CN107093356A - 一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，包括摄像头、嵌入式Web服务器、报警器和监控终端，所述摄像头和报警器连接嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过Internet传输网络连接嵌入式web服务器，所述嵌入式web服务器包括不同系统架构的硬件处理器，所述不同系统架构的硬件处理器间通过切换端口切换使用何种系统架构的硬件处理器作为嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过嵌入式web服务器的控制终端向摄像头传输开启视频监控的指令，所述摄像头开始采集监控现场的视频图像数据。本发明结构合理，性能稳定。利用多平台特性，有效切换不同架构功能，让学生掌握生产实际中的不同架构嵌入式系统设计的新技术与新方法。
Description
技术领域
本发明涉及高校嵌入式系统实验教学领域，尤其涉及一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置。
背景技术
现有高校的嵌入式相关课程的教学中，对构建完整嵌入式系统所涉及的基本要素(平台开发板硬件软件资源、操作系统构建、驱动程序设计及应用软件开发等)均有相关的实验装置进行实验教学。但是，在进行嵌入式系统综合设计的教学时，大多只介绍通用方法，对于结合行业背景和具体需求，对实际嵌入式应用系统的实际案例进行设计，尚缺乏直观的学习和认识，也缺乏相关的教学实验装置。而校内所配备的实验设备大多是各厂家生产的实验箱，这些实验箱配套的实验指导书也都是独立知识点的实验，缺乏系统性，即使全部做完这些实验，学生还是很难建立对完整嵌入式系统进行设计的知识体系，缺乏综合运用相关知识点、对特定功能的完整嵌入式系统进行设计的能力。因此，为了让学生掌握生产实际中的嵌入式系统设计的新技术与新方法，学习与掌握不同嵌入式系统架构处理器的项目开发流程，研发出了一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置。
本发明的实施例提供一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，包括摄像头、嵌入式Web服务器、报警器和监控终端，所述摄像头和报警器连接嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过Internet传输网络连接嵌入式web服务器，所述嵌入式web服务器包括不同系统架构的硬件处理器，所述不同系统架构的硬件处理器间通过切换端口切换合适的系统架构硬件处理器作为嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过嵌入式web服务器的控制终端向摄像头传输开启视频监控的指令，所述摄像头开始采集监控现场的视频图像数据，并传输给嵌入式web服务器的控制终端，所述嵌入式web服务器的控制终端将视频图像数据传输给监控终端，所述嵌入式Web服务器的控制终端通过轮询的方式对视频图像数据进行处理，并将处理结果反馈给监控终端加以显示，判断是否有移动物体经过，所述嵌入式web服务器的控制终端控制报警器是否启动报警。
进一步，所述嵌入式web服务器包括两种不同系统架构的硬件处理器，两种不同系统架构的硬件处理器分别为ARM9处理器和Cortex-A8处理器。
进一步，所述嵌入式web服务器通过GPRS模块连接手机，所述摄像头采集监控现场的视频图像数据能通过嵌入式web服务器传输至手机。
进一步，所述报警器的报警方式为声光、手机短信、远端屏闪和鸣响蜂鸣器，所述手机短信包含位置信息。
进一步，所述嵌入式web服务器连接门磁传感器,所述门磁传感器感应是否有移动物体。
进一步，所述摄像头内置采集端子系统，所述摄像头通过采集端子系统采集监控现场的视频，所述报警器内置报警子系统，所述嵌入式web服务器的控制终端控制报警子系统。
进一步，所述嵌入式web服务器包括采集图像和数据模块、存储采集图像模块，输出现场图像和数据模块、接收现场图像和数据模块、输出监控访问页面模块、检查监控访问安全模块和本地和远程报警模块，所述接收现场图像和数据模块接收采集端子系统传输的视频图像数据，并通过采集图像和数据模块采集，并存储在存储采集图像模块，同时，通过输出现场图像和数据模块将视频图像数据传输给监控终端，所述检查监控访问安全模块监控访问安全，并通过输出监控访问页面模块输出是否访问安全的结果，所述本地和远程报警模块控制报警器实现本地或远程报警。
进一步，所述监控终端包括服务器远程登录认证模块、实时显示监控现场图像模块、接收服务器监控现场图像和数据模块、查询历史监测信息模块、服务器系统参数设置模块和报警模块，所述服务器远程登录认证模块实现远程登录认证，所述接收服务器监控现场图像和数据模块接收输出现场图像和数据模块输出的视频图像数据，并通过实时显示监控现场图像模块实时显示，所述监控终端通过服务器系统参数设置模块设置参数，通过所述查询历史监测信息模块能查询历史监控记录，所述报警模块根据接收输出现场图像和数据模块的视频图像数据判断是否需要报警，并反馈给本地和远程报警模块。
进一步，所述监控现场的视频图像数据包括图像和视频，所述图像的存储格式为JPG格式，所述视频的存储格式为AVI格式。
进一步，所述Internet传输网络通过网口与嵌入式web服务器连接，所述GPRS模块通过串口与嵌入式web服务器连接，所述摄像头通过USB接口与嵌入式web服务器连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构合理，性能稳定。利用多平台特性，有效切换不同架构功能，让学生掌握生产实际中的不同架构嵌入式系统设计的新技术与新方法。
附图说明
图1是本发明一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置的一示意图。
图2是本发明一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置的另一示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，包括摄像头1、嵌入式Web服务器2、报警器3和监控终端4，所述摄像头1和报警器3连接嵌入式web服务器2的控制终端，在一实施例中，所述摄像头1通过USB接口23与嵌入式web服务器2连接，所述监控终端4通过Internet传输网络连接嵌入式web服务器2，在一实施例中，Internet传输网络通过网口21与嵌入式web服务器2连接。
嵌入式web服务器2包括不同系统架构的硬件处理器，所述不同系统架构的硬件处理器间通过切换端口切换合适的系统架构硬件处理器作为嵌入式web服务器2的控制终端，在一实施例中，嵌入式web服务器2包括两种不同系统架构的硬件处理器8，两种不同系统架构的硬件处理器8分别为ARM9处理器和Cortex-A8处理器。
嵌入式web服务器2通过GPRS模块6连接手机5，所述GPRS模块6通过串口22与嵌入式web服务器2连接。
嵌入式web服务器2连接门磁传感器7,所述门磁传感器7感应是否有移动物体。
报警器3的报警方式为声光、手机短信、远端屏闪和鸣响蜂鸣器，所述手机短信包含位置信息。
监控终端4通过嵌入式web服务器2的控制终端向摄像头1传输开启视频监控的指令，所述摄像头1开始采集监控现场的视频图像数据，并传输给嵌入式web服务器2的控制终端，所述嵌入式web服务器2的控制终端将视频图像数据传输给监控终端4，同时，摄像头1采集监控现场的视频图像数据能通过嵌入式web服务器2传输至手机5，所述嵌入式Web服务器2的控制终端通过轮询的方式对视频图像数据进行处理，并将处理结果反馈给监控终端4加以显示，判断是否有移动物体经过，所述嵌入式web服务器2的控制终端控制报警器3是否启动报警。
请参考图2，摄像头1内置采集端子系统11，所述摄像头1通过采集端子系统11采集监控现场的视频，所述报警器3内置报警子系统31，所述嵌入式web服务器的控制终端控制报警子系统。
嵌入式web服务器2包括采集图像和数据模块24、存储采集图像模块25、输出现场图像和数据模块26、接收现场图像和数据模块27、输出监控访问页面模块28、检查监控访问安全模块29和本地和远程报警模块20，所述接收现场图像和数据模块27接收采集端子系统11传输的视频图像数据，并通过采集图像和数据模块24采集，并存储在存储采集图像模块25，同时，通过输出现场图像和数据模块26将视频图像数据传输给监控终端4，所述检查监控访问安全模块28监控访问安全，并通过输出监控访问页面模块28输出是否访问安全的结果，所述本地和远程报警模块20控制报警器3实现本地或远程报警。
监控终端4包括服务器远程登录认证模块41、实时显示监控现场图像模块42、接收服务器监控现场图像和数据模块43、查询历史监测信息模块44、服务器系统参数设置模块45和报警模块46，所述服务器远程登录认证模块41实现远程登录认证，所述接收服务器监控现场图像和数据模块43接收输出现场图像和数据模块26输出的视频图像数据，并通过实时显示监控现场图像模块42实时显示，所述监控终端4通过服务器系统参数设置模块45设置参数，通过所述查询历史监测信息模块44能查询历史监控记录，所述报警模块46根据接收输出现场图像和数据模块43的视频图像数据判断是否需要报警，并反馈给本地和远程报警模块20。
监控现场的视频图像数据包括图像和视频，所述图像的存储格式为JPG格式，所述视频的存储格式为AVI格式。
其主要原理是：嵌入式web服务器采用嵌入式实时操作系统，内置嵌入式Web服务器，把摄像头传输过来的视频信号经高校压缩芯片压缩后，通过内部总线传送到内置的嵌入式Web服务器中。用户在监控终端可以直接通过监控终端，即浏览器观看视频图像。
系统底层软件平台的搭建则包括操作系统移植，TCP/IP协议的裁剪，嵌入式Web服务器移植，驱动编写或改写及移植等。操作系统选择嵌入式Linux系统，嵌入式Web服务器则选择单任务小型HTTP服务器，源代码开发，性能优秀，特别适合应用在嵌入式系统中的BOA服务器。该BOA服务器支持CGI(Common Gateway Interface)标准接口，方便实现客户端浏览器和嵌入式Web服务器的交互。而驱动程序则涉及USB驱动和I/O驱动及LED驱动在本硬件平台的编写和移植。
搭建完系统软件平台后，继而进行基于Linux+Web服务器的应用程序的设计。这部分与监控功能紧密相关。这部分主要完成CGI接口程序，移动物体视频图像数据的采集、显示、压缩存储程序，以及本地和远程监控终端的报警程序的设计与实现。通过CGI接口实现浏览器和服务器以及各外扩应用程序间的交互。CGI程序的处理步骤归纳如下：1、通过Internet把用户请求传送到服务器；2、服务器接收用户请求交给CGI程序处理；3、CGI程序将处理结果传送给服务器；4、服务器将结果送回用户浏览器。最终实现远程的实时监控与操作。
视频监控电路则负责把监控的视频信号通过互联网络进行传输，从而达到实时监控现场的目的。该装置移动物体识别的方法主要是拍一幅现场固定的背景图作为原图，以轮询的方式比较新拍的图和原图，如果有区别就说明有移动物体经过，并将与原图不同的图保存到服务器。当人体在2—5(m/s)速度范围内移动时，可准确识别并以本地声光、手机短信(含位置信息)、远程端屏闪和鸣响蜂鸣器三种方式迅速报警，并开启视频压缩存储模式，每2秒采集视频数据并压缩存储，且在监控终端可实时刷新显示。有险情发生时，最长存储30分钟现场视频数据。存储图片的格式为JPG格式，存储视频的格式为AVI格式。
软件部分，则由Linux操作系统搭建，主要完成CGI接口程序，移动物体视频图像数据的采集、显示、压缩存储程序，以及本地和远程监控终端的报警程序的设计与实现。通过Internet把用户请求传送到嵌入式web服务器，嵌入式web服务器接收用户请求交给CGI程序处理，CGI程序将处理结果传送给嵌入式web服务器，嵌入式web服务器将结果送回用户浏览器，最终实现浏览器和服务器以及各外扩应用程序间的交互。并为监控终端提供Web访问页面，对监控终端的访问进行有效性、安全性检查，响应监控终端的请求，为监控终端提供所需要的视频图像，接收监控终端的控制信息，经过PCI总线对摄像机进行控制，每个嵌入式web服务器有自己的IP地址，在监控终端通过浏览器界面访问嵌入式web服务器IP；监控终端则显示现场视频图像，并根据轮询方式处理所存储的视频图像，判断是否有移动物体经过，通过需要向服务器发送视频请求以及对摄像机的控制信号。
本发明结构合理，性能稳定。利用多平台特性，有效切换不同架构功能，让学生掌握生产实际中的不同架构嵌入式系统设计的新技术与新方法。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，包括摄像头、嵌入式Web服务器、报警器和监控终端，所述摄像头和报警器连接嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过Internet传输网络连接嵌入式web服务器，所述嵌入式web服务器包括不同系统架构的硬件处理器，所述不同系统架构的硬件处理器间通过切换端口切换选用合适的系统架构硬件处理器作为嵌入式web服务器的控制终端，所述监控终端通过嵌入式web服务器的控制终端向摄像头传输开启视频监控的指令，所述摄像头开始采集监控现场的视频图像数据，并传输给嵌入式web服务器的控制终端，所述嵌入式web服务器的控制终端将视频图像数据传输给监控终端，所述嵌入式Web服务器的控制终端通过轮询的方式对视频图像数据进行处理，并将处理结果反馈给监控终端加以显示，判断是否有移动物体经过，所述嵌入式web服务器的控制终端控制报警器是否启动报警。
2.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述嵌入式web服务器包括两种不同系统架构的硬件处理器，两种不同系统架构的硬件处理器分别为ARM9处理器和Cortex-A8处理器。
3.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述嵌入式web服务器通过GPRS模块连接手机，所述摄像头采集监控现场的视频图像数据能通过嵌入式web服务器传输至手机。
4.根据权利要求3所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述报警器的报警方式为声光、手机短信、远端屏闪和鸣响蜂鸣器，所述手机短信包含位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述嵌入式web服务器连接门磁传感器,所述门磁传感器感应是否有移动物体。
6.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述摄像头内置采集端子系统，所述摄像头通过采集端子系统采集监控现场的视频，所述报警器内置报警子系统，所述嵌入式web服务器的控制终端控制报警子系统。
7.根据权利要求6所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述嵌入式web服务器包括采集图像和数据模块、存储采集图像模块，输出现场图像和数据模块、接收现场图像和数据模块、输出监控访问页面模块、检查监控访问安全模块和本地和远程报警模块，所述接收现场图像和数据模块接收采集端子系统传输的视频图像数据，并通过采集图像和数据模块采集，并存储在存储采集图像模块，同时，通过输出现场图像和数据模块将视频图像数据传输给监控终端，所述检查监控访问安全模块监控访问安全，并通过输出监控访问页面模块输出是否访问安全的结果，所述本地和远程报警模块控制报警器实现本地或远程报警。
8.根据权利要求7所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述监控终端包括服务器远程登录认证模块、实时显示监控现场图像模块、接收服务器监控现场图像和数据模块、查询历史监测信息模块、服务器系统参数设置模块和报警模块，所述服务器远程登录认证模块实现远程登录认证，所述接收服务器监控现场图像和数据模块接收输出现场图像和数据模块输出的视频图像数据，并通过实时显示监控现场图像模块实时显示，所述监控终端通过服务器系统参数设置模块设置参数，通过所述查询历史监测信息模块能查询历史监控记录，所述报警模块根据接收输出现场图像和数据模块的视频图像数据判断是否需要报警，并反馈给本地和远程报警模块。
9.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述监控现场的视频图像数据包括图像和视频，所述图像的存储格式为JPG格式，所述视频的存储格式为AVI格式。
10.根据权利要求1所述的基于Web的多平台远程监控系统综合实验装置，其特征在于，所述Internet传输网络通过网口与嵌入式web服务器连接，所述GPRS模块通过串口与嵌入式web服务器连接，所述摄像头通过USB接口与嵌入式web服务器连接。
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