CN107084664A - 一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 - Google Patents
一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107084664A CN107084664A CN201710286003.XA CN201710286003A CN107084664A CN 107084664 A CN107084664 A CN 107084664A CN 201710286003 A CN201710286003 A CN 201710286003A CN 107084664 A CN107084664 A CN 107084664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- relay
- journey
- industrial
- industrial camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法，其要点是：电脑主机的USB端口、数据采集卡和工业相机串联，电脑鼠标通过电脑主机中的图像采集处理软件控制工业相机进行图像采集。工业镜头固定在工业相机的前端，继电器按工作位置安装在齐灯装置上置于工业镜头与平行光源之间。继电器的一组接点、工业镜头、平行光源置于同一直线上。24V直流电源通过控制开关与继电器线圈连接，控制继电器吸起、释放。标定板置于继电器上方。本发明的有益效果是：为制造铁路信号继电器提供实际数值依据。
Description
技术领域
本发明涉及一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法。
背景技术
接点扫程是继电器的一项重要参数，其作用是继电器在吸合、释放过程中，接点能够起到自清洁的作用，可以清除接点上的污染物及氧化膜，降低接点的接触电阻。目前没有继电器接点扫程的实测方法，而是通过理论计算、三维模拟的方式计算继电器接点扫程，按此方法得到的继电器接点扫程数值为理论值，非实测值。
发明内容
本发明的目的是提供一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法，测量继电器接点扫程是指测量继电器一组前接点与中接点的接点扫程或测量继电器一组后接点与中接点的接点扫程，也可以是指同时测量继电器一组前接点与中接点的接点扫程、后接点与中接点的接点扫程。
一种继电器接点扫程的测量装置是：电脑主机的USB端口、数据采集卡和工业相机串联，其中数据采集卡通过一根线缆与电脑主机的USB端口连接，通过两根线缆与工业相机连接；工业镜头固定在工业相机的前端，继电器按工作位置安装在齐灯装置上并置于工业镜头与平行光源之间，继电器的一组接点、工业镜头、平行光源置于同一直线上；控制继电器吸起、释放的24V直流电源通过控制开关与继电器线圈连接；标定板置于继电器上方。电脑鼠标通过电脑主机中的图像采集处理软件控制工业相机进行图像采集。
继电器一组前接点与中接点的接点扫程的测量方法是：利用CCD成像技术，选择工业相机、工业镜头与平行光源，继电器的一组接点平行于镜头与光源之间，工业相机通过平行光源投射接点组的轮廓进行取像；齐灯装置推动继电器衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点与前接点刚刚接触，齐灯装置上的LED灯点亮，利用工业相机对刚刚接触的中接点和前接点采集刚接触图像；对继电器线圈通入24V额定电压，使继电器衔铁与铁芯完全闭合，此时中接点与前接点也完全闭合，利用工业相机对完全闭合的中接点、前接点采集完全闭合图像；刚接触图像与完全闭合图像两张图像中，认为前接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；前接点触头轮廓为长方形，利用前接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；前接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个交点，计算出基准点与该交点之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度；将这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，即为继电器一组前接点与中接点的接点扫程。
继电器一组后接点与中接点的接点扫程的测量方法是：利用CCD成像技术，选择工业相机、工业镜头与平行光源，继电器的一组接点平行于镜头与光源之间，工业相机通过平行光源投射接点组的轮廓进行取像；当继电器处于释放状态，利用工业相机对完全闭合的中接点、后接点进行图像采集；齐灯装置推动继电器衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点即将离开后接点，即齐灯装置上的LED灯熄灭，利用工业相机对刚刚分离的中接点、后接点进行图像采集；中接点即将离开后接点与中接点与后接点完全闭合的两张图像中，中接点在后接点上有一个相对位移，认为后接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；后接点触头轮廓为长方形，利用后接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；后接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个点，计算出基准点与该点之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度，这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，即为继电器一组后接点与中接点的接点扫程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）提高继电器质量。本发明为研发及制造铁路信号继电器提供实际数值依据。对于提高继电器的使用可靠性及质量都有很大帮助。
（2）适用范围广。本发明适用于测试各种型号铁路信号继电器的接点扫程。
（3）填补空白。填补铁路信号继电器领域关于测试接点扫程真实数值的空白。
附图说明
图1是继电器接点扫程的测量装置。
图2是继电器中接点与前接点刚刚接触时的示意图。
图3是继电器中接点与前接点完全闭合时的示意图。
图4是继电器中接点与前接点接触过程中的示意图。
图5是继电器中接点离开后接点刚刚接触时的示意图。
图6中继电器中接点与后接点完全闭合时的示意图。
具体实施方式
参见图1，电脑主机1的USB端口、数据采集卡2和工业相机3串联，其中数据采集卡2通过一根线缆与电脑主机1的USB端口连接，通过两根线缆与工业相机3连接，电脑鼠标通过电脑主机中的图像采集处理软件控制工业相机进行图像采集。工业镜头4固定在工业相机3的前端，继电器5按工作位置安装在齐灯装置8上置于工业镜头4与平行光源6之间。继电器5的一组接点、工业镜头4、平行光源6置于同一直线上。24V直流电源7通过控制开关与继电器5线圈连接，控制继电器5吸起、释放。标定板9置于继电器5上方。
参见图2，齐灯装置8推动继电器5衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点与前接点刚刚接触，即齐灯装置8上的LED灯点亮，利用工业相机3对刚刚接触的中接点、前接点进行图像采集。对继电器5线圈通入24V额定电压，使继电器5衔铁与铁芯完全闭合，此时中接点52与前接点51也完全闭合（参见图3），利用工业相机对完全闭合的中接点、前接点采集完全闭合图像；刚接触图像与完全闭合图像两张图像中，认为前接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；前接点触头轮廓为长方形，利用前接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点54；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；参见图4，前接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个交点55，计算出基准点54与该交点55之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度；将这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，即为继电器一组前接点与中接点的接点扫程。
继电器一组后接点53与中接点的接点扫程的测量方法是：利用CCD成像技术，选择工业相机、工业镜头与平行光源，继电器的一组接点平行于镜头与光源之间，工业相机通过平行光源投射接点组的轮廓进行取像；当继电器处于释放状态，利用工业相机对完全闭合的中接点、后接点进行图像采集；齐灯装置推动继电器衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点即将离开后接点（参见图5），即齐灯装置上的LED灯熄灭，利用工业相机对刚刚分离的中接点、后接点进行图像采集；中接点即将离开后接点与中接点与后接点完全闭合（参见图6）的两张图像中，中接点在后接点上有一个相对位移，认为后接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；后接点触头轮廓为长方形，利用后接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；后接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个点，计算出基准点与该点之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度，这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，即为继电器一组后接点与中接点的接点扫程。
Claims (3)
1.一种继电器接点扫程的测量装置，其特征是：电脑主机的USB端口、数据采集卡和工业相机串联，其中数据采集卡通过一根线缆与电脑主机的USB端口连接，通过两根线缆与工业相机连接；工业镜头固定在工业相机的前端，继电器按工作位置安装在齐灯装置上并置于工业镜头与平行光源之间，继电器的一组接点、工业镜头、平行光源置于同一直线上；控制继电器吸起、释放的24V直流电源通过控制开关与继电器线圈连接；标定板置于继电器上方。
2.使用权利要求1所述的继电器接点扫程的测量装置测量继电器一组前接点与中接点的接点扫程的方法，其特征是：利用CCD成像技术，选择工业相机、工业镜头与平行光源，继电器的一组接点平行于镜头与光源之间，工业相机通过平行光源投射接点组的轮廓进行取像；齐灯装置推动继电器衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点与前接点刚刚接触，齐灯装置上的LED灯点亮，利用工业相机对刚刚接触的中接点和前接点采集刚接触图像；对继电器线圈通入24V额定电压，使继电器衔铁与铁芯完全闭合，此时中接点与前接点也完全闭合，利用工业相机对完全闭合的中接点、前接点采集完全闭合图像；刚接触图像与完全闭合图像两张图像中，认为前接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；前接点触头轮廓为长方形，利用前接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；前接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个交点，计算出基准点与该交点之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度；将这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，为继电器一组前接点与中接点的接点扫程。
3.使用权利要求1所述的继电器接点扫程的测量装置测量继电器一组后接点与中接点的接点扫程的方法，其特征是：利用CCD成像技术，选择工业相机、工业镜头与平行光源，继电器的一组接点平行于镜头与光源之间，工业相机通过平行光源投射接点组的轮廓进行取像；当继电器处于释放状态，利用工业相机对完全闭合的中接点、后接点进行图像采集；齐灯装置推动继电器衔铁，衔铁通过拉杆带动中接点缓慢向前接点方向移动，直至中接点即将离开后接点，即齐灯装置上的LED灯熄灭，利用工业相机对刚刚分离的中接点、后接点进行图像采集；中接点即将离开后接点与中接点与后接点完全闭合的两张图像中，中接点在后接点上有一个相对位移，认为后接点的相对位移量为继电器的接点扫程，利用安装于电脑主机中的图像采集处理软件对所采集的图像进行分析处理；后接点触头轮廓为长方形，利用后接点触头前端轮廓做出两条相互垂直的拟合直线，两条拟合直线的交点作为基准点；中接点触头轮廓为圆形，拟合出一个圆弧；后接点与中接点接触是直线与圆弧相切为一个点，计算出基准点与该点之间的距离；两张图像计算方法一致，得出单位为像素值的两条直线长度，这两条直线长度进行相减；对1mm的标定板进行长度计算得出值为像素值，利用1mm标定板的像素值对两条直线相减得出的像素值进行换算得出实际数值，为继电器一组后接点与中接点的接点扫程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710286003.XA CN107084664A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710286003.XA CN107084664A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107084664A true CN107084664A (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59612592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710286003.XA Pending CN107084664A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107084664A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107726981A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 三友联众集团股份有限公司 | 一种继电器衔铁位移量自动检测机 |
| CN111624203A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-04 | 河北工业大学 | 一种基于机器视觉的继电器接点齐度非接触式测量方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8709808D0 (en) * | 1986-08-27 | 1987-05-28 | Teledyne Ind | Measuring relay armature overtravel |
| JPH10241527A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | リレーのオーバートラベル量測定方法 |
| CN202041140U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-16 | 宁波福特继电器有限公司 | 一种用于检测电磁继电器衔铁超行程的塞规 |
| CN102519337A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-06-27 | 宁波金海电子有限公司 | 继电器衔铁行程检测装置及方法 |
| CN202471033U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-10-03 | 常州海通电气自动化技术装备有限公司 | 内置插入式行程检测在线维护成像系统 |
| CN203414208U (zh) * | 2013-05-22 | 2014-01-29 | 北京中天荣泰科技发展有限公司 | 基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备 |
| CN105973151A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-09-28 | 华中科技大学 | 一种分断式电接触间隙测量装置 |
-
2017
- 2017-04-27 CN CN201710286003.XA patent/CN107084664A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8709808D0 (en) * | 1986-08-27 | 1987-05-28 | Teledyne Ind | Measuring relay armature overtravel |
| JPH10241527A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | リレーのオーバートラベル量測定方法 |
| CN202041140U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-16 | 宁波福特继电器有限公司 | 一种用于检测电磁继电器衔铁超行程的塞规 |
| CN202471033U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-10-03 | 常州海通电气自动化技术装备有限公司 | 内置插入式行程检测在线维护成像系统 |
| CN102519337A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-06-27 | 宁波金海电子有限公司 | 继电器衔铁行程检测装置及方法 |
| CN203414208U (zh) * | 2013-05-22 | 2014-01-29 | 北京中天荣泰科技发展有限公司 | 基于机器视觉的继电器簧片压力及间隙测试设备 |
| CN105973151A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-09-28 | 华中科技大学 | 一种分断式电接触间隙测量装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107726981A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 三友联众集团股份有限公司 | 一种继电器衔铁位移量自动检测机 |
| CN107726981B (zh) * | 2017-09-28 | 2019-11-29 | 三友联众集团股份有限公司 | 一种继电器衔铁位移量自动检测机 |
| CN111624203A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-04 | 河北工业大学 | 一种基于机器视觉的继电器接点齐度非接触式测量方法 |
| CN111624203B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-07-04 | 河北工业大学 | 一种基于机器视觉的继电器接点齐度非接触式测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101893686B (zh) | 基于摄影数字化的断路器动作特性在线检测装置和方法 | |
| CN102673611B (zh) | 一种铁路转辙机表示杆缺口视频监测方法及系统 | |
| CN105529589B (zh) | 一种线材自动分线排序装置 | |
| CN106210444B (zh) | 运动状态自适应关键帧提取方法 | |
| CN107084664A (zh) | 一种继电器接点扫程的测量装置及其测量方法 | |
| CN202793771U (zh) | 一种运用高速ccd成像原理的断路器测试系统 | |
| CN203849401U (zh) | 一种电能表的条码扫描及外观检测机构 | |
| CN101033962A (zh) | 一种基于光学的模型试验位移测量方法及装置 | |
| CN104251976B (zh) | 一种小型断路器的保护特性测试装置的运行方法 | |
| CN107271447A (zh) | 一种基于机器视觉的plc外观及指示灯状态检测装置 | |
| CN204495300U (zh) | 受电弓运行状态监测装置 | |
| CN108981565A (zh) | 一种城轨列车受电弓中心线偏移监测装置及方法 | |
| CN105300666A (zh) | 一种led灯条检测装置及方法 | |
| CN103631381A (zh) | 输电线路巡视仿真系统的人机交互系统及人机交互方法 | |
| CN104889092A (zh) | 基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法 | |
| CN106597321A (zh) | 一种基于工业数字相机的led灯条光电性能检测仪 | |
| CN106248723B (zh) | 测量感应加热时沥青混合料试件体积变化的方法 | |
| CN112069873A (zh) | 一种基于LeapMotion手势识别的屏幕控制系统及方法 | |
| CN109186947A (zh) | 一种电器三维动态特性自动测试系统及方法 | |
| CN104834293B (zh) | 变电站水冲洗机器人视觉瞄准系统的方法 | |
| CN112489017A (zh) | 一种电力设备故障智能识别方法及识别系统 | |
| CN105842576B (zh) | 接地导通遥控测试装置 | |
| CN104101613A (zh) | 电缆在线检测系统 | |
| CN104932355A (zh) | 一种虚实结合的迷宫实验装置 | |
| CN103940346B (zh) | 基于单目视觉技术的智能交流接触器三维动态测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170822 |