CN1071063C - 用于圆柱形直线电动机的转子 - Google Patents

用于圆柱形直线电动机的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN1071063C
CN1071063C CN95101316A CN95101316A CN1071063C CN 1071063 C CN1071063 C CN 1071063C CN 95101316 A CN95101316 A CN 95101316A CN 95101316 A CN95101316 A CN 95101316A CN 1071063 C CN1071063 C CN 1071063C
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
core assembly
coil
core
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95101316A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1113361A (zh
Inventor
赵吉熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Korea Co Ltd
Original Assignee
LG Industrial Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Industrial Systems Co Ltd filed Critical LG Industrial Systems Co Ltd
Publication of CN1113361A publication Critical patent/CN1113361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1071063C publication Critical patent/CN1071063C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

一种圆柱形直线电动机的改进转子结构，其能更正确地调节转子的铁芯组件和线圈的位置并且利用支承板将转子的铁芯组件和线圈正确地固定，该转子包括若干铁芯组件，它们彼此按照预定的角度配置，每一个都具有若干齿和在其间形成的若干槽、若干分别嵌入到槽中的盘型线圈、配置在铁芯组件之间的支承板、固定在铁芯组件的一端的第一电动机盖板和固定在铁芯组件的另一端的第二电动机盖板。

Description

用于圆柱形直线电动机的转子
本发明涉及一种用于圆柱形直线电动机的转子，特别是涉及这样一种改进的圆柱形直线电动机转子，其能更正确地调节该圆柱形直线电动机的转子的铁芯组件和线圈的位置以及利用一个支承板使转子的铁芯组件和线圈彼此正确地固定。
与本发明相关的常规的直线电动机的技术特征描述在欧洲专利EP O 502 613中，其中，由多个铁芯组件构成了管状的线性主件，每个铁芯组件由多个层压梳状板构成，每个板具有多个呈放射状排成行的齿和槽。与上述专利相类似的常规技术描述如下。
参阅图1到图3，其表示了常规的直线电动机转子1的局部，包含在转子1的预定部分处纵向配置的若干铁芯组件2。其中，铁芯组件2配置成其间安装角度为90°。在转子的中心部分限定一个预定的空间(未表示)，在该处每个铁芯组件2的底部彼此面向，通过该空间伸入一个定子(未表示)。此外，若干具有预定宽度和深度的齿3纵向地形成在每个铁芯组件2的下侧。若干具有预定宽度和深度的槽4形成在各齿3之间。其中，与铁芯组件2以电协同方式产生磁场的线圈5嵌入到每个槽4中。此外，预定数量的齿3被切去以使线圈5能嵌入其间，使得借此以彼此协同的方式固定铁芯组件2和线圈5。
同时，环绕铁芯组件的外圆周部分配置一个卡箍7，以便利用卡箍7将盘型支承铁芯6和铁芯组件2固紧。每个卡箍7的端部按一预定长度形成角度，形成角度部分的两个端部分别朝着盘型支承铁芯6的上表面延伸。在卡箍7的每一端上置有一个带有固定螺钉8的固定元件9。此外，在卡箍7和每个固定元件9之间配置一个支承板10，在支承板10的中部形成一个形成角度的部分。在这种状态下，当固紧螺钉8时，在压迫固定元件9和支承板10的同时，卡箍7更紧地和偏心地箍紧铁芯组件2，使得借此将铁芯组件2和线圈5牢固地固定。
图2A详细地表示与铁芯组件2相分离的转子1。图2B表示铁芯组件2的侧视图。如图中所示，通过在铁芯组件2上切削形成预定数量的齿3而形成若干槽4，然后将盘型支承铁芯6嵌入槽4中。
参阅图3，卡箍7环绕铁芯组件2的外圆周表面。利用支承板10牢固地压紧卡箍7的两端。利用固定元件9分别将每一个支承板10牢固地压紧。
下面说明常规的圆柱形直线电动机转子的详细结构。
首先为了形成若干槽4，切削掉预定数量的齿3，然后将预定数量的盘型支承铁芯6嵌入每个槽4中。在此以后，将具有预定弹性的卡箍7环绕配置在铁芯组件2的外圆周表面。利用支承板10将卡箍7的两个端部固定，并且每个支承板10的上表面与其上带有固定螺钉8的固定元件9的底表面相接触。在固紧螺钉8时，卡箍7偏心地箍紧铁芯组件2的外圆周表面，使得铁芯组件2和线圈5彼此紧密地固定。
然而，为了分别地将铁芯组件2和线圈5正确地定位和固定，应当在铁芯组件2上切削掉若干齿3，使得用于将线圈嵌入的、与切掉的齿的宽度相同的预定宽度在铁芯组件端部予以延伸，这样才能产生基于一预定数量线圈的预定磁场。这样一来，铁芯组件2的总长会变长，不利的影响是使得圆柱形直线电动机的转子制品尺寸加大。此外，当转子的长度增加时，铁芯组件2纵向上可能会产生挠曲，使得在转子的内圆周表面和定子的外圆周表面之间的间隙可能不合需要，因此，在使用中该圆柱形直线电动机的转子可能会带来麻烦。
本发明的一个目的是提供改进结构的圆柱形直线电动机的转子。
本发明的另一个目的是提供这样一种改进的圆柱形直线电动机的转子，其能更正确地调节圆柱形直线电动机转子的铁芯组件和线圈的定位和利用一个支承板将转子的铁芯组件和线圈正确地固定。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于圆柱形直线电动机的转子，包含：若干铁芯组件，彼此之间都按90°角度进行配置，并且在每一个上都具有若干齿和若干槽；一盘型线圈，分别嵌入到每个槽中；一第一电动机盖板，其固定到所述铁芯组件的一端以及第二电动机盖板，其固定到所述铁芯组件的另一端，并且，所述转子还包括支承板装置，其配置在各个所述铁芯组件之间。
由上述可知，本发明的所述圆柱形直线电动机包含：一个转子；在圆柱形直线电动机的预定部分处配置的若干铁芯组件；在其上具有若干齿和若干槽，分别嵌入到槽中的若干盘型线圈；配置在各铁芯组件之间的支承板；以及固定在电动机转子一端的第一电动机盖板和固定在电动机转子另一端的第二电动机盖板。
图1是表示局部剖开的常规圆柱形直线电动机的转子的透视图。
图2A是表示常规的圆柱形直线电动机转子的铁芯组件的侧视图。
图2B是表示在图2A中所示的常规的圆柱形直线电动机转子的铁芯组件的端部视图。
图3是表示常规的直线电动机的铁芯组件和支承铁芯连接的局部的端部视图。
图4是表示根据本发明的第一实施例的圆柱形直线电动机转子的完整结构的透视图。
图5是表示在图4中所示的第一实施例的圆柱形直线电动机转子的端部视图。
图6是表示根据本发明提出的圆柱形直线电动机转子的支承板的透视图。
图7是表示根据本发明提出的第二实施例的圆柱形直线电动机转子的支承板的透视图。
下面参阅图4到图6说明根据本发明的第一实施例提出的圆柱形直线电动机的转子结构。
首先如图中所示，转子100包括4个铁芯组件110，它们在转子中沿纵向配置，其间安装角度为90°。沿每一个铁芯组件110的下部分别形成若干槽110a和若干齿110b。若干盘型线圈120分别嵌入到槽110a中。为了分别确定铁芯组件110和盘型线圈120的安装位置并将它们固定，在各铁芯组件110之间配置一些支承板130，每一个支承板都带有若干固定螺钉140。下面参阅图5详细介绍支承板130。
利用若干固定螺钉150a将第一电动机盖板150固定到转子100的一端，利用若干固定螺钉160a将第二电动机盖板160固定到转子的另一端。在第一电动机盖板150和第二电动机盖板160的内侧形成若导槽170，用于在其间分别容纳每个铁芯组件110端部的局部延伸。用于容纳细长定子(未表示)的定子孔180在第一和第二电动机盖板150、160各自的中心处形成，在该处4个铁芯组件110中的每一个的端面彼此交接。
图5表示在图4中所示的铁芯组件110的端部侧视图。
如图中所示，各支承板130配置在各铁芯组件110之间，利用固定螺钉140固定到铁芯组件110上。
图6表示用于以固定方式支承铁芯组件110和线圈120的支承板130其中一个的透视图。
如图中所示，细长的支承板130向内形成角度，并包括若干槽口120a，其一个接一个按照预定的间隔形成，用于在其间部分地安放线圈120；凹进部分120b，其形成在支承板向内形成一定角度的部分处，用于避免与铁芯组件110的底角部分相抵触；以及若干固定孔，用于容纳将支承板130固定到铁芯组件110上的螺钉140。
下面参阅图4到图6说明根据本发明的第一实施例提出的圆柱形直线电动机的转子结构。
首先将线圈120嵌入到在铁芯组件110中形成的各自的槽110a中。这时，将4个铁芯组件110按其间的安装角度为90°的方式配置。将线圈120的一部分嵌入到支承板130的槽口110a中，然后利用若干固定螺钉140将支承板130固定到铁芯组件110上。将第一电动机盖板150固定到铁芯组件110的一端，将第二电动机盖板160固定到铁芯组件110的另一端。这时，铁芯组件110的一端的凸出部分嵌入到第一电动机盖板150的导槽170中，另外，铁芯组件110的另一端的凸出部分嵌入到第二电动机盖板160的导槽170中。
同时，图7表示局部截断的根据本发明的第二实施例提出的圆柱形直线电动机转子的支承板。
除去支承板以外，第二实施例的各元件与本发明的第一实施例相同，故对它们不再介绍。
如图中所示，细长的向内形成角度的支承板230包括：若干槽口220a，它们一个接一个按预定的间隔形成，用于通过该槽口局部地接纳线图120，在支承板的形成角度的部分处的凹进部分220b，用于避免与铁芯组件110的底角部分相抵触，以及若干固定孔，用于利用螺钉140将支承板230固定到铁芯组件110上。此外，在支承板230的每个凹进部分220b的延伸部分处形成一个伸出部250，该伸出部250附着到线圈120的预定部分，使得支承板230更严密地固定到线圈120上。
下面说明根据本发明的圆柱形直线电动机的转子结构的第一和第二实施例的效果。
为了确定铁芯组件和线圈的位置并将它们彼此严密地固定，通过提供本发明的支承板，使得不再需要切削铁芯组件中形成的各个齿，使铁芯组件可以做得比常规的转子的铁芯组件要短，并且不易产生纵向挠曲，因此，本发明的转子结构的改进在经济效益方面超过常规的转子结构。
此外，通过将每个线圈嵌入到相应的槽口中，可以精确地保证安装位置以获得圆柱形直线电动机的更安全的运行。

Claims (6)

1、一种用于圆柱形直线电动机的转子，包含：
若干铁芯组件，彼此之间都按90°角度进行配置，并且在每一个上都具有若干齿和若干槽；
一盘型线圈，分别嵌入到每个槽中；和
一第一电动机盖板，其固定到所述铁芯组件的一端以及第二电动机盖板，其固定到所述铁芯组件的另一端，
其特征在于，所述转子还包括：
支承板装置，其配置在各个所述铁芯组件之间。
2、如权利要求1所述的转子，其中所述的支承板装置在纵向方向上弯曲成90°角度。
3、如权利要求1所述的转子，其中所述的支承板装置中包括若干线圈槽口，用于受纳所述线圈。
4、如权利要求1所述的转子，其中所述的支承板装置在它的向内形成角度的部分处包含凹进装置。
5、如权利要求1所述的转子，其中所述的支承板装置包含若干固定螺钉，用于将支承板装置固定到铁芯组件上。
6、如权利要求4所述的转子，其中所述的支承板装置包含一个由凹进装置的一个部分延伸形成的伸出部，附着到线圈的预定部分处。
CN95101316A 1994-01-20 1995-01-19 用于圆柱形直线电动机的转子 Expired - Fee Related CN1071063C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1044/1994 1994-01-20
KR1019940001044A KR950023380A (ko) 1994-01-20 1994-01-20 청소기 집진표시기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1113361A CN1113361A (zh) 1995-12-13
CN1071063C true CN1071063C (zh) 2001-09-12

Family

ID=19375996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95101316A Expired - Fee Related CN1071063C (zh) 1994-01-20 1995-01-19 用于圆柱形直线电动机的转子

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5717260A (zh)
JP (1) JP2718641B2 (zh)
KR (1) KR950023380A (zh)
CN (1) CN1071063C (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100208483B1 (ko) * 1996-01-27 1999-07-15 이종수 원통형 리니어모터
JP3862885B2 (ja) 1999-03-09 2006-12-27 山洋電気株式会社 シリンダ型リニア同期モータ
KR100320217B1 (ko) * 2000-02-17 2002-01-10 구자홍 리니어 모터의 고정자 떨림 방지구조
KR100367603B1 (ko) * 2000-11-20 2003-01-10 엘지전자 주식회사 멀티 윈도우형 리니어 모터
DE102005053042A1 (de) * 2005-11-04 2007-05-24 Franz Kessler Gmbh Linearmotor mit kreisrunden Ringspulen
JP2009213254A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 円筒型リニアモータ
JP2009213253A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 円筒型リニアモータのコア付ステータ構造
EP2523321A1 (de) * 2011-05-13 2012-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Zylindrischer Linearmotor mit geblechtem Ständer
JP2014096895A (ja) * 2012-11-08 2014-05-22 Toshiba Corp 電磁ポンプ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1037431A (zh) * 1988-04-26 1989-11-22 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司 叠片磁极
CN2053815U (zh) * 1989-10-21 1990-02-28 河南省农牧业经济开发研究所 两端结构的电机
EP0502613A2 (en) * 1991-02-05 1992-09-09 Otis Elevator Company Tubular linear motor primary element

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589500Y2 (ja) * 1977-06-24 1983-02-21 株式会社デンソー 磁石発電機の回転子
US4281263A (en) * 1978-05-23 1981-07-28 Gradient Hybrid stator and a two-axis induction electric motor constructed therewith
JPS5814704Y2 (ja) * 1978-09-20 1983-03-24 助川電気工業株式会社 環状流路型リニア誘導電磁ポンプ
US4945269A (en) * 1989-01-26 1990-07-31 Science Applications International Corporation Reciprocating electromagnetic actuator
US5315190A (en) * 1992-12-22 1994-05-24 Stirling Technology Company Linear electrodynamic machine and method of using same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1037431A (zh) * 1988-04-26 1989-11-22 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司 叠片磁极
CN2053815U (zh) * 1989-10-21 1990-02-28 河南省农牧业经济开发研究所 两端结构的电机
EP0502613A2 (en) * 1991-02-05 1992-09-09 Otis Elevator Company Tubular linear motor primary element

Also Published As

Publication number Publication date
US5717260A (en) 1998-02-10
JPH07222426A (ja) 1995-08-18
CN1113361A (zh) 1995-12-13
KR950023380A (ko) 1995-08-18
JP2718641B2 (ja) 1998-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1071063C (zh) 用于圆柱形直线电动机的转子
US7468570B2 (en) Stator assembly for an electric machine and method of manufacturing the same
US5717273A (en) Insulating armature end turn cap
CN1079177C (zh) 用于多相电机定子框架的导线单元
CN1180523C (zh) 旋转电机的定子
EP3211772B1 (en) Stator production method and coil
US20020140315A1 (en) Stator and stator core for a dynamoelectric machine and a method for manufacture thereof
CN1145544A (zh) 电机定子及其制作方法
US8125113B2 (en) Slot wedges for electrical machines
CN1031629A (zh) 电机定子线圈端部用的厚梁支撑结构
JP2005506819A (ja) シェル状磁石
JP2009089459A (ja) ステータの製造方法
US11355982B2 (en) Stator and electric motor having an insulating sheet arranged between coils
EP0344020B1 (en) Method for producing a stack of laminations with skewed conductor slots and a magnetic element produced by the method
CN111756152A (zh) 马达用定子
JP2880867B2 (ja) 電動機の固定子
US5770910A (en) Switched reluctance motor stator assembly
US5432391A (en) Conformable dynamoelectric machine field distance blocks and methods of installation
CN1257594C (zh) 具有铁芯混合电枢组件的线性无刷直流电动机
CN1010149B (zh) 一种换向器
CA1100562A (en) Stator core member and method of making the same
CN1659760A (zh) 用于电机的绕组
CN1262805A (zh) 电机绕组的制备方法
CN114552808A (zh) 定子铁芯、定子及电机
US20040046464A1 (en) Resolver terminal attachment structure

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LG.OTIS LIFT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LG ELECTROGENESIS CO., LTD.

Effective date: 20011229

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20011229

Patentee after: LG OTIS Elevator Co., Ltd.

Patentee before: LG Industrial Systems Co., Ltd.

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee