CN107098031B - 用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法 - Google Patents

Abstract

用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法属于无人机或者通讯领域。为了提供一种新的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法，本发明公开：用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括外环、内环，其特征是：内环设置于外环之内，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，还设有电动机，内环用于套设于电动机转轴；电动机转轴的下方，还设有凹槽。无人机或者通讯装置的材料运送方法，其特征是：所述方法应用于一种无人机或者通讯装置的材料运送装置。本发明具有结构简单的优点，本发明为原料运送提供了一种新的技术方案。

Description

用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法

技术领域

本发明属于无人机或者通讯领域。

背景技术

在无人机或者通讯装置的生产过程中，工人要在狭小的空间进行装配工作，装配所要的原料供应就不那么方便：使用大规模流水线很占用空间并且成本很高，使用人工逐个的递送很浪费人力而且也很枯燥。

发明内容

为了提供一种新的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法，本发明公开：

1，用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，其特征是：内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，

还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；

内环用于套设于电动机转轴；

电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹。

2，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：柔性材料是塑料、布、橡胶中的一种。

3，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所有的盒子构成的整体其质心落在内环所形成的圆筒形的轴线。

4，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：构成内环的带状是宽度均匀的。

5，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：构成外环的带状是宽度均匀的。

6，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环和外环的宽度相同。

7，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，外环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称。

8，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：在电动机转轴正下方凹槽的指向垂直于电动机转轴的轴线。

9，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所述盒子的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线。

10，如上述9所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所述扇环形的外圈圆其半径等于外环所构成的圆筒形的半径，扇环形的内圈圆其半径等于内环构成的圆筒形的半径。

11，如上述10所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：外环内壁和扇环形外圈贴合。

12，如上述10所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环外壁和扇环形内圈贴合。

13，如上述1所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：还包括限位器，限位器用于挡住滚动体，以便让滚动体在位于凹槽上方时脱离电动机转轴。

14，无人机或者通讯装置的材料运送方法，其特征是：所述方法应用于一种无人机或者通讯装置的材料运送装置，所述无人机或者通讯装置的材料运送装置包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，

还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；

内环用于套设于电动机转轴；

电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹，

所述无人机或者通讯装置的材料运送方法包括以下步骤：

第一步，让电动机沿着轨道向凹槽方向运动，

第二步，启动电动机，在盒子内承装需要运送的原料，并且让原料其整体的质心位于内环形成的圆筒的轴线，

第三步，把内环套设于电动机转轴，

第四步，让电动机沿着轨道向远离凹槽的方向运动，

第五步，待滚动体位于凹槽正上方的时候，挡住滚动体，防止滚动体跟随电动机继续沿着轨道方向平移，并且继续沿着轨道且向远离凹槽的方向移动电动机，

第六步，滚动体脱离电动机转轴，并且在凹槽内滚动，到达目的地后停止滚动。

本发明具有结构简单的优点，本发明为原料运送提供了一种新的技术方案。

附图说明

图1是本发明局部结构示意图。

图2是本发明局部结构示意图。

图3是本发明局部结构示意图。

图4是本发明局部结构示意图。

图5是本发明局部结构示意图。

图6是本发明结构示意图。

图7是本发明结构示意图。

图8是本发明局部结构示意图。

图9是本发明结构示意图。

图10是本发明结构示意图。

图中：1-外环，2-内环，3-盒子，4-滚动体，5-电动机，51-轨道，52-电动机转轴，6-凹槽，7-限位器。

具体实施方式

下面结合附图说明。

参见附图1，是外环1的结构示意图，平时的状态下，它是一个柔软松垂的柔性材料(比如布)制成的带，当然，它是闭合的；当然，它不是把这个带扭转以后闭合，也就是说它不是“莫比乌斯带”，莫比乌斯带：公元1858年，德国数学家莫比乌斯(Mobius，1790～1868)和约翰·李斯丁发现：把一根纸条扭转180°后，两头再粘接起来做成的纸带圈，具有魔术般的性质。普通纸带具有两个面(即双侧曲面)，一个正面，一个反面，两个面可以涂成不同的颜色；而这样的纸带只有一个面(即单侧曲面)，一只小虫可以爬遍整个曲面而不必跨过它的边缘。这种纸带被称为“莫比乌斯带”(也就是说，它的曲面只有一个)。这个外环1就是一个普通的柔性材料制成的带两端对齐闭合而成。

参见附图2，是内环2的结构示意图。平时的状态下，它是一个柔软松垂的柔性材料(比如布)制成的带，当然，它是闭合的；当然，它不是把这个带扭转以后闭合，也就是说它不是“莫比乌斯带”。

参见附图3，内环2在外环1的内部。

参见附图4，内环2设置于外环1之内，内环2外壁和外环1内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子3，盒子3和内环2外壁固定连接，盒子3和外环1内壁固定连接，内环2和外环1受到从内环2指向外环1的力后，内环2能够成为圆筒形，外环1也能够成为圆筒形，由内环2形成的圆筒形其轴线重合于由外环1形成的圆筒形的轴线，内环2、外环1、盒子3构成的整体被称为滚动体4。

实际上，柔性闭合的环受到由内向外的力，都能够变成圆筒形。

盒子3的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个、13个、14个、15个、16个、17个、18个、19个、20个、21个、22个、23个、24个、25个、26个、27个、28个、29个、30个、31个、32个。

进一步的，盒子3设有盖子，防止盒子3里面的物品脱落。

参见附图5，是附图4的侧视图。

参见附图6，是本发明的俯视图。1，用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括由柔性带状材料制成的封闭外环1、由柔性带状材料制成的封闭内环2，其特征是：内环2设置于外环1之内，内环2外壁和外环1内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子3，盒子3和内环2外壁固定连接，盒子3和外环1内壁固定连接，内环2和外环1受到从内环2指向外环1的力后，内环2能够成为圆筒形，外环1也能够成为圆筒形，由内环2形成的圆筒形其轴线重合于由外环1形成的圆筒形的轴线，内环2、外环1、盒子3构成的整体被称为滚动体4，

还设有电动机5，电动机5能够沿着直的轨道51移动，电动机转轴52其轴线平行于轨道51延伸的方向；

内环2用于套设于电动机转轴52；

电动机转轴52的下方，还设有凹槽6，凹槽6用于让滚动体4在凹槽6内滚动，且凹槽6用于约束滚动体4滚动的径迹。凹槽6可以水平面设置，也可以斜面设置，既可以直线，也可以曲线，这取决于目的地在哪里。

参见附图7，是本发明的正视图，也就是水平方向看过去的视图，是结构示意图。

接下来介绍原理和使用方法：

一根绳子是软的，但是，你把它甩起来，它就变硬了，变硬以后，绳子可以施加垂直于绳子延伸方向的力。内环2、外环1都是柔性材料制成的，比如一个布条，他们之间设有盒子3，当然，盒子3是硬质材料制成的，平时的状态，柔性材料制成的内环2、外环1都是软的，但是，它们高速旋转起来的时候，就好像是用硬质(比如铁板)材料制成的一样。

所述无人机或者通讯装置的材料运送方法包括以下步骤：

第一步，让电动机5沿着轨道51向凹槽6方向运动，当然，电动机转轴52也随之前进，电动机转轴52有两端，后端位于电动机5，前端伸出电动机5并且用于套设滚动体4，在水平方向：凹槽6位于电动机5和电动机转轴52前端之间，

第二步，启动电动机5，在盒子3内承装需要运送的原料，并且让原料其整体的质心位于内环2形成的圆筒的轴线，也就是说，不能把所有的原料都装到一个盒子3里面，那样会偏心的。

第三步，把内环2套设于电动机转轴52，用手拿着滚动体4，然后把滚动体4的内环2套在电动机转轴52，当然，内环2形成圆筒形的圆半径要大于电动机转轴52的半径，内环2形成的圆筒形的圆半径为r1，电动机转轴52的半径为r2，r1大于r2，r1比r2大0.5mm，或者大0.7mm，或者大0.9mm，或者大1mm，或者大1.2mm，或者大1.5mm，或者大1.8mm，或者大2mm，或者大3mm，或者大4mm，或者大5mm，总之：r1比r2大0.5-5mm。

第四步，让电动机5沿着轨道51向远离凹槽6的方向运动，因为电动机5前端(也就是套设滚动体4的位置)、电动机5之间的位置是凹槽6(如图6、7所示)，所以，电动机5远离凹槽6的时候，就是电动机转轴52前端靠近凹槽6的运动。本领域技术人员应当知晓，电动机转轴52套设有滚动体4，滚动体4从柔软状态逐步加速，很快达到共同转速，电动机5的转速最好为500转每分钟，或者1000转每分钟，或者1200转每分钟，或者1500转每分钟，或者1700转每分钟，或者1900转每分钟，或者2000转每分钟，或者2200转每分钟，或者2500转每分钟，或者2700转每分钟，或者3000转每分钟，或者3100转每分钟，或者3200转每分钟，或者3500转每分钟，或者4000转每分钟，或者4500转每分钟，总之为500-4500转每分钟，本领域技术人员应当知晓，为了让滚动体4跟随电动机5在水平方向平动，电动机5沿着直的轨道51平移的加速度不可以太大，否则静摩擦力不足以维系滚动体4的水平方向平移的加速度和电动机5的加速度相同。

第五步，待滚动体4位于凹槽6正上方的时候，挡住滚动体4，可以用一硬质板状物挡住，也可以用手挡住，防止滚动体4跟随电动机5继续沿着轨道51方向平移，并且继续沿着轨道51且向远离凹槽6的方向移动电动机5，

第六步，因为滚动体4被挡住了，而且电动机5继续平移，所以，滚动体4脱离电动机转轴52，滚动体4脱离电动机转轴52后，掉落到凹槽6，并且在凹槽6内滚动，滚动到达目的地，然后，变软，倒地。当然，本领域技术人员也可以在滚动体4还没有变软的时候设置障碍物让滚动体4停下来，也可以在滚动过程中用手抓住滚动体4，当然要确保是安全的。

附图8是视角是沿着电动机转轴52所在的方向，意思是滚动体4套设于电动机转轴52。

附图9是本发明另一个实施例的水平视图，图10是俯视图。相比以上实施例，它添加了一个限位器7，限位器7用于挡住滚动体4，以便让滚动体4在位于凹槽6上方时脱离电动机转轴52。限位器7可以是一个挡板，水平方向：限位器7的右侧是凹槽6的左侧(即限位器7的右侧和凹槽6的左侧位于同一个竖直平面，该竖直面同时垂直于电动机转轴52的轴线)，限位器7位于电动机5和凹槽6之间，凹槽6位于限位器7和电动机5前端之间。

本发明的凹槽6用于约束滚动体4滚动的径迹，让滚动体4在凹槽6内滚动，起到把原料准确运送到目的地的效果。当然，原料可以是滚动体4本身，也就是说盒子3里面可以是空的，要把滚动体4从A地方运送到B地方，就可以采用本发明所述的方法和装置，滚动体4本身就成为了要运输的东西。

1，用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括由柔性带状材料制成的封闭外环1、由柔性带状材料制成的封闭内环2，其特征是：内环2设置于外环1之内，内环2外壁和外环1内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子3，盒子3和内环2外壁固定连接，盒子3和外环1内壁固定连接，内环2和外环1受到从内环2指向外环1的力后，内环2能够成为圆筒形，外环1也能够成为圆筒形，由内环2形成的圆筒形其轴线重合于由外环1形成的圆筒形的轴线，内环2、外环1、盒子3构成的整体被称为滚动体4，

还设有电动机5，电动机5能够沿着直的轨道51移动，电动机转轴52其轴线平行于轨道51延伸的方向；

内环2用于套设于电动机转轴52；让某物体沿着轨道51移动，属于现有技术。

电动机转轴52的下方，还设有凹槽6，凹槽6用于让滚动体4在凹槽6内滚动，且凹槽6用于约束滚动体4滚动的径迹。让一个凹槽6限制一个物体在凹槽6内滚动不要让物体滚出去凹槽6，这是很容易理解的。

2，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：柔性材料是塑料、布、橡胶中的一种。这些材料平时的都是柔软松垂的。

3，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所有的盒子3构成的整体其质心落在内环2所形成的圆筒形的轴线。把所有的盒子3视为一个整体，这个整体的质心落于内环2所形成的圆筒形的轴线，这是容易理解的，要不然滚动的时候容易偏心，跳动。

4，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：构成内环2的带状是宽度均匀的。

5，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：构成外环1的带状是宽度均匀的。

6，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环2和外环1的宽度相同。

7，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环2构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环2构成的圆筒形的轴线，外环1构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称。

这句话意思是说：内环2和外环1是对齐的，这样不但美观也容易滚动的时候稳定。

8，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：在电动机转轴52正下方凹槽6的指向垂直于电动机转轴52的轴线。

凹槽6可以是形成弯弯曲曲的用于约束滚动体4的径迹，但是，在电动机转轴52正下方的凹槽6，优选方式是：在电动机转轴52正下方凹槽6的指向垂直于电动机转轴52的轴线。这是因为滚动体4外边缘的线速度方向是切线方向，是垂直于电动机转轴52的，滚动体4刚下落的时候，滚动体4的边缘容易和凹槽6的边缘发生碰撞，如果偏了，滚动体4能滚动的距离就会明显缩短。

9，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所述盒子3的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环2构成的圆筒形的轴线。

10，如上述9所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：所述扇环形的外圈圆其半径等于外环1所构成的圆筒形的半径，扇环形的内圈圆其半径等于内环2构成的圆筒形的半径。这样的设计使得滚动体4在发生滚动的时候滚动效果更佳，滚动的更远。

11，如上述10所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：外环1内壁和扇环形外圈贴合。这样的设计使得滚动体4在发生滚动的时候滚动效果更佳，滚动的更远。

12，如上述10所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：内环2外壁和扇环形内圈贴合。这样的设计使得滚动体4在发生滚动的时候滚动效果更佳，滚动的更远。

13，如上述任意所述的用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，其特征是：还包括限位器7，限位器7用于挡住滚动体4，以便让滚动体4在位于凹槽6上方时脱离电动机转轴52。

14，无人机或者通讯装置的材料运送方法，其特征是：所述方法应用于一种无人机或者通讯装置的材料运送装置，所述无人机或者通讯装置的材料运送装置包括由柔性带状材料制成的封闭外环1、由柔性带状材料制成的封闭内环2，内环2设置于外环1之内，内环2外壁和外环1内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子3，盒子3和内环2外壁固定连接，盒子3和外环1内壁固定连接，内环2和外环1受到从内环2指向外环1的力后，内环2能够成为圆筒形，外环1也能够成为圆筒形，由内环2形成的圆筒形其轴线重合于由外环1形成的圆筒形的轴线，内环2、外环1、盒子3构成的整体被称为滚动体4，

还设有电动机5，电动机5能够沿着直的轨道51移动，电动机转轴52其轴线平行于轨道51延伸的方向；

内环2用于套设于电动机转轴52；

电动机转轴52的下方，还设有凹槽6，凹槽6用于让滚动体4在凹槽6内滚动，且凹槽6用于约束滚动体4滚动的径迹，

所述无人机或者通讯装置的材料运送方法包括以下步骤：

第一步，让电动机5沿着轨道51向凹槽6方向运动，

第二步，启动电动机5，在盒子3内承装需要运送的原料，并且让原料其整体的质心位于内环2形成的圆筒的轴线，

第三步，把内环2套设于电动机转轴52，

第四步，让电动机5沿着轨道51向远离凹槽6的方向运动，

第五步，待滚动体4位于凹槽6正上方的时候，挡住滚动体4，防止滚动体4跟随电动机5继续沿着轨道51方向平移，并且继续沿着轨道51且向远离凹槽6的方向移动电动机5，

第六步，滚动体4脱离电动机转轴52，并且在凹槽6内滚动，一直滚啊滚，滚到目的地。

内环2的作用是电动机转轴52给内环2施加摩擦力，让内环2带动滚动体4转动，外环1用于滚动体4在滚动的时候外环1和凹槽6接触，外环1旋转同时滚动。电动机5用于让电动机转轴52旋转。

本发明具有结构简单的优点，本发明为原料运送提供了一种新的技术方案。

本发明记载的各种优化方案可以组合使用，这种组合是不超范围的。本发明具有结构简单的优点，本发明为原料运送提供了一种新的技术方案，本发明让柔性材料制成“轮胎”，(“轮胎”代指滚动体4)运输原料。使得运输前，“轮胎”是柔软的，滚动体4滚动前进的时候，“轮胎”是坚硬的，并且原料被得以附着于盒子3内。

Claims (2)

1.用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，其特征是：内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；内环用于套设于电动机转轴；电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹，柔性材料是塑料，所有的盒子构成的整体其质心落在内环所形成的圆筒形的轴线，构成内环的带状是宽度均匀的，构成外环的带状是宽度均匀的，内环和外环的宽度相同，内环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，外环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称，在电动机转轴正下方凹槽的指向垂直于电动机转轴的轴线，所述盒子的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，所述扇环形的外圈圆其半径等于外环所构成的圆筒形的半径，扇环形的圈圆其半径等于内环构成的圆筒形的半径，外环内壁和扇环形外圈贴合，内环外壁和扇环形内圈贴合，电动机的转速为500转每分钟，内环形成的圆筒形的圆半径为r1，电动机转轴的半径为r2，r1比r2大0.5mm，还包括限位器，限位器用于挡住滚动体，以便让滚动体在位于凹槽上方时脱离电动机转轴。

2.无人机或者通讯装置的材料运送方法，其特征是：所述方法应用于一种无人机或者通讯装置的材料运送装置，所述无人机或者通讯装置的材料运送装置包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；内环用于套设于电动机转轴；电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹，柔性材料是塑料，

所有的盒子构成的整体其质心落在内环所形成的圆筒形的轴线，构成内环的带状是宽度均匀的，构成外环的带状是宽度均匀的，内环和外环的宽度相同，内环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，外环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称，在电动机转轴正下方凹槽的指向垂直于电动机转轴的轴线，所述盒子的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，所述扇环形的外圈圆其半径等于外环所构成的圆筒形的半径，扇环形的内圈圆其半径等于内环构成的圆筒形的半径，外环内壁和扇环形外圈贴合，内环外壁和扇环形内圈贴合，电动机的转速为500转每分钟，内环形成的圆筒形的圆半径为r1，电动机转轴的半径为r2，r1比r2大0.5mm，还包括限位器，限位器用于挡住滚动体，以便让滚动体在位于凹槽上方时脱离电动机转轴，所述无人机或者通讯装置的材料运送方法包括以下步骤：

第一步，让电动机沿着轨道向凹槽方向运动，

第二步，启动电动机，在盒子内承装需要运送的原料，并且让原料其整体的质心位于内环形成的圆筒的轴线，

第三步，把内环套设于电动机转轴，

第四步，让电动机沿着轨道向远离凹槽的方向运动，

第五步，待滚动体位于凹槽正上方的时候，挡住滚动体，防止滚动体跟随电动机继续沿着轨道方向平移，并且继续沿着轨道且向远离凹槽的方向移动电动机，

第六步，滚动体脱离电动机转轴，并且在凹槽内滚动。

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