CN107101338B - 一种空调控制方法、装置及一种空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置及一种空调，所述方法包括：每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。本发明提供的方案能够根据空调制冷开机后的室外环境温度变化确定压缩机的频率区间，并根据确定的频率区间控制压缩机的频率，从而满足用户制冷需求。

Description

一种空调控制方法、装置及一种空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及一种空调。
背景技术
目前，变频空调由于受到安装环境等的影响，有时无法满足用户的制冷需求，经常性地出现停机保护，导致室内温度波动大，且无法稳定在用户所需的舒适温度下。例如，在安装外机时，由于房间位置导致与对面外机安装在相对位置；或者，在外机上加装鸟笼，导致空调开启制冷时，外机温度过高，室外侧换热效果差，室外换热器(例如冷凝器)管温过高，致使系统经常性地进入停机保护状态。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种空调控制方法、装置及一种空调，以解决现有技术中由于受到安装环境等条件的限制，导致空调制冷量不足、经常性地进入停机保护状态的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
可选地，所述方法还包括：根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制；判断室外换热器温度是否达到预定保护温度；若是，则根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。
可选地，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间，包括：判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
可选地，根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间，包括：根据预设的差值与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
可选地，根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间，包括：根据预设的温度与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
可选地，根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制，包括：在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率；在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率。
可选地，在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率，包括：在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率降低第一预定频率值；在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率，包括：在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率升高第二预定频率值。
可选地，根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值，确定对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节或者对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护,包括：在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节；在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到所述第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，包括：将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。
可选地，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，包括：当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节；当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节；当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，对压缩机进行停机保护；其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。
可选地，当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节，包括：根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行；当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节，包括：将压缩机的频率降低预定频率。
可选地，该方法还包括：当室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数时，在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值；其中，所述第三预定频率值小于所述第一预定频率值，所述第四预定频率值小于所述第二预定频率值。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一确定单元，用于每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；频率控制单元，用于根据第一确定单元确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。
可选地，所述装置还包括：温度判断单元，用于判断室外换热器温度是否达到预定保护温度；第二确定单元，用于若温度判断单元的判断结果为是，则根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。
可选地，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，所述第一确定单元进一步用于：判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
可选地，所述第一确定单元进一步用于：根据预设的差值与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
可选地，所述第一确定单元进一步用于：根据预设的温度与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
可选地，所述频率控制单元进一步用于：在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率；在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率。
可选地，所述频率控制单元进一步用于：在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率降低第一预定频率值；在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率升高第二预定频率值。
可选地，所述第二确定单元包括：风档调节单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节；压缩机控制单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差未达到所述第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，所述风档调节单元进一步用于：将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。
可选地，所述压缩机控制单元进一步用于：在所述室内环境温度与设定温度的温度差达到预设负荷温度差的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
可选地，所述压缩机控制单元进一步用于：当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节；当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节；当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，对压缩机进行停机保护；其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。
可选地，所述压缩机控制单元进一步用于：当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行。当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，将压缩机的频率降低预定频率。
可选地，所述频率控制单元进一步用于：当室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数时，在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值；其中，所述第三预定频率值小于所述第一预定频率值，所述第四预定频率值小于所述第二预定频率值。
本发明又一方面提供了一种空调，包括前述任一项所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，空调开机后通过每隔预定时间检测的室外环境温度相比于开机时室外环境温度的变化，实现空调自动感应安装环境，并根据实时检测到的室外环境温度与开机时的室外环境温度确定压缩机的频率区间，从而，根据确定的频率区间控制压缩机的频率；并且，通过判断室外换热器温度是否过高(即，室外换热器温度是否达到预定保护温度)以及房间制冷需求是否未得到满足(即，室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值)，判定进行内侧风机和/或外侧风机的风档调节或者压缩机的限频调节或降频调节或停机保护，从而满足用户对空调的制冷需求，当室外换热器温度过高(即，达到预定保护温度)且房间制冷需求未得到满足时，进行内侧风机和/或外侧风机的风档调节，能够促进室外换热和/或降低室内换热，从而，能够避免频率波动导致制冷能力大幅变化及对压缩机产生较大负荷，并减少或由于室外测换热效果差，导致冷凝器管温及压力过高以至于经常性地进入停机保护状态的情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调的控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的空调的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调及其所包括的空调控制装置的一实施例的结构框图；
图5是本发明提供的空调及其所包括的空调控制装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
具体而言，在制冷模式下，当空调开机运行时开始实时检测室外环境温度，并记录空调开机时检测到的第一室外环境温度，并在空调开机后每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度以及空调开机时检测到的第一室外环境温度确定空调压缩机的第一频率区间。其中，所述预定时间可设定在5min(分钟)至25min之间，即预定时间的取值范围为[5min，25min]，优选地，所述预定时间为10min。
在一种具体实施方式中，判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
具体地，判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值，即，判断是否满足Τ2-Τ1≥t1；其中，Τ1为第一室外环境温度，Τ2为第二室内环境温度，t1为第一预定温差阈值，若第二室外环境温度Τ2和第一室外环境温度Τ1的温度差值达到第一预定温差阈值t1，即，满足Τ2-Τ1≥t1，则根据第二室外环境温度Τ2与第一预定温差阈值t1的差值(Τ2-t1)确定压缩机的第一频率区间。其中，可以根据预设的差值与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。所述预设的差值与频率区间的对应关系具体可以为差值与频率区间的对应关系表，则可根据第二室外环境温度Τ2与第一预定温差阈值t1的差值(Τ2-t1)，在所述对应关系表中查该温度差值(Τ2-t1)对应的频率区间以确定为压缩机的第一频率区间。
若第二室外环境温度Τ2与第一室外环境温度Τ1的温度差值未达到所述第一预定温差阈值t1，即，不满足Τ2-Τ1≥t1，则根据第二室外环境温度Τ2确定压缩机的第一频率区间。其中，根据预设的温度与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。其中，所述预设的温度与频率区间的对应关系具体可以为温度与频率区间的对应关系表，则可在所述对应关系表中查找第二室外环境温度Τ2对应的频率区间，以确定为压缩机的第一频率区间。
本发明上述步骤，每隔预定时间根据实时检测到的室外环境温度和开机时检测到的室外环境温度确定压缩机的频率区间，即根据空调开机后的室外环境温度的变化，确定压缩机的频率区间，从而，为后续压缩机的频率控制提供频率区间的依据。
步骤S120，根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。
具体地，在所述第一频率区间内，根据室内环境温度和设定温度对压缩机的频率进行控制。在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率。在一种具体的实施方式中，在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率降低第一预定频率值。在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率。在一种具体的实施方式中，在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率升高第二预定频率值。其中，所述第一预定频率值为预先设定的降低所述压缩机频率的频率值；所述第二预定频率值为预先设定的升高所述压缩机频率的频率值。所述第一预定频率值与所述第二预定频率值可以相同或不同。进一步地，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率时，可以在预定降频时长内，将所述压缩机的频率逐渐降低所述第一预定频率值；在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率时，可以在预定升频时长内，将所述压缩机的频率逐渐升高所述第二预定频率值。
图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述空调控制方法还包括步骤S130和步骤S140。
步骤S130，判断室外换热器温度是否达到预定保护温度。
实时检测室外换热器温度，并判断室外换热器温度是否达到预定保护温度，即，判断室外换热器温度是否满足Τh≥t，其中，Τh为室外换热器温度，t为预定保护温度；若是，则执行步骤S140；若否，则返回步骤S120，继续根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行调节。其中，所述室外换热器例如为冷凝器，所述室外换热器温度可以为冷凝器中间温度。
步骤S140，根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。
其中，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
若室外换热器温度达到预定保护温度，则判断室内环境温度与设定温度的温度差是否达到第二预定温差阈值，即，判断是否满足Τ内环-Τ设≥t2，其中，Τ内环为室内环境温度，Τ设为设定温度。
在所述室内环境温度与设定温度的温度差达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节(即在所述室内环境温度与设定温度的温度差达到所述第二预定温差阈值的情况下，执行第一操作)。具体地，将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。也就是说，将外侧风机的风档调高至少一档；或者将内侧风机的风档调低至少一档；或者将外侧风机的风档调高至少一档，同时将内侧风机的风档调低至少一档。在一种具体实施方式中，将外侧风机的风档调高至最高风档，同时将内侧风机的风档调低一档。在对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节后，返回步骤S130继续判断室外换热器温度是否达到预定保护温度，并根据判断的结果确定执行步骤S120或步骤S140。
在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，即，执行第二操作。
在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。即，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到第二预定温差阈值的情况下，执行第二操作。
具体而言，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，或者，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，具体可通过如下方式实现：
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节；在一种具体实施方式中，根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行。其中，将压缩机当前的频率与所述第一频率区间的下限频率构成的频率区间确定为所述压缩机的第二频率区间。当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节；其中，对压缩机进行降频调节包括：将压缩机频率降低预定频率。当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，对压缩机进行停机保护，即，控制压缩机进入停机保护状态。其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。例如，第一预定温度阈值为50℃，第二预定温度阈值为60℃，第三预定温度阈值为70℃，当室外换热器温度超过50℃时，对压缩机进行限频调节；当室外换热器温度超过60℃时，对压缩机进行降频调节；当室外换热器温度超过70℃时，控制压缩机进入停机保护状态。
根据本发明上述步骤S130和步骤S140，当确定的压缩机的频率区间(第一频率区间)与室内外负荷矛盾时，即，室外换热器温度超过预定保护温度及室内环境温度与设定温度的差值达到负荷温度差值(即第二预定温差阈值)，进行内侧风机和/或外侧风机的风档调节以促进室外换热和/或降低室内换热，从而，能够避免频率波动导致制冷能力大幅变化及对压缩机产生较大负荷。例如，当室外机散热不好，而室内又有较大制冷需求时，此时通过室外侧风机调至最高挡，使室外侧气体流通，促进室外机的换热效果，再通过室内侧风机微降一档，稍微降低室内换热，以降低吸气温度压力，从而降低排气温度压力，避免频率区间波动导致制冷能力大幅变化及对压缩机产生较大负荷。
基于上述任意实施例，该方法还包括：
当室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数时，对所述压缩机进行稳定期控制，包括：在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值。所述第三预定频率值与所述第四预定频率值可以相同或不同。
其中，所述预定温度范围是根据所述设定温度预先设定的；所述预定温度范围的上限温度比所述设定温度高第一预定温度值；所述预定温度范围的下限温度比所述设定温度低第二预定温度值；优选地，所述第一预定温度值与所述第二预定温度值相等。所述第三预定频率值小于所述第一预定频率值，所述第四预定频率值小于所述第二预定频率值。
具体地，当室内环境温度降低到所述设定温度时或小于所述设定温度时，若检测到室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长；或者，室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数，则说明室内环境温度已经在预定温度范围内趋于稳定，则在控制压缩机的频率时，可以减小降低或升高所述压缩机的频率的频率值，因此在此种情况下，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，降低或升高所述压缩机的频率时，降低所述压缩机的频率的频率值小于前述步骤S120中的第一预定频率值，升高所述压缩机的频率的频率值小于前述步骤S120中的第二预定频率值，即，所述第三预定频率值小于所述第一预定频率值，所述第四预定频率值小于所述第二预定频率值。
下面通过一个具体实施例详细描述本发明。图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，根据本发明一具体实施例空调控制方法包括以下步骤：
步骤S200，空调制冷开机。
步骤S210，实时检测室外环境温度T外环、室内环境温度Τ内环和室外换热器温度Τh。
步骤S220，每隔预定时间判断实时检测到的第二室外环境温度Τ2和空调开机时检测到的第一室外环境温度Τ1的温度差值是否达到第一预定温差阈值t1。
即，判断是否满足Τ2-Τ1≥t1，若满足，则执行步骤S230；若不满足Τ2-Τ1≥t1，则执行步骤S240。
步骤S230，若满足Τ2-Τ1≥t1，则根据第二室外环境温度Τ2与第一预定温差阈值t1的差值(Τ2-t1)确定压缩机的第一频率区间，之后执行步骤S250。
步骤S240，若不满足Τ2-Τ1≥t1，则根据第二室外环境温度Τ2确定压缩机的第一频率区间，之后执行步骤S250。
步骤S250，根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。
在第一频率区间内，根据室内环境温度Τ内环和设定温度Τ设，对压缩机的频率进行控制。
步骤S260，判断室外换热器温度Τh是否达到预定保护温度t，即，判断是否满足Τh≥t，若是，则执行步骤S270，若否，则返回步骤S250。
步骤S270，若满足Τ冷≥t，则判断室内环境温度Τ内环与设定温度Τ设的温度差(Τ内环-Τ设)是否达到第二预定温差阈值t2。
即，判断是否满足Τ内环-Τ设≥t2，若满足Τ内环-Τ设≥t2，则执行步骤S280；若不满足Τ内环-Τ设≥t2，则执行步骤S290。
步骤S280，若满足Τ内环-Τ设≥t2，则判断是否满足外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，若否，则执行步骤S281，将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档，并返回步骤S260，即，返回继续判断室外换热器温度Τh是否达到预定保护温度t；若满足外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则执行步骤S290。
步骤S290，若不满足Τ内环-Τ设≥t2，或在满足Τ内环-Τ设≥t2的情况下，外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对空调压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
步骤S300，当室内环境温度在预定温度范围内趋于稳定时，对所述压缩机的频率进行稳定期控制。
其中，室内环境温度在预定温度范围内趋于稳定，即室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或者，室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数；若满足上述任意一个条件，则对所述压缩机的频率进行稳定期控制，即，在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值，以使得室内环境温度在设定温度的允差内波动，直至关机。
图4是本发明提供的空调及其所包括的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，空调1包括空调控制装置100，空调控制装置100包括第一确定单元110和频率控制单元120。
其中，第一确定单元110，用于每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；频率控制单元120，用于根据第一确定单元确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制；在所述第一频率区间内，根据室内环境温度和设定温度，对压缩机的频率进行控制。其中，所述预定时间可设定在5min(分钟)至25min之间，即预定时间的取值范围为[5min，25min]，优选地，所述预定时间为10min。
具体而言，在制冷模式下，空调开机后第一确定单元110每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。
在一种具体实施方式中，所述第一确定单元110，判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；其中，可以根据预设的差值与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。所述预设的差值与频率区间的对应关系具体可以为差值与频率区间的对应关系表。
若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间。根据预设的温度与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。其中，所述预设的温度与频率区间的对应关系具体可以为温度与频率区间的对应关系表。
频率控制单元120，根据第一确定单元110确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。具体地，频率控制单元120在所述第一频率区间内，根据室内环境温度和设定温度对压缩机的频率进行控制。更具体地，频率控制单元120在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率。在一种具体的实施方式中，频率控制单元120在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率降低第一预定频率值。频率控制单元120在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率。在一种具体的实施方式中，频率控制单元120在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率升高第二预定频率值。其中，所述第一预定频率值为预先设定的降低所述压缩机频率的频率值；所述第二预定频率值为预先设定的升高所述压缩机频率的频率值。所述第一预定频率值与所述第二预定频率值可以相同或不同。进一步地，频率控制单元120在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率时，可以在预定降频时长内，将所述压缩机的频率逐渐降低所述第一预定频率值；频率控制单元120在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率时，可以在预定升频时长内，将所述压缩机的频率逐渐升高所述第二预定频率值。
图5是本发明提供的空调及其所包括的空调控制装置的另一实施例的结构示意图。如图5所示，基于上述实施例，空调1包括空调控制装置100，空调控制装置100包括第一确定单元110和频率控制单元120，还包括温度判断单元130和第二确定单元140。
温度判断单元130，用于判断室外换热器温度是否达到预定保护温度；第二确定单元140，用于若温度判断单元130的判断结果为是，则根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。其中，若温度判断单元130判断室外换热器温度达到预定保护温度，则第二确定单元140根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作；若温度判断单元130判断室外换热器温度未达到预定保护温度，则频率控制单元120继续根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行调节。
第二确定单元140在温度判断单元判断室外换热器温度达到预定保护温度的情况下，根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。其中，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
在一个具体实施方式中，所述第二确定单元140包括：风档调节单元和压缩机控制单元。
风档调节单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，即执行第一操作。具体地，风档调节单元将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。也就是说，风档调节单元将外侧风机的风档调高至少一档；或者将内侧风机的风档调低至少一档；或者将外侧风机的风档调高至少一档，同时将内侧风机的风档调低至少一档。在一种具体实施方式中，风档调节单元将外侧风机的风档调高至最高风档，同时将内侧风机的风档调低一档。在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则所述压缩机控制单元对空调压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，即执行第二操作。
压缩机控制单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到所述第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护；或者，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
压缩机控制单元对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护具体可通过如下方式实现：
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，所述压缩机控制单元对压缩机进行限频调节；在一种具体实施方式中，所述压缩机控制单元根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行。其中，将压缩机当前的频率与所述第一频率区间的下限频率构成频率区间确定为所述压缩机的第二频率区间。当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，所述压缩机控制单元对压缩机进行降频调节；其中，所述压缩机控制单元对压缩机进行降频调节包括：将压缩机频率降低预定频率。当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，所述压缩机控制单元对压缩机进行停机保护，即，控制压缩机进入停机保护状态。其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。例如，第一预定温度阈值为50℃，第二预定温度阈值为60℃，第三预定温度阈值为70℃，当室外换热器温度超过50℃时，对压缩机进行限频调节；当室外换热器温度超过60℃时，对压缩机进行降频调节；当室外换热器温度超过70℃时，控制压缩机进入停机保护状态。
基于上述任意实施例，所述频率控制单元120进一步用于：当室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数时，在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值；其中，所述预定温度范围的上限温度比所述设定温度高第一预定温度值，所述预定温度范围的下限温度比所述设定温度低第二预定温度值；所述第三预定频率值与所述第四预定频率值可以相同或不同；所述第三预定频率值小于所述第一预定频率值，所述第四预定频率值小于所述第二预定频率值。
据此，本发明提供的方案在空调开机后每隔预定时间根据实时检测到的室外环境温度相比于空调开机时的室外环境温度的变化，实现空调自动感应安装环境，并根据实时检测到的室外环境温度与开机时的室外环境温度确定压缩机的频率区间，从而根据确定的频率区间控制压缩机的频率；并且，通过判断室外换热器温度是否过高(即，室外换热器温度是否达到预定保护温度)以及房间制冷需求是否未得到满足(即，室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值)，判定进行内侧风机和/或外侧风机的风档调节或者压缩机的限频调节或降频调节或停机保护，从而满足用户对空调的制冷需求。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (22)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；
每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间，包括：
判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；
若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；
若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；
根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断室外换热器温度是否达到预定保护温度；
若是，则根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间，包括：
根据预设的差值与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间，包括：
根据预设的温度与频率区间的对应关系，确定所述第二室外环境温度对应的频率区间，并确定为所述压缩机的第一频率区间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制，包括：
在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率；
在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
在室内环境温度小于等于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内降低所述压缩机的频率，包括：
在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率降低第一预定频率值；
在室内环境温度大于设定温度的情况下，在所述第一频率区间内升高所述压缩机的频率，包括：
在所述第一频率区间内，将所述压缩机的频率升高第二预定频率值。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作,包括：
在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节；
在所述室内环境温度与设定温度的温度差值未达到所述第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节/降频调节/停机保护。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，包括：
将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，包括：
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节；
当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节；
当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，对压缩机进行停机保护；
其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护，包括：
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节；
当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节；
当室外换热器温度超过第三预定温度阈值时，对压缩机进行停机保护；
其中，第一预定温度阈值小于第二预定温度阈值小于第三预定温度阈值。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节，包括：根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行；
当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节，包括：将压缩机的频率降低预定频率。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
当室外换热器温度超过第一预定温度阈值时，对压缩机进行限频调节，包括：根据压缩机当前的频率与所述第一频率区间确定压缩机的第二频率区间，控制压缩机在所述第二频率区间运行；
当室外换热器温度超过第二预定温度阈值时，对压缩机进行降频调节，包括：将压缩机的频率降低预定频率。
15.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当室内环境温度保持在预定温度范围内的时间达到预定时长，或室内环境温度在预定温度范围内以所述设定温度为中心上下波动的次数达到预定次数时，在当前的压缩机的频率区间内，根据室内环境温度是否小于等于所述设定温度，将所述压缩机的频率降低第三预定频率值或升高第四预定频率值；其中，所述第三预定频率值小于第一预定频率值，所述第四预定频率值小于第二预定频率值。
16.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于每隔预定时间根据实时检测到的第二室外环境温度和空调开机时检测到的第一室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；
所述第一确定单元进一步用于：
判断所述第二室外环境温度和所述第一室外环境温度的温度差值是否达到第一预定温差阈值；
若是，则根据所述第二室外环境温度与所述第一预定温差阈值的差值确定压缩机的第一频率区间；
若否，则根据所述第二室外环境温度确定压缩机的第一频率区间；
频率控制单元，用于根据第一确定单元确定的压缩机的第一频率区间，对压缩机的频率进行控制。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：
温度判断单元，用于判断室外换热器温度是否达到预定保护温度；
第二确定单元，用于若温度判断单元的判断结果为是，则根据室内环境温度与设定温度的温度差值是否达到第二预定温差阈值确定执行第一操作和/或第二操作。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一操作包括对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节，所述第二操作包括对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
风档调节单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差值达到所述第二预定温差阈值的情况下，对外侧风机和/或内侧风机进行风档调节；
压缩机控制单元，用于在所述室内环境温度与设定温度的温度差未达到所述第二预定温差阈值的情况下，对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述风档调节单元进一步用于：
将外侧风机的风档调高至少一档和/或将内侧风机的风档调低至少一档。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述压缩机控制单元进一步用于：在所述室内环境温度与设定温度的温度差达到预设负荷温度差的情况下，若外侧风机的风档已至最高风档，且内侧风机的风档已至最低风档，则对压缩机进行限频调节或降频调节或停机保护。
22.一种空调，其特征在于，包括如权利要求16-21任一项所述的空调控制装置。
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