出了本发明第一实施方式提供的飞行数据交互系统S1的功能模块示意图。所述飞行数据交互系统S1包括数据连接模块10、数据传输模块30、数据存储模块50以及消息管理模块70。所述数据连接模块10用于在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接，所述数据传输模块30用于控制所述飞行器100发送所述飞行数据，所述数据存储模块50用于控制所述存储终端200接收所述飞行数据，还用于控制所述存储终端200发送所述飞行数据的传输结果，所述消息管理模块70用于控制所述存储终端向所述飞行器发送消息。
请再次参阅图2，图2示出了本发明实施方式中的飞行器100、所述存储终端200以及所述控制终端300的功能组件示意图。所述飞行器100包括第一存储器110、第一处理器130、第一数据发送器150以及第一数据接收器170。
所述第一存储器110用于存储所述飞行数据及所述飞行器100的身份信息（下文简称飞行器ID，identification）及飞行代码，还用于存储一加密密码，所述加密密码用于为加密或/及解密所述飞行数据及所述传输结果所需的密码及密钥等信息。在本实施方式中，所述密码及密钥信息包括：所述飞行数据的加密密码、所述存储终端200的公钥（下文简称存储终端公钥）。
其中，所述飞行器ID为所述飞行器100的身份标识码，为用于标识所述飞行器100而存在的特定信息，如飞行器编号等。所述飞行器ID用于唯一地标识所述飞行器100，所述飞行器ID为所述飞行器100在出厂之前烧制入所述飞行器100的控制器中，每个飞行器具有唯一的飞行器ID。所述飞行器ID同时还存储于所述存储终端200中，以允许所述存储终端200通过所述飞行器ID验证所述飞行数据的来源。
所述飞行代码为所述飞行数据的标识码，每个飞行数据对应一个唯一的飞行代码。所述飞行代码在使用时，其附加于所述飞行数据上，以允许所述存储终端通过所述飞行代码建立飞行数据的索引，或根据所述飞行代码将所述飞行数据归类存放。
所述加密密码用于加密所述飞行数据，以保证所述飞行数据在传输过程中的安全性及秘密性，防止所述飞行数据在传输过程中或在被窃取后遭到篡改。所述加密密码同时还存储于所述存储终端200中，以允许所述存储终端200对所述飞行数据进行解密。
所述存储终端公钥为所述存储终端200派发至所述飞行器100中的验证公钥或/及加密公钥，以允许所述飞行器100通过所述存储终端公钥加密所需传送至所述存储终端200的数据信息。具体而言，所述存储终端公钥与一存储终端私钥配合使用，所述存储终端私钥存储在所述存储终端中，其用于解密所需传送至所述存储终端200的数据信息，从而保证所述飞行数据传送的可靠性。
所述第一存储器110为计算机可读取存储介质，其可以为：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述第一处理器130用于建立通讯连接、生产所述加密密码，并用于对所述加密密码及所述飞行器100的飞行数据进行加密处理。具体地，当所述第一处理器130在接收到请求通讯连接的控制指令后，采用所述存储终端公钥加密所述加密密码。当所述第一处理器130在接收到传送飞行数据的控制指令后，通过所述加密密码加密所述飞行数据，并将所述飞行器ID附加至所述飞行数据上，且采用所述存储终端公钥加密所述飞行数据。所述加密密码可以为存储在所述第一存储器110中的固定密码，也可以为随机密码，所述随机密码可以由所述第一处理器130通过预定的算法获得，也可以由所述第一处理器130从一密码库中随机抽取获得。
所述第一处理器130可以为中央处理器（Central Processing Unit, CPU），微处理器或其他数据处理芯片。
所述第一数据发送器150用于发送所述加密密码以及经过加密并携带有所述飞行器ID的所述飞行数据。
所述第一数据接收器170用于接收所述存储器公钥及由所述存储终端200回传的所述传输结果。
所述存储终端200包括第二存储器210、第二处理器230、第二数据发送器250以及第二数据接收器270。
所述第二存储器210用于存储所述飞行器100上传的所述飞行数据、所述飞行器ID、所述加密密码、所述存储终端公钥以及所述存储终端私钥。
所述第二处理器230用于解密经加密后的所述加密密码及飞行数据，还用于对所述飞行数据的真实性进行验证并返回所述传输结果。具体地，所述存储终端200接收经加密后的所述加密密码后，采用所述存储终端私钥对所述加密密码进行解密，并存储所述加密密码，以允许所述飞行器100及所述存储终端200之间传送的数据能够采用所述加密密码加密。所述存储终端200接收所述飞行数据后，所述第二处理器230用于匹配并确认所述飞行数据携带的飞行器ID，以判断所述飞行数据的来源，或将所述飞行数据关联至对应的飞行器上，继而，所述第二处理器230还用于根据上述的判断或/及解密结果生成所述传输结果。
所述第二处理器230可以为中央处理器（Central Processing Unit, CPU），微处理器或其他数据处理芯片。
所述第二数据发送器250用于向所述飞行器100发送所述传输结果。
所述第二数据接收器270用于接收所述飞行数据。
所述控制终端300包括控制器330以及数据传输器350。
所述控制器330用于控制所述飞行器100传送所述飞行数据或/及接收所述传输结果。
所述数据传输器350用于传输请求建立通讯连接的控制指令、所述飞行数据的传送控制指令或/及所述传输结果的接收控制指令。
请再次参阅图1，所述飞行数据交互系统S1包括数据连接模块10、数据传输模块30、数据存储模块50以及消息管理模块70。所述飞行数据交互系统S1的各个模块均为存储在存储器中，并可被相应的执行器所执行的可程序化的模块。在本实施方式中，数据连接模块10为存储在所述第一存储器110或/及所述第二存储器210中、并可被所述第一处理器130或/及所述第二处理器230或/及所述第一数据发送器150及所述第二数据发送器250执行的可程序化的模块。所述数据传输模块30为存储在所述第一存储器110中，并可被所述第一处理器130、所述第一数据发送器150以及所述第一数据接收器170执行的可程序化的模块。所述数据存储模块50为存储在所述第二存储器210中，并可被所述第二存储器210、所述第二处理器230、所述第二数据接收器270执行的可程序化的模块。
所述数据连接模块10用于在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接。所述数据传输模块30用于控制所述飞行器100发送所述飞行数据。所述数据存储模块50用于控制所述存储终端200接收所述飞行数据，还用于控制所述存储终端200发送所述飞行数据的传输结果。所述消息管理模块70用于控制所述存储终端向所述飞行器发送消息。
具体如下：
请同时参阅图3，所述数据连接模块10用于在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接。所述数据连接模块10包括连接单元12、计算单元16以及密钥单元14。
所述连接单元12用于控制所述飞行器100请求数据连接。具体地，所述连接单元12用于在接收到请求建立数据通讯连接的控制指令后，控制所述飞行器100向所述存储终端200请求数据通讯连接。
所述密钥单元14用于控制所述存储终端200向所述飞行器100发送所述存储终端公钥。具体地，所述密钥单元14用于在所述存储终端200接收数据通讯连接的请求后，控制所述存储终端200向所述飞行器100发送所述存储终端公钥。
所述计算单元16用于生成所述加密密码，并对所述加密密码进行加密。具体地，所述计算单元16用于控制所述第一处理器130生成所述加密密码，并采用所述存储终端公钥对所述加密密码进行加密。所述计算单元16还用于控制所述第一数据发送器150向所述存储终端发送所述加密密码。
所述密钥单元14还用于在所述存储终端200接收所述加密后的加密密码后，控制所述存储终端200的所述第二处理器230采用所述存储终端私钥对所述加密密码进行解密，并存储所述加密密码。
所述连接单元12还用于在所述存储终端200解密所述加密密码后，在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接。在本实施方式中，所述飞行器及所述存储终端之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
请同时参阅图4，所述数据传输模块30用于控制所述飞行器100发送所述飞行数据。具体地，所述数据传输模块30包括处理单元32、加密单元34以及传输单元36。
所述处理单元32用于获取传送所述飞行数据的控制指令，生成飞行代码并将所述飞行代码附加于所述飞行数据上。具体地，所述处理单元32用于控制所述第一处理器130获取传送飞行数据的控制指令，并用于控制所述第一处理器130生成所述飞行代码，且将所述飞行代码附加于所述飞行数据上。
所述加密单元34用于加密所述飞行数据。具体地，所述加密单元用于控制所述第一处理器130加密所述飞行数据。在加密所述飞行数据时，加密方式可以为对称式加密算法，也可为非对称式加密算法。具体而言，所述加密单元34可以通过所述的加密密码进行加密所述飞行数据，还可以通过所述存储终端公钥加密所述飞行数据。
所述处理单元32还用于控制所述第一处理器130对加密后的所述飞行数据添加所述飞行器的身份标识。
所述传输单元36用于控制所述飞行器100的所述第一数据发送器150发送所述飞行数据。
请同时参阅图5，所述数据存储模块50用于控制所述存储终端200接收所述飞行数据，还用于控制所述存储终端200发送所述飞行数据的传输结果。具体地，所述数据存储模块50包括解密单元51、查询单元52、存储单元54、刷新单元56以及反馈单元58。
所述解密单元51用于接收并解密所述飞行数据。具体地，所述解密单元51用于控制所述存储终端200的所述第二数据接收器270接收所述飞行数据。所述解密单元51还用于控制所述第二处理器230解密所述飞行数据。
所述查询单元52用于验证所述飞行数据携带的所述飞行器ID。具体地，所述查询单元52用于控制所述第二处理器230在所述第二存储器210中存储的所述飞行器ID中查找并匹配所述飞行器ID，若在所述第二存储器210中存储的飞行器ID中找到与所述飞行数据携带的所述飞行器ID，则控制所述第二处理器230将所述飞行数据关联至对应的飞行器下。
所述存储单元54用于根据所述飞行代码将所述飞行数据归类存放，并建立飞行数据索引。具体地，所述存储单元54用于控制所述第二处理器230根据所述飞行数据的飞行代码建立索引，且将所述飞行数据归类后存储至所述第二存储器210中。在本实施方式中，将所述飞行代码分类时，所述存储单元54将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。在本实施方式中，存储所述飞行数据时，基于数据库存储。具体地，存储所述飞行数据时，基于Redis数据库存储或/及MySQL数据库或/及SQL server数据或/及Oracle数据库库存储。所述刷新单元56用于控制所述第二处理器230在所述存储单元54存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
所述反馈单元58用于控制所述第二处理器230生成所述飞行数据的传输结果。
请同时参阅图6，所述消息管理模块70用于控制所述存储终端向所述飞行器发送消息。具体地，所述消息管理模块70包括检测单元72及发送单元74。
所述检测单元72用于检测所述存储终端200是否需要向所述飞行器100发送消息，若需要，则所述检测单元72控制所述第二处理器230将所述消息添加至所述传输结果中。
所述发送单元74用于控制所述第二数据发送器250将所述消息发送至所述飞行器100中。
上述的飞行数据交互系统，其通过数据连接模块在所述飞行器及所述存储终端之间建立安全的通讯连接，以允许所述飞行器及所述存储终端之间传送的数据能够采用所述随机密码加密，保证了后续数据传输的安全性及可靠性。同时，通过所述加密密码对所述飞行数据进行加密，使所述飞行数据在传送过程中具有较高的安全性，避免了所述飞行数据内容的泄露，同时能够避免所述飞行数据在传输过程中遭到截取或篡改。另外，所述飞行数据交互系统还通过所述存储终端私钥及所述存储终端公钥对所述飞行数据进行非对称加密，进一步增强了所述飞行数据在传送过程中的安全性及保密性。非对称所述飞行数据交互系统能够通过所述存储终端向所述飞行器回传所述传输结果，使所述飞行数据的传输状态得到记录，便于所述飞行数据的管理。
请同时参阅图7，图7示出了本发明实施例的数据通讯连接方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图7所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图7所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。
发明实施例的数据通讯连接方法，应用于上述的数据连接模块10中，以在飞行器及存储终端之间的数据连接。可以理解的是，所述数据通讯连接方法，可以应用于其他的飞行器与存储终端或存储终端之间的数据连接。所述数据通讯连接方法包括：
步骤S101：请求建立数据连接。具体地，所述连接单元12在接收到请求建立数据通讯连接的控制指令后，控制所述飞行器100向所述存储终端200请求数据通讯连接。
步骤S103：接收存储终端公钥。具体地，所述密钥单元14在所述存储终端200接收数据通讯连接的请求后，控制所述存储终端200向所述飞行器100发送所述存储终端公钥，并控制所述飞行器100的第一数据接收器170接收所述存储终端公钥。
可以理解的是，在其他的一些实施方式中，步骤S103可以省略，而直接执行步骤S105。
步骤S105：生成加密密码。具体地，所述计算单元16控制所述第一处理器130生成所述加密密码，以允许所述飞行器100通过所述存储终端公钥对所述加密密码进行加密。
步骤S107：加密所述加密密码。在本实施方式中，采用非对称式加密算法对所述加密密码进行加密。具体地，所述密钥单元14控制所述存储终端200的所述第二处理器230采用所述存储终端私钥对所述加密密码进行解密，并存储所述加密密码。
可以理解的是，在其他的一些实施方式中，可以采用对称式加密算法对所述加密密码进行加密，例如，所述密钥单元14控制所述存储终端200的所述第二处理器230采用固定密码加密所述加密密码。
可以理解的是，在步骤S105省略的情况下，步骤S107也可以省略，而直接执行步骤S109。
步骤S109：将所述加密密码发送至所述存储终端，以允许所述存储终端解密并存储所述加密密码。具体地，所述计算单元16控制所述第一数据发送器150向所述存储终端200发送所述加密密码。所述密钥单元14在所述存储终端200接收所述加密后的加密密码后，控制所述存储终端200的所述第二处理器230采用所述存储终端私钥对所述加密密码进行解密，并将所述加密密码存储至所述第二存储器210中。
可以理解的是，若步骤S107中采用采用对称式加密算法对所述加密密码进行加密的情况下，在步骤S109中，可以通过对称式加密算法解密所述加密密码。
可以理解的是，在步骤S107省略的情况下，步骤S109也可以省略，而直接执行步骤S111。
步骤S111：建立通讯连接，程序结束。具体地，所述连接单元12控制所述第二处理器230或/及所述第一处理器130在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接。所述飞行器100及所述存储终端200之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。在本实施方式中，所述连接单元12控制所述飞行器100的所述第一处理器130在所述存储终端200及所述飞行器100之间建立数据通讯连接。
可以理解的是，在其他的一些实施例中，所述飞行器100及所述存储终端200之间的通讯连接还可以基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
请同时参阅图8及图9，图8及图9示出了本发明实施例的飞行数据交互方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图8及图9所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图8及图9所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。
发明实施例的飞行数据交互方法，应用于上述的飞行数据交互系统S1中，以将所述飞行器的飞行数据上传至所述服务器中。飞行器所述飞行数据交互方法包括步骤：
步骤S201：建立数据连接。具体地，所述数据连接模块10通过上述的数据通讯连接方法，在所述飞行器100及所述存储终端200之间建立数据通讯连接。在本实施方式中，所述数据连接模块10的所述连接单元12控制所述存储终端200的所述第二处理器230，在所述飞行器100及所述存储终端200之间建立数据通讯连接。
可以理解的是，在其他的一些实施例中，步骤S201可以省略，而直接执行步骤S203。或者，若所述飞行器及所述存储终端之间已存在数据通讯连接的情况下，步骤S201可以省略，而直接执行步骤S203。
步骤S203：获取传送飞行数据的控制指令。具体地，所述处理单元控制所述第一处理器130获取传送所述飞行数据的控制指令。所述控制指令可以由所述控制终端300发出，也可以由所述存储终端200发出。甚至，所述控制指令还可以由所述飞行器100生成。
步骤S205：生成飞行代码，并将所述飞行代码添加至所述飞行数据上。具体地，所述处理单元32控制所述第一处理器130生成所述飞行代码，且将所述飞行代码附加于所述飞行数据上。所述飞行代码可以预存在一飞行代码库中，所述加密单元在生成所述随机码时，在所述随机码库中随机抓取。所述飞行代码为数字、字母、特殊符号中的一种或任意多种组合。
可以理解，在其他的一些实施例中，所述处理单元32在生成所述飞行代码时，所述飞行代码通过预定的算法得出。所述预定的算法可以是任意所述处理单元32中预设的计算公式。例如，通过将所述飞行数据的具体情况（如数据大小、飞行时间、飞行高度等信息）套入所述计算公式中计算得出所述飞行代码。
步骤S207：加密所述飞行数据。具体地，所述加密单元34控制所述第一处理器130加密所述飞行数据。在加密所述飞行数据时，加密方式可以为对称式加密算法，也可为非对称式加密算法。具体而言，所述加密单元34可以通过可以通过所述的加密密码进行加密所述飞行数据，还可以通过所述存储终端公钥加密所述飞行数据。
可以理解的是，在其他的一些实施例中，步骤S207可以省略。
步骤S209：在所述飞行数据上添加所述飞行器的身份标识(下文简称飞行器ID)。具体地，所述加密单元34控制所述第一处理器130对加密后的所述飞行数据包添加所述飞行器的身份标识。
可以理解的是，步骤S209可以省略。
步骤S211：发送所述飞行数据。具体地，所述传输单元36控制所述飞行器100的所述第一数据发送器150发送所述飞行数据。
步骤S213：接收并解密所述飞行数据。具体地，所述解密单元51控制所述存储终端200的所述第二数据接收器270接收所述飞行数据，并控制所述第二处理器230解密所述飞行数据。
可以理解的是，在步骤S207省略的情况下，步骤S213可以不必解密所述飞行数据。
步骤S215：将所述飞行数据分类。具体地，所述存储单元54用于控制所述第二处理器230根据所述飞行数据的飞行代码将所述飞行数据归类。将所述飞行代码分类时，所述存储单元54将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。
步骤S217：建立飞行数据索引，并将飞行数据存储至对应类别中。具体地，所述存储单元54控制所述第二处理器230根据所述飞行数据的飞行代码建立索引，且将所述飞行数据存储在所述第二存储器210的对应类别中。存储所述飞行数据时，基于Redis数据库存储或/及基于MySQL数据库或/及SQL server数据库存储。可以理解的是，步骤S217可以省略。
步骤S219：验证所述飞行数据携带的所述飞行器ID，若验证成功，则执行步骤S221，若验证失败，则执行步骤S223。具体地，在验证所述飞行器ID时，所述查询单元52控制所述第二处理器230在所述第二存储器210中存储的所述飞行器ID中查找并匹配所述飞行器ID，若在所述第二存储器210中存储的飞行器ID中找到与所述飞行数据携带的所述飞行器ID，则匹配成功，认为验证成功，执行步骤S221；此时，所述查询单元52认为所述服务器中已存在该飞行器的既有飞行数据。若在所述第二存储器210中存储的飞行器ID中未找到与所述飞行数据包携带的所述飞行器ID，则匹配失败，认为验证失败，则执行步骤S223；此时，所述查询单元52认为所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据。
可以理解的是，在步骤S209省略的情况下，步骤S219可以省略。
步骤S221：将所述飞行数据与对应的飞行器相关联，并执行步骤S225。具体地，所述存储单元54将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
可以理解的是，在步骤S219省略的情况下，步骤S221可以省略。
步骤S223：建立新的飞行器数据，并将所述飞行数据关联至对应的所述飞行器上，执行步骤S225。具体地，所述存储单元54采用所述飞行器ID在所述第二存储器210建立新的飞行器数据，并将所述飞行数据关联至对应的所述飞行器上。
可以理解的是，在步骤S219省略的情况下，步骤S223可以省略。
步骤S225：刷新所述飞行数据的更新时间。具体地，所述刷新单元56控制所述第二处理器230在所述存储单元54存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
可以理解的是，步骤S225可以省略。
步骤S227：生成传输结果。具体地，所述反馈单元58控制所述第二处理器230生成所述飞行数据的传输结果。
步骤S229：检测是否需要向飞行器发送消息，若需要，则执行步骤S231，若不需要，则执行步骤S233。具体地，所述检测单元72检测所述存储终端200是否需要向所述飞行器100发送消息，若需要，则执行步骤S231，若不需要，则执行步骤S233。
步骤S231：将所述消息附加至所述传输结果上。所述检测单元72在检测需要向所述飞行器100发送消息时，控制所述第二处理器230将所述消息附加至所述传输结果上。
步骤S233：发送所述传输结果。具体地，所述发送单元74控制所述第二数据发送器250将所述消息发送至所述飞行器100中。
上述的飞行数据交互方法，通过所述数据连接模块在所述飞行器及所述存储终端之间建立安全的通讯连接，以允许所述飞行器及所述存储终端之间传送的数据能够采用所述随机密码加密，保证了后续数据传输的安全性及可靠性。同时，通过所述加密密码对所述飞行数据进行加密，使所述飞行数据在传送过程中具有较高的安全性，避免了所述飞行数据内容的泄露，同时能够避免所述飞行数据在传输过程中遭到截取或篡改。另外，所述飞行数据交互系统还通过所述存储终端私钥及所述存储终端公钥对所述飞行数据进行非对称加密，进一步增强了所述飞行数据在传送过程中的安全性及保密性。所述飞行数据交互系统能够通过所述存储终端向所述飞行器回传所述传输结果，使所述飞行数据的传输状态得到记录，便于所述飞行数据的管理。
请同时参阅图10，图10示出了本发明实施例的消息推送方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由一个处理器来实现。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图10所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图10所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。
发明实施例的消息推送方法，应用于上述的消息管理模块中，并应用于所述飞行器100及存储终端200上，以使所述存储终端200能够向所述飞行器100发送消息。所述消息推送方法包括步骤：
步骤S301：生成消息。具体地，所述发送单元74控制所述第二处理器230生成所述消息。
步骤S303：提取飞行器的数据。具体地，所述检测单元72从所述第二存储器210中提取所述飞行器100的数据。在提取所述飞行器的数据时，可以选择性地根据所述飞行器的飞行数据的更新时间提取。具体而言，所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，提取所述飞行器的飞行数据，所述预定时间范围可以为1小时，2小时，1天、2天或其他的时间范围。
步骤S305：选取在线的飞行器。具体地，所述检测单元72在上述所提取的飞行器的数据中筛选在线的飞行器。应当注意的是，此处的“在线”理解为飞行器与存储终端保持数据通讯连接的状态。筛选在线的飞行器时，可以根据所述飞行器的飞行数据的更新时间选取。具体而言，当所述检测单元72判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。所述预定时间范围可以为1分钟，2分钟，10分钟或其他的时间范围,以精确选取在线的飞行器。
步骤S307：选取消息发送对象。具体地，所述检测单元72根据所述消息类型，控制所述第二处理器230选取处于需要发送消息的区域内的飞行器。具体而言，所述检测单元72根据所述飞行数据的飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。在本实施方式中，所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合，所述代码归类的类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
可以理解，在其他的一些实施例中，所述检测单元72可以于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器100是否存在于需要发送消息的区域内。所述区域为满足预设条件的飞行器100的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器100，飞行高度在预设范围内的飞行器100，飞行速度在预设范围内的飞行器100。
步骤S309：向在线的飞行器发送消息。具体地，所述发送单元74控制所述第二数据发送器250将所述消息发送至所述飞行器100中。
可以理解的是，在上述的飞行数据交互方法中，在向所述飞行器100发送消息时，可以不限于将所述消息附加于所述传输结果上，而是利用上述的消息推送方法，根据消息类型，选取所需要发送消息的对象并发送消息。
可以理解的是，上述的飞行数据交互系统及方法，不局限于应用在上文所述的飞行器及存储终端中，其还可以应用在其他的移动终端或存储终端上，如飞行器终端、飞行器控制器、遥控器终端、飞行器监管平台等。可以理解的是，本发明实施方式中的所述数据连接模块可以作为一个独立的数据连接系统应用于数据连接装置上，以允许所述数据连接置向外接设备请求并建立安全的数据通讯连接。所述数据连接装置可以为移动终端或存储终端，如飞行器终端、飞行器控制器、遥控器终端、飞行器监管平台等。
可以理解的是，本发明实施方式中的所述数据传输模块可以作为一个独立的数据传输系统应用于数据传输装置上，以允许所述数据传输置向外接设备发送数据。所述数据传输装置可以为移动终端或存储终端，如飞行器终端、飞行器控制器、遥控器终端、飞行器监管平台等。
可以理解的是，本发明实施方式中的所述数据存储模块可以作为一个独立的数据存储系统应用于数据存储装置上，以允许所述数据存储置向外接设备发送数据。所述数据存储装置可以为存储终端或者移动终端，如服务器、飞行器监管平台、飞行器终端、飞行器控制器、遥控器终端等。
可以理解的是，本发明实施方式中的所述消息管理模块可以作为一个独立的消息管理系统应用于消息管理装置上，以允许所述消息管理置向外接设备发送数据。所述消息管理装置可以为存储终端或者移动终端，如服务器、飞行器监管平台、飞行器终端、飞行器控制器、遥控器终端等。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (147)

  1. 一种数据通讯连接方法，其应用于移动终端及服务器之间的数据连接，所述数据通讯连接方法包括步骤：
    控制所述移动终端请求数据连接；
    生成随机密码；
    控制所述移动终端将所述随机密码传送至所述服务器；
    控制所述服务器接收并存储所述随机密码；
    在所述移动终端及所述服务器之间建立通讯连接，以允许所述移动终端及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
  2. 如权利要求1所述的数据通讯连接方法，其特征在于：将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
  3. 如权利要求2所述的数据通讯连接方法，其特征在于：采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  4. 如权利要求3所述的数据通讯连接方法，其特征在于：控制所述移动终端请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述移动终端，以允许所述移动终端采用所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  5. 如权利要求3所述的数据通讯连接方法，其特征在于：将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
  6. 如权利要求1所述的数据通讯连接方法，其特征在于：所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)；
    或者，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
  7. 如权利要求1所述的数据通讯连接方法，其特征在于：所述移动终端为飞行器终端，所述服务器为飞行器监管平台。
  8. 一种消息推送方法，应用于移动终端及服务器上，以使所述服务器能够向所述移动终端发送消息，所述消息推送方法包括步骤：
    生成消息；
    向在线的移动终端发送消息。
  9. 如权利要求8所述的消息推送方法，其特征在于：在生成所述消息后，提取移动终端的数据，并判断若所述移动终端的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将移动终端设为在线的移动终端。
  10. 如权利要求9所述的消息推送方法，其特征在于：所述移动终端为飞行器，所述移动终端的数据为上传至所述服务器的飞行数据。
  11. 如权利要求8所述的消息推送方法，其特征在于：在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的移动终端。
  12. 如权利要求11所述的消息推送方法，其特征在于：所述移动终端为飞行器，根据所述移动终端上传至所述服务器中的飞行数据，判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
  13. 如权利要求12所述的消息推送方法，其特征在于：通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
  14. 如权利要求13所述的消息推送方法，其特征在于：所述区域为满足预设条件的移动终端的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的移动终端，飞行高度在预设范围内的移动终端，飞行速度在预设范围内的移动终端。
  15. 如权利要求12所述的消息推送方法，其特征在于：所述飞行数据内包括飞行代码，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  16. 如权利要求15所述的消息推送方法，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合，所述代码归类的类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
  17. 一种飞行数据接收方法，用于控制服务器接收飞行器的飞行数据，所述飞行数据接收方法包括：
    接收所述飞行数据；
    根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  18. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：存储所述飞行数据之前，在所述服务器中查找是否存在于该飞行器的既有飞行数据，若存在，则将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
  19. 如权利要求18所述的飞行数据接收方法，其特征在于：所述飞行数据内包括所述飞行器的身份信息，在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
  20. 如权利要求19所述的飞行数据接收方法，其特征在于：若所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据，则通过所述飞行代码建立飞行数据索引，并存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
  21. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
  22. 如权利要求22所述的飞行数据接收方法，其特征在于：向所述飞行器回传所述传输结果之前，判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
  23. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：所述飞行数据接收方法还包括步骤：判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则生成所述消息后，向在线的飞行器发送消息。
  24. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：在生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
  25. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
  26. 如权利要求25所述的飞行数据接收方法，其特征在于：根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  27. 如权利要求26所述的飞行数据接收方法，其特征在于：通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  28. 如权利要求27所述的飞行数据接收方法，其特征在于：所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
  29. 如权利要求25所述的飞行数据接收方法，其特征在于：根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  30. 如权利要求27所述的飞行数据接收方法，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
  31. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，分类类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
  32. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
  33. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
  34. 如权利要求17所述的飞行数据接收方法，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server数据库存储。
  35. 一种飞行数据传送方法，其用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行数据传送方法包括：
    接收数据传送指令；
    生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；
    将所述飞行数据传送至所述服务器。
  36. 如权利要求35所述的飞行数据传送方法，其特征在于：将所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
  37. 如权利要求36所述的飞行数据传送方法，其特征在于：采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密，以允许所述服务器通过加密密码对所述飞行数据进行解密。
  38. 如权利要求36所述的飞行数据传送方法，其特征在于：采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密。
  39. 如权利要求38所述的飞行数据传送方法，其特征在于：采用一服务器公钥加密所述飞行数据，以允许所述服务器采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
  40. 一种飞行数据交互方法，应用于飞行器及服务器上，以将所述飞行器的飞行数据上传至所述服务器中，所述飞行数据交互方法包括：
    接收数据传送指令；
    生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；
    将所述飞行数据传送至所述服务器；
    控制所述服务器接收所述飞行数据，并根据所述飞行代码将所述飞行数据分类；
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  41. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：将所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
  42. 如权利要求41所述的飞行数据交互方法，其特征在于：所述服务器接收所述飞行数据之后，解密所述飞行数据以获取所述飞行代码。
  43. 如权利要求42所述的飞行数据交互方法，其特征在于：采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密及解密，加密及解密用的密码相同。
  44. 如权利要求42所述的飞行数据交互方法，其特征在于：采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密及解密。
  45. 如权利要求44所述的飞行数据交互方法，其特征在于：采用一服务器公钥加密所述飞行数据，采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
  46. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：存储所述飞行数据之前，在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
  47. 如权利要求46所述的飞行数据交互方法，其特征在于：将所述飞行数据传送至所述服务器之前，在所述飞行数据上添加所述飞行器的身份信息。
  48. 如权利要求47所述的飞行数据交互方法，其特征在于：在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
  49. 如权利要求47所述的飞行数据交互方法，其特征在于：若所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据，则通过所述飞行代码建立飞行数据索引，并存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
  50. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
  51. 如权利要求50所述的飞行数据交互方法，其特征在于：向所述飞行器回传所述传输结果之前，判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
  52. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：飞行数据交互方法还包括步骤：判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则生成所述消息后，向在线的飞行器发送消息。
  53. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：在生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
  54. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：在生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
  55. 如权利要求54所述的飞行数据交互方法，其特征在于：根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  56. 如权利要求55所述的飞行数据交互方法，其特征在于：通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  57. 如权利要求56所述的飞行数据交互方法，其特征在于：所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
  58. 如权利要求54所述的飞行数据交互方法，其特征在于：根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  59. 如权利要求56所述的飞行数据交互方法，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
  60. 如权利要求51所述的飞行数据交互方法，其特征在于：根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，分类类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
  61. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：在接收数据传送指令之前，建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接。
  62. 如权利要求61所述的飞行数据交互方法，其特征在于：建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接，包括步骤：
    控制所述飞行器请求数据连接；
    在所述飞行器及所述服务器之间建立通讯连接。
  63. 如权利要求62所述的飞行数据交互方法，其特征在于：控制所述飞行器请求数据连接后，执行步骤：
    生成随机密码；
    控制所述飞行器将所述随机密码传送至所述服务器；
    控制所述服务器接收并存储所述随机密码以允许所述飞行器及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
  64. 如权利要求63所述的飞行数据交互方法，其特征在于：将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
  65. 如权利要求64所述的飞行数据交互方法，其特征在于：采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  66. 如权利要求65所述的飞行数据交互方法，其特征在于：控制所述飞行器请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述飞行器，对所述随机密码进行加密时，采用所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  67. 如权利要求66所述的飞行数据交互方法，其特征在于：将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
  68. 如权利要求61所述的飞行数据交互方法，其特征在于：所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
    或者，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
  69. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
  70. 如权利要求40所述的飞行数据交互方法，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server数据库存储。
  71. 一种飞行数据交互系统，应用于飞行器及服务器上，以将所述飞行器的飞行数据上传至所述服务器中，所述飞行数据交互系统包括：
    数据传输模块，接收数据传送指令，所述出具传输模块包括：
    处理单元，用于生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；以及
    传输单元，用于将所述飞行数据传送至所述服务器；以及
    数据存储模块，用于控制所述服务器接收所述飞行数据，所述数据存储模块包括存储单元，所述存储单元用于：
    根据所述飞行代码将所述飞行数据分类；以及
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  72. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据传输模块还包括加密单元，所述加密单元用于在所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
  73. 如权利要求72所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据传输模块还包括解密单元，所述解密单元用于在所述服务器接收所述飞行数据之后，解密所述飞行数据以获取所述飞行代码。
  74. 如权利要求73所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述加密单元采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密及解密，加密及解密用的密码相同。
  75. 如权利要求73所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述加密单元采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密及解密。
  76. 如权利要求75所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述加密单元采用一服务器公钥加密所述飞行数据，采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
  77. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括查询单元，在所述存储单元存储所述飞行数据之前，所述查询单元用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则所述存储单元还用于将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
  78. 如权利要求77所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述飞行数据传送至所述服务器之前，所述处理单元还用于在所述飞行数据上添加所述飞行器的身份信息。
  79. 如权利要求78所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述查询单元还用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
  80. 如权利要求78所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述查询单元还用于在判断所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行代码建立飞行数据索引，所述存储单元还用于存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
  81. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括反馈单元，所述反馈单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
  82. 如权利要求81所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述飞行数据交互系统还包括消息管理模块，在所述反馈单元向所述飞行器回传所述传输结果之前，所述消息管理模块用于判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
  83. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：飞行数据交互系统还包括消息管理模块，所述消息管理模块包括：
    检测单元，用于判断是否需要向所述飞行器发送消息；以及
    发送单元，用于在所述检测单元判断需要向所述飞行器发送消息时，生成所述消息，且向在线的飞行器发送消息。
  84. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
  85. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
  86. 如权利要求85所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  87. 如权利要求86所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  88. 如权利要求87所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
  89. 如权利要求85所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  90. 如权利要求87所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
  91. 如权利要求82所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。
  92. 如权利要求71所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括刷新单元，所述刷新单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
  93. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述飞行数据交互系统还包括数据连接模块，所述数据连接模块用于在接收数据传送指令之前，建立所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接。
  94. 如权利要求92所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据连接模块包括连接单元，所述连接单元用于：
    控制所述飞行器请求数据连接；以及
    在所述飞行器及所述服务器之间建立通讯连接。
  95. 如权利要求93所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据连接模块还包括计算单元，在所述连接单元控制所述飞行器请求数据连接后，所述计算单元用于：
    生成随机密码；
    控制所述飞行器将所述随机密码传送至所述服务器；以及
    控制所述服务器接收并存储所述随机密码，以允许所述飞行器及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
  96. 如权利要求94所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述计算单元还用于在将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
  97. 如权利要求95所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述计算单元采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  98. 如权利要求96所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述数据连接模块还包括密钥单元，所述密钥单元用于在所述连接单元控制所述飞行器请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述飞行器；所述计算单元用于通过所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  99. 如权利要求97所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述密钥单元还用于在所述计算单元将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
  100. 如权利要求92所述的飞行数据交互系统，其特征在于：所述飞行器及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
    或者，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
  101. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于数据库存储。
  102. 如权利要求71所述的飞行数据交互系统，其特征在于：存储所述飞行数据时，基于Redis数据库、MySQL数据库、Oracle数据库或SQL server 数据库存储。
  103. 一种飞行数据传送系统，其用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行数据传送系统包括：
    处理单元，用于：
    接收数据传送指令；以及
    生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；
    传输单元将所述飞行数据传送至所述服务器。
  104. 如权利要求102所述的飞行数据传送系统，其特征在于：飞行数据传送系统还包括加密单元，所述加密单元用于在所述飞行数据传送至所述服务器之前，加密所述飞行数据。
  105. 如权利要求103所述的飞行数据传送系统，其特征在于：所述加密单元采用对称的加密算法对所述飞行数据进行加密，以允许所述服务器通过加密密码对所述飞行数据进行解密。
  106. 如权利要求103所述的飞行数据传送系统，其特征在于：所述加密单元采用非对称的加密算法所述飞行数据进行加密。
  107. 如权利要求105所述的飞行数据传送系统，其特征在于：所述加密单元采用一服务器公钥加密所述飞行数据，以允许所述服务器采用一服务器私钥解密所述飞行数据。
  108. 一种飞行数据接收系统，用于控制服务器接收飞行器的飞行数据，所述飞行数据接收系统包括数据存储模块，用于接收所述飞行数据；所述数据存储模块包括存储单元，所述存储单元用于：
    根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；以及
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  109. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括查询单元，在所述存储单元存储所述飞行数据之前，所述查询单元用于在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据，若存在，则则所述存储单元还用于将所述飞行数据添加至所述既有飞行数据中。
  110. 如权利要求108所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述飞行数据内包括所述飞行器的身份信息，所述查询单元还用于在在所述服务器中查找是否存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行器的身份信息进行搜索。
  111. 如权利要求109所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述查询单元还用于在判断所述服务器中不存在该飞行器的既有飞行数据时，通过所述飞行代码建立飞行数据索引，所述存储单元还用于存储所述飞行数据且将所述飞行数据关联至对应的飞行器。
  112. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括反馈单元，所述反馈单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，控制所述服务器生成传输结果，并向所述飞行器回传所述传输结果。
  113. 如权利要求111所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述飞行数据接收系统还包括消息管理模块，在所述反馈单元向所述飞行器回传所述传输结果之前，所述消息管理模块用于判断是否需要向所述飞行器发送消息，若需要，则将所述消息添加至所述传输结果中。
  114. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述飞行数据接收系统还包括消息管理模块，所述消息管理模块包括：
    检测单元，用于判断是否需要向所述飞行器发送消息；以及
    发送单元，用于在所述检测单元判断需要向所述飞行器发送消息时，生成所述消息，且向在线的飞行器发送消息。
  115. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，提取飞行器的飞行数据，并判断若所述飞行器的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将飞行器设为在线的飞行器。
  116. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的飞行器。
  117. 如权利要求115所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行数据，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  118. 如权利要求116所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  119. 如权利要求117所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述区域为满足预设条件的飞行器的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的飞行器，飞行高度在预设范围内的飞行器，飞行速度在预设范围内的飞行器。
  120. 如权利要求115所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  121. 如权利要求117所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合。
  122. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述检测单元还用于根据所述飞行代码将所述飞行数据分类时，将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定分类类别。
  123. 如权利要求107所述的飞行数据接收系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括刷新单元，所述刷新单元用于在所述存储单元存储所述飞行数据后，刷新所述飞行数据的更新时间。
  124. 一种消息推送系统，应用于移动终端及服务器上，以使所述服务器能够向所述移动终端发送消息，所述消息推送系统包括发送单元，所述发送单元用于：
    生成消息；以及
    向在线的移动终端发送消息。
  125. 如权利要求123所述的消息推送系统，其特征在于：所述消息推送系统还包括检测单元，所述检测单元用于在所述发送单元生成所述消息后，提取移动终端的数据，并判断若所述移动终端的数据的最近更新时间距当前时间在一预定时间范围内时，将移动终端设为在线的移动终端。
  126. 如权利要求124所述的消息推送系统，其特征在于：所述移动终端为飞行器，所述移动终端的数据为上传至所述服务器的飞行数据。
  127. 如权利要求123所述的消息推送系统，其特征在于：所述检测单元还用于在所述发送单元生成所述消息后，根据所述消息类型，选取需要发送消息的区域内的移动终端。
  128. 如权利要求126所述的消息推送系统，其特征在于：所述移动终端为飞行器，所述检测单元还用于根据所述移动终端上传至所述服务器中的飞行数据，判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
  129. 如权利要求127所述的消息推送系统，其特征在于：所述检测单元还用于通过所述飞行数据对应的飞行行为所属的区域，从而判断所述移动终端是否存在于需要发送消息的区域内。
  130. 如权利要求128所述的消息推送系统，其特征在于：所述区域为满足预设条件的移动终端的集合，所述区域为以下几种中的至少一种：飞行坐标在预设坐标范围内的移动终端，飞行高度在预设范围内的移动终端，飞行速度在预设范围内的移动终端。
  131. 如权利要求127所述的消息推送系统，其特征在于：所述飞行数据内包括飞行代码，根据所述飞行代码，判断所述飞行器是否存在于需要发送消息的区域内。
  132. 如权利要求130所述的消息推送系统，其特征在于：所述区域为满足飞行代码归为同一类的飞行器的集合，所述代码归类的类别由将所述飞行代码经由散列算法计算的结果确定。
  133. 一种数据通讯连接系统，其应用于移动终端及服务器之间的数据连接，所述数据通讯连接系统包括：
    连接单元，用于控制所述移动终端请求数据连接；以及
    计算单元，用于：
    生成随机密码；
    控制所述移动终端将所述随机密码传送至所述服务器；以及
    控制所述服务器接收并存储所述随机密码；
    其中，所述连接单元还用于在所述移动终端及所述服务器之间建立通讯连接，以允许所述移动终端及所述服务器之间传送的数据能够采用所述随机密码加密。
  134. 如权利要求132所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述计算单元还用于在将所述随机密码传送至所述服务器之前，对所述随机密码进行加密。
  135. 如权利要求133所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述计算单元采用一服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  136. 如权利要求134所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述数据连接模块还包括密钥单元，所述密钥单元用于在所述连接单元控制所述移动终端请求数据连接之后，控制所述服务器将所述服务器公钥传送至所述移动终端；所述计算单元用于通过所述服务器公钥对所述随机密码进行加密。
  137. 如权利要求134所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述密钥单元还用于在所述计算单元将所述随机密码传送至所述服务器后，控制所述服务器采用一服务器私钥对所述随机密码进行解密。
  138. 如权利要求132所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于安全超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol Secure，HTTPS)。
    或者，所述移动终端及所述服务器之间的通讯连接基于超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP)。
  139. 如权利要求132所述的数据通讯连接系统，其特征在于：所述移动终端为飞行器终端，所述服务器为飞行器监管平台。
  140. 一种存储器，用于存储程序指令，所述程序指令可被处理器获取以执行以下步骤：
    接收飞行数据；
    根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  141. 一种飞行数据的管理系统，包括：
    控制终端；以及
    处理器，所述处理器用于执行：
    接收飞行数据；
    根据所述飞行数据中的飞行代码将所述飞行数据分类；
    将所述飞行数据存储至对应的类别中。
  142. 如权利要求140所述的飞行数据的管理系统，其特征在于：所述处理器设置于所述控制终端处。
  143. 一种飞行器控制器，用于将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行器控制器包括：
    控制终端；以及
    处理器，所述处理器用于执行：
    接收数据传送指令；
    生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；
    将所述飞行数据传送至所述服务器。
  144. 如权利要求142所述的飞行器控制器，其特征在于：所述处理器设置于所述控制终端处。
  145. 一种飞行器，包括功能组件，其特征在于：所述功能组件通过飞行器控制器将飞行器的飞行数据传送至服务器中，所述飞行器控制器包括：
    控制终端；以及
    处理器，所述处理器用于执行：
    接收数据传送指令；
    生成飞行代码并将飞行代码添加至所述飞行数据上；
    将所述飞行数据传送至所述服务器。
  146. 如权利要求144所述的飞行器，其特征在于:所述功能组件包括如下至少一种：飞行控制器、电子调速器、增稳装置、遥控器。
  147. 如权利要求144所述的飞行器，其特征在于: 所述处理器设置于所述控制终端处。
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