CN107096742A - 一种连栋温室棚面清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种连栋温室棚面清洗机,由车体、原动机、刷子和行走轨轮所组成，车体和仿形支撑装置用于支撑和运行清洗装置，清洗装置用于同时对天沟轨道两侧的连栋温室棚面进行自动清洗。所述的清洗装置的车体上设液压缸，液压缸的液压杆上设连接架，对称布置在车体两侧的两个定轴的一端通过升降轴耳分别轴设在连接架的对应一侧，刷筒电机通过主动齿轮传动从动齿轮从而带动刷筒转动，刷筒段的定轴内设有内水管。本发明能有效解决温室棚面清洗的问题，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于一种连栋温室棚面清洗机。
背景技术
连栋温室是我国目前蔬菜生产上广泛使用的重要的农业设施之一。在风吹日晒的条件下温室棚面（用透光材料制成，通常为玻璃或塑料）会沾染灰尘，减少室内的入射光。定期清洗棚面保持透光率具有增强光照的重要意义。
现在去除温室棚面灰尘方法有简易和复杂两种：简易法为用水冲（人工或顶部设固定喷头），复杂法是用自动清洗机。在实际生产上，因为温室面积很大，清洗的劳动量非常大，用人工手洗法：即用水泵配接软管将水喷到棚面，再用带长把的软毛刷刷洗。刷洗要一段一段地进行，耗时费力，劳动强度大。用喷淋法：即在棚面上面安装喷头定期用水喷淋。不仅费水，而且清洗效果不理想。需要在棚面布置一套水管网路和喷头阵列，导致投入较大。总之，简易法耗时费力、费水、成本大、清洗效果不理想。
机器清洗法：如《江苏农业科学》2016年第10期载《塑料温室棚顶清洗机的设计》：“设计一种塑料温室棚顶清洗机，可用于清洗塑料温室的棚顶。清洗机包含8个单节清洗装置，由温室骨架和棚顶薄膜共同支撑，可与拱形棚顶的弧度自然贴合；单节清洗装置主要包括行走机构、清洗机构、支架。试验结果表明，清洗装置在棚顶的仿形效果较好，能在棚顶上平稳地往复行走，清洗后透光率可到78.37%，符合清洗要求。”。但该清洗机结构复杂、转换和连续作业脱离、连续作业差、费水、成本大。
专利公开号CN105689288A介绍了一种手扶式塑料温室棚顶清洗机，它包括行走装置和清洗装置，行走装置分别位于塑料温室棚顶两侧的天沟内，行走装置包括支架，在支架上连接有行走轮和扶手；清洗装置包括覆盖在温室棚顶上的柔性抹布，柔性抹布的两端连接在行走装置的支架上。虽解决了人工清洗塑料温室棚顶的困难，但仍存在机械性差，稳定性差，费时费力，清理效率低，不安全等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连栋温室棚面清洗机,能有效解决温室棚面清洗的问题，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
为此,本发明由车体、原动机、刷子和行走轨轮所组成。包括：
车体，用于支撑和运行清洗装置，车体下端纵向设有两个行走轨轮，行走轨轮由车体上的原动机带动或由位于行走轨轮一侧的趋动电机带动，行走轨轮位于连栋温室之间的天沟轨道上，车体的纵向和天沟轨道的纵向重合，车体尾部设带有带开关的高压水管，车体上端两侧设有对称的清洗装置，两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边；
仿形支撑装置，用于支撑和运行远离车体的清洗装置的另一端, 仿形支撑装置分别位于清洗装置远离车体的另一端，仿形支撑装置由调节架和支撑辊所构成，调节架用于调整支撑辊位置，调节架的上端与清洗装置的外端连接，调节架的下端轴设支撑辊，支撑辊的下端顶持在对应侧的温室棚面脊线上；
清洗装置，用于同时对天沟轨道两侧的连栋温室棚面进行自动清洗, 清洗装置由车体和仿形支撑装置支撑和带动, 两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边，仿形支撑装置分别支撑清洗装置的另一端。
所述的清洗装置是：对称布置在车体两侧的两个翼梁、在两侧的翼梁上分别设进水管、回水管和呈间隔距离分布的数个刷洗装置，进水管的进口端相通带有开关的高压水管，翼梁上的进水管分别相通刷洗装置上的水压马达的进水口，水压马达的出水口与回水管相通，回水管上呈间隔距离设有喷向温室棚面的喷头，在远离车体的翼梁一端上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置；所述的刷洗装置由刷架、刷子、驱动刷架的水压马达所构成，水压马达的壳体呈间隔离固定在翼梁上，水压马达的输出转轴带动刷架转动，刷架下端设刷子。所述的刷架呈三角型。所述的喷头位于刷架的上部翼梁上。所述的刷子为刷毛刷。
或：所述的清洗装置是：车体上设液压缸，液压缸的液压杆上设连接架，对称布置在车体两侧的两个定轴的一端通过升降轴耳分别轴设在连接架的对应一侧，与车体两侧对应部的两个定轴上通过支点轴耳与对应部的车体两侧上端轴接，车体外侧的定轴上设有刷筒电机，刷筒电机的电机轴上设主动齿轮，主动齿轮下端的定轴上轴设有刷筒，刷筒两侧的定轴上设有轴顶刷筒两端的内、外轴板，两端的刷筒内壁与定轴外周壁之间设有密封圈，对应主动齿轮的刷筒的外周壁上设有从动齿轮，刷筒电机通过主动齿轮传动从动齿轮从而带动刷筒转动，刷筒段的定轴内设有内水管，内水管与位于刷筒电机下端的定轴上的进水水管相通，内水管段的定轴上呈间隔距离设有定轴出水孔，刷筒的外壁上密布刷毛，两密封圈之间的刷筒外壁上呈间隔距离设有刷筒出水孔，在远离车体的定轴的端部上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置。所述的车体外侧定轴的横向两侧上设有斜支柱，斜支柱通过支柱轴耳与对应部的车体两侧对应部轴接。所述的车体两侧上端轴接部或车体两侧对应部轴接部为开口轴耳槽。所述的刷筒的内壁与定轴的外周之间呈间隔距离设有滚珠或轴承。所述的刷筒由耐磨工程塑料制成。
上述结构设计实现了本发明的目的。
本发明能有效解决温室棚面清洗的问题，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。
本发明的优点如下：
1、本发明机械性高，稳定性好和操作简便。本发明均为机械性自动完成，操作简便。同时对清洗装置的支撑为至少两点支撑，清洗装置运行平稳，有很好的清洗效果。
2、本发明结构设计简单合理，清洗效果面积大。本发明结构设计简单合理，装拆方便，利于在温室的各个棚面间转移，且清洗装置对称设置对位于天沟两侧的棚面清洗一次完成，一次性清洗面积是传统机械的3倍。
3、本发明清洗速度快，省时省力，耗水少。本发明清洗一次性完成，省时省力，且用水量比传统的清洗方法减少60～70%，降低了使用成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的刷洗装置的局部结构示意图。
图3为本发明的仿形支撑装置的局部结构示意图。
图4为本发明的另一实施例结构示意图。
图5为图4的车体和定轴及刷筒的局部结构示意图。
图6为图4的俯视的车体和定轴及刷筒的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示,一种连栋温室棚面清洗机由车体2、原动机7、刷子15和行走轨轮6所组成。包括：
车体2，用于支撑和运行清洗装置。车体下端纵向设有两个行走轨轮。行走轨轮由车体上的原动机带动或由位于行走轨轮一侧的趋动电机带动。行走轨轮位于连栋温室之间的天沟轨道1上。车体的纵向和天沟轨道的纵向重合，由于行走轨轮由车体上的原动机带动或由位于行走轨轮一侧的趋动电机带动，从而使车体能沿天沟轨道运行。车体尾部设带有带开关的高压水管5。车体上端两侧设有对称的清洗装置。两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边。
仿形支撑装置13，用于支撑和运行远离车体的清洗装置的另一端。仿形支撑装置分别位于清洗装置远离车体的另一端。仿形支撑装置由调节架18和支撑辊17所构成。调节架用于调整支撑辊位置，调节架的上端与清洗装置的外端连接。调节架的下端轴设支撑辊，支撑辊的下端顶持在对应侧的温室棚面脊线12上。
清洗装置，用于同时对天沟轨道两侧的连栋温室棚面进行自动清洗，清洗装置由车体和仿形支撑装置支撑和带动。 两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边。仿形支撑装置分别支撑清洗装置的另一端。
实施例1：如图1至图3所示，一种连栋温室棚面清洗机由车体、原动机、刷子和行走轨轮所组成。车体下端纵向设有两个行走轨轮，行走轨轮由车体上的原动机带动，行走轨轮位于连栋温室之间的天沟轨道上，车体的纵向和天沟轨道的纵向重合，车体尾部设带有带开关的高压水管。车体上端两侧设有对称的清洗装置。由于两清洗装置分别对称位于车体上端两侧边，故仅对一侧的清洗装置进行描述。
清洗装置用于同时对天沟轨道两侧的连栋温室棚面进行自动清洗。所述的清洗装置是：对称布置在车体两侧的两个翼梁3。在两侧的翼梁上分别设进水管8、回水管9和呈间隔距离分布的数个刷洗装置11。进水管的进口端相通带有开关的高压水管。翼梁上的进水管分别相通刷洗装置上的水压马达16的进水口，水压马达的出水口与回水管相通。回水管上呈间隔距离设有喷向温室棚面的喷头10。在远离车体的翼梁一端上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置13。仿形支撑装置由调节架18和支撑辊17所构成。调节架用于调整支撑辊位置，调节架的上端与清洗装置的外端连接。调节架的下端轴设支撑辊，支撑辊的下端顶持在对应侧的温室棚面脊线12上。
所述的刷洗装置由刷架14、刷子15、驱动刷架的水压马达所构成。水压马达的壳体呈间隔离固定在翼梁上。水压马达的输出转轴带动刷架转动，刷架下端设刷子。所述的刷架呈三角型。所述的喷头位于刷架的上部翼梁上。所述的刷子为刷毛刷。
在工作时，车体和仿形支撑装置对一侧的清洗装置进行至少两点支撑。仿形支撑装置的支撑辊沿着温室棚面脊线移动，车体沿天沟轨道运行。在车体尾部顺着天沟轨道方向安设了一条带开关的高压水管5，该高压水管通过开关4连接到车体2上。该高压水管随着车体前行而被曳引前行。该高压水管内的高压水被三通阀分配到两侧翼梁上的进水管8内。高压水经过进水管8连接到数个水压马达的进水口，各水压马达16驱动刷架14因而也驱动刷子15转动，完成对温室棚面的刷净。从水压马达输出的回水自各水压马达的出水口进入回水管9，再经回水管进入各喷头10，喷淋到温室棚面上。完成对温室棚面的刷洗。
本发明从地面或者其它天沟用吊车或者专用机具移到某一天沟上，将行走轨轮置入天沟轨道后，两翼梁的仿形支撑装置安放在温室棚面的脊线上。操作人员站立在小车上，启动原动机和高压水管开关，车体沿着天沟轨道前行，高压水从尾部进入分布在车体两侧的水管内，驱动水压马达，水压马达开始转动，喷头开始喷水，刷洗装置开始刷洗棚面。棚面灰尘经来自喷头的水的浸润冲击后，再经刷体刷刮而与塑料棚面分离，污水汇集到天沟内，顺着天沟流出。
本装置的重力主要作用在温室的天沟轨道上。车体重量作用在天沟上，翼梁及其上附装的水管、刷洗装置的重力经过翼梁和车体的连结点、刷洗装置和仿形支撑装置分配在车体（天沟）、温室的薄膜和温室脊线上，其中分配在脊线上的力传递到温室骨架上。分配在温室室面上的力是刷洗装置和室面接触力，是刷洗工作所必须的力。
实施例2：如图4至图6所示，一种连栋温室棚面清洗机由车体、原动机、刷子和行走轨轮所组成。车体下端纵向设有两个行走轨轮，行走轨轮由位于行走轨轮一侧车体上的趋动电机26带动。行走轨轮位于连栋温室之间的天沟轨道上，车体的纵向和天沟轨道的纵向重合，车体尾部设带有带开关的高压水管5。车体上端两侧设有对称的清洗装置。由于两清洗装置分别对称位于车体上端两侧边，故仅对一侧的清洗装置进行描述。
所述的清洗装置是：车体上设液压缸29，液压缸上设液压油管40，液压缸的液压杆28上设连接架21，两者可通过数个固定螺栓39连成一体。对称布置在车体两侧的两个定轴20的一端通过升降轴耳38分别轴设在连接架的对应一侧。与车体两侧对应部的两个定轴上通过支点轴耳31与对应部的车体两侧上端轴接。这样，液压杆的升降可以同时带动两定轴的升降，即液压杆上升可带动两个定轴同步下降，反之则同步上升，从而有效调整刷筒上刷毛与温室棚面的距离。液压缸可为电动液压缸。
车体外侧的定轴上设有刷筒电机22。刷筒电机的电机轴上设主动齿轮19。主动齿轮下端的定轴上轴设有刷筒23。刷筒两侧的定轴上设有轴顶刷筒两端的内轴板37和外轴板30，从而使刷筒只能在两内、外轴板之间的定轴上转动。两端的刷筒内壁与定轴外周壁之间设有密封圈36，两密封圈之间的刷筒内壁与定轴外周壁之间的间隙形成过水空间。
对应主动齿轮的刷筒的外周壁上设有从动齿轮25。刷筒电机通过主动齿轮传动从动齿轮从而带动刷筒转动。刷筒段的定轴内设有内水管35，内水管与位于刷筒电机下端的定轴上的进水水管27相通。定轴上的进水水管27相通带有开关的高压水管5。
内水管段的定轴上呈间隔距离设有定轴出水孔34。刷筒的外壁上密布刷毛24。两密封圈之间的刷筒外壁上呈间隔距离设有刷筒出水孔32。在远离车体的定轴的端部上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置。
所述的车体外侧定轴的横向两侧上设有斜支柱41，斜支柱通过支柱轴耳42与对应部的车体两侧对应部轴接，用于加强定轴强度。
所述的车体两侧上端轴接部或车体两侧对应部轴接部为开口轴耳槽43。
所述的刷筒的内壁与定轴的外周之间呈间隔距离设有滚珠33或轴承。以方便刷筒的转动。
所述的刷筒由耐磨工程塑料制成。由于有的耐磨工程塑料有良好的滑润性，因此刷筒的内壁与定轴的外周之间可不设滚珠或轴承。
在工作时，车体和仿形支撑装置对一侧的清洗装置进行至少两点支撑。仿形支撑装置的支撑辊沿着温室棚面脊线移动，车体沿天沟轨道运行。在车体尾部顺着天沟轨道方向安设了一条带开关的高压水管5，该高压水管通过开关4连接到车体2上。该高压水管随着车体前行而被曳引前行。该高压水管内的高压水被三通阀分配到两侧定轴上的进水水管27内。高压水经过进水水管进入定轴内的内水管，再自密布的定轴出水孔和刷筒出水孔喷出（即从间隔刷毛之间底部的刷筒出水孔喷出），水喷淋到温室棚面上，同时车体前行且刷筒电机通过主动齿轮传动从动齿轮从而带动刷筒转动，使带水的刷毛和水完成对温室棚面的刷洗。
总之，本发明能有效解决温室棚面清洗的问题，具有结构设计简单合理，机械性高，稳定性好，操作简便，清洗速度快，省时省力，耗水少，方便在温室的各个棚面间转移，使用成本低和使用效果好的优点。可广泛推广使用。
Claims (10)
1.一种连栋温室棚面清洗机,由车体、原动机、刷子和行走轨轮所组成，其特征在于：包括：
车体，用于支撑和运行清洗装置，车体下端纵向设有两个行走轨轮，行走轨轮由车体上的原动机带动或由位于行走轨轮一侧的趋动电机带动，行走轨轮位于连栋温室之间的天沟轨道上，车体的纵向和天沟轨道的纵向重合，车体尾部设带有带开关的高压水管，车体上端两侧设有对称的清洗装置，两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边；
仿形支撑装置，用于支撑和运行远离车体的清洗装置的另一端, 仿形支撑装置分别位于清洗装置远离车体的另一端，仿形支撑装置由调节架和支撑辊所构成，调节架用于调整支撑辊位置，调节架的上端与清洗装置的外端连接，调节架的下端轴设支撑辊，支撑辊的下端顶持在对应侧的温室棚面脊线上；
清洗装置，用于同时对天沟轨道两侧的连栋温室棚面进行自动清洗, 清洗装置由车体和仿形支撑装置支撑和带动, 两清洗装置的一端分别对称位于车体上端两侧边，仿形支撑装置分别支撑清洗装置的另一端。
2.按权利要求1所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的清洗装置是：对称布置在车体两侧的两个翼梁、在两侧的翼梁上分别设进水管、回水管和呈间隔距离分布的数个刷洗装置，进水管的进口端相通带有开关的高压水管，翼梁上的进水管分别相通刷洗装置上的水压马达的进水口，水压马达的出水口与回水管相通，回水管上呈间隔距离设有喷向温室棚面的喷头，在远离车体的翼梁一端上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置；
所述的刷洗装置由刷架、刷子、驱动刷架的水压马达所构成，水压马达的壳体呈间隔离固定在翼梁上，水压马达的输出转轴带动刷架转动，刷架下端设刷子。
3.按权利要求2所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的刷架呈三角型。
4.按权利要求2所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的喷头位于刷架的上部翼梁上。
5.按权利要求2所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的刷子为刷毛刷。
6.按权利要求1所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的清洗装置是：车体上设液压缸，液压缸的液压杆上设连接架，对称布置在车体两侧的两个定轴的一端通过升降轴耳分别轴设在连接架的对应一侧，与车体两侧对应部的两个定轴上通过支点轴耳与对应部的车体两侧上端轴接，车体外侧的定轴上设有刷筒电机，刷筒电机的电机轴上设主动齿轮，主动齿轮下端的定轴上轴设有刷筒，刷筒两侧的定轴上设有轴顶刷筒两端的内、外轴板，两端的刷筒内壁与定轴外周壁之间设有密封圈，对应主动齿轮的刷筒的外周壁上设有从动齿轮，刷筒电机通过主动齿轮传动从动齿轮从而带动刷筒转动，刷筒段的定轴内设有内水管，内水管与位于刷筒电机下端的定轴上的进水水管相通，内水管段的定轴上呈间隔距离设有定轴出水孔，刷筒的外壁上密布刷毛，两密封圈之间的刷筒外壁上呈间隔距离设有刷筒出水孔，在远离车体的定轴的端部上设沿温室棚面脊线行走的仿形支撑装置。
7.按权利要求6所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的车体外侧定轴的横向两侧上设有斜支柱，斜支柱通过支柱轴耳与对应部的车体两侧对应部轴接。
8.按权利要求6或7所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的车体两侧上端轴接部或车体两侧对应部轴接部为开口轴耳槽。
9.按权利要求6所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的刷筒的内壁与定轴的外周之间呈间隔距离设有滚珠或轴承。
10.按权利要求6所述的一种连栋温室棚面清洗机,其特征在于：所述的刷筒由耐磨工程塑料制成。
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