CN107092571B - 设备识别 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及设备识别。一种用于使得第一设备1能够识别第二设备2的装置，包括第一接口4和第二接口6。每个接口被配置成允许第一设备1与第二设备2之间的通信，以及第一接口4不同于第二接口6。所述装置进一步包括一个以上控制器8、10，被配置成：经由第一接口4从第二设备2接收第一标识符。如果第一标识符具有预定值，控制器8、10经由第二接口6从第二设备2接收第二标识符。控制器8、10使用第二标识符来识别第二设备2。

Description

设备识别
技术领域
本公开一般性地涉及用于使得设备能够识别另一设备的装置和方法。本公开的示例包括但不限于用于使得放射治疗设备能够识别连接到其的附件的装置和方法。
背景技术
放射治疗为一种使用电离辐射来杀死癌细胞的技术。电离辐射由诸如直线加速器的放射治疗设备来产生。这样的放射治疗设备典型地包括多叶准直器(MLC)，其使得辐射束成形从而适合特定病人的临床需要。已知的是附接额外的设备(这里称作附件)到放射治疗设备，从而提供对辐射束的形状的更精细控制。通常附接到放射治疗设备的附件的示例包括电子限光筒、锥形体、影子盘以及辅助MLC。
电子限光筒包括辐射吸收材料的多个平面层，其中每个层具有辐射束能够穿过的孔。在使用中，电子限光筒定位在辐射束内，使得辐射束在达到病人之前穿过每个层的孔。电子限光筒提供额外的准直给辐射束，并且还减少了病人暴露于散射电子和二次辐射。可得到具有不同的大小和形状的孔的电子限光筒，使得具有最适于给定病人的大小和形状的电子限光筒被选择并且附接到放射治疗设备。
锥形体是辐射吸收材料块，包括辐射束能够穿过的洞。在使用中，锥形体定位在辐射束内，使得辐射束在到达病人之前穿过洞。洞进一步使得辐射束准直，使得当辐射束从锥形体出射时它的直径对应于洞的直径。可得到具有不同直径的洞的锥形体，使得最适于特定病人的锥形体被选择并且附接到放射治疗设备。
影子盘为定位在放射治疗设备与病人之间的盘。一个以上辐射吸收材料诸如铅的块，放置在盘上从而防止辐射束的某些部分到达病人。因而，根据影子盘上的块的位置来使得辐射束成形。
辅助MLC类似于典型地已经出现在放射治疗设备上的MLC，放射治疗设备诸如为直线加速器。辅助MLC补充由放射治疗设备自身的MLC提供的准直。
用于放射治疗疗程的附件由临床医生选择以适合具体病人的临床需要。在每个放射治疗疗程之前，必须小心附接正确的附件到放射治疗设备，因为不正确的附件能够导致病人暴露于不适当地成形的辐射束或者不适当的辐射剂量。
为了确保病人的安全，ElektaTM数字直线加速器包括能够识别附接到其的附件的接口。该接口在“Elekta Digital Linear Accelerator Corrective MaintenanceManual–Accessories”(Elekta有限公司，2012)中描述，这里通过引用将其全部内容并入。接口包括二十四针Centronics连接器。将连接器的七个针分配用于承载用于识别附接到直线加速器的电子限光筒的七位码。将连接器的另两个针分配用于承载允许直线加速器识别电子限光筒或影子盘是否连接到该直线加速器的两位码。然而，连接器上可用的有限的针数量给能够经由接口来识别的不同的附件的数量设置了上限。
发明内容
这里公开的是一种用于使得设备能够识别另一设备的装置和方法。本公开的特定示例使得放射治疗设备能够识别出比以其他方式使用放射治疗设备的已有接口可能识别的附件的数量更多的附件。
按照第一个方案，提供了一种用于使得第一设备能够识别第二设备的装置。所述装置包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述装置进一步包括：一个以上控制器，所述一个以上控制器被配置成：经由第一接口从第二设备接收第一标识符；确定第一标识符是否具有预定值；在确定第一标识符具有预定值之后，经由第二接口从第二设备接收第二标识符；以及使用第二标识符来识别第二设备。
所述一个以上控制器可以被进一步配置成：通过经由第二接口发送认证码到第二设备，以及经由第一接口从第二设备接收认证码，来对第二设备进行认证。第一接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的电连接来通信。所述一个以上控制器可以被进一步配置成通过经由第二接口发送数据到第二设备来控制第二设备的功能性。第二接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的无线通信链路来通信。所述装置可以被进一步配置成从由第二设备重复广播的信号中提取第二标识符。
按照另一个方案，提供了一种用于使得第二设备能够向第一设备识别自身的装置。所述装置包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述装置进一步包括一个以上控制器，所述一个以上控制器被配置成：经由第一接口发送第一标识符到第一设备，其中第一标识符具有预定值；以及经由第二接口发送第二标识符到第一设备，其中第二标识符具有标识第二设备的值。
所述装置可以被进一步配置成：经由第二接口从第一设备接收认证码，以及经由第一接口发送认证码到第一设备。第一接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的电连接来通信。所述一个以上控制器可以被进一步配置成：经由第二接口从第一设备接收用于控制第二设备的功能性的数据；以及按照所接收的数据来控制第二设备的功能性。第二接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的无线通信链路来通信。第二接口可以被配置成重复广播第二标识符。
按照另一个方案，提供了一种用于使得第一设备能够识别第二设备的方法。所述方法在第一设备处执行，所述第一设备包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述方法包括：经由第一接口从第二设备接收第一标识符；确定第一标识符是否具有预定值；在确定第一标识符具有预定值之后，经由第二接口从第二设备接收第二标识符；以及使用第二标识符来识别第二设备。
所述方法可以进一步包括：通过经由第二接口发送认证码到第二设备，以及经由第一接口从第二设备接收认证码，来对第二设备进行认证。第一接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的电连接来通信。所述方法可以进一步包括通过经由第二接口发送数据到第二设备来控制第二设备的功能性。第二接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的无线通信链路来通信。所述方法可以进一步包括从由第二设备重复广播的信号中提取第二标识符。
按照另一个方案，提供了一种用于使得第二设备能够向第一设备识别自身的方法。所述方法在第二设备处执行，所述第二设备包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述方法包括：经由第一接口发送第一标识符到第一设备，其中第一标识符具有预定值；以及经由第二接口发送第二标识符到第一设备，其中第二标识符具有标识第二设备的值。
所述方法可以进一步包括：经由第二接口从第一设备接收认证码；以及经由第一接口发送认证码到第一设备。第一接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一设备与第二设备之间的电连接来通信。所述方法可以进一步包括：经由第二接口从第一设备接收用于控制第二设备的功能性的数据；以及按照所接收的数据来控制第二设备的功能性。第二接口可以被配置成允许第一设备与第二设备之间经由第一与第二设备之间的无线通信链路来通信。所述方法可以进一步包括经由第二接口重复广播第二标识符。
按照另一个方案，提供了一种用于使得第一设备能够对第二设备进行认证的装置。所述装置包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述装置进一步包括一个以上控制器，所述一个以上控制器被配置成：经由第二接口发送认证码到第二设备；经由第一接口从第二设备接收响应；以及通过将认证码与所述响应进行比较来对第二设备认证。所述一个以上控制器可以被配置成当所述响应等于认证码时确定第二设备是可信的。
按照另一个方案，提供了一种用于使得第二设备能够由第一设备认证的装置。所述装置包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述装置进一步包括一个以上控制器，其被配置成：经由第二接口从第一设备接收认证码；以及经由第一接口发送响应到第一设备。所述响应可以包括从第一设备接收的认证码。
按照另一个方案，提供了一种使得第一设备能够对第二设备认证的方法。所述方法在第一设备处执行，第一设备包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述方法包括：经由第二接口发送认证码到第二设备；经由第一接口从第二设备接收响应；以及通过将认证码与所述响应进行比较来对第二设备认证。所述方法可以进一步包括当所述响应等于认证码时确定第二设备是可信的。
按照另一个方案，提供了一种使得第二设备能够由第一设备来认证的方法。所述方法在第二设备处执行，第二设备包括第一接口和第二接口，每个接口被配置成允许第一设备与第二设备之间的通信，其中第一接口不同于第二接口。所述方法包括：经由第二接口从第一设备接收认证码；以及经由第一接口发送响应到第一设备。所述响应可以包括从第一设备接收的认证码。
进一步的方案提供了一种包括指令的处理器可读介质，当由处理器执行时，所述指令引起处理器执行如之前所述的方法中的任一种。
按照前述各个方案中的任一个方案，第一设备可以为放射治疗设备，以及第二设备可以为用于附接到放射治疗设备的附件。
附图说明
现在将完全通过示例方式参照所附附图来描述各实施例，其中相同的要素使用相同的附图标记来指示，并且其中：
图1为第一设备附接到第二设备的示意图；
图2为使得第一设备能够识别第二设备的方法的序列图；以及
图3为使得第一设备能够对第二设备进行认证的方法的序列图。
具体实施方式
图1为第一设备1附接到第二设备2的示意图。第一设备1可以为放射治疗设备，诸如直线加速器。第二设备2可以为用于附接到放射治疗设备的附件。例如，第二设备2可以为电子限光筒、锥形体、影子盘或辅助MLC。然而，将意识到的是本公开不限于放射治疗领域，并且将意识到的是这里所公开的装置和方法能够用于使得任意合适的第一设备1能够识别任意合适的第二设备2。
第一设备1包括第一接口4、第二接口6以及设备控制器10。第二设备2也包括第一接口54、第二接口56以及设备控制器60。第一设备1的第一接口4与第二设备2的第一接口54可兼容，使得第一接口4、54使能实现第一设备1与第二设备2之间的通信。类似地，第一设备1的第二接口6与第二设备2的第二接口56可兼容，使得第二接口6、56使能实现第一设备1与第二设备2之间的通信。第一接口4、54不同于第二接口6、56。也就是，第一接口4、54的功能性独立于第二接口6、56的功能性。因而，第一接口4、54提供第一与第二设备1、2之间的第一通信链路20，而第二接口6、56提供第一与第二设备1、2之间的第二通信链路30。第一和第二通信链路20、30彼此分离并且彼此独立。
第一接口4、54可以为有线接口。更具体地，第一接口4、54可以允许经由第一设备1与第二设备2之间的电连接来通信。在示例中，第一接口4、54可以为如上所述的ElektaTM数字直线加速器附件接口的相应的部分。在这一示例中，第一接口4、54提供单向通信，使得第一设备1(例如，放射治疗设备)能够接收从第二设备2(例如，用于放射治疗设备的附件)发送的数据。然而，将意识到的是第一接口4、54可以按照任意其他合适的方式来实现。例如，第一接口4、54可以为无线接口和/或第一接口4、54可以允许第一设备1与第二设备2之间的双向通信。为简化起见，在以下描述中，将假定第一接口4、54为有线接口。
第二接口6、56可以为有线或无线接口。如果第二接口6、56为无线接口，其可以使用任意合适的无线通信技术来实现。例如，第二接口6、56可以被配置成使用IEEE 802.11(Wi-FiTM)、蓝牙TM或ZigBeeTM通信协议来通信。能够可选地或额外地使用其他合适的通信协议。在示例中，第二接口6、56被配置成使用蓝牙TMLE协议(还知晓为蓝牙TMSmart)来通信。蓝牙TMLE协议很适于在第二接口6、56中使用，因为其具有广播包括通用唯一标识符(UUID)的信标信号的能力，如以下将更详细地讨论的。
第一接口4、54和/或第二接口5、56可以包括光学接口。光学接口可以包括波导，诸如光纤。可选地，光学接口可以包括光学无线通信(OWC)接口，诸如光保真(Li-Fi)接口。
第一设备1的第一接口4包括硬件层7和控制层8。硬件层7包括：电组件，被配置成经由第一通信链路20来发送和/或接收数据。硬件层7可以进一步包括：电组件，被配置成检测第二设备2何时附接到第一接口4。硬件层7可以进一步包括：电组件，被配置成当第二设备附接到第一接口4时供应电力给第二设备2。控制层8被配置成控制硬件层7的操作。控制层8可以包括耦合到存储器(未在图1中示出)的处理器9。存储器存储指令，当由处理器9执行时，所述指令引起处理器控制硬件层7的操作。例如，当硬件层7经由第一通信链路20从第二设备2接收数据时，控制层8可以转发此数据到另一实体，诸如设备控制器10。下面参照图2和3来更详细地讨论由硬件层7和控制层8执行的操作。本领域技术人员将理解的是引用硬件层7和控制层8仅仅是描述第一接口4的功能性的一种方式，并且不暗示特定的硬件实现。
第二设备2的第一接口54能够类似于第一设备1的第一接口4，并且因此，不详细描述。
第一设备1的设备控制器10被配置成识别第二设备2。为此，设备控制器10被配置成与第一设备1的第一接口4和第二接口6通信。第二设备2的设备控制器60被配置成执行允许第二设备2向第一设备1标识其自身的操作。设备控制器60被配置成与第二设备2的第一接口54和第二接口56通信。当已经识别第二设备2时，设备控制器10、60可以被配置成经由第一通信链路20和/或第二通信链路30来彼此通信。例如，设备控制器10、60可以通信以对第二设备2进行认证。作为另一示例，设备控制器10、60可以通信，使得第一设备1能够控制第二设备2的功能性。作为又一示例，设备控制器10、60可以通信，使得第一和第二设备1、2能够交换数据。
每个设备控制器10、60可以包括耦合到相应的存储器(未在图1中示出)的处理器。每个存储器存储指令，当由相应的处理器执行时，所述指令引起处理器执行下面参照图2和3描述的操作。如在图1中所示的，设备控制器10、60能够为分别容纳在第一和第二设备1、2内的嵌入式系统。如果设备控制器10为嵌入式系统，对于单个处理器，有可能执行设备控制器10和控制层8两者的操作。然而，设备控制器10、60中的一个或者两者可以为与第一和第二设备1、2分离的通用计算机系统；在这一情况下，每个设备控制器10、60能够经由通信网络来与相应的设备1、2通信。
现在将参照图2来描述第一设备1和第二设备2的操作，图2图示了一种用于使得第一设备1能够识别第二设备2的方法200。
在步骤202处，第二设备2的第一接口54连接到第一设备1的第一接口4。步骤202可以包括例如将一个设备上的插头插入另一个设备的插座，或者连接设备1、2之间的电缆。按照这一方式来连接第一接口4、54创建了第一设备1与第二设备2之间的电连接，由此提供第一通信链路20。
第二通信链路30可以在执行步骤202之前、之后或执行步骤202的同时建立。例如，如果第二接口6、56为无线接口，第二通信链路能够在第一设备1和第二设备2进入彼此的通信范围中时建立，并且随后可以执行方法200。在另一示例中，能够响应于在步骤202处建立第一通信链路20而建立第二通信链路30。
在步骤204处，第一设备1供应电力到第二设备2。电力可以经由第一接口4、54来供应，或者其可以经由设备1、2之间的另一电连接(图1中未示出)来供应。可以响应于在步骤202处第一设备1检测到第二设备2已经连接而执行步骤204。步骤204是可选的，因为对于第二设备2而言其有可能拥有其自身的电源，使得其不需要来自第一设备1的电力。
在步骤206处，第二设备2经由第一接口4、54来发送第一标识符到第一设备1。随后，第一标识符由第一设备1的第一接口4的硬件层7接收。第一标识符具有预定值，其指示第二设备2将经由第二接口6、56来发送第二标识符(如在步骤214处描述的)。预定值可以从多个预定值中选择，每个预定值指示第二设备2将经由第二接口6、56来发送第二标识符。所述多个预定值可以可选地包括连续值范围。
步骤206可以包括第二设备2施加电压到形成第一通信链路20的一个以上导体。例如，第二设备2可以施加数字电压电平到多个导体中的各个，使得通过组合所述多个导体上的数字电压电平来形成字。在这一示例中，第一标识符为字的值。作为另一示例，第二设备2可以施加时变数字电压电平到导体，使得通过在预定时间周期上施加的数字电压电平来形成字。在这一示例中，第一标识符为字的值。作为又一示例，第二设备2可以施加模拟电压到导体，其中模拟电压的幅度表示第一标识符。
在其中第一接口4、54为ElektaTM数字直线加速器附件接口的相应部分的示例中，步骤206包括第二设备2施加数字电压电平到被分配用于识别电子限光筒的针。因此，第二设备2能够通过施加“高”或“低”数字电压电平到特定的针来发送第一标识符到第一设备1。例如，为了发送具有值0(即，二进制值0000000)的第一标识符，第二设备2施加“低”电压电平到被分配用于识别电子限光筒的连接器的所有七个针。作为另一示例，为了发送具有值7(即，二进制值0000111)的第一标识符，第二设备2施加“低”电压电平到四个最高位针以及“高”电压电平到三个最低位针。ElektaTM数字直线加速器附件接口的规范定义了不用于任何目的的那七个针的多个“保留”值。第一标识符的预定值可以为保留值中的一个。保留值的使用允许按照这里所公开的识别方法200来识别新的附件，而不影响未被配置用于执行方法200的旧的附件的操作。
在步骤208处，硬件层7转发第一标识符到第一设备1的第一接口4的控制层8。
在步骤209处，控制层8检查第一标识符的值。步骤209可以包括控制层8确定第一标识符的值是否等于预定值。如上所提及的，预定值指示第二设备2将经由第二接口6、56来发送第二标识符。控制层8可以例如将第一标识符的值与查找表或处理器寄存器的内容进行比较以确定第一标识符是否等于预定值。如结合步骤206解释的，第一标识符的预定值可以从多个预定值中选择，在此情况下，控制层8确定第一标识符的值是否等于所述多个预定值中的任意值。当控制层8确定第一标识符的值等于预定值、或者所述多个预定值中的任意值时，控制层8进行到执行步骤210。
如果第一标识符的值不等于预定值、或者所述多个预定值中的任意值，步骤209可以进一步包括控制层8确定第一标识符的值是否标识第二设备2。例如，控制层8可以确定第一标识符的值是否等于第二查找表中的任意值。第二查找表包括第一标识符的多个可能的值，其中每个可能的值与标识相应的第二设备2的信息相关联。因而，控制层8能够在第一标识符的值等于第二查找表中的值时识别第二设备2，并且，如果是，方法200终结。因而，通过允许不能经由第二接口6、56来发送第二标识符的第二设备2由第一标识符的值独自标识，第二查找表能够提供与那些第二设备2的后向兼容。
如果第一标识符的值不等于预定值或者第二查找表中的值，步骤209可以进一步包括控制层8确定第二设备2与第一设备1不兼容。控制层8可以可选地向第一设备1的设备控制器10通知第二设备2的不兼容，这可以辅助故障排除。接着，方法200终结。
将意识到的是步骤209可以省略，使得控制层8从步骤208进行到步骤210，而不检查第一标识符的值。在这一情况下，如以上结合步骤209描述的，设备控制器10可以确定第一标识符的值是否标识第二设备2。然而，执行步骤209能够允许更快地识别某些第二设备2，并且允许更快地拒绝不兼容的第二设备2。
在步骤210处，控制层8转发第一标识符到第一设备1的设备控制器10。因而，第一标识符由第一设备1的设备控制器10接收。
在可选的实施例中，步骤210包括控制层8通知设备控制器10为第二标识符而监控第二接口6。在该实施例中，控制层8不转发第一标识符到设备控制器10，并且仅仅控制层8确定第一标识符是否具有预定值或所述多个预定值中的任意值。在这一实施例中，不执行步骤212(下面讨论的)并且方法进行到步骤214。在步骤212处，设备控制器10确定第一标识符的值是否等于预定值。如上所提及的，预定值指示第二设备2将经由第二接口6、56来发送第二标识符。例如，设备控制器10可以将第一标识符的值与第三查找表或处理器寄存器的内容进行比较以确定第一标识符是否等于预定值。当设备控制器10确定第一标识符的值等于预定值时，设备控制器10进行到执行步骤216。如结合步骤206解释的，第一标识符的预定值可以从多个预定值中选择。在这一情况下，步骤212包括设备控制器10确定第一标识符的值是否等于所述多个预定值中的任意值。
同时，在步骤214处，第二标识符经由第二接口6、56从第二设备2传输到第一设备1。第二标识符具有标识第二设备2的值。例如，第二标识符的值能够指示第二设备2为什么类型的附件，例如，电子限光筒、锥形体、影子盘、辅助MLC或另一类型的附件。第二标识符的值还可以可选地指示第二设备2的一个以上属性。例如，如果第二设备2为电子限光筒，第二标识符能够指示电子限光筒的孔的大小和/或形状。第二标识符还可以可选地包括唯一标识第二设备2的数据，诸如序列号。
在其中第一和第二接口6、56为无线接口的示例中，步骤214包括第二设备2的设备控制器60指示第二接口56广播第二标识符。第二标识符可以被重复广播。第二设备2可以在其在步骤202处连接到第一设备1之前开始广播第二标识符。可选地，第二设备2可以在其在步骤206处发送第一标识符时或在此后不久开始广播第二标识符。在其中第二接口6、56被配置成使用蓝牙TMLE协议来通信的示例中，第二标识符能够包括在由此协议定义的信标信号中。例如，第二标识符能够包括在蓝牙TMLE信标信号的UUID字段中。还可以使用由其他通信协议定义的信标信号来广播第二标识符，并且第二标识符可以嵌入在那些信标信号中的任意合适的字段中。信标信号的使用提供了重复广播第二标识符的易于实现的方法。
可选地，步骤214可以响应于第二设备2接收来自第一设备1的信号而执行。例如，第一设备1可以在其已经在步骤212处确定第一标识符的值等于预定值之后发送信号(未在图2中示出)到第二设备2。该信号可以经由第一接口4、54或第二接口6、56来发送。响应于接收来自第一设备1的信号，第二设备2可以开始将第二标识符传输到第一设备1。
在步骤216处，第二标识符由第一设备1经由第二接口6来接收。继续之前所述的其中第一和第二接口6、56为无线接口的示例，步骤216包括第一设备1的设备控制器10监控经由第二接口6接收的数据以确定其是否包含可以为第二标识符的数据。例如，设备控制器10可以确定第二接口6是否已经接收到信标信号。如果是，从信标信号中提取第二标识，并且随后用于在步骤218处识别第二设备2。例如，如果第二接口6已经接收到蓝牙TMLE信标信号，设备控制器10读取信标信号的UUID字段，并且随后使用UUID来识别第二设备2。设备控制器10响应于在步骤212处确定第一标识符的值等于预定值而开始监控第二接口6是否出现第二标识符。
在步骤218处，第一设备1使用第二标识符来识别第二设备2。例如，设备控制器10可以搜索数据结构以找到与在步骤216处接收的第二标识符匹配的实体。如果数据结构中的实体具有等于第二标识符的值、或者其具有等于第二标识符的一部分的值，其可以被认为是匹配第二标识符。如果数据结构中的实体匹配第二标识符，设备控制器可以从此实体检索额外的信息。额外的信息接着能够用于标识第二设备。例如，额外的信息能够指示第二设备2是什么类型的附件，并且可以可选地指示第二设备2的一个以上属性。在一个示例中，数据结构为查找表，并且设备控制器10被配置成将接收到的第二标识符与查找表中的唯一键值进行比较。在找到与接收到的第二标识符匹配的唯一键值之后，设备控制器10被配置成从包含匹配的唯一键值的查找表的行中检索额外的信息。
如果在步骤218处第一设备1使用第二标识符成功识别了第二设备2，方法进行到步骤220。否则，方法可以返回步骤216，此后设备控制器10继续监控经由第二接口6接收的数据以确定其是否包含可以为第二标识符的数据。
在步骤220处，第一设备1可选地经由第二接口6、56来发送确认到第二设备2。该确认指示第一设备1已经成功地识别第二设备2。在接收该确认之后，第二设备2可以停止传输第二标识符。可选地，并非在步骤220处发送确认，可以可选地执行图3中图示的所述方法300以使得第一设备1能够对第二设备2进行认证。
在步骤222处，第一设备1与第二设备2交互。例如，第一和第二设备1、2可以经由第二接口6、56来交换信息。
步骤222可以包括第一设备1经由第二接口6、56来发送信息到第二设备2。第一设备1经由第二接口6、56来发送信息到第二设备2的能力在第一接口4、54仅仅能够从第二设备2到第一设备1单向通信(当第一接口4、54为ElektaTM数字直线加速器附件接口的相应部分时为此情况)时是有利的。例如，第二接口6、56能够允许第一设备1控制第二设备2，否则，这在第一接口4、54为单向的时将是不可能的。更具体地，第一设备1能够经由第二接口6、56来发送用于控制第二设备2的功能性的数据。第二设备2的设备控制器60接着能够按照所接收的数据来控制第二设备2的功能性。
第一设备1控制第二设备2的能力在其中第一设备1为放射治疗设备的实施例中是有用的。例如，放射治疗设备可以控制附接到其的辅助MLC的位置。放射治疗设备还可以经由第二接口6、56来控制其他类型的附件。这能够允许放射治疗设备例如通过控制附件以调整辐射束的形状、大小和/或方向，来优化在放射治疗疗程期间传递的放射剂量。
即使当第一接口4、54能够双向通信时，经由第二接口6、56的通信也能够是有益的。例如，第二接口6、56可以提供比第一接口4、54的比特率更高的比特率。
经由第二接口6、56的通信能够实现第一接口4、54的通信协议不支持的信息的传输。例如，在其中第一设备1为放射治疗设备的实施例中，经由第二接口6、56的通信能够允许新类型的附件附接到其。作为另一示例，经由第二接口6、56的通信能够允许放射治疗设备从附件检索信息。从附件检索的信息可以包括序列号、零件号和/或校准日期。该信息能够用于在特定的放射治疗疗程期间自动地记录连接到放射治疗设备的附件。
在步骤222处第一设备1发送到第二设备2的信息的内容能够根据在步骤218处确定的第二设备2的身份来选择。例如，第一设备1可以依据第二设备2是什么类型的附件和/或第二设备2的属性来调整(tailor)信息的内容。类似地，第一设备1可以根据在步骤218处确定的第二设备2的身份来解释在步骤222处从第二设备2接收的信息。
基于之前的描述，本领域技术人员将意识到的是所述方法200能够使得第一设备(例如，放射治疗设备)能够识别数量比使用第一设备的第一接口4时可能的数量更多的第二设备(例如，附件)。这通过引起第二设备2经由第一接口4、54发送第一标识符到第一设备1来达到，其中第一标识符具有指示第二设备2将经由第二接口6、56来发送第二标识符的预定值。第二标识符具有标识第二设备2的值。虽则能够使用第一接口4、54来唯一识别的第二设备2的数量会由第一接口的连接器上可利用的针的数量来限制，能够由经由第二接口6、56发送的第二标识符来标识的第二设备2的数量不如此受限。因而，能够识别更多数量的第二设备。进而，第二标识符可以包括允许唯一标识每个第二设备的数据，诸如序列号。
识别方法200具有额外的优点：其不要求修改第一设备1的第一接口4的硬件层7。所述方法200能够简单地通过添加第二接口6到第一设备1、以及通过更新控制层8和设备控制器10执行的指令来实现。因而，能够易于更新第一设备1，以识别更多数量的第二设备2。进而，这还确保了第一设备1保持与不能执行所述识别方法200的第二设备2的后向兼容。
当第一接口为有线接口时，产生添加第二接口6到第一设备1同时保持已有的第一接口4的另一优点。在这一情况下，第一接口4能够在第二设备2与第一设备1断开的情况下提供安全互锁机制。如果第二设备2断开，第一设备能够检测到第一与第二设备1、2之间的电连接的缺失。作为响应，第一设备1能够停用某些或全部功能。这能够防止在附件偶然变得脱开时放射治疗设备应用辐射到病人。
现在将参照图3来描述用于使得第一设备1能够对第二设备2进行认证的方法300。鉴于方法200的目的在于识别第二设备2，认证方法300的目的在于确定是否许可第二设备2与第一设备1一起使用。
所述方法300开始于步骤302，其中第一设备1经由第二接口6、56来发送认证码到第二设备2。认证码能够为能够经由第一接口4、54传输回第一设备1的任意数值。例如，如果第一接口4、54为ElektaTM数字直线加速器附件接口的相应部分并且其中有七个针被分配用于识别电子限光筒，认证码能够为任意七位的二进制值。认证码可以为由第一设备1的设备控制器10生成的随机数。随机地生成认证码能够降低未接收到在步骤302处发送的认证码的未许可的第二设备2的成功认证的可能。
在步骤302的一个实现中，第一设备1以信标信号来发送认证码到第二设备2。例如，当第二接口6、56被配置成使用蓝牙TMLE协议来通信时，认证码能够包括在由此协议定义的信标信号中。例如，认证码能够包括在蓝牙TMLE信标信号的UUID字段中。信标信号的使用提供了重复广播认证码的易于实现的方法。在步骤302的另一实现中，第一设备1经由第二接口6、56来建立与第二设备2的数据连接，并且以此数据连接支持的任意合适的格式来发送认证码到第二设备2。数据连接能够为点对点数据连接和/或双向连接。双向数据连接的使用能够允许第一设备1经由第二接口5、56来接收有关第二设备2接收到认证码的即时确认。相比之下，当认证码包括在信标信号中时，第一设备1可能不期望经由第二接口5、56来从第二设备2接收确认。
步骤302可以在第一设备1在方法200的步骤220处发送确认到第二设备2之后立即执行。可选地，步骤302可以替代步骤220而执行，使得步骤302在第一设备1在方法200的步骤218处识别第二设备2之后立即执行。
作为另一可选，步骤302可以在识别方法200的步骤212之后立即执行，以及方法200的步骤214到222仅仅在已经完成认证方法300之后执行。因而，在这一可选中，仅仅在第二设备2已经被认证之后对该第二设备2进行识别。
作为又一可选，步骤302可以在识别方法200的步骤212之后立即执行，以及方法200的步骤214到222可以省略。在这一可选中，第一设备1可以使用之前提及的第二标识符以外的信息来识别第二设备2。例如，如果第一设备1为放射治疗设备，第一设备1的设备控制器10可以参考治疗方案以识别连接到其的第二设备2，从而用于进行中的放射治疗疗程。如本领域技术人员知晓的，治疗方案为限定在特定的放射治疗疗程期间放射治疗设备应该如何应用辐射到病人的一组指令。
作为又一可选，认证方法300能够独立于识别方法200而执行，使得步骤302前没有方法200的任意步骤。
在步骤304处，第一设备1的设备控制器10转发认证码到第一接口4的控制层8。在接收到认证码之后，在步骤306处，控制层8等待接收来自硬件层7的认证码。
同时，在步骤308处，第二设备2经由第一接口4、54来将认证码发回第一设备1。响应于第二设备2经由第二接口6、56来从第一设备1接收到认证码而执行步骤308。认证码随后由第一设备1的第一接口4的硬件层7来接收。
第二设备2可以按照与其在步骤206中发送第一标识符的方式相同的方式来传输认证码到第一设备1。例如，步骤308可以包括第二设备2施加电压到形成第一通信链路20的一个以上导体，使得通过组合所述多个导体上的数字电压电平来形成字。在这一示例中，认证码为字的值。作为另一示例，第二设备2可以施加时变数字电压电平到导体，使得通过在预定义的时间周期上施加的数字电压电平来形成字。在这一示例中，认证码为字的值。作为又一示例，第二设备2可以施加模拟电压到导体，其中模拟电压的幅值代表认证码。在其中第一接口4、54为ElektaTM数字直线加速器附件接口的相应部分的示例中，步骤308包括第二设备2施加数字电压电平到被分配用于识别电子限光筒的针。因而，通过将适当的针设置成“高”或“低”数字电压电平，能够将所接收的认证码发回第一设备1。
在步骤310处，第一设备1的第一接口4的硬件层7转发第一标识符到控制层8。
在步骤312处，第一设备1通过将发送到第二设备2的认证码与从第二设备2接收的认证码进行比较来对第二设备2进行认证。更具体地，控制层8将在步骤304处从设备控制器10接收的认证码与在步骤310处从硬件层7接收的认证码进行比较。如果这两个认证码相等，第二设备2被成功认证。也就是，因为第二设备2已经返回认证码，认为第二设备2被许可与第一设备1一起使用。另一方案，如果两个认证码不相等，第二设备2未能成功通过认证过程。也就是，因为第二设备2没有返回认证码，认为第二设备2不被许可与第一设备1一起使用。
在步骤314处，控制层8将认证步骤312的结果报告给设备控制器10。例如，控制层8可以发送指示第二设备2被成功认证还是未通过认证的消息到设备控制器10。如果成功认证第二设备2，所述方法进行到其中第一设备与第二设备2交互的步骤222。步骤222先前在图2中所示的方法200的上下文中描述。如果第二设备2未通过认证，设备控制器10可以禁用第一设备1的一些或全部功能。在某些示例中，如果第二设备2未通过认证，可以重复步骤302到314，直到成功认证第二设备2或者直到已经执行最大重复次数。如果在已经执行最大重复次数之后仍然未成功认证第二设备2，设备控制器10可以禁用第一设备1的一些或全部功能。
能够将进一步的步骤添加到认证方法300，从而降低未许可的第二设备2被成功认证的可能性。例如，步骤302到314可以重复一次或多于一次，其中在每次重复时第一设备1发送不同的认证码。按照这一方式来重复认证过程能够降低第二设备2偶然发送正确的认证码的可能性。
密码学可以用于降低未许可的第二设备2被成功认证的可能性。例如，第一设备1能够在在步骤302处发送得到的经加密的认证码到第二设备2之前对认证码进行加密。第二设备2接着能够对认证码进行解密，并且在步骤308处返回经解密的认证码。接着，在步骤312处，第一设备1能够将原始未加密的认证码与经解密的认证码进行比较。如果原始未加密的认证码等于经解密的认证码，第二设备2被成功认证。可选地，在步骤302处，第一设备1能够发送未加密的认证码到第二设备2。接着，第二设备2能够对认证码进行加密，并且在步骤308处返回经加密的认证码。接着，在步骤312处，第一设备1能够对认证码进行解密，并且将未加密的认证码与经解密的认证码进行比较。如果未加密的认证码等于经解密的认证码，第二设备2被成功认证。
在一个示例中，可以使用公钥密码学系统。在这一示例中，每个第二设备2包括其自身的唯一私钥，并且第一设备1包括被许可与第一设备1一起使用的每个第二设备2的对应的公钥。私钥能够在其制造期间存储在第二设备2的存储器中。公钥能够在其制造期间存储在第一设备1的存储器中，或者能够经由通信网络从安全服务器下载。在在步骤302处发送得到的经加密的认证码到第二设备2之前，第一设备1能够使用用于第二设备2的公钥来对认证码进行加密。接着，第二设备2能够使用其私钥来对认证码进行解密，并且在步骤308处返回经解密的认证码。接着，在步骤312处，控制层8能够将原始未加密的认证码与经解密的认证码进行比较。如果原始未加密的认证码等于经解密的认证码，第二设备2被成功认证。这一公钥认证方法具有以下优点：因为每个第二设备2具有唯一的私钥，即使在一个以上第二设备2的私钥被泄露(例如通过反向工程)的情况下，也维持了系统作为整体的完整性和安全性。
作为另一示例，可以使用对称秘钥密码学系统。在这一示例中，第一设备1和每个第二设备2包括相同的对称秘钥。对称秘钥能够在制造期间存储在每个设备1、2的存储器中。在在步骤302处发送得到的经加密的认证码到第二设备2之前，第一设备1能够使用对称秘钥来对认证码进行加密。接着，第二设备2能够使用相同的对称秘钥来对经加密的认证码进行解密，并且在步骤308处返回经解密的认证码。接着，在步骤312处，控制层8能够将原始未加密的认证码与经解密的认证码进行比较。如果原始未加密的认证码等于经解密的认证码，第二设备2被成功认证。可以使用先前提及的公钥和对称秘钥技术的变型和/或可以可选地或额外地使用其他密码技术。
认证方法300能够使得第一设备1(例如，放射治疗设备)能够确定第二设备2(例如，附件)是否是真正的或者被许可与第一设备1一起使用的。因而，所述方法300旨在降低第一设备1与未许可的第二设备2一起使用可能导致的健康和安全风险。通过在第二设备2未通过认证时禁用第一设备1的功能，设备控制器10能够防止操作第一设备1和与其连接的未许可的-并且可能是不安全的-第二设备2可能导致的健康和安全风险。当第一设备1为放射治疗设备时这特别有利，因为使用尚未被放射治疗设备的制造商许可的附件可以对病人的健康造成显著的风险。
所述方法300具有额外的优点：其允许将认证能力添加到第一设备1，而不要求对其第一接口4的硬件层7的任何修改。所述认证方法300能够简单地通过将第二接口6添加到第一设备1、以及通过更新由控制层8和设备控制器10执行的指令来实现。因而，第一设备1能够易于更新以对第二设备2进行认证。
这里所公开的方法能够由存储在处理器可读介质上的指令来执行。处理器可读介质可以为：只读存储器(包括PROM、EPROM或者EEPROM)；随机访问存储器；闪存；电、电磁或光信号；磁、光或磁-光存储介质；处理器的一个以上寄存器；或者任意其他类型的处理器可读介质。在可选的实施例中，本公开能够实现为硬件、固件、软件或其任意组合中的控制逻辑。所述装置可以由专用硬件来实现，诸如一个以上专用集成电路(ASIC)或适当地连接的分立逻辑门。合适的硬件描述语言能够用于使用专用硬件来实现这里所描述的方法。
将理解到的是以上仅仅单纯通过示例描述了本发明，并且能够在本发明的范围内做出细节上的修改。

Claims (25)

1.一种放射治疗设备，其被配置成识别用于附接到放射治疗设备的附件，所述放射治疗设备包括：
第一设备接口，其被配置成与所述附件的第一附件接口进行通信；
第二设备接口，其被配置成与所述附件的第二附件接口进行通信，其中，所述第一设备接口不同于所述第二设备接口；以及
一个以上控制器，被配置成：
经由第一设备接口从第一附件接口接收第一标识符；
确定第一标识符是否具有预定值；
在确定第一标识符具有预定值之后，经由第二设备接口从第二附件接口接收第二标识符；
使用第二标识符来识别附件；以及
基于附件的标识将控制信号发送到附件。
2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其中所述一个以上控制器被进一步配置成通过以下来对附件进行认证：
经由第二设备接口发送认证码到附件；以及
经由第一设备接口从附件接收认证码。
3.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其中第一设备接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第一设备接口与第一附件接口之间的电连接来通信。
4.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其中所述一个以上控制器被进一步配置成通过经由第二设备接口发送数据到附件来控制附件的功能性。
5.根据权利要求1所述的放射治疗设备，第二设备接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第一设备接口与附件之间的无线通信链路来通信。
6.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其中所述一个以上控制器被配置成从由附件重复广播的信号中提取第二标识符。
7.一种用于附接到放射治疗设备的附件，所述附件包括：
第一附件接口，其被配置成与放射治疗设备的第一设备接口进行通信；
第二附件接口，其被配置成与放射治疗设备的第二设备接口进行通信，其中第一附件接口不同于第二附件接口；以及
一个以上控制器，被配置成：
经由第一附件接口发送第一标识符到第一设备接口，其中第一标识符具有预定值；以及
经由第二附件接口发送第二标识符到第二设备接口，其中第二标识符具有标识附件的值。
8.根据权利要求7所述的附件，所述一个以上控制器被进一步配置成：
经由第二附件接口从放射治疗设备接收认证码；以及
经由第一附件接口发送认证码到放射治疗设备。
9.根据权利要求7所述的附件，其中第一附件接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第一附件接口与第一设备接口之间的电连接来通信。
10.根据权利要求7所述的附件，其中所述一个以上控制器被进一步配置成：
经由第二附件接口从放射治疗设备接收用于控制附件的功能性的数据；以及
按照所接收的数据来控制附件的功能性。
11.根据权利要求7所述的附件，其中第二附件接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由放射治疗设备与第二附件接口之间的无线通信链路来通信。
12.根据权利要求11所述的附件，其中第二附件接口被配置成重复广播第二标识符。
13.一种用于使得放射治疗设备能够识别用于附接到放射治疗设备的附件的方法，所述方法在放射治疗设备处由处理器执行，所述放射治疗设备包括第一设备接口和第二设备接口，所述第一设备接口被配置成与附件的第一附件接口进行通信，并且所述第二设备接口被配置成与第二附件接口进行通信，其中第一设备接口不同于放射治疗设备的第二设备接口，并且所述方法包括：
经由第一设备接口从第一附件接口接收第一标识符；
确定第一标识符是否具有预定值；
在确定第一标识符具有预定值之后，经由第二设备接口从第二附件接口接收第二标识符；
使用第二标识符来识别附件；以及
基于附件的标识将控制信号发送到附件。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括通过以下来对附件进行认证：
经由第二设备接口发送认证码到附件；以及
经由第一设备接口从附件接收认证码。
15.根据权利要求13所述的方法，其中第二设备接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第二设备接口与附件之间的电连接来通信。
16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括通过经由第二附件接口发送数据到附件来控制附件的功能性。
17.根据权利要求13所述的方法，其中第二设备接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第二设备接口与附件之间的无线通信链路来通信。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括从由附件重复广播的信号中提取第二标识符。
19.一种用于使得用于附接到放射治疗设备的附件能够由放射治疗设备来识别的方法，所述方法在附件处由处理器执行，所述附件包括第一附件接口和第二附件接口，所述第一附件接口被配置成与放射治疗设备的第一设备接口进行通信，并且所述第二附件接口被配置成与放射治疗设备的第二设备接口进行通信，其中第一设备接口不同于第二设备接口，并且所述方法包括：
经由第一附件接口发送第一标识符到放射治疗设备，其中第一标识符具有预定值；以及
经由第二附件接口发送第二标识符到放射治疗设备，其中第二标识符具有标识附件的值。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：
经由第二附件接口从放射治疗设备接收认证码；以及
经由第一附件接口发送认证码到放射治疗设备。
21.根据权利要求19所述的方法，其中第一附件接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由第一附件接口与第一设备接口之间的电连接来通信。
22.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：
经由第二附件接口从放射治疗设备接收用于控制附件的功能性的数据；以及
按照所接收的数据来控制附件的功能性。
23.根据权利要求19所述的方法，其中第二附件接口被配置成允许放射治疗设备与附件之间经由放射治疗设备与附件之间的无线通信链路来通信。
24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括经由第二附件接口重复广播第二标识符。
25.一种包括指令的处理器可读介质，当由处理器执行时，所述指令引起处理器执行根据权利要求13至24中任一项所述的方法。
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