CN107105924A - 用于经由胶囊制备液体产品的机器 - Google Patents

Abstract

用于经由胶囊（6）制备液体产品的机器（1），其包括具有制备腔室（4‑5）的递送组件（2），该制备腔室包括第一部分（4）和第二部分（5）。腔室的第二部分包括注入器装置（5），其被构造用于将制备流体引入到胶囊（6）内并且具有中空主体（20‑21）并包括第一主体部分（20）和第二主体部分（21）。腔室（23）被限定在两个主体部分（20，21）之间，其内装纳有穿孔装置（24），该穿孔装置具有与相应通孔（26）轴向对齐的至少一个前穿孔元件（24b），该通孔被限定在注入器装置（5）的第二主体部分（21）前壁（21a）内。第二主体部分（21）克服弹性器件（30）的作用从前进位置可滑动到收缩位置，在该前进位置所述至少一个穿孔元件（24b）基本不突出超过前壁（21a），在所述收缩位置所述至少一个穿孔元件（24b）基本突出超过前壁（21a）。弹性器件包括弯曲弹簧（30），其相对于第一主体部分（20）沿横向于第二主体部分（21）的轴向滑动方向（X）的方向延伸。

Description

用于经由胶囊制备液体产品的机器

技术领域

本公开涉及用于大体借助于胶囊制备饮料和液体产品的机器。本发明具体参考用于所指类型的机器的递送组件来研发。

背景技术

用于经由胶囊制备液体产品的机器的递送组件通常包括由两个部分构成的制备腔室，所述两个部分中的至少一个相对于另一个可动。腔室的一个部分由胶囊支托构成，而另一个部分由注入器构成。

注入器大体具有管状注入器主体，与其相关联的是穿孔装置，该穿孔装置通常包括板，多个尖端从该板向前部突出。前盖可滑动地联接到注入器主体，该前盖具有壁，该壁设置有与穿孔装置的尖端轴向对齐的多个孔。穿孔装置因此基本被装纳在被限定在注入器主体和对应盖之间的腔室内，其中腔室与在压力下的水和/或蒸汽的源流体连通以用于制备液体产品。盖能够克服弹性器件的作用从前进位置移位到收缩位置，在这两个位置前述尖端分别地不突出和突出超过前盖。

当胶囊被装载到递送组件中（在注入器和胶囊支托处于间隔开的位置）时，注入器的盖处于上述前进位置。在注入器和胶囊支托移动到相应的闭合位置期间，盖首先将其本身设置成抵靠胶囊的端壁。因为注入器和胶囊支托继续彼此接近，所以当胶囊现在被全部插入到胶囊支托内时，盖克服前述弹性器件的作用相对于注入器主体向后滑动，以便到达其收缩位置：以此方式，穿孔装置的尖端能够穿透胶囊的端壁并且使得制备流体能够穿透到其内。在递送液体产品之后，当注入器和胶囊支托被带回到间隔开的位置时，注入器的弹性器件使得盖回到其前进位置。

前述弹性器件通常由金属扭转弹簧，即由螺旋弹簧构成，其相对于注入器主体沿盖的滑动方向轴向延伸。弹簧的一端支撑在盖的内表面上，并且另一端支撑在注入器主体的底部或横向壁上。

这种类型的技术方案由例如EP 2170133A和WO 2008096385A已知，权利要求1的前序部分以其为基础。

在这些技术方案中弹簧必须被直接装纳在被限定在注入器主体和对应盖之间的腔室内。弹簧还必须具有相当大的直径，以便提供确保在注入期间盖相对于胶囊的主体的流体紧密性所必须的且使得能够维持覆盖尖端的前进位置的预装载。这样的尺寸的金属弹簧因此潜在地经历注入到胶囊中的流体中的污染物释放，尤其是倘若考虑弹簧在每次递送循环均被浸没在之后被引入胶囊内的高温流体中的情况下。金属弹簧具有大直径的事实具有被限定在注入器主体和对应盖之间的腔室也必须具有相对地大容积的后果，这会导致在递送循环之后注入器内的水的显著停滞。

在EP 1369069A或者EP 1295554A描述的注入器类型的情形中克服了上述缺点。在这些技术方案中提供多个小直径的金属螺旋弹簧而不是单个大直径弹簧。同样在这种情况下，弹簧沿盖的滑动方向延伸并且在盖和外壳之间相互作用，不过被设置在穿孔装置所处的腔室外侧上。不过这些技术方案使得注入器的生产整体上变得复杂，由于需要提供特别设计的用于弹簧的座和用于引导盖滑动的引导元件并且决定了注入器的侧向阻碍物的增加。

发明内容

大体而言，本发明的目标是以简单且经济上有利的方式解决上述缺点。在下文中将清晰出现的这个和其他目标是根据本发明由于用于制备饮料和液体产品的机器来实现的，其大体具体由权利要求1所记载的特征。本发明的有利的改进形成从属权利要求的主题。权利要求形成与本发明相关的由本文提供的技术教导的整个部分。

附图说明

现在将仅通过参考附图的非限制性示例的方式来描述本发明，在附图中：

-图1是根据本发明一个实施例的用于制备液体产品的机器的示意侧视视图；

-图2是处于第一状态的根据本发明一个实施例的机器的部分示意纵向剖面；

-图3和图4是处于上述第一状态的图2的机器的部分剖切的示意性透视图；

-图5是根据本发明一个实施例的机器的递送组件的一些部分的示意分解图；以及

-图6和图7是机器处于第二状态的类似于图2和图3的视图。

具体实施方式

在本说明书的构架中涉及“实施例”或“一个实施例”意在指出关于该实施例描述的具体的构造、结构或特征包括在至少一个实施例中。因此，可能在本说明书中各个点中出现的例如“在实施例中”或“在一个实施例中”等短语并非必然指一个且同一实施例。此外，具体构造、结构或特征可以任何适合的方式在一个或更多实施例中组合。本文所用的参考仅为了方便被提供并且因此不限定保护范围或实施例范围。

此外指出，根据本发明的可能实施例的机器将限于其递送组件的一些部分被示出且描述，其构成了本发明的特定方面，理所当然地认为与该组件相关联的所有其他元件本身对于经由胶囊制备饮料的普通机器的操作公知，其中例如水箱、电泵、电加热器、用户界面等。

图1-4中部分地且示意性地示出了用于经由胶囊制备液体产品的机器1，具体地用于制备咖啡。机器1具有递送组件2，递送组件2具有外壳3，位于外壳3内的是包括两个部分的制备腔室，所述两个部分中的至少一个部分相对于另一个部分可动。在所示的示例中，第一部分包括胶囊支托4，胶囊支托4限定被构造用于至少部分接收胶囊且递送通过胶囊所得的液体产品的壳体，并且为此目的，胶囊支托4具有其自身的出口4a。在该示例中，胶囊支托4是静止的并且其结构的至少一部分由外壳3限定。

泡制腔室的第二部分包括注入器装置5，下文简称为“注入器”，其被构造用于将借助于相应入口5a供应的压力下的水和/或蒸汽引入胶囊。在所示的示例中，注入器5与胶囊支托4基本同轴并且被安装使得经由任意公知概念的引导件根据图1中X标示的轴线在外壳3内部线性移位。例如，在一个实施例中，线性引导件被限定在外壳3的两个相反侧中的每侧上，并且注入器5的相应横向引导元件（例如属于组件2的致动系统的销的端部）被接合在相对于彼此且相对于组件2的轴线平行的两个引导件内。优选地，与注入器5关联的是单向阀（未示出），其设计成仅在进入的制备流体（具体地是水和/或蒸汽）的压力到达给定值时打开，一个这样的阀能够被集成在注入器5内或另外布置在其外侧。

组件2包括用于装载胶囊的设置，其包括入口通道和能够呈现它们固持被引入组件2内的胶囊的状态和它们释放胶囊的状态的器件。优选地，还可构造上述器件以便引导胶囊直到上述固持位置，均根据本身公知的技术。在一个实施例中，例如，固持且引导器件是WO 2012/168917A中所述类型，其教导被认为并入本文以供参考。

能够被用在组件2内的胶囊在图2中由6标示。在示例中，其本身概念公知的胶囊6具有基本杯形主体，该主体具有周边壁6a和底部6b以及与底部6b相对的闭合壁6c，其优选地由密封箔形成。主体6a在其与底部6b相对口部处限定凸缘6d，闭合壁6c例如经由热密封被固定在该凸缘6d上。被装纳在杯形主体内的是一定剂量的前体，该前体能够经由例如在压力下的水和/或蒸汽的制备流体形成液体产品，该前体包括例如研磨咖啡。

在一个实施例中，例如附图中所例示的实施例，外壳3在其上部内具有进入开口3a，从而形成前述装载设置的一部分。在示例中，开口3a的轮廓基本与胶囊6的横截面对应，使得能相对精确地将胶囊6被引导地引入到组件2中。对应于开口3a，在外壳3的下部内存在用于排出胶囊的开口（未示出不过例如在图3和图4中部分可见）。

在注入器5的两侧处、基本稍超出其前部设置有用于胶囊6的竖直引导件7，其优选地被构造成用于被胶囊本身的凸缘6d接合。引导件7可以被固定到注入器5的主体，或者也可以被构造成作为独立部件，但是相对于注入器在运动方面固定、彼此处于固定距离处。在注入器5的下部内提供用于胶囊6的下支撑件8，其能够在操作位置和非操作位置之间切换，例如根据前述WO 2012/168917A的教导。如已经提到的，在任意情况下，用于在组件2内引导和固持胶囊6的器件可以是本领域公知的任意类型。

优选地，组件2还包括用于从胶囊支托4限定的壳体取出或排出用完胶囊的器件。同样这些器件可以是本领域公知的任意类型。在一个实施例中，例如在附图中所例示的实施例中，这些器件包括排出器构件9，其被可动地安装在被设置在胶囊支托4的底部内的开口内。排出器构件9的具体构造和致动模式不落入本发明的目的，并且因此不在本文中进行描述。存在关联于胶囊支托4的底壁的穿孔装置，其包括一个或更多个尖端或释放部。再次参考所示示例，也是任意公知类型的一个这样的穿孔装置由10标示并且具有用于排出器构件9的中央通路。无论这种装置10的具体构型如何，从在底部被前述尖端撕开的胶囊6流出的液体能够到达通路4a。后者能够例如经由适当管道连接至用于递送液体产品的喷嘴。本发明在任意情况下还可应用于具有预穿孔底壁的胶囊的递送组件的情况，在该情况中不必在胶囊支托4内提供穿孔装置。

注入器5在由图2的箭头F1指示的两个相反方向上的移位通过整体由11标示的致动系统获得。在各个实施例中，致动系统11包括基本是基本为肘节类型或包括摇杆和至少一个连杆构件的机构，其可例如由使用者通过故意设置的如在图1中由12标示的类型的杠杆来手动操作。在另一些实施例中，致动机构可以包括齿轮或者电驱马达。同样地致动系统11可以事实上是本领域公知的任意类型。

在一个实施例中，例如附图中所例示的实施例中，致动系统11包括摇杆13，其具有被可旋转地约束在被限定在外壳3的两个相反侧内的相应座（其中一个在图1中由3b标示）内的两个相对的销13a（也参见图5），与摇杆13的这些销关联的是杠杆12的端部12a。摇杆13经由销15被铰接到连杆构件14，该销15可在被限定在外壳3的两个相反侧上的弧形引导槽内运动，其中一个引导槽在图1中由16标示。连杆构件14经由第二销17被约束到注入器5的主体，如下文所呈现。由摇杆13的销13a和销15和17确定的致动系统11的旋转轴线因此基本垂直于注入器5相对于胶囊支托4的线性移位方向F1。

具体参考图2-5，注入器5具有大体中空主体，其至少包括一个第一主体部分20和一个第二主体部分21，该第二主体部分21相对于第一主体部分20可轴向滑动。在附图中所示示例中，在主体部分20和21之间的滑动轴线基本对应于注入器5相对于胶囊支托4的移位轴线X。为了简化，在下文中部分20和21将分别被定义为"注入器主体"和"盖"。

在一个实施例中，例如在所例示的实施例中，注入器主体20是近似圆筒形的并且具有中间横向壁20a，该壁20a具有用于制备流体的入口5a。在示例中，注入器主体20被连接到致动系统11。为此目的，在设定在中间壁20a后方的位置处，注入器主体20在两个相反侧面上具有圆形贯通座20b（图5），其能够被连接到连杆构件14的销17接合。

同样地盖21具有基本圆筒形中空形状，具有基本提供注入器5的前壁的端壁21a。在示例中，注入器主体20和盖21具有不同直径并且相对彼此以基本伸缩方式安装。在注入器主体和盖之间操作的是至少一个密封构件22，其优选地但不必须被安装在注入器主体20上。

在一个实施例中，例如所例示的实施例中，盖21具有多个后凸起21b，其被构造成接合注入器主体20。优选地，在这种情况下，注入器主体20的中间壁20a具有用于凸起21b的端部的联接的多个通路。在有利实施例中，凸起21b的上述端部限定相应接合齿，其能够与注入器主体20的相应部20c配合以便阻止盖从注入器主体滑出。在前述通路和凸起之间的联接还使得其可以引导注入器5的部分20和21之间的基本线性滑动。

在注入器主体20和盖21之间限定腔室23，其中至少部分装纳穿孔装置，该穿孔装置整体由24标示。在所示示例中，注入器主体20的中间壁20a被成形成与盖的前壁21a和管状周边部21c（图5）一起限定腔室23，凸起21b从管状部21c向后伸出。穿孔装置24与注入器主体20的前部（在此由中间壁20a的第一侧的至少一部分表示）相关联。

穿孔装置24具有至少一个前穿孔元件，其轴向对齐于被限定在盖21的前壁内的相应通孔。在所示实施例中，装置24基本由基部24a构成，该基部24a被构造成类似于板，多个穿孔尖端24b在前部从该板突出。在图2-3中，清晰可见轴向对齐于盖的壁21a的孔26的尖端24b。

优选地，基部24a例如经由卡合动作联接或卡口联接被联接到注入器主体20的中间壁20a的第一侧。这些联接的对应于装置24的基部24a的部分在图5中由24c标示。还优选地，在注入器主体20的中间壁20a和穿孔装置的基部24a之间还设定密封垫圈25。在由这个垫圈25围绕的区域内，基部24a优选地具有与注入器5的入口5a流体连通的至少一个贯通开口。以此方式，进入注入器5的流体能够到达腔室23。

盖21克服弹性器件的作用可从前进位置（在图2-4中可见）滑动到收缩位置（在图6-7中可见）。如可以意识到的，在盖21的上述前进位置中（见图2），穿孔装置24的尖端24b基本不突出超过盖的前壁21a。相反，在上述收缩位置（见图6），尖端24b明显突出超过壁21a以便能够执行其穿孔功能，如下文所述。

根据本发明的主要方面，朝向其相应前进位置推动盖21的弹性器件包括弯曲弹簧，其沿横向于盖21相对于注入器主体20的轴向滑动方向的方向延伸。如例如在图2和图6中明显注意到的，整体由30标示的上述弯曲弹簧相对于盖21的滑动轴线X横向延伸，即相对于在胶囊支托4和注入器5之间的相对移位轴线横向延伸。

在优选实施例中，例如在所示实施例中，弯曲弹簧是板簧，优选地由例如钢的金属材料制成。

在一个实施例中，弹簧30具有被约束到注入器主体20的中间部30a，以及从中间部30a沿相反方向延伸、被设计成与盖21配合的至少两个弹簧臂30b。

参考所例示的优选实施例，弹簧30的中间部30a被成形为连接于与注入器主体20相关联的元件。在所示情况下，上述元件由销17表示，如已经看到的，该销17提供用于将注入器主体20连接到连接杆24的元件，该连接杆24属于致动系统11，并且中间部30a具有大体弧形构造。当然，根据可能的不同实施例（未示出），弹簧30的中间部可以被成形为直接联接于注入器主体20的主体，例如联接于其中间壁20a，该中间壁20a的后部可以为此目的具有用于定位和接合弹簧的座。

弹簧臂30b具有相应端部区域，该端部区域被弹性推动抵靠在注入器的盖21的相应后部上并且能够在盖的前述前进位置和收缩位置之间移动期间相对于所述后部滑动。在所例示的实施例中，弹簧臂30b所抵靠在其上的盖21的前述后部由接合凸起21b的端部表示，如例如在图2-3和图6-7中可以清楚看到的。

在优选实施例中，弯曲弹簧30在被限定在注入器主体20和对应盖21之间的腔室23的外侧延伸，如附图中清楚呈现的，并且因此不接触将到达设置在组件2内的胶囊的流体。

有利地，注入器主体20可以呈现用于弯曲弹簧的定位座。在一个实施例中，例如，提供至少两个相对的周边座，即相应弹簧臂30b的一个端部区域提供一个。在所示示例中，这些座被彼此平行且相对于注入器主体20的轴线平行的成对壁限定，对应弹簧臂30b的端部在可以移动的情况下插入其间。附图中仅可见由20d标示的每对壁中的一个。

优选地，座20e也被提供用于定位弹簧30的中央部30a，在示出的示例中其被限定在注入器主体20的中间壁20a的后部结构内。

在使用中，从图2-4可见的注入器5的收缩位置开始，胶囊6被插入到通路3a中并且借助于侧引导件7被引导，直到由注入器主体20载带的下支撑件8所确定的固持位置。在这个位置，胶囊6与注入器5和胶囊支托4基本同轴，其中其壁6d大体平行于注入器5的盖21的前壁20a，该注入器5由于弹簧30的预加载而被保持在其前进位置（在图2-4和图6-7中，为了附图更清楚的原因没有示出胶囊6）。

之后致动系统11被致动成导致摇杆13朝向图1、图6和图7中可见位置顺时针旋转。摇杆13的这种旋转确定销15沿着对应引导槽16的移位且因此确定经由连杆构件14导到的注入器5和相对于其固定的引导件7的前进。如已经描述的，在考虑的示例中，注入器5被约束于在相反侧上的线性运动（例如，销17的两个相反端部被直接或间接地约束在被限定在外壳3的相反侧上的引导件内）。以此方式，可以导致注入器5接近胶囊支托4进入图6-7所示位置。

在上述移位的过程中，仍由引导件7和下支撑件8横向支撑的胶囊6被部分引入到胶囊支托4内。当胶囊6不再可能在胶囊支托内前进时（例如，因为它已经到达穿孔装置10的尖端（如果设想到）），注入器5的进一步前进确定盖的前壁21a和胶囊6的壁6c之间的第一接触。

随着注入器5继续运动，盖21抵消弹簧30的作用从其前进位置移动到其收缩位置，该弹簧30的臂30b相对于中间部30a向后弯曲从而进一步加载，例如通过图2和图6之间的比较可清晰看到的。因此，在这个步骤中，获得弹簧臂30b的端部和该端部弹性抵靠其上的接合凸起21b的端部之间的相对滑动。

现在处于伸出状态的穿孔装置的尖端24b因此穿透胶囊6的壁6c，并且之后能够开始供应制备流体。在压力下的流体从入口5a穿透到注入器5的腔室23内，横穿注入器主体20的中间壁20a和装置24的基部，且然后通过在尖端24b和壁21a的对应孔26之间存在的间隙在外侧上流动。在这个步骤，在盖的前壁21a和胶囊的壁6c之间提供周边密封件，具体是由于在对应于壁21a的位置内存在的环形垫圈（例如这个垫圈在图4中清晰可见，但是没有标注任意附图标记）。在压力下的流体之后能够到达胶囊6的内部，横穿在尖端24b和尖端已经在胶囊的壁6c内造成的开口的边缘之间的间隙。流体在胶囊6的内部与前体形成必要接触，并且因此形成的液体产品从例如经由与胶囊支托4相关联的穿孔装置10穿孔的胶囊的底部6b离开，且然后该液体产品通过出口4a流出。

之后，通过导致摇杆13沿逆时针方向旋转，可以获得相反的移位，即注入器5缩回离开胶囊支托4。如已经提到的，胶囊相对于组件的固持、引导和排出的特定模式没有落入本发明的目的，因为它们可以以任意公知方式获得，例如如WO 2012/168917A中所描述的。在注入器5返回运动的过程中，同样地弹簧30再次呈现图2所示状态，伴随着臂30b的端部在凸起21b上新滑动。

从前面的描述中可清晰呈现本发明的特征以及其优点。由于使用相对于注入器装置的部分的滑动轴线横向设置的弯曲弹簧，注入器装置的结构是简单的、紧凑的且操作可靠的。弹簧的板状构造特别有利于抑制整体尺寸的目的。弯曲弹簧被装纳在被限定在注入器主体和对应盖之间的腔室外侧上，从而阻止弹簧本身和用于制备液体产品的液体之间的任何接触，同时使得能够显著减小前述腔室的容积，从而将注入器内的流体的任何可能停滞降至最小。

在不违背本发明的原理的情况下，结构和实施例的细节可相对于本文仅通过非限制性示例所示的甚至显著地改变，而从而不偏离如由所附权利要求所限定的本发明的范围。

在替代性实施例（未示出）中，组件的注入器装置可以是静止的（显然地其穿孔的盖除外），并且胶囊支托是可动的，或者胶囊支托和注入器二者可以相对于彼此可动以便获得注入器和胶囊支托之间的接近和缩回。

适用于此目的的任意公知类型的组件的致动系统可以被手动操作或者经由例如电动马达的致动器操作。

本发明例如也可用在对应胶囊支托进行旋转平移运动的递送组件的情况下，例如在WO 2011/015978A1中所述的类型。

Claims (10)

1.用于经由胶囊（6）制备液体产品的机器（1），所述机器包括递送组件（2），组件（2）具有：

-制备腔室（4-5），其包括第一部分（4）和第二部分（5），腔室的第一部分（4）具有壳体，所述壳体被构造用于至少部分接收一个所述胶囊（6）并且使得能够递送来自制备腔室（4-5）的液体产品，腔室的第二部分具有注入器装置（5），所述注入器装置（5）被构造用于将制备流体引入到所述胶囊（6）内，所述制备流体具体地是水和/或蒸汽；以及

-致动系统（11），其能控制以导致腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5）之间的在间隔开位置和闭合位置之间的相对运动，

其中所述注入器装置（5）具有包括第一主体部分（20）和第二主体部分（21）的中空主体（20-21），第二主体部分（21）相对于第一主体部分（20）能轴向滑动，在两个主体部分（20，21）之间限定有在其内装纳与第一主体部分（20）的前部（20a）相关联的穿孔装置（24）的腔室（23）；

其中穿孔装置（24）具有至少一个前穿孔元件（24b），其与被限定在第二主体部分（21）的前壁（21a）内的相应通孔（26）轴向对齐；

其中第二主体部分（21）能克服弹性器件（30）的作用从前进位置滑动到收缩位置，在前进位置至少一个穿孔元件（24b）基本不突出超过所述前壁（21a），在收缩位置至少一个穿孔元件（24b）基本突出超过所述前壁（21a），

所述机器（1）的特征在于所述弹性器件包括：弯曲弹簧（30），其相对于第一主体部分（20）沿横向于第二主体部分（21）的轴向滑动方向（X）的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述弯曲弹簧（30）在被限定在第一主体部分（20）和第二主体部分（21）之间的腔室（30）外侧延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器，其中所述弯曲弹簧（30）是片簧或板簧。

4.根据前述权利要求中任意一项权利要求所述的机器，其中所述弯曲弹簧（30）具有相对于第一主体部分（20）被约束的中间部（30a），至少两个弹簧臂（30b）沿相反方向从中间部（30a）延伸以与第二主体部分（21）配合。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述弯曲弹簧（30）的中间部（30a）被成形用于联接于第一主体部分（20）和与第一主体部分（20）相关联的元件（17）中的一者，所述元件（17）优选地是将第一主体部分（20）连接到属于致动系统（11）的传递构件（14）的元件。

6.根据权利要求4和权利要求6所述的机器，其中所述弹簧臂（30b）具有相应端部区域，所述端部区域被弹性推动抵靠在第二主体部分（21）的相应后部（21b）上并且能够在第二主体部分（21）的前述前进位置和收缩位置之间移动期间相对于所述部（21b）滑动。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述第二主体部分（21）具有多个后部凸起（21b），其被构造用于与第一主体部分（20）接合，两个所述后部凸起（21b）的后端形成第二主体部分（21）的所述后部。

8.根据前述权利要求中任意一项权利要求所述的机器，其中所述第一主体部分（20）具有用于弯曲弹簧（30）的定位座（20d，20e）。

9.根据权利要求4和权利要求8所述的机器，其中所述定位座（20d、20e）包括如下项中至少一者：

用于弯曲弹簧（30）的中间部（30a）的中央座（20e）；以及

两个周边座（20d），每个用于相应弹簧臂（30b）的端部区域。

10.根据前述权利要求中任意一项权利要求所述的机器，其中所述注入器装置（5）的第一主体部分（20）和第二主体部分（21）以基本伸缩方式被安装并且至少一个环形密封构件（22）在其间操作。