CN107106141B - 医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质 - Google Patents

医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107106141B
CN107106141B CN201580070951.9A CN201580070951A CN107106141B CN 107106141 B CN107106141 B CN 107106141B CN 201580070951 A CN201580070951 A CN 201580070951A CN 107106141 B CN107106141 B CN 107106141B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
unit
signal
image
correction amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580070951.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107106141A (zh
Inventor
舟久保庄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN107106141A publication Critical patent/CN107106141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107106141B publication Critical patent/CN107106141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection

Abstract

本发明所涉及的医疗诊断装置具备：多个定格指示输入部，其接受定格指示信号的输入；第一存储部，其将多个观测图像按时间序列存储；识别部，其识别定格指示输入部；第二存储部，其将用于决定选择指定时间的设定时间与每个定格指示输入部相关联地存储，该选择指定时间用于从第一存储部选择进行定格显示的观测图像；选择指定时间决定部，其基于识别结果和设定时间，来决定用于选择进行定格显示的观测图像的选择指定时间；以及图像选择部，其选择从接收到指示信号的输入的时间起追溯了选择指定时间的时间处的观测图像、或者选择从接收到指示信号的输入的时间起经过了选择指定时间的时间处的观测图像。

Description

医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及一种例如使用超声波来观测观测对象的医疗诊断装置、超声波观察系统、医疗诊断装置的工作方法以及医疗诊断装置的工作程序。
背景技术
有时为了观测作为观测对象的生物体组织或材料的特性而应用超声波。具体地说，通过对观测对象发送超声波并且对被该观测对象反射回的超声波回波施加规定的信号处理，来获取与观测对象的特性有关的信息。
在应用超声波对体内的生物体组织等进行的诊断中，使用插入部的前端设置有超声波振子的超声波内窥镜。医生等施术者将插入部插入到体内之后，通过操作手前的操作部，来由超声波振子获取超声波回波，根据基于该超声波回波的信息(超声波图像)来进行诊断。
在诊断时，将获取到的多个超声波图像按时间序列显示于监视器。施术者为了显示诊断中使用的图像等所期望的图像，操作定格指示单元来选择定格显示对象的超声波图像。作为这种诊断装置，公开了一种与定格指示单元的操作定时相应地提取所期望的图像并将所提取出的图像以定格图像进行显示的技术(例如参照专利文献1)。根据专利文献1，通过从存储部提取向前追溯了与延迟时间相应的时间处的图像，能够将施术者所期望的图像以定格图像显示于监视器，所述延迟时间是自操作定格指示单元起至通过诊断装置的内部处理而从存储部选择图像为止所产生的时间。
专利文献1：日本特开2002-65667号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在进行诊断时，施术者取各种姿势，并针对各姿势使用最佳的定格指示单元。另外，还有时由多个施术者同时进行诊断从而各施术者操作不同的定格指示单元。这样，在使用多个定格指示单元的情况下，信号处理时间按每个定格指示单元而互不相同，从而产生互不相同的延迟时间。在上述的专利文献1所记载的技术中，并不是应对该延迟量的不同，因此有时即使在相同的定时操作定格指示单元也无法选择所期望的图像。
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种即使在使用多个定格指示单元的情况下也能够选择所期望的图像的医疗诊断装置、超声波观察系统、医疗诊断装置的工作方法以及医疗诊断装置的工作程序。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题而实现目的，本发明所涉及的医疗诊断装置获取用于生成观测对象的图像的信号，依次生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，并使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，所述医疗诊断装置的特征在于，具备：多个定格指示输入部，各定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的所述观测图像进行定格显示；第一存储部，其将所述多个观测图像按时间序列存储；识别部，其识别接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部；第二存储部，其将用于决定选择指定时间的设定时间与每个定格指示输入部相关联地存储，所述选择指定时间用于从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择进行定格显示的所述观测图像；选择指定时间决定部，其基于所述识别部的识别结果和存储于所述第二存储部中的所述设定时间，来决定所述选择指定时间；以及图像选择部，其基于由所述选择指定时间决定部决定的所述选择指定时间，从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯了所述选择指定时间的时间处的所述观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述选择指定时间的时间处的所述观测图像。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，所述设定时间至少包含类型延迟时间与校正时间之和，所述类型延迟时间是与每个所述定格指示输入部的信号处理时间相应的时间，所述校正时间是用于调整所述类型延迟时间的增减的时间。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，所述选择指定时间是所述设定时间与一律调整时间之和，所述一律调整时间是用于一律地调整与所述多个定格指示输入部有关的所述选择指定时间的增减的时间。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，所述多个定格指示输入部包含非接触用户界面。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，在所述识别部识别为接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部是所述非接触用户界面的情况下，所述选择指定时间决定部将设定时间与辨别时间之和设为所述选择指定时间，所述设定时间是存储于所述第二存储部中的与所述非接触用户界面对应的时间，所述辨别时间是从所述非接触用户界面的处理开始时间起至所述指示信号的输入的接收完成时间为止所需要的时间。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，所述选择指定时间与所述观测图像的图像质量或帧频相应地不同。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，用于生成所述观测对象的图像的信号是基于回波信号生成的信号，其中，所述回波信号是将对所述观测对象发送的超声波被所述观测对象反射回来的超声波回波转换为电信号而得到的。
本发明所涉及的医疗诊断装置的特征在于，在上述发明中，用于生成所述观测对象的图像的信号还包含摄像信号，该摄像信号是将由摄像元件接收到的光信号转换为电信号而得到的，同一定格指示输入部的所述设定时间是因所述回波信号和所述摄像信号而不同的时间。
本发明所涉及的超声波观察系统的特征在于，具备：超声波振子，其向观测对象发送超声波，并且生成回波信号，其中，该回波信号是将对所述观测对象发送的超声波被所述观测对象反射回来的超声波回波转换为电信号而得到的；摄像部，其生成将所接收到的光信号转换为电信号所得到的摄像信号；显示部，其显示基于所述回波信号和所述摄像信号中的至少一方的多个观测图像；第一存储部，其将基于所述回波信号和所述摄像信号中的至少一方的多个观测图像按时间序列存储；多个定格指示输入部，各定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使所显示的观测图像进行定格显示；识别部，其识别接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部；第二存储部，其将用于决定选择指定时间的设定时间与每个定格指示输入部相关联地存储，所述选择指定时间用于从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择进行定格显示的观测图像；选择指定时间决定部，其参照所述第二存储部，基于所述设定时间和所述识别部的识别结果来决定所述选择指定时间；以及图像选择部，其基于由所述选择指定时间决定部决定的所述选择指定时间，从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯了所述选择指定时间的时间处的所述观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述选择指定时间的时间处的所述观测图像。
在本发明所涉及的医疗诊断装置的工作方法中，该医疗诊断装置获取用于生成观测对象的图像的信号，生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，所述工作方法的特征在于，包括以下步骤：定格指示输入步骤，由多个定格指示输入部中的任意的定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的观测图像进行定格显示；识别步骤，由识别部识别接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部；选择指定时间决定步骤，由选择指定时间决定部参照所述识别部的识别结果以及第二存储部，来决定用于选择进行所述定格显示的观测图像的选择指定时间，其中，所述第二存储部将所述定格指示输入部和用于决定选择指定时间的设定时间按每个定格指示输入部相关联地存储，所述选择指定时间用于从第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择进行定格显示的观测图像，所述第一存储部将所述多个观测图像按时间序列存储；以及图像选择步骤，由图像选择部基于通过所述选择指定时间决定步骤决定的所述选择指定时间，来从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯了所述选择指定时间的时间处的观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述选择指定时间的时间处的观测图像。
在本发明所涉及的医疗诊断装置的工作程序中，该医疗诊断装置获取用于生成观测对象的图像的信号，依次生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，所述工作程序的特征在于，使所述医疗诊断装置执行以下过程：定格指示输入过程，由多个定格指示输入部中的任意的定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的观测图像进行定格显示；识别过程，由识别部识别接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部；选择指定时间决定过程，由选择指定时间决定部参照所述识别部的识别结果以及第二存储部，来决定用于选择进行所述定格显示的观测图像的选择指定时间，其中，所述第二存储部将所述定格指示输入部和用于决定选择指定时间的设定时间按每个定格指示输入部相关联地存储，所述选择指定时间用于从第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择进行定格显示的观测图像，所述第一存储部将所述多个观测图像按时间序列存储；以及图像选择过程，由图像选择部基于通过所述选择指定时间决定过程决定的所述选择指定时间，来从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯了所述选择指定时间的时间处的观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述选择指定时间的时间处的观测图像。
发明的效果
根据本发明，起到即使在使用多个定格指示单元的情况下也能够选择所期望的图像这样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。
图2是说明本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断系统的校正量存储部所存储的校正量的图。
图3是说明本发明的实施方式1所涉及的超声波观测装置所进行的定格图像生成处理的流程图。
图4是说明本发明的实施方式1所涉及的定格图像生成处理中的图像选择的图。
图5是说明本发明的实施方式1的变形例所涉及的超声波诊断系统的校正量存储部所存储的设定时间和一律调整时间的图。
图6是说明本发明的实施方式1的变形例所涉及的定格图像生成处理中的图像选择的图。
图7是示出本发明的实施方式2所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。
图8是说明本发明的实施方式2所涉及的超声波观测装置所进行的定格图像生成处理的流程图。
图9是示出本发明的实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的结构的框图。
图10是说明本发明的实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的校正量存储部所存储的校正量的图。
图11是说明本发明的实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的校正量存储部所存储的校正量的图。
图12是说明本发明的实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统所进行的定格图像生成处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)。另外，在以下的说明中，例示包含生成基于超声波回波的超声波图像的医疗诊断装置的超声波诊断系统、超声波内窥镜系统，但是本发明并不限定于该实施方式。另外，对相同的结构标注相同的附图标记来进行说明。
(实施方式1)
图1是示出本发明的实施方式1所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。该图所示的超声波诊断系统1是用于使用超声波来观测观测对象的装置，相当于本发明所涉及的医疗诊断装置。
超声波诊断系统1具备：超声波探头2，其输出超声波并接收反射回来的超声波回波；超声波观测装置3，其生成基于由超声波探头2获取到的超声波回波的各个图像；显示部4，其显示包含由超声波观测装置3生成的基于超声波回波的图像的各种信息；以及键盘51和脚踏开关52，其用于进行包含定格指示信号的各种指示的输入。显示部4是使用包含液晶或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)等的显示面板实现的。
超声波探头2包括前端具有超声波振子21的前端部以及用于操作超声波振子21的操作部22，超声波振子21向观测对象输出超声波脉冲，并且接收被观测对象反射回来的超声波回波。
在此，在观测对象是生物体组织的情况下，超声波振子21可以是以下形式中的任一种：从生物体的体表照射超声波的体外式探头的形式；具备向消化管、胰胆管、血管等管腔内插入的长轴的插入部的微型超声波探头的形式；以及管腔内超声波探头中进一步具备光学系统的超声波内窥镜的形式。其中，在取超声波内窥镜的形式的情况下，在管腔内超声波探头的插入部的前端侧设置超声波振子21，管腔内超声波探头在基端侧以可装卸的方式与处理装置连接。
超声波振子21将从超声波观测装置3接收到的电脉冲信号转换为超声波脉冲(声脉冲信号)，并且将被外部的检体反射回来的超声波回波转换为电回波信号。关于超声波振子21，既可以是使超声波振子以机械方式进行扫描的超声波振子，也可以是使多个超声波振子以电子方式进行扫描的超声波振子。
操作部22具有用于使超声波探头2的前端弯曲的弯曲把手、用于向被检体内插入生物体钳子、电手术刀以及检查探头等处置器具的处置器具插入部、以及用于对超声波观测装置3输入操作指示信号的作为操作输入部的多个开关。多个开关包含开关22a，该开关22a用于输入显示部4中显示的基于超声波回波的图像的定格指示。
超声波观测装置3具有发送接收部31、信号处理部32(图像选择部)、显示图像生成部33、缓冲器34(第一存储部)、识别部35、校正量判断部36(选择指定时间决定部)、存储部37以及控制部38。
发送接收部31与超声波振子21之间进行电信号的发送和接收。发送接收部31与超声波振子21电连接，向超声波振子21发送电脉冲信号，并且从超声波振子21接收作为电接收信号的回波信号。具体地说，发送接收部31基于预先设定的波形和发送定时来生成电脉冲信号，并向超声波振子21发送所生成的该脉冲信号。
发送接收部31具有对回波信号进行放大的信号放大部31a。信号放大部31a进行对接收深度越大的回波信号以越高的放大率进行放大的STC(Sensitivity Time Control：灵敏度时间控制)校正。发送接收部31在对由信号放大部31a放大后的回波信号施加滤波等处理之后，进行模拟/数字(A/D)转换，由此生成时域的数字高频(RF：Radio Frequency(射频))信号后输出。
信号处理部32进行针对电回波信号的信号处理。具体地说，信号处理部32生成B模式图像数据，该B模式图像数据是将回波信号的振幅转换为亮度来进行显示的超声波图像(观测图像)。信号处理部32通过对数字信号进行带通滤波、对数转换、增益处理、对比度处理等使用了公知的技术的信号处理，来生成B模式图像数据。B模式图像是在采用RGB表色系作为颜色空间的情况下使作为变量的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的值一致所得到的灰度图像。
信号处理部32将对从发送接收部31输出的数字RF信号依次施加信号处理而生成的B模式图像数据输出到显示图像生成部33，并且将所生成的B模式图像数据输出到缓冲器34。另外，在存在图像的定格指示信号的输入的情况下，信号处理部32作为图像选择部而发挥功能，基于由校正量判断部36判断出的校正量(校正时间)从缓冲器34提取向前追溯了与该校正量相应的时间处的B模式图像数据，并且将所提取出的B模式图像作为定格图像向显示图像生成部33输出。此外，信号处理部32也可以将根据来自控制部38等的指示信号而作为定格图像提取出的B模式图像输出到存储部37，并使存储部37存储该B模式图像。另外，也可以与信号处理部32分开地另行设置进行图像选择的处理块(图像选择部)。
显示图像生成部33对由信号处理部32生成的B模式图像数据施加与根据显示部4中的图像的显示范围而决定的数据步长相应的数据的间隔剔除、色调处理等规定的处理之后，将该处理后的信号作为显示用的显示图像数据输出。显示图像生成部33对从信号处理部32依次输出的B模式图像数据施加上述的处理后使该B模式图像数据实时地显示于显示部4，另一方面，对被作为定格图像从信号处理部32输出的B模式图像数据施加上述的处理后在显示部4中以静止图像进行显示。
缓冲器34例如是使用环形缓冲器实现的，将由信号处理部32生成的固定量(规定帧数)的B模式图像数据按时间序列存储。当容量不足时(当存储规定帧数的B模式图像数据时)，通过用最新的B模式图像数据覆盖最早的B模式图像数据，来按时间序列存储规定帧数的最新的B模式图像数据。
识别部35检测从键盘51、脚踏开关52输入的信号。在所检测出的信号为图像的定格指示信号的情况下，识别部35识别开关ID，并将与开关ID有关的信息同定格指示信号一起输出到控制部38。
在存在图像的定格指示信号的输入的情况下，校正量判断部36参照存储部37来判断用于选择成为定格对象图像的B模式图像的校正量。具体地说，校正量判断部36基于由识别部35识别出的开关ID，参照存储部37来判断校正时间(选择指定时间)，该校正时间用于选择自输入了定格指示信号的定时的B模式图像起追溯了规定时间(规定帧)的时间处的B模式图像。
存储部37存储用于使超声波诊断系统1进行动作的各种程序以及包括超声波诊断系统1进行动作所需要的各种参数等在内的数据等。存储部37具有校正量存储部37a(第二存储部)。
校正量存储部37a使用于选择定格对象图像的校正时间与由识别部35识别的开关ID对应地存储。在本实施方式1中，说明后述的作为类型延迟时间与校正时间之和的设定时间是校正量的例子。图2是说明本实施方式1所涉及的超声波诊断系统的校正量存储部所存储的校正量的图。如图2所示，按每个开关ID存储校正量ΔT。在本实施方式1中，说明开关ID：1与操作部22的开关22a相对应、开关ID：2与脚踏开关52相对应、开关ID：3与键盘51的定格指示输入键相对应的例子。
校正量ΔT是以类型延迟时间与校正时间之和计算的。类型延迟时间(类型延迟时间T11～T13)是根据类型固有的信号处理所需要的处理时间决定的，相当于例如从脚踏开关52被按下起至选择(提取)定格对象图像为止的处理时间。校正时间(校正时间T21～T23)是能够由施术者等任意设定的、用于根据自身的定格指示定时来调整类型延迟时间的时间。校正量ΔT通过校正时间而成为相对于输入了定格指示的定时的时相在时间上过去或未来的时间、即从接收到定格指示的输入的时间起追溯了规定时间的时间、或从接收到定格指示的输入的时间起经过了规定时间的时间。这样，在本实施方式1中，按每个开关ID(类型)设定了校正量ΔT。此外，上述的设定时间还包含校正时间T21～T23为0的情况。即，设定时间也可以只由类型延迟时间T11～T13构成。另外，关于校正量ΔT，除了通过时间设定以外，还可以通过指定所追溯的帧数来设定追溯的时间。
另外，存储部37存储包括用于执行超声波诊断系统1的工作方法的工作程序在内的各种程序。工作程序还能够记录于硬盘、快闪存储器、CD-ROM、DVD-ROM、软盘等计算机可读记录介质中而广泛流通。此外，还能够通过经由通信网络进行下载来获取上述的各种程序。此处所说的通信网络例如是通过现有的公共电路交换网络、LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)等实现的，不问有线还是无线。
具有以上结构的存储部37是使用预先安装了各种程序等的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、以及存储各处理的运算参数或数据等的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等实现的。
控制部38是使用具有控制功能的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、各种运算电路等实现的。控制部38通过将存储部37所存储、保存的信息从存储部37中读出来执行与超声波诊断系统1的工作方法相关的各种运算处理，由此对超声波诊断系统1进行整体控制。
键盘51设置有键，通过键被按下而输出与该键相应的信号。此外，关于键盘51，既可以通过触摸面板来实现键，也可以具有用于显示图像的显示部。
脚踏开关52具有通过被脚踩下而接收信号的输入的杆部。在本实施方式1中，当施术者踩下杆部时，接收图像的定格指示信号，向识别部35输入定格指示信号。该定格指示信号中还包含与该脚踏开关52的开关ID有关的信息。在本实施方式1中，开关22a、键盘51以及脚踏开关52相当于定格指示输入部。
接着，参照附图来说明具有以上结构的超声波诊断系统1的超声波观测装置3所进行的定格图像生成处理。图3是说明本实施方式1所涉及的超声波观测装置所执行的定格图像生成处理的流程图。此外，在以下的定格图像生成处理中，以实时显示在显示图像生成部33中依次生成的B模式图像为前提来进行说明。
首先，控制部38判断是否存在定格指示信号的输入(步骤S101：定格指示输入步骤)。在存在定格指示信号的输入的情况下(步骤S101：“是”)，控制部38转移到步骤S102。与此相对，在不存在定格指示信号的输入的情况下(步骤S101：“否”)，控制部38返回到步骤S101，反复确认定格指示信号的输入。此外，不存在定格指示信号的输入的情况包含存在指示信号的输入而该指示信号是指示定格指示以外的意思的信号的情况。在被输入了指示定格指示以外的指示信号的情况下，控制部38另行进行与该指示信号相应的处理。
当转移到步骤S102时，控制部38判定输入了定格指示信号的开关的开关ID(识别步骤)。控制部38使识别部35识别附加于定格指示信号的开关ID。控制部38当从识别部35得到识别结果时，将该识别结果(开关ID)输出到校正量判断部36，转移到步骤S103。
在步骤S103中，校正量判断部36判断校正量，并进行所判断出的校正量(校正量ΔT)的设定(选择指定时间决定步骤)。具体地说，校正量判断部36基于由识别部35识别出的开关ID，参照校正量存储部37a来输出校正量ΔT，并设定与该定格指示信号(开关ID)对应的校正量ΔT。
当由校正量判断部36设定了校正量ΔT时，控制部38将该校正量ΔT输出到信号处理部32，使符合的B模式图像数据(超声波图像信号)输出(步骤S104：图像选择步骤)。具体地说，信号处理部32从缓冲器34提取(获取)自在输入了定格指示信号的定时(时间)显示于显示部4的B模式图像(帧序号)起追溯了规定时间(或规定帧)处的B模式图像数据，并将该B模式图像数据输出到显示图像生成部33。
图4是说明本实施方式1所涉及的定格图像生成处理中的图像选择的图，是按每个开关ID示出与存储于缓冲器34中的按时间序列(时间t)的B模式图像数据对应的帧数据FD的示意图。如图4所示，例如在时间t1，当由施术者输入定格指示时，信号处理部32基于由校正量判断部36设定的校正量ΔT来提取帧数据FD。例如在开关ID：1(开关22a)的情况下，提取与时间t2对应的帧数据FD，该时间t2是从时间t1起追溯了与开关ID：1对应的ΔT(T11+T21)的时间。另外，在开关ID：2(脚踏开关52)的情况下，提取与时间t3对应的帧数据FD，该时间t3是从时间t1起追溯了与开关ID：2对应的ΔT(T12+T22)的时间。另外，在开关ID：3(键盘51的定格指示输入键(定格开关))的情况下，提取与时间t4对应的帧数据FD，该时间t4是从时间t1起追溯了与开关ID：3对应的ΔT(T13+T23)的时间。
之后，显示图像生成部33对被作为定格图像从信号处理部32输出的B模式图像数据施加规定的信号处理，来进行显示用的定格图像数据的生成处理(步骤S105)。
如以上所说明的那样，关于作为通过由超声波观测装置3进行定格图像生成处理而生成的定格图像的B模式图像，针对通过多个开关(开关ID：1～3)中的任意的开关输入的定格指示，获取追溯了各自的校正量(校正时间)处的B模式图像数据，因此能够将施术者所期望的定格图像显示于显示部4。
根据以上所说明的本实施方式1，按多个开关中的每个开关设定校正量ΔT，选择与所识别出的开关ID相应地进行追溯所得到的B模式图像数据来作为定格图像，因此即使在使用多个定格指示单元的情况下，也能够选择所期望的图像。
此外，在本实施方式1中，说明了识别部35识别开关ID的例子，但是除了识别开关ID之外，也可以还识别观察模式(例如，用于观察构造的模式、用于观察血流的模式)。另外，如果预先设定了观察模式，则校正量判断部36基于观察模式和所识别出的开关ID来判断校正量ΔT。在这些情况下，校正量存储部37a按每个观察模式存储校正量ΔT。
(实施方式1的变形例)
接着，参照附图来说明本发明的实施方式1的变形例。图5是说明本实施方式1的变形例所涉及的超声波诊断系统的校正量存储部所存储的设定时间和一律调整时间的图。在上述的实施方式1中，说明了通过单独设定校正时间T21～T23来设定与各开关ID相应的校正量ΔT的例子，但是在本变形例中，还对与各开关ID相应的各校正量ΔT统一进行变更。
如图5所示，本变形例所涉及的校正量ΔT是以上述的类型延迟时间和校正时间(设定时间)与一律调整时间之和计算的。一律调整时间T31能够由施术者任意地设定。通过设定一律调整时间T31，能够使各开关ID的校正量ΔT从设定时间起统一增大相同的时间量。
图6是说明本实施方式1的变形例所涉及的定格图像生成处理中的图像选择的图，是按每个开关ID示出与存储于缓冲器34中的按时间序列(时间t)的B模式图像数据对应的帧数据FD的示意图。如图6所示，例如在时间t1，当由施术者输入了定格指示时，信号处理部32基于由校正量判断部36设定的校正量ΔT来提取帧数据FD。在本变形例中，对针对每个开关ID设定的设定时间(类型延迟时间+校正时间)附加一律的时间(一律调整时间T31)，来相对于该设定时间分别追溯与一律调整时间T31相应的量(时间t10)。例如，在开关ID：1(开关22a)的情况下，提取与时间t5对应的帧数据FD，时间t5是从时间t1起追溯了与开关ID：1对应的ΔT(T11+T21+T31)的时间。另外，在开关ID：2(脚踏开关52)的情况下，提取与时间t6对应的帧数据FD，该时间t6是从时间t1起追溯了与开关ID：2对应的ΔT(T12+T22+T31)的时间。另外，在开关ID：3(键盘51的定格指示输入键)的情况下，提取与时间t7对应的帧数据FD，该时间t7是从时间t1起追溯了与开关ID：3对应的ΔT(T13+T23+T31)的时间。
根据本变形例，通过设定一律调整时间T31使各开关ID的各校正量ΔT统一增大，因此不改变单独设定的校正时间T21～T23的相对的关系(差)就能够变更校正量ΔT。例如，在不同的施术者之间在维持T11+T21、T12+T22、T13+T23的关系性的状态下变更校正量ΔT的情况下，或者在由于装置之间的规格的差异等而图像质量、帧频不同的情况下，能够容易地重新设定校正量ΔT。通过根据图像质量、帧频设定一律调整时间T31，能够应对装置之间的规格的差异等地将施术者所期望的定格图像显示于显示部4。
(实施方式2)
接着，对本发明的实施方式2进行说明。图7是示出本实施方式2所涉及的超声波诊断系统的结构的框图。此外，对与上述的结构相同的结构标注相同的附图标记来进行说明。在上述的实施方式1中，说明了通过键盘51和脚踏开关52输入定格指示的例子，但在本实施方式2中，除了键盘51和脚踏开关52以外，还包含通过声音来输入定格指示的非接触用户界面。
本实施方式2所涉及的超声波诊断系统1a具备：上述的超声波探头2；超声波观测装置3a，其生成基于超声波探头2获取到的超声波回波的各个图像；显示部4，其显示包含由超声波观测装置3a生成的基于超声波回波的图像的各种信息；以及用于进行包含定格指示信号的各种指示的输入的键盘51、脚踏开关52及作为非接触用户界面的自然用户界面(NUI)53。在本实施方式2中，NUI 53例如是使用麦克风实现的，用于将由施术者等发出的声(音)转换为电信号。此外，说明在NUI 53中也附加上述的开关ID的例子。
超声波观测装置3a除了具有上述的实施方式1所涉及的超声波观测装置3的结构以外，还具有用于辨别由NUI 53进行转换所得到的电信号的NUI辨别部39。
NUI辨别部39检测被输入到NUI 53(麦克风)的声音的频率，将所检测出的声音的频率与预先存储的特征数据进行比较，来将语言序列作为辨别结果输出。具体地说，例如，在由施术者对NUI 53输入了“定格”的情况下，NUI辨别部39根据所得到的电信号与特征数据进行比较而辨别为“定格”，将与图像的定格指示有关的命令作为辨别结果向识别部35输出。
接着，参照附图来说明具有以上结构的超声波诊断系统1a的超声波观测装置3a所进行的定格图像生成处理。图8是说明本实施方式2所涉及的超声波观测装置所执行的定格图像生成处理的流程图。此外，在图8所示的流程图中，说明从NUI 53输入了信号的情况。关于基于其它输入单元的定格图像生成处理，基于上述的流程图(参照图3)进行。
首先，控制部38判断是否从NUI 53输入了信号(步骤S201)。在从NUI 53输入了信号的情况下(步骤S201：“是”)，控制部38转移到步骤S202。与此相对，在没有从NUI 53输入信号的情况下(步骤S201：“否”)，控制部38返回到步骤S201，反复确认来自NUI 53的信号输入。
在步骤S202中，控制部38判断从NUI 53获取到的信号(NUI辨别部39的辨别结果)是否是定格指示。控制部38当根据信号中包含的辨别结果检测出与图像的定格指示有关的命令时，判断为是定格指示(步骤S202：“是”)，转移到步骤S203。另外，在从NUI 53获取到的信号不是定格指示的情况下(步骤S202：“否”)，控制部38返回到步骤S201，反复确认来自NUI 53的信号输入。此外，在本实施方式2中，既可以将用于识别是各输入单元中的NUI 53还是其它输入单元的处理设为识别步骤，也可以将接收到来自NUI 53的定格指示信号设为识别步骤。
在步骤S203中，控制部38进行NUI 53的辨别时间的获取。具体地说，控制部38获取NUI 53辨别出与该定格指示有关的声音时的辨别开始时刻。控制部38将所获取到的辨别开始时刻输出到校正量判断部36。
之后，校正量判断部36判断校正量，并进行所判断出的校正量(校正量ΔT)的设定。具体地说，校正量判断部36参照校正量存储部37a，输出与NUI 53相应的校正量ΔT，对该校正量ΔT加上从辨别开始时刻起至识别部35将定格指示信号输出到控制部38的时刻(辨别完成时刻)为止的时间(以下称为辨别时间T20)(步骤S204)。校正量判断部36将对校正量ΔT(设定时间)加上辨别时间T20所得到的校正时间作为校正量向控制部38输出。
当设定了由校正量判断部36进行加法处理后的校正量(校正量ΔT+辨别时间T20)时，控制部38将该校正量输出到信号处理部32，从缓冲器34提取(获取)并输出符合的B模式图像数据(超声波图像信号)(步骤S205)。信号处理部32与上述的实施方式1同样地，基于由校正量判断部36设定的校正量来提取帧数据FD。信号处理部32对预先设定的校正量ΔT加上辨别时间T20，提取与从输入了定格指示的时间起追溯了加上辨别时间T20所得到的校正时间的时间对应的帧数据FD。
之后，显示图像生成部33对被作为定格图像从信号处理部32输出的B模式图像数据施加规定的信号处理，来进行显示用的定格图像数据的生成处理(步骤S206)。
如以上所说明的那样，关于作为通过由超声波观测装置3a进行定格图像生成处理而生成的定格图像的B模式图像，在输入了定格指示的设备是NUI 53的情况下，获取追溯了对预先设定的校正量ΔT加上辨别时间T20所得到的时间的时间处的B模式图像数据，因此即使在使用了与键盘51或脚踏开关52相比直到辨别出定格指示为止需要时间的NUI 53的情况下，也能够将施术者所期望的定格图像显示于显示部4。
根据以上所说明的本实施方式2，按每个输入方法设定校正量ΔT，选择与所识别出的开关ID相应地进行追溯所得到的B模式图像数据来作为定格图像，因此即使在使用多个定格指示单元的情况下，也能够选择所期望的图像。
另外，根据本实施方式2，在由NUI 53输入定格指示的情况下，获取追溯了对预先设定的校正量ΔT加上辨别时间T20所得到的时间的B模式图像数据，因此即使在使用与键盘51或脚踏开关52相比直到辨别出定格指示为止需要时间的输入单元的情况下，也能够选择所期望的图像。
此外，在上述的实施方式2中，说明了NUI 53是检测声音的麦克风(声音输入)的例子，但是也可以是检测出手势(施术者的动作)、视线并输出辨别结果等的非接触用户界面。在NUI 53辨别手势的情况下，NUI辨别部39将与手势相应的指示命令作为辨别结果输出。另外，在NUI 53辨别视线(例如拍摄眼睛(视线))的情况下，NUI辨别部39将与视线(视线的移动)相应的指示命令作为辨别结果输出。
(实施方式3)
接着，对本发明的实施方式3进行说明。图9是示出本实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的结构的框图。此外，对与上述的结构相同的结构标注相同的附图标记来进行说明。在上述的实施方式1中，以作为用于使用超声波来观测观测对象的装置的超声波诊断系统为例子进行了说明，但是在本实施方式3中，以作为超声波观察系统的超声波内窥镜系统为例子进行说明，该超声波内窥镜系统具备一并设置了上述的用于发送和接收超声波信号的超声波振子和用于拍摄光学区域的摄像元件的超声波内窥镜。
超声波内窥镜系统1b具备：超声波内窥镜6，其输出超声波脉冲并接收反射回来的超声波回波，并且对包括超声波脉冲的输出区域在内的摄像区域进行拍摄，并将该摄像区域获取为摄像信号；超声波观测装置3b，其生成基于由超声波内窥镜6获取到的超声波回波的图像；处理器7，其生成基于超声波内窥镜6获取到的超声波回波以及摄像信号的各个图像；光源装置8，其发出从超声波内窥镜6的前端射出的照明光；显示部4，其显示包含由处理器7生成的基于超声波回波的图像以及与摄像信号相应的图像的各种信息；以及用于进行包含定格指示信号的各种指示的输入的键盘91、第一脚踏开关92及第二脚踏开关93。
超声波观测装置3b具有上述的发送接收部31、信号处理部32(图像选择部)、显示图像生成部33、缓冲器34(第一存储部)、识别部35、存储部37以及控制部38。
超声波内窥镜6包括插入部和操作部62，该插入部的前端具有通过插入到被检体的体腔内来拍摄被检体的体内图像的摄像部61、以及向观测对象输出超声波脉冲并且接收被观测对象反射回来的超声波回波的超声波振子21，该操作部62进行对摄像部61和超声波振子21的操作。
摄像部61是使用摄像元件实现的，该摄像元件是通过接收光并进行光电转换来生成摄像信号的像素以二维状排列而成的。作为摄像元件，例如能够列举CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。
操作部62具有用于使插入部的前端弯曲的弯曲把手、用于向被检体的体腔内插入活检钳、电手术刀以及检查探头等处置器具的处置器具插入部、以及用于对超声波观测装置3b输入操作指示信号的作为操作输入部的多个开关。多个开关包含用于输入显示部4中显示的基于摄像信号的图像的定格指示的第一开关62a、以及用于输入显示部4中显示的基于超声波回波的图像的定格指示的第二开关62b。
处理器7具有影像处理部71、信号处理部72(图像选择部)、PinP(Picture inPicture：画中画)控制部73、缓冲器74(第一存储部)、识别部75、校正量判断部76(选择指定时间决定部)、存储部77以及控制部78。
影像处理部71与摄像部61之间进行电信号的发送和接收。影像处理部71与摄像部61电连接，向摄像部61发送摄像定时等摄像条件，并且接收摄像部61生成的摄像信号。
信号处理部72基于影像处理部71接收到的摄像信号来生成显示部4所显示的体内图像数据。信号处理部72对摄像信号执行规定的图像处理来生成包含体内图像的体内图像数据。体内图像(观测图像)是在采用RGB表色系作为颜色空间的情况下分别具有作为变量的R、G、B的值的彩色图像。
信号处理部72向缓冲器74输出对从影像处理部71输出的摄像信号依次施加信号处理而生成的体内图像数据。另外，在存在体内图像的定格指示信号的输入的情况下，信号处理部72基于由校正量判断部76判断出的校正量(校正时间)来从缓冲器74提取追溯了与该校正量相应的时间的体内图像数据，并将所提取出的体内图像作为定格图像向PinP控制部73输出。
PinP控制部73获取存储于缓冲器74中的体内图像数据，对获取到的该体内图像数据进行与根据显示部4中的图像的显示范围而决定的数据步长相应的数据的间隔剔除、色调处理等规定的处理之后，将该处理后的体内图像数据作为显示用的体内图像数据(普通观察模式的图像数据)输出。另外，PinP控制部73进行用于将该显示用的体内图像数据和从超声波观测装置3b发送的B模式图像数据(超声波观察模式的图像数据)同时显示于显示部4的控制。例如，PinP控制部73进行如下的显示控制：生成如在体内图像上或体内图像的周围显示尺寸比该体内图像的尺寸小的B模式图像那样的显示图像数据，并显示所生成的显示图像数据；或者，使体内图像或B模式图像实时显示于显示部4，另一方面，使体内图像或B模式图像中的根据定格指示选择出的定格图像显示于显示部4。
缓冲器74例如是使用环形缓冲器实现的，将由信号处理部72生成的固定量(规定帧数)的体内图像数据按时间序列存储。当容量不足时(当存储规定帧数的体内图像数据时)，通过用最新的体内图像数据覆盖最早的体内图像数据，来按时间序列存储规定帧数的最新的体内图像数据。
识别部75检测从键盘91或第一脚踏开关92、第一开关62a以及第二开关62b输入的信号。在所检测出的信号是图像的定格指示信号的情况下，识别部75识别定格对象图像和开关ID，并将与开关ID有关的信息同定格指示信号一起输出到控制部78。
在存在图像的定格指示信号的输入的情况下，校正量判断部76参照存储部77，来判断用于选择成为定格对象图像的体内图像数据或B模式图像数据的校正量。具体地说，校正量判断部76基于由识别部75识别出的定格对象图像和开关ID，参照存储部77来判断校正时间，该校正时间用于选择从输入了定格指示信号的定时的B模式图像起追溯了规定时间(规定帧)的时间处的图像数据(体内图像数据或B模式图像数据)。
存储部77存储用于使超声波内窥镜系统1b进行动作的各种程序以及包括超声波内窥镜系统1b进行动作所需要的各种参数等在内的数据等。存储部77具有校正量存储部77a(第二存储部)。
校正量存储部77a将用于选择定格对象图像的校正时间与由识别部75识别出的开关ID相对应地存储。图10是说明本实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的校正量存储部所存储的校正量的图，是说明与体内图像数据(由摄像部61得到的图像数据)的选择有关的开关ID同校正量ΔT之间的关系的图。图11是说明本实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统的校正量存储部所存储的校正量的图，是说明与B模式图像数据(由超声波振子21得到的图像数据)的选择有关的开关ID同校正量ΔT之间的关系的图。如图10和图11所示，按每个开关ID存储校正量ΔT，针对普通观察模式、超声波观察模式分别赋予开关ID。校正量ΔT是以根据各自的类型设定的类型延迟时间(类型延迟时间T11～T16)与能够由施术者等单独设定的校正时间(校正时间T21～T26)之和计算的。此外，同一开关ID中的普通观察模式和超声波观察模式的校正量ΔT(设定时间：类型延迟时间+校正时间)是根据各自的处理时间单独设定的，既存在不同的情况，也存在相同的情况。
在本实施方式3中，说明在普通观察模式下开关ID：1与操作部62的第一开关62a相对应、开关ID：2与第一脚踏开关92相对应、开关ID：3与键盘91的体内图像的定格指示输入键相对应的例子。另外，说明在超声波观察模式下开关ID：1与操作部62的第二开关62b相对应、开关ID：2与第二脚踏开关93相对应、开关ID：3与键盘91的B模式图像的定格指示输入键相对应的例子。
另外，存储部77存储包括用于执行超声波内窥镜系统1b的工作方法的工作程序在内的各种程序。工作程序还能够记录于硬盘、快闪存储器、CD-ROM、DVD-ROM、软盘等计算机可读记录介质中而广泛流通。此外，还能够通过经由通信网络进行下载来获取上述的各种程序。此处所说的通信网络例如是通过现有的公共电路交换网络、LAN(Local AreaNetwork)、WAN(Wide Area Network)等实现的，不问有线还是无线。
具有以上结构的存储部77是使用预先安装了各种程序等的ROM(Read OnlyMemory)、以及存储各处理的运算参数或数据等的RAM(Random Access Memory)等实现的。
控制部78是使用具有控制功能的CPU、各种运算电路等实现的。控制部78通过将存储部77所存储、保存的信息从存储部77中读出来执行与包含超声波观测装置3b的超声波内窥镜系统1b的工作方法相关的各种运算处理，由此对超声波内窥镜系统1b进行整体控制。
光源装置8具备光源81以及光源驱动器82。
光源81是使用射出照明光的光源、一个或多个透镜等构成的，在光源驱动器82的控制下通过驱动光源而射出光(照明光)。光源81发出的照明光经由光导件601而从超声波内窥镜6的前端向被摄体射出。
光源驱动器82通过在控制部78的控制下对光源81供给电流来使光源81射出照明光。控制部78通过控制光源驱动器82的驱动来控制向光源81供给的电力量，并且控制光源81的驱动定时。
键盘91设置有多个键，通过键被按下而输出与该键相应的信号。此外，关于键盘91，既可以通过触摸面板来实现多个键，也可以具有用于显示图像的显示部。
第一脚踏开关92和第二脚踏开关93具有通过被脚踩下而接收信号的输入的杆部。在本实施方式3中，当施术者踩下杆部时，接收图像的定格指示信号，在第一脚踏开关92被踩下的情况下，定格指示信号被输入到识别部75，在第二脚踏开关93被踩下的情况下，定格指示信号被输入到识别部35。
此外，在本实施方式3中，识别部35接收来自第二脚踏开关93的信号的输入，并将所接收到的该信号作为定格指示信号向控制部38输出。控制部38将来自识别部35的定格指示信号向控制部78输出。
接着，参照附图来说明具有以上结构的超声波内窥镜系统1b所进行的定格图像生成处理。图12是说明本实施方式3所涉及的超声波内窥镜系统所进行的定格图像生成处理的流程图。
首先，控制部78判断是否存在定格指示信号的输入(步骤S301)。在存在定格指示信号的输入的情况下(步骤S301：“是”)，控制部78转移到步骤S302。与此相对，在不存在定格指示信号的输入的情况下(步骤S301：“否”)，控制部78返回到步骤S301，反复确认定格指示信号的输入。
当转移到步骤S302时，控制部78进行定格指示对象的图像是体内图像(普通观察模式)还是B模式图像(超声波观察模式)的判断处理。具体地说，识别部75例如判断观察模式是普通观察模式还是超声波观察模式，或者基于附加于定格指示信号中的信息来判断输入了信号的设备(或键)是指示体内图像(普通观察模式)的定格的设备还是指示B模式图像(超声波观察模式)的定格的设备。
控制部78在判断定格指示对象的图像之后，判定输入了定格指示信号的开关的开关ID(步骤S303)。控制部78使识别部75识别附加于定格指示信号的开关ID。控制部78当从识别部75得到识别结果时，将该识别结果(开关ID)和与定格对象图像有关的信息(观察模式等)输出到校正量判断部76，转移到步骤S304。
在步骤S304中，校正量判断部76判断校正量，并进行所判断出的校正量(校正量ΔT)的设定。具体地说，校正量判断部76基于由识别部75识别出的开关ID，参照校正量存储部77a来输出校正量ΔT，并设定与该定格指示信号对应的校正量ΔT。
当由校正量判断部76设定了校正量ΔT时，在定格指示对象的图像是体内图像(普通观察模式)的情况下，控制部78将校正时间ΔT输出到信号处理部72，并使缓冲器74输出符合的体内图像数据，在定格指示对象的图像是B模式图像(超声波观察模式)的情况下，控制部78将校正量ΔT输出到控制部38(信号处理部32)，使缓冲器34输出符合的B模式图像数据(超声波图像信号)(步骤S305)。
之后，PinP控制部73对从信号处理部72或信号处理部32输出的定格图像数据(体内图像数据/B模式图像数据)施加规定的信号处理，来进行显示用的定格图像数据的生成处理(步骤S306)。PinP控制部73通过进行使所生成的定格图像叠加于实时显示中的图像内进行显示的控制，来使显示部4显示所选择出的定格图像。
关于作为通过进行以上所说明的定格图像生成处理而生成的定格图像的体内图像或B模式图像，针对通过多个开关(开关ID：1～3)中的任意的开关输入的定格指示，获取追溯了各自的校正量(设定时间)的体内图像数据或B模式图像数据，因此能够将施术者所期望的定格图像显示于显示部4。
根据以上所说明的本实施方式3，针对多个开关中的每个开关设定校正量ΔT，选择与所识别出的开关ID相应地进行追溯所得到的图像数据来作为定格图像，因此即使在使用多个定格指示单元的情况下，也能够选择所期望的图像。
另外，根据本实施方式3，与用于观察体内图像的普通观察模式或用于观察B模式图像的超声波观察模式相应地设定各自的校正量，并根据识别部75的识别结果选择定格对象图像，因此能够不依赖于观察模式地选择所期望的图像。
此外，在本实施方式3中，也可以还具备上述的实施方式2所涉及的NUI53和NUI辨别部39。在该情况下，NUI辨别部39优选设置于处理器7。
另外，在本实施方式3中，说明了利用设置于处理器7侧的识别部75识别观察模式或开关ID并且由校正量判断部76进行校正量的设定的例子，但是也可以在超声波观测装置3b侧设置识别部和校正量判断部，还可以对处理器7和超声波观测装置3b各自设置识别部和校正量判断部。另外，也可以根据定格指示对象的图像(体内图像或B模式图像)来将用于进行定格指示输入的设备(或键)的信号输出目的地预先设定为超声波观测装置3b或处理器7。
另外，在本实施方式3中，说明了显示部4和键盘91与处理器7侧相连接的例子，但是也可以与超声波观测装置3b相连接，还可以与处理器7和超声波观测装置3b这两者连接。
另外，在本实施方式3中，说明了PinP控制部73设置于处理器7的例子，但是也可以设置于超声波观测装置3b。
另外，在本实施方式3中，以使用内窥镜的超声波观察系统进行了说明，但是例如在具备拍摄观测区域的定点照相机以及上述的超声波诊断系统1、1a的超声波观察系统等中也能够应用。
另外，在上述的实施方式1～3中，将键盘51、91、脚踏开关52、NUI 53等作为定格指示的输入单元来进行了说明，但是也可以将鼠标、触摸面板或杆等用作输入单元，还可以将它们组合。
另外，在上述的实施方式1～3中，说明了由显示部4显示超声波图像和内窥镜图像这双方的例子，但是也可以设置两个显示部来单独显示各图像。
另外，在上述的实施方式1～3中，说明了校正量存储部37a、77a将校正量与开关ID相对应地存储的例子，但是在多个用户(例如施术者)使用的情况下，优选按该多个用户中的每个用户存储校正量。通过存储每个用户的校正量并由使用超声波诊断系统1、1a或超声波内窥镜系统1b的用户从校正量存储部37a、77a中调用自身的校正量，能够基于按每个用户单独设定的校正量选择定格图像。
另外，在上述的实施方式1～3中，以观测对象是生物体组织为例子进行了说明，但是在观测材料的特性的工业用的内窥镜中也能够应用。本发明所涉及的医疗诊断装置不问体内还是体外都能够应用。另外，也可以是除了超声波以外还照射红外线等来发送和接收观测对象的信号的医疗诊断装置。
这样，本发明在不偏离权利要求书所记载的技术思想的范围内能够包含各种实施方式。
产业上的可利用性
如以上所述，本发明所涉及的医疗诊断装置、超声波观察系统、医疗诊断装置的工作方法以及医疗诊断装置的工作程序在使用多个定格指示单元的情况下也能够选择所期望的图像这方面是有用的。
附图标记说明
1、1a：超声波诊断系统；1b：超声波内窥镜系统；2：超声波探头；3、3a、3b：超声波观测装置；4：显示部；6：超声波内窥镜；7：处理器；8：光源装置；21：超声波振子；22、62：操作部；22a：开关；31：发送接收部；32、72：信号处理部(图像选择部)；33：显示图像生成部；34、74：缓冲器(第一存储部)；35、75：识别部；36、76：校正量判断部(选择指定时间决定部)；37、77：存储部；37a、77a：校正量存储部(第二存储部)；38、78：控制部；39：NUI辨别部；51、91：键盘；52：脚踏开关；53：NUI；61：摄像部；62a：第一开关；62b：第二开关；71：影像处理部；73：PinP控制部；92：第一脚踏开关；93：第二脚踏开关。

Claims (11)

1.一种医疗诊断装置，获取用于生成观测对象的图像的信号，依次生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，并使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，所述医疗诊断装置的特征在于，具备：
第一存储部，其将所述多个观测图像按时间序列存储；
多个定格指示输入部，各定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的所述观测图像进行定格显示；
第二存储部，其存储预先与每个所述定格指示输入部相关联起来的校正信息；
识别部，其识别接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部；
校正量判断部，其基于所述识别部的识别结果和存储于所述第二存储部中的所述校正信息，来判断校正量；以及
图像选择部，其基于由所述校正量判断部判断出的所述校正量，从所述第一存储部中存储的所述多个观测图像中选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯所述校正量所得到的所述观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述校正量所得到的所述观测图像。
2.根据权利要求1所述的医疗诊断装置，其特征在于，
所述校正量是时间或者帧数。
3.根据权利要求1所述的医疗诊断装置，其特征在于，
所述第二存储部还存储与每个所述定格指示输入部的信号处理时间相应的类型延迟时间，
所述校正信息是用于调整所述类型延迟时间的增减的时间，
所述图像选择部基于至少包含所述类型延迟时间与所述校正信息之和的所述校正量来选择所述观测图像。
4.根据权利要求3所述的医疗诊断装置，其特征在于，
所述校正量是设定时间与一律调整时间之和，所述设定时间是由所述类型延迟时间与所述校正信息之和决定的时间，所述一律调整时间是用于一律地调整与所述多个定格指示输入部有关的所述校正量的增减的时间。
5.根据权利要求1所述的医疗诊断装置，其特征在于，
所述多个定格指示输入部包含非接触用户界面。
6.根据权利要求5所述的医疗诊断装置，其特征在于，
在所述识别部识别为接收到所述指示信号的输入的所述定格指示输入部是所述非接触用户界面的情况下，
所述校正量判断部将设定时间与辨别时间之和设为所述校正量，所述设定时间是存储于所述第二存储部中的与所述非接触用户界面对应的时间，所述辨别时间是从所述非接触用户界面的处理开始时间起至所述指示信号的输入的接收完成时间为止所需要的时间。
7.根据权利要求4所述的医疗诊断装置，其特征在于，
所述校正量与所述观测图像的图像质量或帧频相应地不同。
8.根据权利要求1所述的医疗诊断装置，其特征在于，
用于生成所述观测对象的图像的信号是基于回波信号生成的信号，其中，所述回波信号是将对所述观测对象发送的超声波被所述观测对象反射回来的超声波回波转换为电信号而得到的。
9.根据权利要求8所述的医疗诊断装置，其特征在于，
用于生成所述观测对象的图像的信号还包含摄像信号，该摄像信号是将由摄像元件接收到的光信号转换为电信号而得到的，
同一定格指示输入部的所述校正信息因所述回波信号和所述摄像信号而不同。
10.一种医疗诊断装置的工作方法，其中，该医疗诊断装置获取用于生成观测对象的图像的信号，依次生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，所述工作方法的特征在于，包括以下步骤：
定格指示输入步骤，由第一定格指示输入部或者与第一定格指示输入部不同的第二定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的观测图像进行定格显示；
识别步骤，由识别部识别接收到所述指示信号的输入的是所述第一定格指示输入部和所述第二定格指示输入部中的哪一个定格指示输入部；
校正量判断步骤，由校正量判断部基于所述识别步骤的识别结果来判断校正量；以及
图像选择步骤，由图像选择部根据所述识别步骤的识别结果，来选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯所述校正量所得到的所述观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述校正量所得到的所述观测图像。
11.一种计算机能够读取的存储介质，存储有医疗诊断装置的工作程序，其中，该医疗诊断装置获取用于生成观测对象的图像的信号，依次生成基于所获取到的所述信号的多个观测图像，使所生成的所述多个观测图像连续地显示于外部的显示部，
所述工作程序被执行时，使所述医疗诊断装置执行以下过程：
定格指示输入过程，由第一定格指示输入部或者与第一定格指示输入部不同的第二定格指示输入部接收指示信号的输入，该指示信号用于使显示于所述显示部的观测图像进行定格显示；
识别过程，由识别部识别接收到所述指示信号的输入的是所述第一定格指示输入部和所述第二定格指示输入部中的哪一个定格指示输入部；
校正量判断过程，由校正量判断部基于所述识别过程的识别结果来判断校正量；以及
图像选择过程，由图像选择部根据所述识别过程的识别结果，来选择自接收到所述指示信号的输入的时间起追溯所述校正量所得到的所述观测图像、或者选择自接收到所述指示信号的输入的时间起经过了所述校正量所得到的所述观测图像。
CN201580070951.9A 2014-12-26 2015-12-03 医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质 Active CN107106141B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-266388 2014-12-26
JP2014266388 2014-12-26
PCT/JP2015/083996 WO2016104093A1 (ja) 2014-12-26 2015-12-03 医療診断装置、超音波観察システム、医療診断装置の作動方法および医療診断装置の作動プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107106141A CN107106141A (zh) 2017-08-29
CN107106141B true CN107106141B (zh) 2020-05-05

Family

ID=56150124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580070951.9A Active CN107106141B (zh) 2014-12-26 2015-12-03 医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9872668B2 (zh)
EP (1) EP3238636A4 (zh)
JP (1) JP6095875B2 (zh)
CN (1) CN107106141B (zh)
WO (1) WO2016104093A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7001556B2 (ja) * 2018-06-29 2022-01-19 富士フイルム株式会社 超音波診断装置および超音波診断装置の作動方法
US20230025755A1 (en) * 2019-12-19 2023-01-26 Ambu A/S Image capture selection

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065667A (ja) * 2000-08-23 2002-03-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 画像表示方法および超音波診断装置
JP2004148015A (ja) * 2002-11-01 2004-05-27 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置
CN101060813A (zh) * 2004-11-17 2007-10-24 株式会社日立医药 超声波诊断装置和超声波图像显示方法
JP2010042282A (ja) * 2009-10-23 2010-02-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置
CN102934422A (zh) * 2010-06-07 2013-02-13 奥林巴斯医疗株式会社 信号处理装置和静止图像生成方法
CN103619260A (zh) * 2011-06-03 2014-03-05 富士胶片株式会社 超声波诊断设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007282957A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Aloka Co Ltd ワイヤレス超音波診断装置
JP5800324B2 (ja) 2013-01-22 2015-10-28 富士フイルム株式会社 超音波診断装置、超音波画像生成方法およびプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065667A (ja) * 2000-08-23 2002-03-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 画像表示方法および超音波診断装置
JP2004148015A (ja) * 2002-11-01 2004-05-27 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置
CN101060813A (zh) * 2004-11-17 2007-10-24 株式会社日立医药 超声波诊断装置和超声波图像显示方法
JP2010042282A (ja) * 2009-10-23 2010-02-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置
CN102934422A (zh) * 2010-06-07 2013-02-13 奥林巴斯医疗株式会社 信号处理装置和静止图像生成方法
CN103619260A (zh) * 2011-06-03 2014-03-05 富士胶片株式会社 超声波诊断设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3238636A1 (en) 2017-11-01
WO2016104093A1 (ja) 2016-06-30
US9872668B2 (en) 2018-01-23
US20170290571A1 (en) 2017-10-12
JP6095875B2 (ja) 2017-03-15
CN107106141A (zh) 2017-08-29
JPWO2016104093A1 (ja) 2017-04-27
EP3238636A4 (en) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9962143B2 (en) Medical diagnosis apparatus, ultrasound observation system, method for operating medical diagnosis apparatus, and computer-readable recording medium
JPWO2005053539A1 (ja) 超音波診断装置
JP7141868B2 (ja) 超音波診断装置、及び超音波診断装置の作動方法
JP6390145B2 (ja) 超音波画像診断装置及び超音波画像診断装置の作動方法
JP6899804B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の作動方法
JPWO2015186397A1 (ja) 処理装置、内視鏡システム、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法および画像処理プログラム
US20160361044A1 (en) Medical observation apparatus, method for operating medical observation apparatus, and computer-readable recording medium
JP7218425B2 (ja) 超音波内視鏡システムおよび超音波内視鏡システムの作動方法
CN107106141B (zh) 医疗诊断装置及其工作方法以及存储介质
US20180210080A1 (en) Ultrasound observation apparatus
JP2007313202A (ja) 超音波診断システム
JP2010012311A (ja) 超音波診断装置
KR20150000261A (ko) 초음파 영상에 대응하는 참조 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2021035442A (ja) 超音波診断システムおよび超音波診断システムの作動方法
JP2016015972A (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法
JP2009297346A (ja) 超音波観測装置、超音波内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
WO2021039101A1 (ja) 超音波内視鏡システムおよび超音波内視鏡システムの作動方法
US20200289095A1 (en) Ultrasound diagnostic system and method of operating ultrasound diagnostic system
JP2006175006A (ja) 超音波観測装置、超音波内視鏡装置、及び、画像処理方法
WO2016059913A1 (ja) 超音波観測装置
JP7292184B2 (ja) 学習装置、学習方法および学習済みモデル
US20230200626A1 (en) Image processing apparatus, processor apparatus, endoscope system, image processing method, and program
US20210350536A1 (en) Ultrasonic diagnostic device, operation method of ultrasonic diagnostic device, and computer readable recording medium
JP7238164B2 (ja) 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測方法、超音波観測プログラム、及び超音波内視鏡システム
JP7190851B2 (ja) 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant