CN107092087A

CN107092087A - 一种手术显微镜支架

Info

Publication number: CN107092087A
Application number: CN201710500362.0A
Authority: CN
Inventors: 朱文昱; 赵兵
Original assignee: Suzhou Ever Run Medical Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Ever Run Medical Technology Co Ltd
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2017-08-25

Abstract

一种手术显微镜支架，其包括：包括底座、安装在底座上的支撑臂、安装在支撑臂上的悬臂、安装在悬臂末端的显微镜夹具；底座与支撑臂之间、支撑臂与悬臂之间以及悬臂与显微镜夹具支架均借助翅片定位装置连接；所述悬臂为伸缩悬臂机构，所述伸缩悬臂机构包括：横臂座、设置在横臂座上的平衡臂、以及分别铰接在平衡臂两端的镜头固定座和平衡臂机座。本发明同现有技术相比，锁定牢固，操作方便，结构紧凑、新颖。

Description

一种手术显微镜支架

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，具体涉及一种手术显微镜支架。

背景技术

平衡臂是手术显微镜光学主镜与机座连接的重要部分。手术前、后的移位和手术中的定位均由平衡臂控制，手术中镜头定位后需要平衡臂锁定在此位置无法移动，现有的平衡臂一般采用手动机械锁定。这种方法在无菌手术中操作很不方便。

同时现有的转接头多采用转轴螺栓的方式实现旋转和定位，这种方式能够在定位时利用螺栓拧紧产生的摩擦力作为制动力，在转动时，适当松放螺栓，既能够提供一定的支撑力，减少操作者的负重，又能够进行旋转操作，可靠性强，比较普及。但利用摩擦力制动的缺点是，磨损时间一长，摩擦面就会变平滑，制动力下降。另外，当悬臂转动时，有可能引起螺栓移动转动，造成螺栓松懈，拧紧力下降。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的平衡臂操作不方便的缺陷，从而提供一种手术显微镜支架。

为此，本发明的技术方案如下：

一种手术显微镜支架，其包括：包括底座、安装在底座上的支撑臂、安装在支撑臂上的悬臂、安装在悬臂末端的显微镜夹具；底座与支撑臂之间、支撑臂与悬臂之间以及悬臂与显微镜夹具支架均借助翅片定位装置(5)连接；所述悬臂为伸缩悬臂机构，所述伸缩悬臂机构包括：横臂座、设置在横臂座上的平衡臂、以及分别铰接在平衡臂两端的镜头固定座和平衡臂机座。

进一步地，所述平衡臂包括设置在横臂座一端的安装座；在所述安装座内设置有齿条，以及与齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述平衡臂还包括设置在安装座一侧的电磁制动器，电磁制动器的传动轴贯穿安装座与安装座内的齿轮进行连接。

进一步地，所述平衡臂还包括设置在横臂座上的弹簧连杆机构，弹簧连杆机构的一端与安装座内的齿条连接，另一端通过一支架铰接在平衡臂机座上。

进一步地，所述伸缩臂机构还包括一个手柄开关，手柄开关通过导线与电磁制动器上的信号输入进行连接。

进一步地，所述的弹簧连杆机构包括一根与齿条连接的连杆，以及套设在连杆上的弹簧。

进一步地，所述翅片定位装置包括：A翅片组、B翅片组、轴管、紧固螺栓、操作杆；A翅片组与B翅片组均由多个等间距翅片平行排布而成；B翅片组交错嵌入到A翅片组内且通过轴管转轴连接；轴管的两端分别位于A翅片组的两侧轴孔内；紧固螺栓穿过轴管通过操作杆将A翅片组和B翅片组旋转拧紧。

进一步地，底座上端面安装设置定位环；定位环内转动连接有水平转台；水平转台与定位环借助顶紧螺栓定位；支撑臂的下端通过翅片定位装置与水平转台连接。

进一步地，A翅片组的侧面设置有操作杆的限位凸块。

进一步地，底座的下端面均匀安装有多个吸盘。

本发明技术方案，具有如下优点：本发明同现有技术相比，锁定牢固，操作方便，结构紧凑、新颖。只需操作手柄开关即可接通直流电控制电磁制动器的开启和关闭，锁定和放松弹簧连杆机构从而达到控制平衡臂定位的目的。同时其制动效果强，使用寿命长，操作简单，占用空间小，活动范围大，使用起来更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的手术显微镜支架的结构示意图；

图2为本发明的翅片定位装置的结构示意图；

图3位本发明的翅片定位装置的分解示意图；

图4为本发明的伸缩臂的结构示意图。

图5为图2中A-A处的剖视图。

附图标记说明：

1-底座；2-支撑臂；3-悬臂；4-显微镜夹具；5-翅片定位装置；6-A翅片组；7-B翅片组；8-轴管；9-紧固螺栓；10-操作杆；11-轴孔；12-定位环；13-水平转台；14-顶紧螺栓；15-限位凸块；16-吸盘；17-横臂座；18-镜头固定座；19-平衡臂机座；20-安装座；21-齿条；22-齿轮；23-电磁制动器；24-传动轴；25-支架；26-手柄开关；27-连杆；28-弹簧；29-导线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

图1-3所示，手术显微镜，包括显微镜支架、安装在显微镜支架末端的显微镜本体，所述显微镜支架包括底座1、安装在底座1上的支撑臂2、安装在支撑臂2上的悬臂3、安装在悬臂3末端的显微镜夹具4；底座1与支撑臂2之间、支撑臂2与悬臂3之间以及悬臂3与显微镜夹具4支架均借助翅片定位装置5连接；所述翅片定位装置5包括：A翅片组6、B翅片组7、轴管8、紧固螺栓9、操作杆10；A翅片组6与B翅片组7均由多个等间距翅片平行排布而成；B翅片组7交错嵌入到A翅片组6内且通过轴管8转轴连接；轴管8的两端分别位于A翅片组6的两侧轴孔11内；紧固螺栓9穿过轴管8通过操作杆10将A翅片组6和B翅片组7旋转拧紧；底座1上端面安装设置定位环12；定位环12内转动连接有水平转台13；水平转台13与定位环12借助顶紧螺栓14定位；支撑臂2的下端通过翅片定位装置5与水平转台13连接；A翅片组6的侧面设置有操作杆10的限位凸块15；底座1的下端面均匀安装有多个吸盘16。

对于手术显微镜来说，就两个工作状态，一个是制动状态，另一个是受阻力旋转状态。传统的手术显微镜处于这两种工作状态下时都靠摩擦力发挥作用，紧固螺栓拧9紧则为制动状态，松放一定程度，则为受阻力旋转状态。但是传统手术显微镜的摩擦力仅靠单片摩擦提供，如图3所示，本发明紧固螺栓9提供一定的张紧力后，翅片之间相互挤压，摩擦力与单片摩擦相比得到数倍提高。另外，轴管8的内径大于顶紧螺栓9，当轴管8在B翅片组的带动下旋转时，顶紧螺栓9并不受到旋转的力，所以不会因为旋转而松懈。

如图4和图5所示，本发明的支架减震机构11包括横臂座17，以及设置在横臂座17上的平衡臂，还包括铰接在平衡臂两端的镜头固定座18以及平衡臂机座19，平衡臂包括设置在横臂座17一端的安装座20，还包括设置在安装座20内的齿条21，以及与齿条21啮合的齿轮22，还包括设置在安装座20一侧的电磁制动器23，电磁制动器23的传动轴24贯穿安装8座与安装座20内的齿轮22进行连接；还包括设置在横臂座17上的弹簧连杆机构，弹簧连杆机构的一端与安装座20内的齿条21连接，另一端通过一支架25铰接在平衡臂机座19上，本实施例中的弹簧连杆机构包括一根与齿条21连接的连杆27，以及套设在连杆27上的弹簧28，弹簧28的长度大致与连杆27的长度相同。本发明的显微镜平衡臂运动机构，还包括一个手柄开关26，手柄开关26通过导线29与电磁制动器23上的信号输入进行连接。

具体工作过程如下：当按下手柄开关26，电磁制动器23通电制动盘开启，使传动轴24带动齿条21座直线的来回移动，使弹簧连杆机构带动整个平衡臂作上行或下行运动。当平衡臂到达所需要的位置时，松开手柄开关6，电磁制动器17断电制动盘关闭，此时平衡臂锁定，不能上行或者下行。

限位凸块15防止操作杆10过度旋转。限定了顶紧螺栓9提供的张紧力的范围，这样既降低操作人员的劳动强度，又能够保证显微镜的安全。底座1可以通过多个吸盘16吸附到光滑的桌面或者地板面上，防止支架失衡倾覆，提高了显微镜的活动范围。

本发明中，多个翅片定位装置5的旋转面可以为同一平面，也可以相互垂直或成其他角度，也就是说，本发明悬臂3与支撑臂2以及悬臂3与显微镜夹具4的相对旋转不局限在一个平面内。这样显微镜的位置的调控方式更加多样灵活。

与现有技术相比，本发明的伸缩臂机构锁定牢固，操作方便，结构紧凑、新颖。只需操作手柄开关即可接通直流电控制电磁制动器的开启和关闭，锁定和放松弹簧连杆机构从而达到控制平衡臂定位的目的。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种手术显微镜支架，其包括：包括底座、安装在底座上的支撑臂、安装在支撑臂上的悬臂、安装在悬臂末端的显微镜夹具；底座与支撑臂之间、支撑臂与悬臂之间以及悬臂与显微镜夹具支架均借助翅片定位装置连接；

其特征在于：

所述悬臂为伸缩悬臂机构，所述伸缩悬臂机构包括：横臂座、设置在横臂座上的平衡臂、以及分别铰接在平衡臂两端的镜头固定座和平衡臂机座。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述平衡臂包括设置在横臂座一端的安装座；在所述安装座内设置有齿条，以及与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述平衡臂还包括设置在安装座一侧的电磁制动器，电磁制动器的传动轴贯穿安装座与安装座内的齿轮进行连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述平衡臂还包括设置在横臂座上的弹簧连杆机构，弹簧连杆机构的一端与安装座内的齿条连接，另一端通过一支架铰接在平衡臂机座上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述伸缩臂机构还包括一个手柄开关，手柄开关通过导线与电磁制动器上的信号输入进行连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述的弹簧连杆机构包括一根与齿条连接的连杆，以及套设在连杆上的弹簧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：所述翅片定位装置包括：A翅片组、B翅片组、轴管、紧固螺栓、操作杆；A翅片组与B翅片组均由多个等间距翅片平行排布而成；B翅片组交错嵌入到A翅片组内且通过轴管转轴连接；轴管的两端分别位于A翅片组的两侧轴孔内；紧固螺栓穿过轴管通过操作杆将A翅片组和B翅片组旋转拧紧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：底座上端面安装设置定位环；定位环内转动连接有水平转台；水平转台与定位环借助顶紧螺栓定位；支撑臂的下端通过翅片定位装置与水平转台连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：A翅片组的侧面设置有操作杆的限位凸块。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的手术显微镜支架，其特征在于：底座的下端面均匀安装有多个吸盘。