CN107105358A - 一种蓝牙耳机和蓝牙耳机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙耳机和蓝牙耳机控制方法。蓝牙耳机包括动作传感器、处理器芯片和蓝牙芯片，处理器芯片分别连接动作传感器和蓝牙芯片：动作传感器，用于获取蓝牙耳机的加速度和角速度；处理器芯片，用于根据来自动作传感器的加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将动作轨迹映射为相应的电平信息，并将电平信息输出至蓝牙芯片；蓝牙芯片，预存有不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，用于在接收到来自处理器芯片的电平信息后，查找对应关系表，获取到与接收的电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据蓝牙耳机控制指令控制蓝牙耳机的操作。使得用户无需手动按键操作，通过头部动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制。

Description

一种蓝牙耳机和蓝牙耳机控制方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种蓝牙耳机和蓝牙耳机控制方法。

背景技术

蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话或者听歌。随着人们生活水平的提高，蓝牙耳机得到了广大运动爱好者的青睐。但是目前现有的蓝牙耳机依旧存在如下缺点：在接听/挂断电话或者进行歌曲切换时，仍需要手动操作按键来实现。

发明内容

本发明提供了一种蓝牙耳机和蓝牙耳机控制方法，以解决现有的蓝牙耳机只能通过手动操作按键实现接听/挂断电话或者切换歌曲等问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括动作传感器、处理器芯片和蓝牙芯片，所述处理器芯片分别连接所述动作传感器和所述蓝牙芯片：

所述动作传感器，用于获取蓝牙耳机的加速度和角速度，并将获取到的加速度和角速度传送至处理器芯片；

所述处理器芯片，用于根据来自动作传感器的加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息，并将所述电平信息输出至蓝牙芯片；

所述蓝牙芯片，预存有不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，用于在接收到来自处理器芯片的电平信息后，查找所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种蓝牙耳机控制方法，所述方法包括：

获取所述蓝牙耳机的加速度和角速度，根据所述加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息；

根据所述电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案，通过动作传感器获取蓝牙耳机的加速度和角速度，利用处理器芯片对运动传感器获取到的蓝牙耳机的加速度和角速度进行处理，确定蓝牙耳机的运动轨迹，并将该动作轨迹映射为相应的电平信息发送给蓝牙芯片，蓝牙芯片根据接收到的电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与接收的电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，实现接听/挂断电话或者切换歌曲。本发明的技术方案利用处理器芯片对蓝牙耳机的运动轨迹进行处理，并利用蓝牙芯片双芯片对蓝牙耳机控制指令进行匹配调度，提升了蓝牙耳机控制模式的识别精度。同时使得用户无需手动按键操作，通过头部行为动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制，提升了蓝牙耳机的便捷性和实用性，增强了用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种蓝牙耳机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的另一种蓝牙耳机的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的一种蓝牙耳机控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明的设计构思是：为了使得用户无需手动按键操作，通过头部行为动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制，提升了蓝牙耳机的便捷性和实用性，增强了用户体验，获取蓝牙耳机的运动轨迹，根据蓝牙耳机的运动轨迹进行接听/挂断电话或者切换歌曲。

实施例一

图1是本发明一个实施例的一种蓝牙耳机的结构示意，如图1所示，一种蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括动作传感器、处理器芯片和蓝牙芯片，所述处理器芯片分别连接所述动作传感器和所述蓝牙芯片：

所述动作传感器101，用于获取蓝牙耳机的加速度和角速度，并将获取到的加速度和角速度传送至处理器芯片102；

所述处理器芯片102，用于根据来自动作传感器101的加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息，并将所述电平信息输出至蓝牙芯片103；

所述蓝牙芯片103，预存有不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，用于在接收到来自处理器芯片102的电平信息后，查找所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

由此可知，本发明的技术方案，通过动作传感器获取蓝牙耳机的加速度和角速度，利用处理器芯片对运动传感器获取到的蓝牙耳机的加速度和角速度进行处理，确定蓝牙耳机的运动轨迹，并将该动作轨迹映射为相应的电平信息发送给蓝牙芯片，蓝牙芯片根据接收到的电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与接收的电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，实现接听/挂断电话或者切换歌曲。本发明的技术方案利用处理器芯片对蓝牙耳机的运动轨迹进行处理，并利用蓝牙芯片双芯片对蓝牙耳机控制指令进行匹配调度，提升了蓝牙耳机控制模式的识别精度。同时使得用户无需手动按键操作，通过头部行为动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制，提升了蓝牙耳机的便捷性和实用性，增强了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述处理器芯片与所述蓝牙芯片之间通过IO接口连接；

所述处理器芯片，具体用于通过所述IO接口向所述蓝牙芯片发送消息请求，所述消息请求中携带所述电平信息；

所述蓝牙芯片，具体用于在接收到来自所述处理器芯片的所述消息请求后，调用消息响应函数，利用所述消息响应函数查找存储在内部的数据存储区域的所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并通过所述IO接口向所述处理器芯片发送消息响应。

为了使本发明的技术方案更加清楚，下面举一个具体的例子进行解释说明。例如，蓝牙耳机在开机状态下，蓝牙芯片103会一直检测在不同的状态下配置成按键IO口(需要说明的是，配置成按键IO口指的是蓝牙芯片103与处理器芯片102连接的接口)的电平是否有变化。与处理器芯片102连接的六轴传感器101处于监测状态，会一直在进行数据采集，六轴传感器101会实时把采集到的三轴角速度变化模拟数据和加速度模拟数据经过模数转换电路ADC转化成数字信号输出至处理器芯片102，此时处理器芯片102调用算法对这些数据进行迭代运算、矢量加法及数据融合等运算处理，从而得到蓝牙耳机的运动轨迹。处理器芯片102把运算的得到的不同的运动轨迹映射成不同高低电平的形式发送到蓝牙芯片103。蓝牙芯片103以消息机制进行任务调度，根据消息调用响应的回调函数进行处理。蓝牙芯片103内部的数据存储区域保存有不同的状态下IO变化对应的消息响应。当监测到按键IO口电平信号变化消息时，蓝牙芯片会检测当前状态，然后调用Event事件函数做出对应的消息响应。从而使用户无需做任何按键操作，就可以通过头部行为动作进行对蓝牙耳机的控制，很好地提升了用户体验。

例如，蓝牙耳机在佩戴状态下，手机来电时，两下点头是接听，左右摇头是拒接。如果用户想挂断电话只需做出左右摇头的运动轨迹，动作传感器101捕捉到摇头轨迹数据后，通过ADC转换成数字信号传输给处理器芯片102，处理器芯片102调用算法识别到左右摇头动作，然后把此动作映射为“高电平长按动作”发送到蓝牙芯片103，蓝牙芯片103对应的IO检测到在来电状态下，接收到“高电平长按动作”的消息后，调用拒接事件，把来电拒接。同样，如果把“V”字从左到右定义为下一首，从右到左定义为上一首。在听歌状态时，用户想要切换歌曲只需做个“V”字就可以自由切换歌曲。

图2是本发明一个实施例的另一种蓝牙耳机的结构示意图，如图2所示，所述蓝牙耳机还包括振动马达104，所述振动马达104连接所述处理器芯片102；

所述振动马达104，用于在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时控制所述蓝牙耳机接听/拒听、通话时控制所述蓝牙耳机挂断电话或者播放时控制所述蓝牙耳机切换歌曲时进行振动操作，将蓝牙耳机的状态通过可感反馈至人体，进一步增强了用户体验。在实际应用中，用户可以根据实际需求对振动马达104的开启、关闭、振动频率、振动幅度等进行设置。另外，在实际应用中，用户可以对振动马达104进行设置，可以设置为检测到其中上述部分信息进行振动，或者检测到上述每一种信息均进行振动，起到提示的作用。

需要说明的是，当蓝牙芯片103调用响应的蓝牙耳机控制指令时，发送一个消息响应至处理器器芯片102，处理器芯片102接收到相应的消息响应控制振动马达104进行振动操作。

在本发明的一个实施例中，仍如图2所示，所述蓝牙耳机还包括状态指示灯105，所述状态指示灯105连接所述蓝牙芯片103，

所述状态指示灯105，用于在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时控制所述蓝牙耳机接听/拒听、通话时控制所述蓝牙耳机挂断电话或者播放时控制所述蓝牙耳机切换歌曲时进行闪烁操作，将蓝牙耳机的状态通过可视反馈至人体，进一步增强了用户体验。在实际应用中，用户可以根据实际需求对状态指示灯105的开启、关闭、振动频率、振动幅度等进行设置。另外，在实际应用中，用户可以对状态指示灯105进行设置，可以设置为检测到其中上述部分信息进行闪烁，或者检测到上述每一种信息均进行闪烁，起到提示的作用。

在本发明的一个实施例中，所述蓝牙耳机还包括按键106；

所述按键106，用于开启/关闭蓝牙耳机、来电时接听/拒听电话、通话时挂断电话或者播放时切换歌曲。在实际应用中，当有故障情况发生时，用户可通过按键对蓝牙耳机进行操作，进一步保证了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述动作传感器101包括陀螺仪、MEMS传感器或惯性测量单元IMU。例如，可以采用六轴传感器。在实际应用中，可以根据需要选择相应的动作传感器。

在本发明的一个实施例中，所述蓝牙耳机还包括开关单元111，

所述开关单元111，用于控制所述处理器芯片102的开启与关闭；

所述处理器芯片102，还用于在被所述开关单元关闭后，停止将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息，或者停止将所述电平信息输出至所述蓝牙芯片103。

在本发明的一个实施例中，所述蓝牙耳机还包括电源管理单元107和电池108；

所述电源管理单元107，用于控制所述电池108为蓝牙耳机中的各部件供电；以及用于检测电池的剩余电量，判断所述剩余电量是否小于电量预设值，若判断为是，则所述电源管理单元107控制外部电源为所述电池充电。

在本发明的一个实施例中，所述蓝牙耳机还包括音频电路110和射频天线109，

所述音频电路110，用于与手机终端建立语音通话或者音乐播放的通路，以及用于调试音频信号。

所述射频天线109，用于调试蓝牙耳机的发射功率。

实施例二

图3是本发明一个实施例的一种蓝牙耳机控制方法的流程图，如图3所示，所述方法包括：

在步骤S110中，获取所述蓝牙耳机的加速度和角速度，根据所述加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息；

在步骤S120中，根据所述电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

由此可知，本发明的技术方案，通过动作传感器获取蓝牙耳机的加速度和角速度，利用处理器芯片对运动传感器获取到的蓝牙耳机的加速度和角速度进行处理，确定蓝牙耳机的运动轨迹，并将该动作轨迹映射为相应的电平信息发送给蓝牙芯片，蓝牙芯片根据接收到的电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与接收的电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，实现接听/挂断电话或者切换歌曲。本发明的技术方案利用处理器芯片对蓝牙耳机的运动轨迹进行处理，并利用蓝牙芯片双芯片对蓝牙耳机控制指令进行匹配调度，提升了蓝牙耳机控制模式的识别精度。同时使得用户无需手动按键操作，通过头部行为动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制，提升了蓝牙耳机的便捷性和实用性，增强了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述蓝牙耳机控制指令包括：开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时接听/拒听的控制指令、通话时挂断电话的控制指令、播放时切换歌曲的控制指令。

在本发明的一个实施例中，在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时控制所述蓝牙耳机接听/拒听、通话时控制所述蓝牙耳机挂断电话或者播放时控制所述蓝牙耳机切换歌曲时进行振动和/或闪烁操作。

在本发明的一个实施例中，通过按键开启/关闭蓝牙耳机、来电时接听/拒听电话、通话时挂断电话或者播放时切换歌曲。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表包括：

根据携带所述电平信息的消息请求调用消息响应函数，利用所述消息响应函数查找存储在内部的数据存储区域的所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并发送消息响应。

需要说明的是，图3所示的方法与图1和图2所述的蓝牙耳机各实施例的实现步骤对应相同，相同的部分不再赘述。

综上所述，本发明的技术方案，通过动作传感器获取蓝牙耳机的加速度和角速度，利用处理器芯片对运动传感器获取到的蓝牙耳机的加速度和角速度进行处理，确定蓝牙耳机的运动轨迹，并将该动作轨迹映射为相应的电平信息发送给蓝牙芯片，蓝牙芯片根据接收到的电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与接收的电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，实现接听/挂断电话或者切换歌曲。本发明的技术方案利用处理器芯片对蓝牙耳机的运动轨迹进行处理，并利用蓝牙芯片双芯片对蓝牙耳机控制指令进行匹配调度，提升了蓝牙耳机控制模式的识别精度。同时使得用户无需手动按键操作，通过头部行为动作即可实现对蓝牙耳机的智能控制，提升了蓝牙耳机的便捷性和实用性，增强了用户体验。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙耳机包括动作传感器、处理器芯片和蓝牙芯片，所述处理器芯片分别连接所述动作传感器和所述蓝牙芯片：

所述动作传感器，用于获取蓝牙耳机的加速度和角速度，并将获取到的加速度和角速度传送至处理器芯片；

所述处理器芯片，用于根据来自动作传感器的加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息，并将所述电平信息输出至蓝牙芯片；

所述蓝牙芯片，预存有不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，用于在接收到来自所述处理器芯片的电平信息后，查找所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

2.如权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙耳机还包括振动马达，所述振动马达连接所述处理器芯片；

所述振动马达，用于在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时控制所述蓝牙耳机接听/拒听、通话时控制所述蓝牙耳机挂断电话或者播放时控制所述蓝牙耳机切换歌曲时进行振动操作。

3.如权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙耳机还包括状态指示灯，所述状态指示灯连接所述蓝牙芯片，

所述状态指示灯，用于在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时控制所述蓝牙耳机接听/拒听、通话时控制所述蓝牙耳机挂断电话或者播放时控制所述蓝牙耳机切换歌曲时进行闪烁操作。

4.如权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述处理器芯片与所述蓝牙芯片之间通过IO接口连接；

所述处理器芯片，具体用于通过所述IO接口向所述蓝牙芯片发送消息请求，所述消息请求中携带所述电平信息；

所述蓝牙芯片，具体用于在接收到来自所述处理器芯片的所述消息请求后，调用消息响应函数，利用所述消息响应函数查找存储在内部的数据存储区域的所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并通过所述IO接口向所述处理器芯片发送消息响应。

5.如权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述动作传感器包括陀螺仪、MEMS传感器或惯性测量单元IMU。

6.如权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙耳机还包括开关单元，

所述开关单元，用于控制所述处理器芯片的开启与关闭；

所述处理器芯片，还用于在被所述开关单元关闭后，停止将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息，或者停止将所述电平信息输出至所述蓝牙芯片。

7.一种蓝牙耳机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述蓝牙耳机的加速度和角速度，根据所述加速度和角速度数据确定蓝牙耳机的动作轨迹，将所述蓝牙耳机的动作轨迹映射为相应的电平信息；

根据所述电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并根据所述蓝牙耳机控制指令控制所述蓝牙耳机的操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述蓝牙耳机控制指令包括：开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时接听/拒听的控制指令、通话时挂断电话的控制指令、播放时切换歌曲的控制指令。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在检测到来电信息、开启/关闭所述蓝牙耳机的控制指令、来电时接听/拒听的控制指令、通话时挂断电话的控制指令或者播放时切换歌曲的控制指令时，所述方法还包括：

控制振动马达进行振动操作和/或控制状态指示灯进行闪烁操作。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电平信息查找预存的不同电平信息与对应的蓝牙耳机控制指令的对应关系表包括：

根据携带所述电平信息的消息请求调用消息响应函数，利用所述消息响应函数查找存储在内部的数据存储区域的所述对应关系表，获取到与所述电平信息匹配的蓝牙耳机控制指令，并发送消息响应。