CN107111931B - 用于数据预处理装置的检查设备 - Google Patents

用于数据预处理装置的检查设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107111931B
CN107111931B CN201580059062.2A CN201580059062A CN107111931B CN 107111931 B CN107111931 B CN 107111931B CN 201580059062 A CN201580059062 A CN 201580059062A CN 107111931 B CN107111931 B CN 107111931B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
preprocessing
sensor data
error
preprocessed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580059062.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107111931A (zh
Inventor
C·普法勒
M·卡利施
A·A·侯赛尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN107111931A publication Critical patent/CN107111931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107111931B publication Critical patent/CN107111931B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/26—Functional testing
    • G06F11/27—Built-in tests
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/24—Marginal checking or other specified testing methods not covered by G06F11/26, e.g. race tests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01286—Electronic control units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

用于数据预处理装置(10)的检查设备(100)，其具有：用于预处理传感器数据(30)用于数据传输的预处理元件(13)；用于将所述传感器数据(30)与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置(20)；其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据(30)不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置(10)的错误。

Description

用于数据预处理装置的检查设备
技术领域
本发明涉及一种用于数据预处理装置的检查设备。本发明还涉及一种用于检查数据预处理装置的方法。
背景技术
用于高度安全性苛求应用的汽车领域中的外部传感器——例如安全气囊和ESP系统——通常借助PSI5协议(英语：Peripheral Sensor Interface 5：外部传感器接口5)将其数据传递到机动车中的所分配的电子控制设备。为了预处理传感器数据，设有预处理单元。
不利的是，不进行或仅仅不充分地进行所述预处理单元的检查，由此错误可能无法识别并且能够导致机动车中的不期望的安全性苛求事件(例如安全气囊激活、转向干预等)。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供数据预处理装置的改善的检查。
根据第一方面，借助用于数据预处理装置的检查设备解决所述任务，所述检查设备具有：
用于预处理传感器数据用于数据传输的预处理元件；
用于将所述传感器数据与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置，其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据不一致的情况中，识别到数据预处理装置的错误。
根据第二方面，借助用于检查数据预处理装置的方法解决所述任务，所述方法具有以下步骤：
借助数据预处理元件预处理传感器数据；
借助比较装置将经预处理的数据与所述传感器数据进行比较，并且在经预处理的数据与所述传感器数据不一致的情况中，
识别到数据预处理装置的错误。
检查设备和方法的优选实施方式是从属权利要求的主题。
检查设备的有利扩展方案的特征在于，将错误通过信号通知控制设备。以这种方式，控制设备获知处理装置的错误功能，由此不发生不期望的安全性苛求动作。
检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，借助比较装置，能够实施传感器数据与经预处理的数据的位比较。由此支持了预处理装置的功能性的高效的且全面的检查。
检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，能够探测数据预处理装置的永久的或瞬时的错误。由此能够有利地识别检查设备的不同错误种类。
检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，检查设备布置在传感器中或控制设备中。因此能够有利地改变检查设备的技术实现。
检查设备的另一有利扩展方案的特征在于，数据预处理装置根据PSI5协议预处理数据。由此实施安全性苛求协议的数据预处理装置的检查，其中，有错误的数据可能具有严重的后果。机动车在运行中的安全级别以这种方式有利地得到提高。
附图说明
以下借助其他特征和优点根据两个附图详细描述本发明。在此，与其在说明书和附图中的描述无关地以及与其在权利要求中的引用无关地，所有公开的特征构成本发明的主题。附图尤其用于阐述根据本发明的原理。
附图中示出：
图1根据本发明的检查设备的实施方式的框图；
图2根据本发明的方法的实施方式的原理性流程。
具体实施方式
PSI5协议定义数字电流接口，所述数字电流接口使用双线线路用于(例如机动车中的)传感器数据的数据传输。支持通过点对点配置以及具有异步或同步通信的总线配置的数据传输。全部信息通过电流传输。通过26mA的相对较高的电信号流和曼彻斯特码中的位编码，能够实现高干扰安全性，由此采用成本有利的双绞线来布线就足够了。
在机动车中的高度安全性苛求应用中，例如其在具有ASIL-D(英语：automotivesafety integrity level：汽车安全完整性等级)等级的规范ISO26262中定义的那样，错误能够导致安全气囊的不期望的触发、制动或转向干预或其他关键动作。至今已知的方案要么完全不使用PSI5预处理单元的监控要么仅使用PSI5预处理单元的很少监控，例如在PSI5预处理单元实现为微控制器系统的情况中借助看门狗机制。
借助本发明提出一种比较过程，所述比较过程将经PSI5预处理的数据与由传感器提供的原始数据进行比较并且在错误情况中识别到错误并且通过信号通知所述错误。
图1借助机动车的安全气囊传感器系统的示例性情景示出根据本发明的检查设备100的实施方式的框图。将来自传感器(例如安全气囊传感器)的原始的传感器数据30(例如以数据字的形式)提供给数据预处理装置10。此外，将传感器数据30提供给预处理装置10的复用器12。也附加地将原始的传感器数据30提供给比较装置20，其中，也将数据预处理装置10的预处理元件13的输出信号提供给比较装置20。
借助比较装置20，实施原始的传感器数据30与由预处理元件13预处理的数据的位比较，其中，为此目的，由比较装置20首先实施数据的相应的反向编码。
在比较装置20没有识别到错误的情况中，将无错误的传感器数据30提供给复用器12，随后由预处理元件13预处理传感器数据30并且将其作为PSI5数据40传递到控制设备(未示出)。PSI5数据40是曼彻斯特编码的并且由控制设备用于相应的动作。
在错误情况中，错误情况通过比较装置20的输出信号通过信号通知复用器12，将错误编码器11的错误编码提供给复用器12。当原始的传感器数据30与由数据预处理装置10预处理的数据不再一致时是这种情况，由此数据预处理装置10的正常功能性不再存在。
在这种情况中，错误由比较装置20识别，作为错误的后果，由复用器12将错误编码器11的错误编码提供给预处理元件13。错误情况还由比较装置20通过信号通知控制设备。基于通过比较装置20的信号通知，控制设备能够识别由数据预处理元件13预处理的PSI5数据40是损坏的并且表明数据预处理装置10的有错误的功能性。结果是，由此有利地启动或停止控制设备的相应动作。
例如，能够在保险杠中布置的加速度传感器的加速度值由数据预处理装置10错误预处理的情况下，放弃安全气囊激活。
在此，能够识别数据预处理装置10的系统的或永久的错误。替代地也能够实现，数据预处理装置10的错误是短暂性质的，由此由比较装置20在错误情况终止之后再次终止错误的信号通知。
在识别的错误情况中，控制设备为了进行错误消除能够例如尝试重新启动或复位传感器。
有利的是，本发明可用于汽车领域中的能够独立地生成错误消除动作的任意传感器。根据本发明的检查设备的技术实现例如能够在附加的电子电路中或作为外部独立微处理器实现。
图2示出根据本发明的方法的实施的原理性流程。
在步骤200中，借助数据预处理元件13实施传感器数据30的预处理。
在步骤210中，借助比较装置20将经预处理的数据与所述传感器数据30进行比较，其中，在经预处理的数据与所述传感器数据30不一致的情况中，在步骤220中，识别到数据预处理装置10的错误。
总而言之，借助本发明，提供数据预处理装置——尤其用于PSI5数据传输协议的数据预处理装置——的检查。基于以下事实：在汽车领域中的传感器系统中，可以要么仅将有效的数据要么仅将错误数据发送到所分配的控制设备，以这种方式能够实现错误情况的高效识别。有利地，可能能够以这种方式实现错误的传感器系统的快速替换。
虽然前面借助具体的实施例描述了本发明，但是本发明绝不仅限于此。因此，本领域技术人员在不偏离本发明的核心的情况下也可以不实现或仅部分地实现所描述的实施方式。

Claims (8)

1.一种用于数据预处理装置（10）的检查设备（100），所述检查设备具有：用于预处理传感器数据（30）用于数据传输的预处理元件（13）；用于将所述传感器数据（30）与经预处理的传感器数据进行比较的比较装置（20），其中，借助所述比较装置（20），能够实施所述传感器数据（30）与经预处理的数据的位比较，其中，为了所述位比较的目的，首先实施反向编码，其中，在经预处理的传感器数据与所述传感器数据（30）不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置（10）的错误。
2.根据权利要求1所述的检查设备（100），其特征在于，能够探测所述数据预处理装置（10）的永久的或瞬时的错误。
3.根据权利要求1或2所述的检查设备（100），其特征在于，所述检查设备（100）布置在传感器中或控制设备中。
4.根据权利要求3所述的检查设备（100），其特征在于，所述错误能够通过信号通知所述控制设备。
5.根据权利要求1或2所述的检查设备（100），其特征在于，所述数据预处理装置（10）根据PSI5协议预处理所述数据（30）。
6.一种用于检查数据预处理装置（10）的方法，所述方法具有以下步骤：借助数据预处理元件（13）预处理传感器数据（30）；借助比较装置（20）将经预处理的数据与所述传感器数据（30）进行比较，其中，实施所述传感器数据（30）与经预处理的数据之间的位比较，其中，为了所述位比较的目的，首先实施反向编码，并且在经预处理的数据与所述传感器数据（30）不一致的情况中，识别到所述数据预处理装置（10）的错误。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据PSI5协议预处理所述传感器数据（30）。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，将所述错误通过信号通知控制装置。
CN201580059062.2A 2014-11-04 2015-09-18 用于数据预处理装置的检查设备 Active CN107111931B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014222479.9A DE102014222479A1 (de) 2014-11-04 2014-11-04 Überprüfungsvorrichtung für Datenaufbereitungseinrichtung
DE102014222479.9 2014-11-04
PCT/EP2015/071429 WO2016071034A1 (de) 2014-11-04 2015-09-18 Überprüfungsvorrichtung für datenaufbereitungseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107111931A CN107111931A (zh) 2017-08-29
CN107111931B true CN107111931B (zh) 2020-11-24

Family

ID=54238396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580059062.2A Active CN107111931B (zh) 2014-11-04 2015-09-18 用于数据预处理装置的检查设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10402291B2 (zh)
EP (1) EP3215946B1 (zh)
CN (1) CN107111931B (zh)
DE (1) DE102014222479A1 (zh)
WO (1) WO2016071034A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10167004B2 (en) * 2015-12-18 2019-01-01 General Electric Company Sensor system
US10804691B2 (en) * 2018-03-06 2020-10-13 Texas Instruments Incorporated Circuit providing reverse current protection for high-side driver
CN110766930B (zh) * 2019-10-23 2021-10-29 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108417C2 (de) 1991-03-15 1997-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Überwachung von Sensoren
US5793822A (en) * 1995-10-16 1998-08-11 Symbios, Inc. Bist jitter tolerance measurement technique
JPH118590A (ja) * 1997-04-25 1999-01-12 Oki Electric Ind Co Ltd 光伝送システム及びその監視制御方法
US5982681A (en) * 1997-10-10 1999-11-09 Lsi Logic Corporation Reconfigurable built-in self test circuit
US6298458B1 (en) * 1999-01-04 2001-10-02 International Business Machines Corporation System and method for manufacturing test of a physical layer transceiver
US6715062B1 (en) * 2000-07-26 2004-03-30 International Business Machines Corporation Processor and method for performing a hardware test during instruction execution in a normal mode
US6977960B2 (en) * 2001-08-16 2005-12-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Self test circuit for evaluating a high-speed serial interface
DE102004018858A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-10 Elektro Beckhoff Gmbh Unternehmensbereich Industrie Elektronik Verfahren und Steuerungssystem zum Erkennen eines Fehlers bei einer Verarbeitung von Daten in einem Verarbeitungssystem
DE102004043052B3 (de) * 2004-09-06 2006-01-19 Siemens Ag Verfahren zur Manipulationserkennung an einer Anordnung mit einem Sensor
KR20080012373A (ko) * 2005-05-24 2008-02-11 엔엑스피 비 브이 발생 장치, 비교 장치 및 이들을 포함하는 시스템과, 이시스템에 사용되는 소스와, 발생 장치의 방위 해석 방법 및프로그램 제품
JP2009510585A (ja) * 2005-09-27 2009-03-12 エヌエックスピー ビー ヴィ 誤り検出／訂正回路及び方法
JP4701977B2 (ja) * 2005-10-06 2011-06-15 株式会社デンソー 車載ネットワークの診断システム及び車載制御装置
JP4455547B2 (ja) * 2006-07-07 2010-04-21 株式会社東芝 半導体集積回路
EP2398179B1 (en) * 2010-06-11 2017-03-22 Intel Deutschland GmbH Method for detecting the validity of downlink control information in telecommunication user equipment, decoder and baseband receiver for performing same
CN103168278B (zh) * 2010-08-06 2017-01-18 加利福尼亚大学董事会 用于分析建筑物操作传感器数据的系统和方法
CN102446280B (zh) * 2010-09-30 2016-03-23 西门子公司 一种验证数据的方法、装置及系统
CN102540902A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 西安电子科技大学 单平台多传感器信息融合处理器及实验系统
US8904248B2 (en) * 2012-07-10 2014-12-02 Apple Inc. Noise rejection for built-in self-test with loopback
CN103986927B (zh) * 2013-02-08 2016-04-06 豪威科技股份有限公司 用于传感器故障检测的系统及方法
US9292409B2 (en) * 2013-06-03 2016-03-22 Infineon Technologies Ag Sensor interfaces
CN203423704U (zh) * 2013-06-09 2014-02-05 杭州和利时自动化有限公司 一种通信校验装置
DE102016203270B3 (de) * 2016-02-29 2017-08-10 Infineon Technologies Ag Mikrocontroller und Verfahren zum Testen eines Mikrocontrollers

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016071034A1 (de) 2016-05-12
EP3215946B1 (de) 2020-05-13
EP3215946A1 (de) 2017-09-13
US10402291B2 (en) 2019-09-03
US20170337111A1 (en) 2017-11-23
DE102014222479A1 (de) 2016-05-04
CN107111931A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9702742B2 (en) Circuit assembly and method for plausibility checking of sensor signals
CN104272316B (zh) 用于改进电子调节系统的功能安全性并提高可用性的方法以及电子调节系统
US8775029B2 (en) System and method for bit error rate monitoring
CN108983758B (zh) 一种汽车诊断设备的软件防护方法、装置及终端
US7930080B2 (en) Passenger protecting apparatus and method for protecting passenger
JP4195272B2 (ja) Ｃａｎ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ｃａｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装置
US9602894B2 (en) Protected transmission of independent sensor signals
EP3042471B1 (en) Safety firlter in a vehicle network
CN107306185B (zh) 用于避免对数据传输的操纵的方法和装置
AU2019308828B2 (en) Message source detection in a vehicle bus system
CN107111931B (zh) 用于数据预处理装置的检查设备
CN109845219B (zh) 用于一车辆的验证装置
US10578465B2 (en) Sensor bus system and unit with internal event verification
CN102655445A (zh) 位错误率减少的可靠数据传输
US9367377B2 (en) Apparatus and method for monitoring multiple micro-cores
CN105555624B (zh) 冗余信号处理的方法和电子电路装置及其用途、机动车及其制动系统
CN112347021B (zh) 用于串行通信装置的安全模块
US8392815B2 (en) Method for the operation of a microcontroller and an execution unit and microcontroller and an execution unit
KR101297024B1 (ko) 캔통신을이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법
KR101278344B1 (ko) 전자 장치
KR20140015353A (ko) 제어 유닛의 안전 모니터링 시스템의 기능을 모니터링하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품
US6768314B2 (en) Method for detecting improper connection of connector
CN116266803A (zh) 用于控制器局域网的设备
US9934167B2 (en) Method and control device for commissioning a sensor series circuit configured in a daisy chain topology, sensor series circuit in a daisy chain topology, and restraint means
CN114630783B (zh) 分析装置和机动车转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant