CN107107285A - 监视通过夹紧固定装配两个待连接构件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及适用于对通过夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的一种装置和一种方法，其中，设有用于检测装配力的传感器(2)和声音接收器(4)。

Description

监视通过夹紧固定装配两个待连接构件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的、用于对通过夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的装置和一种根据权利要求7所述的、用于对通过夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的方法。
背景技术
采用各种类型的夹紧固定将构件可松脱地和不可松脱地固定是众所周知的。在这种夹紧固定或者说卡扣连接中，为了实现两个构件的连接，充分利用大多数情况下为塑料或者弹簧钢的材料的弹性。两个构件中的一个具有夹具或者说接合件，其在形成夹紧固定的过程中会弹性变形，然后被可松脱地或不可松脱地钩住。这构成形状配合。这两个构件被“夹紧”。夹紧固定被广泛应用于汽车业和消费品行业的工业批量生产中。例如在汽车业中，可以通过夹紧固定来实现对装镶板件、装饰条、安全气囊锁和车门面板的固定。由专利文献DE19939554A1可知一种用于将覆盖物可松脱地固定在车体支柱上的夹紧固定，其中示出了一种大致为U形的且至少部分有弹性的夹具。
为了构成夹紧固定，夹具通常包括至少一个具有夹持边的固定套筒，该固定套筒可以与例如被设计为插头或插接螺栓的(配对)元件按钮状地连接。为了装配两个组件，可以在其中给一个组件上设置固定套筒，并在另一个组件上设置插头。借助于夹紧固定装配两个组件通常是手动执行的。一般情况下，当夹紧固定自身固有的装配力被克服之后，插头被锁定。
为了对通过夹紧固定所实现的装配进行监视，专利文献DE10308403B4公开了借助于临近装配工人地安装在装配工人的手部区域上的声音传感器来检测在部件装配过程中所产生的声音信号。然后，该声音信号被转换成测量信号并提供给分析单元。
已经证实：对声音信号的检测是非常敏感的。例如可能会产生干扰，并且这可能会导致对装配的错误性监视。无论是由于对夹紧固定的不完善设计而可能会发生意外的释放，还是由于夹紧固定未被正确地安装而需要进行进一步的测试，均需要进行不必要的工作过程，而这是本应要避免的。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供用于对借助于夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的一种装置和一种方法，其能够更好地辨识夹紧固定是否被锁定。
本发明的目的通过独立权利要求的主题来实现。其它的实施方式在下面的描述和从属权利要求中给出。
本发明的核心是，除了检测声音信号之外，还设置用于检测装配力的传感器。将源于所检测到的装配力的信息与所检测到的声音相结合能够更好地对装配进行监视，即，夹紧固定是否被安全锁定。
根据本发明，术语“装配”包括工业生产中的进程，其中包括按计划装配部件、构件和/或组件，以组装成具有更高产品水品的产品或者说组件。根据本发明，任何要形成夹紧固定的尝试均被视为装配。因此，术语“装配”还包括操作，而不仅仅是结果，因此这种夹紧固定还包括了没有成功或没有完全成功的夹紧固定。
特别是关于用于检测装配力的传感器和声音接收器，数量词“一个”从对应的语法上讲是指正好存在一个这样的元件以及存在多个相应的元件。用于检测装配力的传感器的数量和声音接收器的数量可以是相同的或不同的。每一个用于检测装配力的传感器均可以对应于一个声音接收器。
在本发明中，术语“构件”包括应该借助于夹紧固定固定在另一个部件或组件上的部件或者组件。
根据本发明的术语“夹紧固定”包括这样的连接：其在形成连接时会产生离散的声音信号，特别优选产生咔咔声。离散的声音信号特别优选是指装配期间通常的声音信号在其声级和持续时间上的表现，例如研磨噪声，当待连接构件的表面彼此摩擦时，这种研磨噪声会生成不同的声音信号。夹紧连接特别优选是指所谓的“快速连接”，在这种快速连接中，一个管状元件在一收纳部中被夹紧。术语“夹紧固定”还包括连接器或其它的固定元件，它们在形成连接的过程中产生离散的声音信号。
在本发明中，术语“声音接收器”包括麦克风，传感器或者声调接收器，其中，声学信号被转换成电压。根据现有的耦合器原理，可以是电动力学的，静电的，压电的或压阻的声音变换。
根据本发明，术语“用于检测装配力的传感器”是指可以测量力的力传感器。在力传感器中，对于力的测量可以有各种不同的设计方案和工作原理。已知的例如有弹簧体力传感器，压电式力传感器，具有振动元件的力传感器和具有电磁补偿的力传感器。
在本发明中，术语“装配力”还包括垂直于装配方向施加的力。例如，为了形成这种夹紧固定，执行装配的装配工的一只手要至少部分地握住夹紧固定件或者具有夹紧固定件的待连接构件，并使夹紧固定件和/或具有夹紧固定件的构件转动。该“装配力”也可以作为剪切力来测量，这将允许得出关于装配成功的结论。特别是可以利用上述的力传感器来确定垂直于装配方向的力。用于测量剪切或者说剪切力的传感器可以是压电式力传感器。这种类型的压电式力传感器可以具有细长的或线形的设计，通过这种传感器能够针对细长或线形的元件获得关于装配力的结论。剪切力还可以通过应变仪或通过用于确定可弯曲体的姿态的传感器的信号(微型操纵杆)来实现；这种可弯曲体能够直接或间接地以一侧抵接或者说贴靠在夹紧固定件和/或具有该夹紧固定件的构件上。这种用于扭转测量的细长或丝状的元件也可以如同应变计一样优选相对于手的纵向延伸方向成角度地延伸，该角度小于90°，特别是小于50°，最优选小于45°。一个相对手的纵向延伸方向较小的角度能够在剪切力的影响下引起更大的信号。
在本发明中，术语细长的或线形的包括相比于长度而言设计成薄且柔性的传感器。
优选将用于检测装配力的传感器和/或声音接收器设置在手套上，从而可以使得执行装配的操作人员能够不太费力地携带该装置。根据本发明，执行装配的操作人员所使用的手套可以配备用于检测装配力的传感器和声音接收器。
在本发明中，术语“手套”是指完全或部分地覆盖手的服装。术语手套还包括X-手指手套，其中，X手指被至少部分地覆盖，在此，X是小于6的自然数。手的拇指在本发明中也被看做是手指。至少部分地覆盖手指可以是在指尖区域和/或在手指的接合区域和/或在手指的侧面。
优选地，手套具有至少一个至少部分地围绕手指的指状部分，在此，用于检测装配力的传感器被设置在该指状部分的区域中。由此能够确保：能够尽可能准确无误地在用户借助于夹紧固定进行装配的实际区域中测量装配力。优选地，将用于检测装配力的传感器设置在手套的面向操作者的手指内侧的那一侧。也可以将用于检测装配力的传感器设置在手套的面向操作者的手指外侧的那一侧。用于检测装配力的传感器的安装位置特别优选取决于用户用于建立夹紧固定的手或手指的运动，特别是在所期待的力线从用户的手通过手套到达构件的位置上。也可以为多个手指中的每一个均配置一个或多个用于检测装配力的传感器。
优选地，所述指状部分是拇指的部分，在此，用于检测装配力的传感器被设置在拇指部分的至少部分围绕拇指的前端侧指尖的区域中。由此使得构建夹紧固定的人员能够使用手的可以在很大程度上不费力地使出较大力的手指来构建夹紧固定。优选将用于检测装配力的传感器设置在手套的面向操作者的手的拇指内侧的一侧。
在一种优选的实施方式中，用于检测装配力的传感器被设置在手套中，从而使得用于检测装配力的传感器能够得到周围手套的保护，而不是平置在暴露于手套之外的表面上。
在一种优选的实施方式中，手套具有下述的部分：在该部分中，两个分别至少部分地包围一个手指的指状部分被合在一起。声音接收器被设置在两个指状部分重合在一起的部分中。因此，声音接收器是被设置在如下的区域中：没有任何用于构建夹紧固定的装配的机械压力被施加在该区域中；但是声音接收器仍然需要充分地接近待构建的夹紧固定。通过将声音接收器设置在位于两个指状部分之间的区域中，当用户除了装配两个构件之外还用手执行另一操作时，声音接收器也将得到保护。
在一种优选的实施方式中，该装置适用于通过夹紧固定来装配两个待连接的构件。
在一种优选的实施方式中，该装置还可以具有加速度传感器。这样的加速度传感器优选也设置在执行装配的操作人员的手套上，这种加速度传感器的优点在于，能够在装配过程中确定和/或记录下操作人员在贴靠该加速度传感器的部分上的加速或者运动。由此例如可以使通过屏蔽夹具或者说很小的声音信号(锁定噪声)难以确定的所构建的夹紧固定的质量，可以借助于对加速度传感器的信号的分析得出关于装配质量的结论。利用设置在手套上的加速度传感器(在手套上设置有声音接收器和用于检测装配力的传感器)，可以确定手或手指的加速度还有运动。正确的或者说成功地建立夹紧固定可以在操作者的手上引起预先设定的加速度传感器的加速行为或加速度信号。可以将装配过程中所实际确定的加速度信号与预先设定的加速度信号进行比较，从而能够推断出对夹紧固定的可靠装配。可以根据夹紧固定的类型，将用于检测装配力的传感器的信号、声音接收器的信号与加速度传感器的信号彼此组合和关联。例如，如果在构建特定的夹紧固定时确定声音接收器的信号没有显著的作用，则声音接收器的信号可以不予考虑。
加速度传感器可以设置在手套的手指上，手背上和/或手掌上，用于确定操作人员的手指、手背或手掌的加速度。
在本发明中，术语“加速度传感器”包括可用于测量加速度的惯性传感器。加速度传感器可以被设计为运动传感器，在此，加速度传感器作为简单且便宜的传感器是易得和适用的。术语加速度传感器可以同义于运动传感器、加速计、加速度计(英语：Accelerometer)、加速度计(德语：Akzelerometer)、B刀或G传感器等术语。
本发明还提出了一种对借助于夹紧固定来装配两个待连接的构件进行监视的方法。在此，两个构件被放置在一起，以执行通过夹紧固定所进行的装配。在对这两个构件进行装配期间，作用在这两个构件中的至少一个上的力将通过用来连接这两个构件的装置来测量。此外，还将对在装配这两个构件期间所产生的声音进行测量。该方法还可以由两个或更多个设备来执行，以便例如在装配构件期间对多个夹紧固定进行监视，或者对在两个构件上的夹紧固定的装配进行监视。
在该方法中，优选根据时间来接收所测得的力的变化，和/或根据时间来接收所测得的声音的变化，由此获得对所述装配的质量保证的可能性。这些数据可以被记录下来。
为了确保对整个装配进程的监视，在操作人员进行当前的装配进程期间，仍然可以存储先前装配进程中的数据。当通过信号分析发现当前的信号是不完全的，例如分析窗口已经移动，则例如也可以将所存储的可能与先前的装配进程相对应的时间段与当前的装配进程相对应。用于检测装配进程的时间窗口的长度是可调节的，并且特别优选在200毫秒至500毫秒的范围内，优选在300至450毫秒的范围内，特别优选在350至420毫秒的范围内。
优选地，用于检测装配力的传感器在400毫秒时间窗口中的采样频率为50kHz。因此在该时间窗口中可能有20000次检测。
在该方法中，当关于时间的力的变化和/或关于时间的声音的变化与一个或多个预设的标准相符时，优选对该关于时间的力变化和/或关于时间的声音变化进行分析，并生成指示夹紧固定的装配的质量的信号。
可能的标准可以是检测到的装配力的局部或绝对最大值、检测到的装配力的局部或绝对最小值、对装配力峰值(Montagekraftplateau)的检测、对所确定的装配力关于时间的变化的分析(例如，通过确定斜率所进行的数学推导)、所检测到的声音的局部或绝对最大值、所检测到的声音的局部或绝对最小值，对所确定的声音中的峰值的检测、对所确定的声音关于时间的变化的分析(例如，通过确定斜率所进行的数学推导)和/或上述标准的关联。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：声音接收器的信号的振幅超过设定的阈值。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：声音信号的最大值(峰值)低于或高于设定的宽度。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：设定的声音信号在时间窗口内的最大值的数量没有被超过。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：所检测到的装配力和声音信号之间存在这样的相关性，即，所检测到的装配力从时间上看在接近声音信号的最大值时降低，例如形成局部最小值。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：装配力存在局部最小值，该局部最小值在声音信号的峰值之前或之后小于装配力的设定的百分比(例如85％)。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：在针对装配确定声音信号之前，装配力具有设定的值和/或设定的上升。
在一种优选的实施方式中，装配是否成功，即夹紧固定是否被可靠锁定的标准可以是：所确定的装配力在对确定用于装配的声音信号进行检测之后仍高于对确定用于装配的声音信号进行检测之前。
由此，可以针对例如不同类型的夹紧固定使用不同类型的标准，并且根据本发明的方法可以适用于不同的夹紧固定。
在一种优选的实施方式中，通过信号补偿器(Signalentzerrer)和/或数字低通滤波器对由用于检测装配力的传感器和声音接收器所产生的信号进行处理。
附图说明
下面基于在附图中示出的实施例对本发明进行更详细地说明。在图中：
图1a和图1b以示意图示出了根据本发明的装置，
图2a和图2b以示意图示出了根据本发明的装置。
具体实施方式
图1示出了适用于对通过夹紧固定来装配两个待连接的构件进行监视的装置。该装置包括手套1，在此，在图1a中示出了手套1的手背区域，在图1b中示出了手套1的手掌侧的区域。在拇指区域中，在拇指的内侧面上设有用于检测装配力的传感器2。由用于检测装配力的传感器2所产生的信号通过线路3从该用于检测装配力的传感器2传输到接收单元。在拇指或食指的指尖区域的外表面上，从外面在手套1上设置声音接收器4。由声音接收器4生成的信号经由线路5传输至分析单元。
图2以示意图示出了位于手套1中的根据本发明的装置，在手套1中设有用于检测装配力的传感器2和声音接收器4，其中，在图2a中示出了手套1的手背区域，并在图2b中示出了手套1的手掌侧的区域。用于检测装配力的传感器2被设置在中指上，该传感器被设计为线形压电元件，并沿手的或者说手的手指的纵向方向延伸。通过传感器2，可以确定扭转力或剪切力形式的装配力。
在图2中的手套1上设有加速度传感器6，其信号通过线路7传输到接收单元。在接收单元中可以对加速度传感器的信号进行分析。可以将传感器2的信号和/或声音接收器4的信号相互关联。

Claims (12)

1.一种适用于对通过夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的装置，其特征在于，设有至少一个用于检测装配力的传感器(2)和至少一个声音接收器(4)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用于检测装配力的传感器(2)和/或所述声音接收器(4)设置在手套(1)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述手套(1)具有至少一个指状部分，该指状部分至少局部地围绕一个手指，并且所述用于检测装配力的传感器(2)设置在该指状部分的至少局部围绕该手指的区域中。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述指状部分至少部分地围绕拇指，并且所述用于检测装配力的传感器(2)设置在拇指的指状部分的前端侧指尖上。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于检测装配力的传感器(2)设置在所述手套(1)中。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述手套(1)具有一个下述的部分：在该部分中，两个分别至少部分地包围一个手指的指状部分被合在一起，并且所述声音接收器(4)设置在该部分上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括加速度传感器(6)。
8.一种用于对通过夹紧固定来装配两个待连接构件进行监视的方法，其中，将所述两个构件放置在一起，以执行通过夹紧固定所进行的的装配，其特征在于，
在对所述两个构件进行装配期间，对作用在所述两个构件中的至少一个上的力通过用于连接所述两个构件的装置来测量，以及
对在装配所述两个构件期间所产生的声音进行测量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
记录所测得的力关于时间的变化，和/或
记录所测得的声音关于时间的变化。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述力关于时间的变化和/或所述声音关于时间的变化与预设的标准相符时，对所述力关于时间的变化和/或所述声音关于时间的变化进行分析，并生成指示夹紧固定装配质量的信号。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述两个构件进行装配期间，对执行该装配的操作人员的手指和/或手的加速度进行测量。
12.根据权利要求8到11中任一项所述的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至6中任一项所述的装置来执行所述方法。
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