CN107083792A - 使用传动轴的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使用传动轴的驱动方法，该方法包括：1)提供包括传动轴的供应平台，包括水温检测设备、环境温度检测设备、浴者信息采集设备、传动抽驱动的饮用水供应管道、温泉水池和控制开关，水温检测设备用于检测温泉水池内的温泉温度，环境温度检测设备用于检测温泉水池所在环境的大气温度，浴者信息采集设备用于对温泉水池内的浴者进行信息采集，传动抽驱动的饮用水供应管道的一端连接饮用水储存池，另一端连接温泉水池附近的饮用水出口，控制开关设置在传动抽驱动的饮用水供应管道连接饮用水储存池的一端，用于控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的开通和关闭，控制开关还与浴者信息采集设备连接，用于基于浴者信息采集设备的输出实现对饮用水的开通和关闭控制；2)运行所述供应平台。

Description

使用传动轴的驱动方法

技术领域

本发明涉及传动领域，尤其涉及一种使用传动轴的驱动方法。

背景技术

温泉(hot spring)是泉水的一种，严格意义说，是从地下自然涌出的自然水，泉口温度显著地高于当地年平均气温而又低于(等于)45度的地下水天然泉水叫温泉，并含有对人体健康有益的微量元素的矿物质泉水。现在也有很多地区人工打井，一般在600-2000米，用深水水泵抽取地下水，富含多种有益矿物质，水温一般在20度以上，也叫温泉井。

随着人们生活水平的提高，泡温泉成为人们追逐生活品质的一项主要娱乐项目，经常泡温泉，对身体的健康大有裨益。然而，在泡温泉的过程中，由于温泉的水温一般较高，而温泉的水汽也带有蒸发作用，将身体浸入温泉水内过久就能感觉口干舌燥，急需饮用水补充水分。一旦补充不及时，身体虚弱的游客将会感觉不适，尤其对于患有心脑血管疾病的老年人来说，严重时，还有可能引发疾病发作。

现有技术中，泡温泉的人们如果需要补水，需要从温泉中出来，赶赴服务台买水，或到附近的饮水机接水，但前者需要人们随身携带钱币，后者有可能面临饮水机缺水的情况，而且，二者都需要人们从温泉中出来，补水后，在回到温泉内，这样，来回形成的温差很容易引起人们患上感冒等疾病。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种包括传动轴的供应平台，将饮用水通过开关可控管道直接引入到温泉附近，通过对泡温泉的人们的面部汗滴面积进行精确识别，确定人们的干渴度，基于人们的干渴度和温泉内外温差，自适应控制饮用水管道开关的打开程度，从而一方面满足了各个温泉的游客的饮水需求，不会造成饮用水的浪费，另一方面，游客能够不出温泉即可实现即时补水，保障了游客的身体健康。

根据本发明的一方面，提供了使用传动轴的驱动方法，该方法包括：1)提供包括传动轴的供应平台，包括水温检测设备、环境温度检测设备、浴者信息采集设备、传动抽驱动的饮用水供应管道、温泉水池和控制开关，水温检测设备用于检测温泉水池内的温泉温度，环境温度检测设备用于检测温泉水池所在环境的大气温度，浴者信息采集设备用于对温泉水池内的浴者进行信息采集，传动抽驱动的饮用水供应管道的一端连接饮用水储存池，另一端连接温泉水池附近的饮用水出口，控制开关设置在传动抽驱动的饮用水供应管道连接饮用水储存池的一端，用于控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的开通和关闭，控制开关还与浴者信息采集设备连接，用于基于浴者信息采集设备的输出实现对饮用水的开通和关闭控制；2)运行所述供应平台。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中，还包括：

饮用水储存池，用于为通往温泉水池附近的饮用水出口的传动抽驱动的饮用水供应管道提供饮用水供应；

水深测量设备，设置在饮用水储存池内，用于实时检测饮用水储存池内的饮用水当前高度，并在饮用水当前高度小于等于预设水深阈值时，发出饮用水不足报警信号。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中：水温检测设备设置在温泉水池的内墙上，环境温度检测设备和浴者信息采集设备设置在温泉水池附近的云台上。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中，还包括：参数存储设备，设置在温泉水池附近的云台上，用于存储预设水深阈值和干渴度对照表；

其中，浴者信息采集设备包括全景高清摄像单元、去干扰单元、脸部识别单元、汗滴面积测量单元和干渴度识别单元；

全景高清摄像单元用于对温泉水池进行图像数据采集以获得全景温泉图像，去干扰单元与全景高清摄像单元连接，用于基于全景温泉图像的信号分析，确定其中的干扰类别，采用与确定的干扰类别对应的去干扰模式对全景温泉图像进行去干扰处理，获得去干扰图像，脸部识别单元与去干扰单元连接，用于基于人脸视觉特征从去干扰图像中识别并分割出多个人脸子图像；

在所述浴者信息采集设备中，汗滴面积测量单元与脸部识别单元连接，用于接收多个人脸子图像，基于汗滴外形特征对每一个人脸子图像进行汗滴检测，确定每一个人脸子图像中汗滴占据人脸子图像的面积百分比以作为汗滴百分比输出，干渴度识别单元与汗滴面积测量单元连接，用于将多个人脸子图像分别对应的多个汗滴百分比中数值最大的汗滴百分比作为目标百分比，并基于目标百分比确定对应的浴者干渴度；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与干渴度识别单元、控制开关、水温检测设备、环境温度检测设备和参数存储设备连接，用于基于温泉水池内的温泉温度和温泉水池所在环境的大气温度确定温泉水池内外温差，还用于基于温泉水池内外温差和浴者干渴度确定控制开关的打开程度，其中，浴者干渴度越高，控制开关的打开程度越大，温泉水池内外温差越多，控制开关的打开程度越大；

其中，控制开关还通过其打开程度控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速，打开程度越大，传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速越大；

其中，基于目标百分比确定对应的浴者干渴度包括：使用干渴度对照表进行基于目标百分比对对应浴者干渴度的确定，干渴度对照表是以百分比为索引确定每一级别百分比对应的浴者干渴度。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中，还包括：WIFI通信设备，用于接收温泉经营方服务器发送的干渴度对照表和预设水深阈值；

其中，WIFI通信设备设置在温泉水池附近的云台上。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中：WIFI通信设备与参数存储设备连接，用于将干渴度对照表和预设水深阈值发送到参数存储设备内进行存储。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中：在干渴度对照表的传输过程中，从WIFI通信设备到参数存储设备，从参数存储设备到飞思卡尔MC9S12芯片，都是加密传输过程。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中，还包括：定时除锈设备，包括定时单元、除锈单元和微控单元，微控单元分别与定时单元和除锈单元连接，用于在定时单元达到预设时间间隔时，启动除锈单元对传动抽驱动的饮用水供应管道内进行除锈操作。

更具体地，在所述包括传动轴的供应平台中：定时除锈设备设置在传动抽驱动的饮用水供应管道内，微控单元还与控制开关连接，用于在除锈单元完成除锈操作后，打开控制开关以将除锈残水从温泉水池附近的饮用水出口排出。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的包括传动轴的供应平台的结构方框图。

附图标记：1水温检测设备；2环境温度检测设备；3浴者信息采集设备；4传动抽驱动的饮用水供应管道；5温泉水池；6控制开关

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的包括传动轴的供应平台的实施方案进行详细说明。

温泉一般含有多种活性作用的微量元素，有一定的矿化度，泉水温度常高于30℃以上。温矿泉可对以下疾病具有医疗作用：肥胖症、运动系统疾病(如创伤、慢性风湿性关节炎等)、神经系统疾病(神经损伤、神经炎等)，早期轻度心血管系统疾病、痛风、皮肤病等。

关于温泉的温度，低温泉38℃～40℃，对人体有镇静作用，对神经衰弱、失眠、高血压、心脏病、风湿、腰膝痛等有一定的好处。高温泉43℃以上，对人体有兴奋刺激的作用，同时对心血管病有显著疗效，能改善体质，增强抵抗力和预防疾病。

南方大部份温泉水属于低温泉水，所含矿物质丰富，同时，善于养生的南方人，更在温泉中玩了不少的花样，加了诸如红酒、中药材、花草植物等各种物质，使得温泉的医疗和美容效果更佳。所以，有一种说法是：在北方泡温泉泡的是暖意(结合蒙医理疗起到养生保健作用)，而在南方泡温泉泡的是保养。

当前，泡温泉的游客如果想补水，必须要从温泉中出来才能实现，如果不补水，对游客的身体健康会造成影响，现有技术中缺乏能对同一场所的各个温泉实现可控式饮用水供给的方案。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种包括传动轴的供应平台，能够基于游客的干渴度和温泉内外温差，调节该游客所在温泉处的饮用水管道开关的开关程度，从而对同一场所的各个温泉实现可控式的饮用水供给。

图1为根据本发明实施方案示出的包括传动轴的供应平台的结构方框图，所述平台包括水温检测设备、环境温度检测设备、浴者信息采集设备、传动抽驱动的饮用水供应管道、温泉水池和控制开关，水温检测设备用于检测温泉水池内的温泉温度，环境温度检测设备用于检测温泉水池所在环境的大气温度，浴者信息采集设备用于对温泉水池内的浴者进行信息采集；

其中，传动抽驱动的饮用水供应管道的一端连接饮用水储存池，另一端连接温泉水池附近的饮用水出口，控制开关设置在传动抽驱动的饮用水供应管道连接饮用水储存池的一端，用于控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的开通和关闭，控制开关还与浴者信息采集设备连接，用于基于浴者信息采集设备的输出实现对饮用水的开通和关闭控制。

接着，继续对本发明的包括传动轴的供应平台的具体结构进行进一步的说明。

所述平台中还可以包括：

饮用水储存池，用于为通往温泉水池附近的饮用水出口的传动抽驱动的饮用水供应管道提供饮用水供应；

水深测量设备，设置在饮用水储存池内，用于实时检测饮用水储存池内的饮用水当前高度，并在饮用水当前高度小于等于预设水深阈值时，发出饮用水不足报警信号。

另外，所述平台中：水温检测设备设置在温泉水池的内墙上，环境温度检测设备和浴者信息采集设备设置在温泉水池附近的云台上。

所述平台中还可以包括：

参数存储设备，设置在温泉水池附近的云台上，用于存储预设水深阈值和干渴度对照表；

浴者信息采集设备包括全景高清摄像单元、去干扰单元、脸部识别单元、汗滴面积测量单元和干渴度识别单元，全景高清摄像单元用于对温泉水池进行图像数据采集以获得全景温泉图像，去干扰单元与全景高清摄像单元连接，用于基于全景温泉图像的信号分析，确定其中的干扰类别，采用与确定的干扰类别对应的去干扰模式对全景温泉图像进行去干扰处理，获得去干扰图像，脸部识别单元与去干扰单元连接，用于基于人脸视觉特征从去干扰图像中识别并分割出多个人脸子图像；

在所述浴者信息采集设备中，汗滴面积测量单元与脸部识别单元连接，用于接收多个人脸子图像，基于汗滴外形特征对每一个人脸子图像进行汗滴检测，确定每一个人脸子图像中汗滴占据人脸子图像的面积百分比以作为汗滴百分比输出，干渴度识别单元与汗滴面积测量单元连接，用于将多个人脸子图像分别对应的多个汗滴百分比中数值最大的汗滴百分比作为目标百分比，并基于目标百分比确定对应的浴者干渴度；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与干渴度识别单元、控制开关、水温检测设备、环境温度检测设备和参数存储设备连接，用于基于温泉水池内的温泉温度和温泉水池所在环境的大气温度确定温泉水池内外温差，还用于基于温泉水池内外温差和浴者干渴度确定控制开关的打开程度，其中，浴者干渴度越高，控制开关的打开程度越大，温泉水池内外温差越多，控制开关的打开程度越大；

其中，控制开关还通过其打开程度控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速，打开程度越大，传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速越大；

其中，基于目标百分比确定对应的浴者干渴度包括：使用干渴度对照表进行基于目标百分比对对应浴者干渴度的确定，干渴度对照表是以百分比为索引确定每一级别百分比对应的浴者干渴度。

所述的包括传动轴的供应平台中还可以包括：WIFI通信设备，用于接收温泉经营方服务器发送的干渴度对照表和预设水深阈值；

其中，WIFI通信设备设置在温泉水池附近的云台上。

另外，所述平台中：WIFI通信设备与参数存储设备连接，用于将干渴度对照表和预设水深阈值发送到参数存储设备内进行存储。

另外，所述平台中：在干渴度对照表的传输过程中，从WIFI通信设备到参数存储设备，从参数存储设备到飞思卡尔MC9S12芯片，都是加密传输过程。

所述平台中还可以包括：定时除锈设备，包括定时单元、除锈单元和微控单元，微控单元分别与定时单元和除锈单元连接，用于在定时单元达到预设时间间隔时，启动除锈单元对传动抽驱动的饮用水供应管道内进行除锈操作。

另外，所述平台中：定时除锈设备设置在传动抽驱动的饮用水供应管道内，微控单元还与控制开关连接，用于在除锈单元完成除锈操作后，打开控制开关以将除锈残水从温泉水池附近的饮用水出口排出。

同时，所述全景高清摄像单元可包括CMOS图像传感器，用于对温泉水池进行图像数据采集以获得全景温泉图像。CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。

对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。

CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。

被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CCD图像传感器的还小。

采用本发明的包括传动轴的供应平台，针对现有技术中无法为浸泡在温泉内的游客即时补水的技术问题，通过搭建温泉附近的饮用水可控管道，实现对温泉的饮用水输入，通过基于高精度图像分析的游客干渴度检测机制，确定游客需要补水的需求程度，基于该需求程度和温泉内外温差确定该温泉附近饮用水可控管道的开关程度，从而满足该温泉内的游客的需求，同时，也避免了饮用水的浪费。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.使用传动轴的驱动方法，该方法包括：

1)提供包括传动轴的供应平台，包括水温检测设备、环境温度检测设备、浴者信息采集设备、传动抽驱动的饮用水供应管道、温泉水池和控制开关，水温检测设备用于检测温泉水池内的温泉温度，环境温度检测设备用于检测温泉水池所在环境的大气温度，浴者信息采集设备用于对温泉水池内的浴者进行信息采集，传动抽驱动的饮用水供应管道的一端连接饮用水储存池，另一端连接温泉水池附近的饮用水出口，控制开关设置在传动抽驱动的饮用水供应管道连接饮用水储存池的一端，用于控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的开通和关闭，控制开关还与浴者信息采集设备连接，用于基于浴者信息采集设备的输出实现对饮用水的开通和关闭控制；

2)运行所述供应平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

饮用水储存池，用于为通往温泉水池附近的饮用水出口的传动抽驱动的饮用水供应管道提供饮用水供应；

水深测量设备，设置在饮用水储存池内，用于实时检测饮用水储存池内的饮用水当前高度，并在饮用水当前高度小于等于预设水深阈值时，发出饮用水不足报警信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

水温检测设备设置在温泉水池的内墙上，环境温度检测设备和浴者信息采集设备设置在温泉水池附近的云台上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

参数存储设备，设置在温泉水池附近的云台上，用于存储预设水深阈值和干渴度对照表；

浴者信息采集设备包括全景高清摄像单元、去干扰单元、脸部识别单元、汗滴面积测量单元和干渴度识别单元，全景高清摄像单元用于对温泉水池进行图像数据采集以获得全景温泉图像，去干扰单元与全景高清摄像单元连接，用于基于全景温泉图像的信号分析，确定其中的干扰类别，采用与确定的干扰类别对应的去干扰模式对全景温泉图像进行去干扰处理，获得去干扰图像，脸部识别单元与去干扰单元连接，用于基于人脸视觉特征从去干扰图像中识别并分割出多个人脸子图像；

在所述浴者信息采集设备中，汗滴面积测量单元与脸部识别单元连接，用于接收多个人脸子图像，基于汗滴外形特征对每一个人脸子图像进行汗滴检测，确定每一个人脸子图像中汗滴占据人脸子图像的面积百分比以作为汗滴百分比输出，干渴度识别单元与汗滴面积测量单元连接，用于将多个人脸子图像分别对应的多个汗滴百分比中数值最大的汗滴百分比作为目标百分比，并基于目标百分比确定对应的浴者干渴度；

飞思卡尔MC9S12芯片，分别与干渴度识别单元、控制开关、水温检测设备、环境温度检测设备和参数存储设备连接，用于基于温泉水池内的温泉温度和温泉水池所在环境的大气温度确定温泉水池内外温差，还用于基于温泉水池内外温差和浴者干渴度确定控制开关的打开程度，其中，浴者干渴度越高，控制开关的打开程度越大，温泉水池内外温差越多，控制开关的打开程度越大；

其中，控制开关还通过其打开程度控制传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速，打开程度越大，传动抽驱动的饮用水供应管道内饮用水的流速越大；

其中，基于目标百分比确定对应的浴者干渴度包括：使用干渴度对照表进行基于目标百分比对对应浴者干渴度的确定，干渴度对照表是以百分比为索引确定每一级别百分比对应的浴者干渴度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

WIFI通信设备，用于接收温泉经营方服务器发送的干渴度对照表和预设水深阈值；

其中，WIFI通信设备设置在温泉水池附近的云台上。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

WIFI通信设备与参数存储设备连接，用于将干渴度对照表和预设水深阈值发送到参数存储设备内进行存储。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

在干渴度对照表的传输过程中，从WIFI通信设备到参数存储设备，从参数存储设备到飞思卡尔MC9S12芯片，都是加密传输过程。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

定时除锈设备，包括定时单元、除锈单元和微控单元，微控单元分别与定时单元和除锈单元连接，用于在定时单元达到预设时间间隔时，启动除锈单元对传动抽驱动的饮用水供应管道内进行除锈操作。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

定时除锈设备设置在传动抽驱动的饮用水供应管道内，微控单元还与控制开关连接，用于在除锈单元完成除锈操作后，打开控制开关以将除锈残水从温泉水池附近的饮用水出口排出。